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UNIVERSIDAD DE SONORA
División de Ingenierías. Unidad Centro.

Departamento de Ingeniería Civil y Minas

FORMULARIO DE INGENIERÍA HIDRÁULICA

PARA LA CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

Primera Parte. FLUJO A SUPERFICIE LIBRE.

Resumen eleborado por:

MARTÍN RENÉ SORTILLÓN VALENZUELA.

Profesor Titular adscrito a la ACADEMIA DE HIDRÁULICA

DE LA UNIVERSIDAD DE SONORA.

Hermosillo Sonora.
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ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA.

ECUACIÓN DE BERNOULLI.
1.- Concepto.
v12 P1
CH 1  z1  
2g 

CH1=carga hidráulica en el punto 1 (metros de columna de agua)

z1=elevación del punto 1 respecto a un nivel de referencia (m)..
v12
= carga hidráulica por velocidad en el punto 1 (metros de columna de agua)..
2g
P1
= carga hidráulica de presión (metros de columna de agua).

P1 = presión del agua en el punto 1 (Kg/m²).
v1 = velocidad del agua en el punto 1.
γ=1000 Kg/m³.

2.- Planteamiento entre dos puntos.

CH final  CH inicial  hf

hf=pérdidas de carga en la trayectoria (mca)..

3.- Considerando bombeo en la trayectoria.

CH 1  Hb  CH 2

Hb=carga hidráulica de presión en la bomba (mca).

4.- Considerando turbina en la trayectoria.

p1 v12 p v2
z1    hf  T  z 2  2  2
 2g  2g

T= carga hidráulica cedida a la turbina (mca).

 3

CANALES.

DISEÑO DE CANALES EN FLUJO UNIFORME.

Variables Definición
A Área total en m.
Q Gasto de diseño(m³/s).
n Número de Manning.
b plantilla del fondo (m)
s Pendiente del fondo(m/m)
d tirante (m)
t talud (m)

Partiendo de la Ecuación de Manning para la velocidad.

1/ 4
R 2 / 3 S 1/ 2  Qs 3 / 2 
v  r  2 1 t²  t
n Velocidad de sección óptima. vmax  4rn 
3 

Radio 3/ 2
 vn 
Hidráulico: R   s 1 / 2 

Área de Q
A  A  bd  td ²
flujo. v

Perímetro A P  b  2d (1  t ²)
P
húmedo R

Tirantes y plantillas.

P  P 22  4rA
dd21 
2r
AA
bb21  td
td21
dd21

r  2 1 t²  t
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Tirante crítico en un canal rectangular.

En un canal rectangular donde donde q=Vy es el gasto por unidad de ancho, se tiene,
q²
E  y
2 gy ²

La energía específica tiene un valor mínimo que se obtiene igualando

dE
0
dy
dE q²
sea, 1  gy 3
ody
1/ 3
 q² 
y c   
 g 

Este tirante se conoce como tirante crítico. Si se elimina q² de las ecuaciones anteriores se
tiene
E mín  1.5 y c

Tirante crítico en un canal trapecial.

En canales trapeciales como se ilustra en la figura siguiente la energía específica toma la

forma:
Q²
E  y
2 gA²

donde A es el área de la sección transversal. Para encontrar el tirante crítico, se tiene

dE Q ² dA
 0  1
dy gA 3 dy

De la figura la relación entre dA y dy se puede expresar mediante

dA  Tdy

donde T es el ancho de la sección transversal en la superficie del líquido:

x t
T  b  2 x x  ty T  b  2ty con
y 1

Para el tirante crítico entonces, Q²

Tc  1
gAc3
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Tubería circular trabajando como canal.

Variable elemento Unidad

D Diámetro m
d tirante m
n rugosidad
S pendiente m/m
Cálculos

Variable elemento Unidad Fórmulas

w  2 cos 1 1  2d / D  ángulo
w central radianes
D²
A ( w  senw) área de
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A flujo m²

D
P w perímetro
2
P mojado m

A
R
P
R radio
hidráulico m

R 2 / 3 S 1/ 2 velocidad
v
nv del flujo m/s

Q  vA
Q gasto m³/s
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COMPUERTAS PLANAS RECTANGULARES

1.72
y1 �y3 �
Descarga libre. Se dá si �0.81� �
a �a �

Q  Cd ba 2gy1 m³/s

b=ancho de la compuerta (m); a=abertura de la compuerta (m).

