Curso: Hidráulica

Especialidad: Mantenimiento de Maquinaria

Pesada
3er Semestre
Profesor: Victor Ramos
Tecsup - 2018
Seguridad
• Teléfono en caso de emergencia.
• Extintores de incendio.
• Rutas de Evacuación.
• Peligros potenciales de la sala.
Temario
• Fundamentos de Hidráulica.
• Válvulas Reguladoras de Control de Presión.
• Válvulas Reguladoras de Control de Caudal.
• Válvulas Direccionales / Distribución.
• Válvulas de Retención.
• Bombas hidráulicas.
• Actuadores: Cilindros y Motores Hidráulicos.
• Mangueras, Filtros, Enfriadores.
• Conteo de Partículas, Acumuladores, Tanque
Sistema de Evaluación
• Prácticas Calificadas (40%)
• Laboratorio (60%)

• Rúbricas (…)
Continuación…
Todo tiene nota:
• Trabajos en clase.
• Trabajos para la casa.
• Prácticas Calificadas (04)
Continuación…
No hay excusa que valga
Continuación…
No pretendan engañar…
Continuación…
No haga esto!
Continuación…
No haga esto!
 Unidad 1
Fundamentos de Hidráulica
Objetivo
Al terminar esta unidad el estudiante estará en la capacidad de
aplicar los principios/fundamentos básicos en el comportamiento
de un sistema hidráulico.
Importancia
Completar esta unidad con éxito le permitirá al estudiante aplicar
los conocimientos básicos de sistemas hidráulicos, como también
realizar cálculos básicos referentes a caudal y presión dentro de
un sistema hidráulico.
Mensaje
Continuar…
Temas
• Introducción a los Sistemas Hidráulicos. (L01)
• Ventajas y desventajas de los Sistemas hidráulicos. (L01)
• Explicar y demostrar los principios fundamentales de los
Sistemas hidráulicos, básica (Fuerza = Presión x Área). (L02)
• Explicar y demostrar los efectos de un flujo a través de un
orificio. (Serie / Paralelo) (L03)
• Explicar la generación de presión y de caudal. (L04)
Principios de los Sistemas Hidráulicos

LECCION 01

INTRODUCCIÓN, VENTAJAS y DESVENTAJAS

Introducción
Introducción
¿Qué necesita éste equipo para que pueda levantar el cucharón
según las especificaciones del diseño?
Continuación…
Transferencia y multiplicación de Fuerzas
Continuación…
Transferencia y multiplicación de Fuerzas
Continuación…
Transferencia y multiplicación de Fuerzas
S.Internacional (kPa)
S.Métrico (bar)
S.Inglés (Psi)

1 kPa = 0.01bar = 0.145 Psi

1 Psi = 6.895 kPa = 0.069 bar
Continuación…
Si el Sistema Hidráulico recibe energía mecánica y entrega
energía mecánica, entonces:
¿Porqué no eliminamos el Sistema Hidráulico?
Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

Continuación…

Imagen: Máquina de Inyección de plástico

Fuente: www3.unileon.es
Continuación…

Imagen: Trituradora de cono HPC (Hidráulica)

Fuente: www.trituradora-de-pieda.com
Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

Continuación…
Continuación…

994K - CAT WA1200 - KOMATSU

Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

Continuación…

Imagen: Compuerta para la protección de una ciudad en el mar.

Fuente: Texto Curso Hidráulica - Tecsup
Continuación…

Imagen: Exclusas del Canal de Panamá

Fuente: http://www.metalactual.com/revista/16/construccion_canal.pdf
Continuación…

Imagen: Exclusas del Canal de Panamá

Fuente: http://www.metalactual.com/revista/16/construccion_canal.pdf
Continuación…
Continuación…

Imagen: Plataformas petroleras en la sonda de Campeche

Fuente: Notimex
Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

Continuación…

Imagen: Portacontenedor
Fuente: Ingenieriafantastica.blogspot.com
Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

