 Determinar las condiciones de equilibrio de un sólido rígido sometido a la acción de

fuerzas concurrentes y no concurrentes.

 Observar la relación vectorial en un sistema equilibrado de fuerzas concurrentes y
coplanares. Y verificar el resultado por el método del paralelogramo y por el cálculo
basado en las coordenadas rectangulares.

La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no
varían con el tiempo.
La estática es la ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un
sistema en equilibrio. Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo
forman están en reposo, es decir, sin movimiento.
Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan sobre un mismo punto formando un
ángulo.

Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la misma, aunque las fuerzas pueden
estar en la misma dirección o en direcciones opuestas.
Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son paralelas, es decir, las rectas de acción
son paralelas, pudiendo también aplicarse en la misma dirección o en sentido contrario.

En nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se encuentran en

equilibrio. La explicación física para que esto ocurra se debe a las condiciones de equilibrio:

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de todas las

fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑ F = 0.
En el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o
de sus componentes que están en la dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de
las que están en la dirección negativa.
Un cuerpo está en equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen
en él respecto a cualquier punto es nula.

En el caso anterior en el que las fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de
los momentos o fuerzas asociados a las rotaciones anti horarias (en el sentido contrario de las
agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos o fuerzas que están
asociados a las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas del reloj).

En este tipo de método, los vectores se deben trasladar (sin cambiarle sus propiedades) de tal
forma que la "cabeza" del uno se conecte con la "cola" del otro (el orden no interesa, pues la
suma es conmutativa). El vector resultante se representa por la "flecha" que une la "cola" que
queda libre con la "cabeza" que también está libre (es decir se cierra un triángulo con un
"choque de cabezas”).

El vector de color negro es la suma vectorial de los vectores de color rojo y de color azul.
VALOR DE LA FUERZA RESULTANTE

𝐹𝑅 = √𝐹12 + 𝐹22 + 2𝐹1 . 𝐹2 . cos ∝

Todo cuerpo permanece en el estado de reposo o en
el estado de movimiento con velocidad constante, siempre que no exista agente externo
(fuerza) capaz de modificar dichos estados
Es todo aquello capaz de modificar el estado original de los cuerpos. estas fuerzas pueden ser
de acción directa (fuerza externa aplicada directamente sobre un cuerpo) o de acción a
distancia (como por ejemplo las fuerzas gravitacionales, electromagnéticas, fuertes y débiles).

Se dice que un cuerpo está en equilibrio si este permanece en reposo o en movimiento con
velocidad constante. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando no sufre cambio ni en su
estado de reposo ni en su movimiento de traslación ni en el de rotación. En consecuencia se
dice que un cuerpo está en equilibrio:

cuando está en reposo o se mueve con movimiento uniforme; y

cuando no gira o lo hace con velocidad constante.