Ecuaciones para el coeficiente de descarga Cd.
0.0516
 y1 
SCd  0.5316   Si y1/a<10
 a 
Cd=0.6 Si y1/a>10
1.72
y y 
Descarga ahogada. Se dá si 1  0.81 3 
a  a 

Q  Cd ba 2gy1

Ecuación para Cd.

y1 y
Φ ,Ψ  1
y3 a
Cc �
A1     1  2   1
2

 2 1
A2   2  1  1  



1
A3   


Cd 

Cc A1  A12  A2 
1/ 2

A3
VERTEDORES RECTANGULARES DE PARED DELGADA.
CC  0.62
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Q  Cd bH 3 / 2 v12
(m³/s); b=ancho del vertedor(m). H  h 
2g
2
Cd  2 g   2.952 
3

Ecuaciones para el coeficiente ..

Vertedores rectangulares de pared delgada sin contracciones laterales.

1. Método de Hegly.
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Límites de aplicación
Variable inferior superior
h(m) 0.1 0.6
b(m) 0.5 2
w(m) 0.2 1.13

Componentes de la ecuación de.

B  b (Componente “A”)    A  B )  (1  CD)
Pr imero  0.6075  0.045( )
B
0.0041
Segundo  (Componente “B”)
h

b 2
Tercero  0.55( ) (Componente “C”)
B

h 2 (Componente “D”)
Cuarto  ( )
hw

2. Método de Rehbock (Vertedores sin contracciones laterales)

Límites de aplicación (primeras restricciones)

Variable inferior superior h  0.0011
A  0.6035  0.0813( )
h(m) 0.01 0.8 w
b(m) 0.3 3/ 2
 0.0011
w(m) B 
0.061 
 h 
h/w 1
  AB

Vertedores rectangulares de pared delgada con contracciones laterales

3.- Método de Hamilton-Smith

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Límites de aplicación (primeras restricciones)

Variable inferior superior
h(m) 0.075 0.6
b(m) 0.3
w(m) 0.3

Límites de aplicación (segundo grupo de restricciones)

w h  b 
h b  ( B  2 h)  0.50   0.6161  
2 b  10 B 

VERTEDORES RECTANGULARES DE PARED GRUESA. Cuando e/h> 0.67

Q   1Cd bh 3 / 2
( m³/s); (b=ancho del vertedor).

Cd=coeficiente del vertedor como si fuera de pared delgada.

Correción por espesor del muro del vertedor (Coeficiente 1).

Si 0.67<e/h<3 Si e/h>3
0.185 0.1
 1  0.7   1  0.75 
e/h e/h

VERTEDORES RECTANGULARES SUMERGIDOS.

 10

Q   2 1Cd bh 3 / 2 (m³/s)

h  h´
 2 = corrección por sumergencia según el valor de
h
VERTEDOR DE CRESTA REDONDEADA CONTROLADO POR COMPUERTAS
RADIALES.

CORTINA VERTEDORA DE CRESTA LIBRE.

 11

VERTEDORES TRIANGULARES.

Método de Hegly para vertedores triangulares. Vale para =90 grados y

0.10 m<h<0.50 m y valores de w pequeñas.
8     0.00375    h2 
Q 2 g  tan( )  h 5 / 2   0. 5812  1   
15  2     
 h    B(h  w) 
Método de Gourley y Crimp.  
Q  1.32  tan  h 2.48
 2

SALTO HIDRÁULICO (Canales rectangulares).

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Las variables típicas involucradas en el salto hidráulico se presentan en la Figura siguiente.

Variable Definición
y1 tirante antes del salto(m)
A1 área de flujo antes del salto (m²)
V1 velocidad del agua antes del salto (m/s)
y1²/2 empuje hidrostático antes del salto (Kg)
vc longitud del salto (m)
y2²/2 empuje hidrostático después del salto (Kg)
A2 área de flujo después del salto (m²)
y2 tirante después del salto(m)
V2 velocidad del agua después del salto (m/s)
Q gasto de la corriente (m³/s)

2 2
y1  y  2V y
y2     1  1 1
2 2 g

EMPUJES HIDROSTÁTICOS (b=ancho,m).

1.- Empuje horizontal en una cara plana vertical.

P   h1 ( h1 )( b ) / 2

z k  (1 / 3)h1

2.- Empuje hidrostático en un cara inclinada.

