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A modo de breve introducción, veamos qué aspecto presenta la fórmula de la energía almacenada
en un rotor como energía cinética, o, más concretamente, como energía rotacional:
donde
es la velocidad angular, y
Veamos ahora unos pocos ejemplos de momentos de inercia que nos pueden ser de utilidad a la
hora de realizar sencillos cálculos para sistemas simplificados:
y para un cilindro con eje de rotación perpendicular a la generatriz pasando por el centro
de la longitud: