111

Capítulo 4
Preparar la tarjeta micro SD

1. Introducción
Preparar la tarjeta micro SD

La Raspberry Pi es un ordenador cómodo y de bajo coste. Sus diseñadores, con

el objetivo de simplificar y reducir el precio máximo del producto, eligieron
hacer que su ordenador arrancara en uno de los tipos de memoria más exten-
didos: la tarjeta micro SD.
Después de una explicación detallada del arranque de la Raspberry Pi, este
capítulo explica cómo recuperar el sistema operativo después de instalarlo en
una tarjeta micro SD, tanto para los principiantes como para los más expertos.
La descarga se realiza en Windows 8. Los usuarios de Linux en modo gráfico lo
harán fácilmente en este sistema. La instalación del sistema en la tarjeta
micro SD se detalla en Windows 8 y en Debian 7. El sistema operativo elegido
es el que recomienda la Fundación Raspberry Pi para los usuarios princi-
piantes: Raspbian.
La sintaxis de los comandos que se presentan está limitada a las opciones
utilizadas en este capítulo. Para obtener más información, diríjase al capítulo
Usar la línea de comandos, y consulte también el man (manual) de cada
comando.
Las versiones de los sistemas operativos y de las herramientas, evolucionan.
Tiene que adaptar la siguiente información, en función de las versiones dispo-
nibles cuando prepare su tarjeta micro SD.
112 Raspberry Pi 3 o Pi Zero
Explote todo el potencial de su nano-ordenador

2. Secuencia de boot de la Raspberry Pi

El boot (inicio) de la Raspberry Pi es estrictamente idéntico en los diferentes
modelos Pi Zero y Rasberry Pi 3. Este proceso de inicio implica un determinado
número de operaciones. El correcto entendimiento de esta secuencia es pri-
mordial si se intenta modificar voluntariamente el inicio del sistema operativo
(iniciar en una llave USB o desde un disco duro). Pero mientras el sistema no
arranca, el usuario está en presencia de un enigma que solo el conocimiento
del desarrollo exacto de la secuencia de boot permite resolver.

2.1 Etapa 1: enchufar a la corriente

El siguiente esquema representa las diferentes partes implicadas en el inicio de

la Raspberry Pi. A la izquierda está la tarjeta micro SD dividida en dos partes.
El SoC integra el microprocesador ARM (CPU) y el procesador gráfico (GPU).
Está situado a la derecha, bajo la memoria (SDRAM).

© Editions ENI - All rights reserved

Preparar la tarjeta micro SD 113
Capítulo 4

Cuando se enchufa a la corriente, solo está activa la GPU. Mantiene la CPU

parada. La memoria SDRAM también está desactivada. El SoC contiene una
ROM (Read Only Memory), en la que el fabricante ha registrado un
programa que forma parte de la cadena de boot. Este programa es el primero
de la cadena de boot (bootloader = gestor de arranque). No es accesible para el
usuario y, por tanto, no se puede modificar. La GPU ejecuta este primer
programa, cuyo único papel es acceder a la partición FAT de la tarjeta
micro SD para cargar el archivo bootcode.bin en memoria. Esta partición
contiene los siguientes archivos:
114 Raspberry Pi 3 o Pi Zero
Explote todo el potencial de su nano-ordenador

2.2 Etapa 2: carga de bootcode.bin

El siguiente esquema explica la primera fase de inicio de la Raspberry Pi,

durante la que GPU carga el código de inicio en memoria.

La GPU ejecuta el programa contenido en la ROM del SoC. Accede a una par-
tición FAT de la tarjeta micro SD y encuentra el archivo bootcode.bin, que carga
en la memoria caché L2 (Level 2 = memoria caché de nivel 2).
El programa en la ROM, así como el programa bootcode.bin, se escriben en códi-

© Editions ENI - All rights reserved

go específico para la GPU. Las especificaciones de la GPU no se han publicado,
y bootcode.bin solo puede distribuirse en formato binario. Este no es un progra-
ma libre (licencia Broadcom).
Como la memoria SDRAM montada en el SoC todavía no está activada, es la
memoria caché de la GPU, la memoria L2, la que se usa para la carga de boot-
code.bin.
 Preparar la tarjeta micro SD 115
Capítulo 4

2.3 Etapa 3: ejecución de bootcode.bin por la GPU

El siguiente esquema explica la segunda fase de inicio de la Raspberry Pi, cuan-

do la GPU carga el firmware (start.elf) en memoria.

Una vez que bootcode.bin está cargado en la memoria caché L2, la GPU ejecuta
este programa (flecha gris), que es el segundo nivel del bootloader. El objetivo
final es recuperar el programa start.elf, que se sitúa también en la tarjeta
micro SD, en la partición FAT. start.elf es el firmware de la GPU. Como boot-
code.bin, este programa no es libre y se distribuye en formato binario.
La GPU, bajo las órdenes de bootcode.bin, activa la memoria SDRAM de la
Raspberry Pi y transfiere una copia de start.elf a la parte superior de la memo-
ria. Una vez que start.elf está cargado en memoria, bootcode.bin le pasa el testi-
go.
116 Raspberry Pi 3 o Pi Zero
Explote todo el potencial de su nano-ordenador

2.4 Etapa 4: ejecución de start.elf por la GPU

El siguiente esquema indica cómo la GPU comparte la memoria con la CPU en

función de los argumentos y después carga el núcleo Linux en memoria.

La GPU ejecuta ahora su firmware: start.elf (flecha gris).

start.elf reparte la memoria entre la GPU (parte superior) y la CPU ARM (parte
inferior), en función del argumento presente en el archivo de configuración
(config.txt). El argumento gpu_mem indica, en MB, la cantidad de memoria que
se debe asignar a la GPU. Si este argumento no está presente en el archivo

© Editions ENI - All rights reserved

config.txt, el valor se fija por defecto a 64 MB. El valor de gpu_mem es, como
mínimo, igual a 16 MB. Debe ser múltiplo de 16 MB.
Después del establecimiento de las zonas de memoria, el programa start.elf
transfiere el núcleo Linux kernel.img a la parte inferior de la memoria, zona
reservada a la CPU ARM. A continuación, lee el archivo cmdline.txt, que
contiene los argumentos que debe pasar al núcleo durante su ejecución.