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distancia(m
Fuerzas Definición Unidad ) Momento Unidad
P2 Empuje Kg zk2 MP2 Kg-m
(h  a1 )(a 2 )b a h  2a1
P2  zk2  2 ( )
3 h  a1
M P 2  P22z k 2
3.- Reacción vertical en un muro trapezoidal.
 h  a1 
  sen 1  
 a2 
P2 y  P2 cos 

 Fy  0  Ry  P2 cos   WMURO

Ry  WMURO  P2 cos 

4.- Ubicación de viguetas en muro metálico.(B=ancho del muro en metros n=número de

viguetas). No permitiendo el vertido superior.
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H ( H )
P B
2
H
zk 
3

2( P / 4)
hn 1  hn2 
B
hn 1  hn 2hn 1  hn
xn 1  hn  ( )( )
3 hn 1  hn

Permitiendo el vertido superior.

h  zo
P ( h  zo ) B
2
P
Pi 
n

2 2 Pi
zi  z0 
B

n
m 2
 h  1
 z 
 0

zk 
2
3
h
nm

 k  m 3 / 2   k  m  1 3 / 2 

k= número del larguero desde la parte superior del muro

5.- Fuerzas en cortina de concreto. (a=ancho de la cortina en metros; c=2400 Kg/m³).

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H 2
Eh  a S1   C c (bl  h)a Bh H a
2 S2  C a Es  (c  B )( ) Ry  S1  S 2  Es
2 2 2
M OEh  M OS1  M OS 2  M OEs
x
Ry

EMPUJES HIDRODINÁMICOS
1.- Compuertas planas rectangulares y cortina vertedora (b=ancho, m).
y12b y22b
E1  E2 
A1, 2  y1, 2b1, 2 2 2
Q1, 2  v1, 2 A1, 2

Fp  E2  E1


Fd1  Q1v1
g


Fd 2  Q2 v2
g
Cortina Vertedora.
Fd  Fd 2  Fd1

Fx  Fd  Fp

2. Cortina vertedora(b=ancho, m).

y12b y22b
E1  E2 
2 2
 16

A1, 2  y1, 2b1, 2 Q1, 2  v1, 2 A1, 2

Fp  E2  E1

Fd1  Q1v1
g

Fd 2  Q2 v2
g
Fd  Fd 2  Fd1

Fx  Fd  Fp

3.- Pilas de puentes.

Fx  Fd  Fp

Q Q
v2  
Variable Literal Unidad Q  v1 A  v1 H1S A2 H 2 S
Separación entre
Fd 1,pilas S
2  ( / g )(Q1, 2 )(v1, 2 )
m
velocidad v1 m/s
Fp
1, 2   ( y1, 2 / 2)b1, 2
2

Tirante aguas arriba H1 m

Fp
Tirante aguas  Fp 2  Fp
abajo H12 Fd  m
Fd 2  Fd1

4.- Pieza especial con doble cambio de dirección.(g=9.81 m/seg²;=1000 Kg/m³).

Fy  Fdy  Fpy Q2 ,3  Q1 / 2
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v1, 2, 3  Q1, 2 , 3 / A1, 2 ,3

CH1  P1 /   v12 / 2 g  z1
P2,3 /   0.1(CH 1  v 22,3 / 2 g  z 2 ,3

Fx  Fdx  Fpx Fd1, 2, 3  ( / g )(Q1, 2, 3 )(v1, 2 ,3 )

Fdx1, 2, 3  Fd1, 2, 3 (Cos (1, 2 , 3 ))
Fdy1, 2 , 3  Fd1, 2, 3 ( Sen(1, 2, 3 ))
A1, 2 ,3    D1, 2, 3  ² / 4
Fpy   Fpy  salida
   Fpy  entrada

Fdx    Fdx     Fdx 

Secciones Q(m³/s) D(m) p(Kg/cm²) salida entrada

Fp1, 2,3  p1, 2,3 ( A1, 2,3 )

1 Q1 D1 P1
Fpx1, 2,3  Fp1, 2,3 (Cos (1, 2,3 ))
2 Q2 D2 ?
Fpy1, 2,3  Fp1, 2,3 ( Sen(1, 2,3 ))
3 Q3 D3 ?

Fpx   Fpx salida
  Fpx entrada

Fpy   Fpy  salida

  Fpy  entrada
18
19
20