Continuación…

Imagen: Equipo de simulación con 3 grados de libertad

Fuente: Curso Hidráulica - Tecsup
Continuación…
• Los Sistemas Hidráulicos son indispensables en la operación del
equipo pesado.
• Por lo que se debe entender las ventajas y desventajas vistas desde
varios contextos.
Continuación…
• Los líquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
• Los líquidos también fluyen en cualquier dirección al pasar a través
de tuberías y mangueras de cualquier forma y tamaño.
¿Qué es la Hidráulica?
Se define la Hidráulica como la transmisión y control de fuerzas por
medio de un líquido que en la mayoría de los casos se trata de aceite
pero también pueden ser líquidos sintéticos.
La transformación de la energía en un circuito hidráulico se puede
representar de la siguiente manera:
Continuación…

Dinámica de fluidos
incomprensibles

HIDRÁULICA Líquidos en reposo

Técnica de transmisión
de potencia mediante
fluidos oleos.
Fluidos Comprensible e Incompresible

FLUIDO COMPRESIBLE
NEUMATICA

FLUIDO INCOMPRESIBLE
HIDRAULICA
 Continuación…
• Los líquidos son prácticamente incomprensibles.
• Un líquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presión.
Ventajas…
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES.
• Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las
mismas presiones y solo se incrementa el área de los actuadores.
Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
• Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con
un fluido prácticamente incompresible. Además los sistemas
hidráulicos pueden controlarse electrónicamente en lazo abierto o en
lazo cerrado (feed back) lográndose un control preciso de sus
parámetros.
Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
Continuación…
FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN.
• Las magnitudes de regulación y control de la hidráulica son:
PRESIÓN Y CAUDAL las cuales con sus correspondientes
parámetros de fuerza, torque, velocidad y aceleración son fáciles de
controlar regulándose en niveles (digital) o en forma continua
(análogo).
Continuación…
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
• Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidráulico es
como 1, el peso de un motor eléctrico es como 14.
Continuación…
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
• Para la misma potencia un motor hidráulico tiene inercia de 1 y un
motor eléctrico tiene una inercia de 70. Los motores hidráulicos tienen
menor tiempo de respuesta.
Continuación…
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
• Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico tiene un
tamaño de 1, un motor eléctrico tiene un tamaño de 26.
Continuación…
VELOCIDAD VARIABLE.
• Motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador
(lineal o rotativo) de un sistema hidráulico, puede moverse a
velocidades infinitamente variables, variando el Q de la bomba, o
usando una válvula de control de Q o una válvula proporcional.
Continuación…
VELOCIDAD VARIABLE.
• Un motor de combustión interna gira en ralentí a 500 ó 800 rpm, en
cambio con un motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama
de velocidad con mucha flexibilidad.
Continuación…
REVERSIBILIDAD
• Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,
generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en
cambio un actuador hidráulico puede invertirse, instantáneamente, en
pleno movimiento, sin problemas.
Continuación…
REVERSIBILIDAD
Continuación…
REVERSIBILIDAD
Continuación…
PUEDEN BLOQUEARSE
• (velocidad = 0). El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde
el fusible. Un actuador hidráulico, puede quedar bloqueado sin
producir daños y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la
carga.
Continuación…
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS
• Ya que tienen como principal fluido al aceite el cual no solo transporta
la energía sino también lubrica todas las partes del sistema.
Continuación…
• Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques.
• Exactitud de movimiento y de posicionamiento.
• Fácil control y regulación.
• Relaciones peso/ inercia y potencia.
• Velocidad variable.
• Reversibilidad.
• Pueden bloquearse.
• Son sistemas autolubricados.
Desventajas
ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA
• La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del
agua, por ello que las pérdidas cuando circula el fluido a través de
mangueras, tuberías, accesorios y en general de todo elemento
generara pérdidas.
• Por ello que la energía hidráulica no se puede trasladar a grandes
distancias y tratan de ser muy compactos.
Continuación…
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD
• El principal motivo de falla de un sistema hidráulico con una
probabilidad del 70 al 80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se
introduce en el sistema hidráulico.
Continuación…
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA
• La viscosidad del aceite depende de la temperatura, lo que hace que
los sistemas hidráulicos dependan de la temperatura.
Continuación…
FUGAS INTERNAS
• En algunos componentes originando pérdidas de velocidad y
precisión.
Continuación…
• ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA.
• SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD.
• DEPENDEN DE LA TEMPERATURA.
• FUGAS INTERNAS.
Sistema Neumático
• UN GAS PUEDE COMPRIMIRSE
• Cuando un gas se comprime ocupa menos espacio, su
desplazamiento es menor.
Continuación…
Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y realizar
movimientos.
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA
LECCION 02

