Equilíbrio estático

Introdução

EQUILÍBRIO ESTÁTICO DOS CORPOS RÍGIDOS

O que é: Grau de liberdade (GL)?

6 possibilidades de movimento = 6 GL

3 translações (na direção dos 3 eixos)

3 rotações (em torno dos 3 eixos).

3 GL
 Introdução

EQUILÍBRIO ESTÁTICO DOS CORPOS RÍGIDOS

𝑭=0 𝑴𝟎 = 𝒓×𝑭 =0

EQUILÍBRIO NO PLANO
 Introdução

|𝑀0 | = |𝑂𝐴|. |𝐹 |. senα

|𝑀0 | = |𝐹 |.d

Direção: perpendicular ao plano

formado pela força e pelo vetor OA
Sentido: regra da mão direita

Módulo: produto do módulo da

força F pela menor distância do
ponto "0" a reta suporte da força.
Unidade: [Força].[distância] / Ex.: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc
 Cargas externas e
diagrama de corpo livre
 Introdução

Diagrama de corpo livre:

Cargas externas:
- Carregamentos
- Reações dos apoios
- Força peso
Introdução
 Tipos de
Carregamentos
Tipos de carregamentos
Vínculos e Reações
 Vínculos e reações

Vínculo Condição de
contorno/restrição associada

NX(A) = 0
Vy(A) = ? MX(A) = 0
MZ(A) = 0

NX(D) = ?
Vy(D) = ? MX(D) = 0
MZ(D) = 0

NX(C) = ?
Vy(C) = ? MX(C) = ?
MZ(C) = ?

MZ(E) = 0
Estática e Hiperestática
 Vínculos e reações

Hipoestática e parcialmente vinculada (equilíbrio instável)

2 Restrições 2 Reações
3 Graus de Liberdade 3 Equações de Equilíbrio

RT < GL Reações < Equações de equilíbrio

 Vínculos e reações

Isostática e completamente vinculada (equilíbrio estável)

3 Restrições 3 Reações
3 Graus de Liberdade 3 Equações de Equilíbrio

RT = GL
Reações = Equações de equilíbrio
 Vínculos e reações

Isoestática e parcialmente vinculada (equilíbrio instável)

3 Restrições
3 graus de liberdade (3 Equações de equilíbrio)

RT = GL Reações = Equações de equilíbrio

 Vínculos e reações

Hiperestática e completamente vinculada (Equilíbrio estável)

3 Reações em A
2 Reações em B

A rótula no ponto C permite um movimento de rotação a mais da

estrutura (Não transmite momento). Nesse ponto o momento é nulo.

Graus de liberdade = 1 + 3 = 4 (também 4 Equações de Equilíbrio)

Reações > GL (Equações de equilíbrio)

1 grau de hiperasticidade
 Vínculos e reações

Hiperestática e completamente vinculada (Equilíbrio estável)

Reações > Equações de equilíbrio

5 Reações 6 Reações
2 grau de hiperasticidade 3 grau de hiperasticidade

Reações só são conhecidades através dos conceitos

de deformação  RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Exemplo
Petrobras
 Exemplo

A viga plana sob flexão mostrada na figura

é estaticamente indeterminada, porque o
número de equações de equilíbrio da
estática e o número de incógnitas são Apostila - Pág. 60
respectivamente,
a) 2 e 3
b) 2 e 4
c) 3 e 4
d) 3 e 5
e) 4 e 5
Exemplo
Petrobras
 Exemplo

Uma cadeira que possui 4 pontos de apoio

no solo é uma estrutura:
a) Isostática Apostila - Pág. 45
b) Hipostática y
c) Antiestática z
d) Inestática
e) hiperestática

𝐹𝑦 = 0 𝑀𝑥 = 0 𝑀𝑧 = 0
Esforço Cortante e
Momento Fletor
Esforços internos
 Esforços internos

Devem atender a Terceira Lei de Newton (Ação e Reação)

 Esforços internos

(a) (b)
flexão positiva flexão negativa

(c) (d)
cisalhamento positivo cisalhamento negativo
Método das seções
 Método das seções

1° Passo: Diagrama de corpo livre

 Método das seções

2° Passo: Reações nos apoios

 Método das seções

𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑥 + 0 = 0 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − P − P = 0

𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 2P
 Método das seções

C D

𝑀𝐴 = 0
𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑥 = 0
𝐿 2𝐿 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 2P =0 𝐵𝑦 = P
−𝑃 − 𝑃 + 𝐵𝑦 𝐿 = 0
3 3
𝐴𝑦 + 𝑃 = 2P
𝐴𝑦 = P
𝐵𝑦 = P
𝐴𝑦 = P
 Método das seções

