Determinación del centro de rotación, de gravedad y centro de balanceo de un

vehículo Suzuki Forsa.

1. Objetivos.
1.1 Objetivo General.

 Desarrollar la práctica para obtención de datos que permitirán determinar el centro de

rotación, gravedad y balanceo.

1.2 Objetivos específicos.

 Tomar las medidas geométricas de vehículo Suzuki Forsa.

 Encontrar el centro de rotación, centro de gravedad y centro de balanceo del vehículo.
 Realizar la suspensión en un software para la determinación de los parámetros
propuestos.

2. Marco teórico.
2.1 Centro de gravedad.

Es el punto en el que el vehículo al completo debería quedar estable. Todas las fuerzas de
aceleración que actúan en un cuerpo (en este caso el vehículo), puede considerarse que lo hacen
a través de este punto. (Martinez, 2012)

2.2 Centro de balanceo.

Dentro del estudio dinámico de la suspensión que se realizará en el proyecto, se profundizará con
detenimiento sobre un concepto físico muy importante en automoción en cual vamos a tratar con
mayor detenimiento en este anteproyecto, este es el balanceo y su derivado, el centro de balanceo.
El balanceo o “roll” se define como la rotación en torno al eje x (longitudinal) del vehículo.
En general, el balanceo de la carrocería o cuerpo del vehículo es la suma del balanceo de la suspensión
y el balanceo del eje producido por las deformaciones de los neumáticos, es decir, la suma del
balanceo relativo de la masa suspendida respecto a la semi-suspendida y el balanceo absoluto de la
masa semi-suspendida. Se produce cuando el vehículo experimenta fuerzas transversales
(mayoritariamente en curvas y zonas de peralte). (Martinez, 2012)

El balanceo es un fenómeno de suma importancia y que hay que tener en cuenta cuando se diseña un
sistema de suspensión, ya que, además de modificar la inclinación de la carrocería y demás elementos
de suspensión del vehículo, modifica el ángulo de caída de las ruedas respecto a la carrocería y la
carretera. En general, en una posición en la que exista balanceo de la masa suspendida, la solicitación
mecánica de los muelles de la suspensión en ambos lados del vehículo será diferente y,
probablemente, mayor en el lado más bajo. Esto produce una transferencia de carga vertical, e
incluso, en función de la geometría de la suspensión, un esfuerzo ascensional adicional, que en
suspensiones independientes tiende a disminuir el ancho de vía del vehículo y a elevar el centro de
gravedad. (Martinez, 2012)
 En cuanto al centro de balanceo o “roll center” este se define como el punto, en el plano vertical
transversal al vehículo y que contiene los centros geométricos de cualquier par de ruedas, en el que
se pueden aplicar fuerzas laterales a la masa suspendida sin que se produzca el balanceo de la
suspensión. Representa el centro instantáneo de rotación (CIR) de la masa suspendida, respecto a la
masa semi-suspendida. Esta idea es muy importante ya que el centro de balanceo resume el efecto
de la geometría de la suspensión y caracteriza el comportamiento del vehículo ante acciones tan
importantes como el paso por curva. (Martinez, 2012)

Figura.1 Imagen donde se aprecia el centro de balanceo de un sistema de suspensión McPherson . (Martinez,
2012)

3. Desarrollo.
3.1 . Datos del vehículo.
MARCA Suzuki
MODELO Forza 2
TIPO DE SUSPENSIÓN McPherson.
CILINDRAJE 1000 cc
PESO
Rueda delantera izquierda. 223.5 Kg
Rueda delantera derecha. 202.0 Kg
Rueda posterior izquierda. 159.5 Kg
Rueda posterior derecha. 160.0 kg
Peso Total 745.0 Kg

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 4. Materiales y Métodos

5. Análisis y discusiones.

6. Conclusiones.

 Gracias al software de celular se logró tomar los ángulos tanto de inclinación de los
platos como de las torres de los amortiguadores que existen en el vehículo, estos datos
fueron necesarios para obtener el centro de gravedad gracias a las formulas previamente
investigadas.

 Fue necesario utilizar el software de computadora (inventor) para realizar la simulación

de la suspensión del vehículo para lograr obtener de una manera más sencilla los
diferentes centros del vehículo, este software es de gran ayuda para realizar diferentes
diseños de suspensiones, observando que sean óptimas para el vehículo. Además el
software nos ayudó a observar que los cálculos obtenidos eran reales.

7. Bibliografía
Martinez, C. F. (2012). Diseño de los elementos de suspensión de un vehículo de competición. Mexico.

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 8. Anexos