HIDRÁULICA BÁSICA
Hidráulica Básica
• La Ley de Pascal, “la presión ejercida en un líquido, contenido en un
recipiente cerrado, se transmite íntegramente en todas las direcciones
y actúa con igual fuerza en todas las áreas”.
Continuación…
• La Ley de Pascal, “la presión ejercida en un líquido, contenido en un
recipiente cerrado, se transmite íntegramente en todas las direcciones
y actúa con igual fuerza en todas las áreas”.
Continuación…
VENTAJA MECÁNICA
Sistema de Unidades
Continuación…
Continuación…
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA

LECCION 03

EFECTOS DEL FLUJO ATRAVES DEL ORIFICIO

Efecto del Orificio
Continuación…
UN ORIFICIO RESTRINGE EL FLUJO
Continuación…
• CAIDA DE PRESIÓN
50 bar 20 bar

C
B
p  30 bar

p  kQ 2
Continuación…
DICHA CAÍDA DE PRESIÓN DEPENDE PRINCIPALMENTE DEL
CAUDAL:

p  kQ 2

• La viscosidad.
• La temperatura.
• El área (diámetro) del estrangulamiento.
• La rugosidad.
• La longitud.
• La forma del conducto.
Continuación…
Continuación…
• DICHA CAÍDA DE PRESIÓN SE APLICA A LA VELOCIDAD CON
QUE CIRCULA EL FLUIDO EN SU PUNTO DE
ESTRANGULAMIENTO
50 bar 20 bar

C
B
p  30 bar
p  kv 2
Continuación…
Que sucede si aumentamos el caudal. ¿Habrá mayor caída de presión?
50 bar 20 bar

C
B
p  30 bar
Continuación…
Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la caída de presión
aumenta.
180 bar 20 bar

C
B
 p  160 bar
Continuación…
Que sucede si el fluido esta en reposo. ¿Habrá mayor, menor, nada de
20 bar
caída de presión? 20 bar

C
B
p  0 bar
Continuación…
La presión es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a
un fluido en reposo
20 bar 20 bar

C
B
p  0 bar
Continuación…
Bloqueo del flujo de aceite al tanque.
Continuación…
Restricción del flujo en un CIRCUITO EN SERIE.
Continuación…
Restricción del flujo en un circuito en serie.
Continuación…
Ejemplo:
OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar

BOMBA

B C
Continuación…
• Restricción del flujo en un CIRCUITO EN
PARALELO.
Continuación…
• Ejemplo:
Continuación…
OFRECE UNA RESISTENCIA

• Ejemplo: EQUIVALENTE A 10 BAR

10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

C
Continuación…
• Ejemplo:
Continuación…
• Ejemplo:
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA

LECCION 04

GENERACIÓN DE CAUDAL Y PRESIÓN

Caudal
• FLUJO VOLUMÉTRICO

t
V
9
12

3 Q
V 6
t
Continuación…
• CONTINUIDAD
QEMBOLO = Q QVASTAGO  Q

D1

BOMBA HIDRAULICA
Q v A
QDESCARGA = Q Q1  Q2
v1  A1  v2  A2
M Q

D0
QSUCCION = Q
Continuación…
QEMBOLO = Q QVASTAGO  Q

D1

BOMBA HIDRAULICA

𝑙 𝑚
× 𝑐𝑚2
QDESCARGA = Q
=
𝑚𝑖𝑛 𝑠
𝑙 𝑚 60𝒔 2 1𝑚2
M Q
= × 𝒄𝒎
𝑚𝑖𝑛 𝒔 1𝑚𝑖𝑛 1002 𝒄𝒎2

𝒎2
D0
𝑙 𝒎 1𝟎𝟎𝟎𝑙
×
QSUCCION = Q
=6𝟎
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 1𝟎𝟎𝟎𝟎 1𝑚3
Continuación…
APLICACIÓN
• La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.
• La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua.
• La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga
Continuación…
• ANALIZANDO QEMBOLO = Q QVASTAGO  Q