3° Passo: Funções de V e M

𝐹=0

𝑃−𝑉 =0

𝑉=𝑃

𝑀=0
(a) (b)
𝑀 − 𝑃𝑥 = 0
flexão positiva flexão negativa

(c) (d) 𝑀 = 𝑃𝑥
cisalhamento positivo cisalhamento negativo
Método das seções

𝐹=0

𝑃−𝑃−𝑉 =0

𝑉=0

𝑀=0

𝐿
𝑀+𝑃 𝑥− − 𝑃𝑥 = 0
3
𝐿
𝑀=𝑃
3
Método das seções

𝐹=0

𝑃−𝑃−𝑃−𝑉 =0

𝑉 = −𝑃

𝑀=0

𝐿 2𝐿
𝑀+𝑃 𝑥− −𝑃 𝑥− − 𝑃𝑥 = 0
3 3

𝑀 = −𝑃𝑥 + 𝑃𝐿
Diagrama de esforços
 Diagrama de esforços

A C D B

𝑉=𝑃 𝑉=0 𝑉 = −𝑃

𝐿
𝑀 = 𝑃𝑥 𝑀=𝑃 𝑀 = −𝑃𝑥 + 𝑃𝐿
3
 Diagrama de esforços

Trecho AC:
𝑉=𝑃
B
A C D B 𝑀 = 𝑃𝑥

Trecho CD:
𝑉=0
𝐿
𝑀=𝑃
3

Trecho DB:
𝑉 = −𝑃
𝑀 = −𝑃𝑥 + 𝑃𝐿
Relação entre força
cortante e momento
Esforços internos
 Esforços internos

Vy(x)
 FY  0  Vy(x)  q(x)x   Vy(x)  Vy(x)   0  x
 q(x)

𝑑𝑉𝑦 (𝑥) 𝑉𝑦 𝑥 = 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐
= 𝑞(𝑥)
𝑑𝑥

𝑉𝑦 𝑥 = 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 ∆𝑉𝑦 𝑥 = 𝑞 𝑥 𝑑𝑥
 Esforços internos

∆𝑥
𝑀𝑧 = 0 − 𝑉𝑦 𝑥 ∆𝑥 − 𝑀𝑧 𝑥 − 𝑞(𝑥)∆𝑥 + 𝑀𝑧 𝑥 + ∆𝑀𝑧 𝑥 =0
2

∆𝑀𝑧 (𝑥) 𝑀𝑧 𝑥 = 𝑉𝑦 𝑥 𝑑𝑥
= 𝑉𝑦(𝑥)
∆𝑥 ∆𝑀𝑧 𝑥 = 𝑉𝑦 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑀𝑧 (𝑥) 𝑀𝑧 𝑥 = 𝑉𝑦 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐
= 𝑉𝑦 (𝑥)
𝑑𝑥
 Esforços internos

𝑑𝑉𝑦 (𝑥)
= 𝑞(𝑥)
𝑑𝑥

𝑉𝑦 𝑥 = 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐

Ay = F Dy = F
∆𝑉𝑦 𝑥 = 𝑞 𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑀𝑧 (𝑥)
= 𝑉𝑦 (𝑥)
𝑑𝑥

𝑀𝑧 𝑥 = 𝑉𝑦 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐

∆𝑀𝑧 𝑥 = 𝑉𝑦 𝑥 𝑑𝑥
 Esforços internos

Observe:
• Há singularidades onde há
carregamentos concentrados.
• As condições de contorno
devem ser satisfeitas.
• As reações de apoio devem
aparecer no gráfico.
• A força cortante é a derivada
do momento fletor.
• Convenção de sinais?

(a) (b)
flexão positiva flexão negativa

(c) (d)
cisalhamento positivo cisalhamento negativo
Exemplo
Petrobras
 Exemplo

Uma viga biapoiada ABC está sujeita à

ação de uma força concentrada F em sua
extremidade, conforme mostrado na figura Apostila - Pág. 55
abaixo.

A B
C

a b
 Exemplo

Desprezando-se o peso próprio da viga, a força F produz,

na seção B, um(a)

a) momento fletor igual a 2Fa.

b) momento fletor igual a 2Fb.
c) momento fletor igual a zero.
d) força cisalhante igual a F se a = b.
e) força cisalhante igual a 2F se a = b

A B
C

a b
 Exemplo

𝐹𝑦 = 0
Ay By
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝐹 = 0

𝑀𝐴 = 0 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝐹 = 0

(𝑎+𝑏)
𝐵𝑦 . 𝑎 − 𝐹(𝑎 + 𝑏) = 0 𝐴𝑦 = 𝐹 − 𝐹
𝑎

(𝑎 + 𝑏) 𝑏
𝐵𝑦 = 𝐹 𝐴𝑦 = −𝐹
𝑎 𝑎
 Exemplo

(𝑎 + 𝑏) 𝑏
𝐵𝑦 = 𝐹 𝐴𝑦 = −𝐹
𝑎 𝑎

M Ay By
x

V
Ay

𝐴𝑦 − 𝑉 = 0 𝑀 − 𝐴𝑦 . 𝑥 = 0
𝑏
𝑉 = 𝐴𝑦 = −𝐹 𝑀 = 𝐴𝑦 . 𝑥
𝑎

𝑏
𝑀 = −𝐹 . 𝑥
𝑎
 Exemplo

Desprezando-se o peso próprio da viga, a força F produz,

na seção B, um(a)
F
a) momento fletor igual a 2Fa.
b) momento fletor igual a 2Fb. A B
C
c) momento fletor igual a zero.
d) força cisalhante igual a F se a = b.
e) força cisalhante igual a 2F se a = b a b