D1

BOMBA HIDRAULICA

QDESCARGA = Q

M Q

D0
QSUCCION = Q
Continuación…
CONCLUIMOS.
• “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de
descarga”.
• “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del
pistón”.
• “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del
vástago del cilindro”.
Continuación…
• ANALIZANDO QEMBOLO = Q QVASTAGO  Q

D1

BOMBA HIDRAULICA

QDESCARGA = Q

M Q

D0
QSUCCION = Q
Continuación…
CONCLUIMOS.
• “La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de
descarga”.
• “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del
embolo del pistón”.
• “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del vástago”.
Continuación…
EJEMPLO:
Determinar el caudal Q en l/min y en GPM que llega al pistón si tiene
una velocidad de salida de 0.1 m/s. (Ø mm)
Continuación…
Sabemos que:
Continuación…
EJEMPLO
Determinar el caudal Q en l/min que retorna del pistón si tiene una
velocidad de salida de 0.1 m/s. (Ø mm)
Continuación…
Sabemos que:
Generar caudal
CAUDAL EN LA BOMBA O MOTOR EN RÉGIMEN CONTÍNUO (DV)

BOMBA HIDRAULICA
característica fisica = D.V.

Q  DV  n
n
Q = DV.n
Continuación…
EJEMPLO
Calcular el caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si
tiene un desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución y
esta acoplada a un motor eléctrico de 1800 rpm.
Continuación…
Sabemos que:
Continuación…
MEDIR CAUDAL
• Caudalímetro.
Continuación…
TIPOS
• TURBINAS DE MEDICIÓN: Sus revoluciones
indican la magnitud del caudal.
• “Las revoluciones son proporcionales al
caudal”.
Qn

3 5 4 0
Continuación…
TIPOS
p p
• DIAFRAGMA: La pérdida de presión
1 2

medida en el diafragma es p
proporcional al cuadrado del caudal.
• “Un aumento en el caudal produce
un aumento cuadrático de la caída Q 2  p
de presión”
¿Qué es Presión?
Generación de Presión

BOMBA Envía caudal al sistema.

OLEOHIDRÁULICA:

VÁLVULA DE Válvula que apertura (deja pasar

SEGURIDAD: al fluido) al valor en presión al
que ha sido regulada.
V. DE Genera resistencia al paso del
ESTRANGULAMIENTO: fluido.
Continuación…
Como se Genera la Presión

La presión se genera siempre que el

flujo consiga una resistencia.

2 - Por resistencias en
la tubería (orificio).
1 - En una carga de algún
actuador.
Continuación…
2 – Las tuberías llevan el
liquido a los actuadores que
mueven una carga.
Piston
1 - La bomba empuja el
liquido hacia las tuberias. Vastago

Bomba Carga

Succion
Retorno Al tanque

3 – Algunos actuadores trabajan

en linea recta (Lineales) y se
denominan cilindros, y se usan
Tanque para levantar pesos, ejercer
fuerza, sujetar, etc.
Continuación…
4000 Kg
Carga de un
1 - La fuerza de 4000 Kg. 2 – actuando sobre
Actuador un area de 100 cm2

100 cm2

40 Kg/cm2

Bo
mba
10 lpm

3 – Generan una presion

de 40 Kg/cm2
Continuación…
4000 Kg

1 – Si se pierden 9 lpm
por causa de una fuga
interna de aceite.

2
100 cm

40 Kg/cm2

Bomba
10 lpm
2 – El aceite restante
(1lpm) se encargara de
subir la carga.
3 – La presion sigue
siendo 40 Kg/cm2
Continuación…
VALVULA
p = 0 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Q= 10 l/min, Válvula de alivio a 80 bar y a una válvula de apertura –

cierre.
Continuación…
p VÁLVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD
Continuación…
VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD
Multiplicador de Fuerza
Continuación…
EJERCICIO:
Se desea elevar un cuerpo de 1000 kg utilizando una elevadora
hidráulica de plato grande circular de 50 cm de radio y plato
pequeño circular de 8 cm de radio, calcular cuánta fuerza (N) hay
que hacer en el émbolo pequeño.
Continuación…
Sabemos que:
𝐹1 𝐹2
= 𝐹2 ×𝐴1
𝐴1 𝐴2 Despegando, tenemos: 𝐹1 =
𝐴2

𝑚2 ×𝑔 × 𝜋×𝑟 2
𝐹1 =
𝜋×𝑅 2
1000 𝑘𝑔×9.8 𝑚 𝑠2 × 𝜋×0.08𝑚2
𝐹1 =
𝜋×0.5𝑚2
1000 𝑘𝑔×9.8 𝑚 𝑠2 × 0.02011 𝑚2
𝐹1 =
0.7854𝑚2
𝐹1 =250.93 𝑘𝑔×𝑚 𝑠2 ≅ 251𝑁
 Continuación…
EJERCICIOS

a)Calcular la fuerza (N) obtenida en el émbolo mayor de una prensa

hidráulica si en el menor se hacen 5 N y los émbolos circulares
tienen triple radio uno del otro.
Continuación…
Sabemos que:
𝐹1 𝐹2 𝐴2
=
𝐴1 𝐴 2
Despegando, tenemos: 𝐹2 =𝐹1
𝐴1

𝜋×3𝑅 2
𝐹2 =𝐹1 ×
𝜋×𝑅 2
𝜋×9𝑅 2
𝐹2 =5 N×
𝜋×𝑅 2
𝐹2 =45 𝑁
Continuación…
EJERCICIOS

b) Sobre el plato menor de la prensa se coloca una masa de 6 kg,

calcula qué masa (kg) se podría levantar colocada en el plato
mayor. Considerar que los émbolos circulares tienen triple radio
uno del otro.
Continuación…
Sabemos que:
𝐹1 𝐹2
= 𝐴2
𝐴1 𝐴 2 Despegando, tenemos: 𝐹2 =𝐹1
𝐴1
𝜋×3𝑅 2
𝑚2 × 𝑔=𝑚1 × 𝑔
𝜋×𝑅 2
𝜋×3𝑅 2
𝑚2 =𝑚1
𝜋×𝑅 2
𝜋×9𝑅 2
𝑚2 =6 kg×
𝜋×𝑅 2

𝑚2 =54 kg
Continuación…

Cálculo de la presión Cálculo de la fuerza F en el punto B

50𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓 102
𝑃=𝜋.22 F=15.91 2 . π 𝑐𝑚2
𝑐𝑚2 𝑐𝑚 4
4
𝑘𝑔𝑓 F=1250𝑘𝑔𝑓
𝑃=15.91 2
𝑐𝑚
Continuación…

Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene

una fuerza grande aplicada sobre un área grande.
Multiplicador de Presión
Continuación…

“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las

áreas”.
Factores de Conversión
Continuación…
Fundamentos de Hidráulica
Curso de Hidráulica para la formación profesional – Festo Didactic.
Manual de Olehidráulica industrial - Vickers
Siguiente clase
VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN.
• Repasar:
• Principio de Bernoulli.
• Principio de Pascal.
• Principio de conservación de Masa.
• Ecuación de Continuidad.
• Conversiones (Unidades).
Imagen: Equipo pesado (Liebherr)
Fuente: www.youtube.com
 Curso: Hidráulica
Especialidad: Mantenimiento de Maquinaria
Pesada
3er Semestre
Profesor: Miguel León Mozo
Tecsup - 2017