Em B:

𝑏 𝑏
𝑀 = −𝐹 . 𝑥 = −𝐹𝑏 𝑉 = −𝐹 = −𝐹
𝑎 𝑎

Em módulo V é igual a F
Exemplo
Petrobras
 Exemplo

O diagrama que representa a distribuição dos

momentos fletores atuantes ao longo da viga
biapoiada, mostrada na figura, é:
 Exemplo

Ay
Pelo diagrama de By
corpo livre:

Ax = 0 Diagrama de força cortante

Ay < 0 Ay

By > 0
Diagrama de momento fletor
Exemplo
Petrobras
 Exemplo

A figura abaixo representa o

diagrama de Momento Fletor (M)
para uma viga homogênea, de
Apostila - Pág. 49
comprimento L, submetida a
determinado carregamento, e a
convenção utilizada para os
sinais do Momento Fletor e +M +M+C
Esforço Cortante (C). O
M
diagrama de Esforço Cortante
para essa viga está representado
M1 +C
em

x
x1 x2 L

Mmax
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Petrobras
 Exemplo

A figura abaixo representa o diagrama dos

momentos fletores de uma viga biapoiada nos
pontos de apoio A e B. Desprezando-se o peso
próprio da viga, assinale a opção correta.
 Exemplo

a) O esforço cortante no ponto A, em módulo, é superior a 4 kgf.

b) A força na viga corresponde a uma carga distribuída de valor igual a
4 kgf/m que atua em um ponto do vão situado a 2 m a partir do
ponto B.
c) A reação do apoio no ponto B é, em módulo, igual a +2 kgf.
d) No ponto do vão da viga, que está a 2 m do ponto B, o diagrama de
esforço cortante apresenta uma descontinuidade de 6 kgf, em
módulo.
e) Na seção transversal da viga correspondente ao do ponto C, o
esforço cortante é igual a - 4 kgf.
 Exemplo

Sabemos que:

𝑑𝑀𝑧 (𝑥)
= 𝑉𝑦 (𝑥)
𝑑𝑥

Chamando de D o ponto onde o momento fletor é igual a 8 kgf.m,

temos o seguinte:

Trecho AD:
∆𝑀𝑧 8 𝑘𝑔𝑓. 𝑚 − 0
𝑉𝑦 𝑥 = = = 2 𝑘𝑔𝑓
∆𝑥 4𝑚

Trecho DB:
∆𝑀𝑧 0 − 8 𝑘𝑔𝑓. 𝑚
𝑉𝑦 𝑥 = = = −4 𝑘𝑔𝑓
∆𝑥 2𝑚

Agora vamos julgar as alternativas:

 Exemplo

𝑉𝐴𝐷 𝑥 = 2 𝑘𝑔𝑓

𝑉𝐷𝐵 𝑥 = −4 𝑘𝑔𝑓

a) O esforço cortante no ponto A, em módulo, é superior a 4 kgf.

b) A força na viga corresponde a uma carga distribuída de valor igual a
4 kgf/m que atua em um ponto do vão situado a 2 m a partir do
ponto B.
c) A reação do apoio no ponto B é, em módulo, igual a +2 kgf.
d) No ponto do vão da viga, que está a 2 m do ponto B, o diagrama de
esforço cortante apresenta uma descontinuidade de 6 kgf, em
módulo.
Resposta: O módulo da descontinuidade é igual a -4-2=-6kgf. Ou seja,
há uma força concentrada no ponto D, de módulo igual a 6 kgf.
a) Na seção transversal da viga correspondente ao do ponto C, o
esforço cortante é igual a - 4 kgf.
Exemplo
Petrobras
 Exemplo

Uma haste de comprimento L = 1,5 m e massa

M’ = 10 kg sustenta um bloco de massa M = 5,0
kg, como mostra a figura.

O momento fletor, em N.m, e a força cortante, em N, no ponto A, de

contato com a parede, são, respectivamente: (Dado: aceleração da
gravidade g = 10 m/s2)
(A) 50 e 100
(B) 150 e 150
(C) 150 e 50
(D) 100 e 150
(E) 100 e 50
 Exemplo

MA

VA M

𝑀𝐴 = 0 𝐹𝑦 = 0
𝐿
−𝑀𝐴 − 𝑀′ 𝑔 − 𝑀𝑔 𝐿 = 0 −𝑉𝐴 − 𝑀′ 𝑔 − 𝑀𝑔 = 0
2
𝑀′
𝑀𝐴 = −𝑔𝐿 +𝑀 𝑉𝐴 = −𝑔(𝑀′ + 𝑀)
2
10
𝑀𝐴 = −10 × 1,5 × +5 𝑉𝐴 = −10(10 + 5)
2
𝑀𝐴 = −150 𝑁. 𝑚 𝑉𝐴 = −150 N