Aplicaciones No Lineales

APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Circuitos Integrados Lineales
APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
COMPARADORES
Un circuito comparador produce dos (o más) discretas cada una de las cuales es dependiente del
nivel de entrada.
Los comparadores se implementan con amplificadores operacionales o con circuitos integrados

especiales, llamados comparadores. Ambos pueden trabajar en bucla abierta o con realimentación
positiva.
Cuando un amplificador operacional se aplica como comparador, los dos voltajes de entrada
pueden tener valores completamente diferentes.
Comparadores de Bucla Abierta.
a) Comparador no inversor
Vo
+Vcc
Vsat
Vo Vs
Vs -Vsat
-Vee
Figura 1. Circuito y Característica de transferencia del Comparador no Inversor.
Vo = Vsat para Vs〉 0
Vo = −Vsat para Vs〈0
1
b) Comparador Inversor
Vo
+Vcc
Vsat
Vs
Vo Vs
-Vsat
-Vee
Figura 2. Circuito y Característica de transferencia del Comparador Inversor.
Vo = Vsat para Vs〈 0
Vo = −Vsat para Vs〉 0
Cambio de nivel de transición
a) Comparador no inversor con Vref positivo
Vo
Vsat
Vs
Vref
-Vsat
Figura 3. Circuito y Característica de transferencia del Comparador no Inversor con Vref positivo.
Vo = Vsat para Vs〉Vref
Vo = −Vsat para Vs〈Vref
2
b) Comparador inversor con Vref negativo
Vo
+Vcc
Vsat
Vs
Vo Vs
-Vref
Vref
-Vsat
-Vee
Figura 4. Circuito y Característica de transferencia del Comparador no Inversor con Vref negativo.
Vo = Vsat para Vs〈−Vref
Vo = −Vsat para Vs〉 − Vref
Comparadores con Realimentación Positiva

La realimentación positiva se utiliza para acelerar el proceso de transición de un nivel a otro.
Disparador de Schmitt tipo inversor
Vo
Vsat
-VT VT
Vs
-Vsat
Figura 5. Circuito y Característica de transferencia del Disparador de Schmitt Inversor.
3
Para el análisis se define un voltaje de transición, VT :
R2Vsat
VT =
R1 + R2
Cuando Vo = +Vsat , se cumple que V T = +VT . Si se desea que Vo cambie de + Vsat a − Vsat se
tiene que cumplir:
Vs〉 + VT
En ese momento Vo = −Vsat , con lo que VT = −VT . Si se desea que V0 cambie de − Vsat a + Vsat
se tiene que cumplir:
Vs〈−VT
Se observa que la introducción de la realimentación positiva produce un efecto de histéresis. Esto

significa que el proceso de transición de la señal V0 de un estado al otro, es sensible a la dirección
del cambio.
El ancho de histéresis se define como VH = 2VT
Una ventaja de la histéresis es que elimina la incertidumbre, que se presenta en los comparadores
en bucla abierta, alrededor del punto Vs = 0 ; ésta minimiza la posibilidad de cambios indeseados,
debidos a la presencia de señales espúreas de ruido en la entrada inversora del comparador.
Disparador de Schmitt inversor con desplazamiento de la histéresis
Figura 6. Disparador de Schmitt Inversor con desplazamiento de la histéresis.
4
El VT se encuentra por superposición:
VT =
(R
2 R3 )
Vo +
(R1 R2 ) V
R1 + (R2 R3 ) (R2 R1 ) + R3 1
Definiendo:
(RR3 ) (R R2 )
VT = Vref =
1
2
Vsat y V1
R1 + (R2 R3 ) (R 2 R1 ) + R3
Vo Se cumple que
Vsat a) Cuando Vo = +Vsat

V+ = +VT + Vref
Vref
b) Cuando Vo = −Vsat
Vs V+ = −VT + Vref
-Vsat
Puntos de transición
VT
a) De + Vsat a − Vsat :: Vs > Vref + VT
Figura 7. Característica de
transferencia del Disparador de
b) De − Vsat a + Vsat :: Vs < Vref − VT
Schmitt Inversor con desplazamiento
de la histéresis.
Disparador de Schmitt no inversor
R2
+Vcc
R1
Vs VT
Vo
-Vee
Figura 8. Disparador de Schmitt No Inversor.
El voltaje VT es una combinación lineal de Vs y Vo.
5
R2 R1
El voltaje VT = Vs + Vo
R1 + R2 R1 + R2
Los puntos de transición son ahora:
R1
a) De + Vsat a − Vsat : VT < 0 : Vs < − Vsat
R2
R
b) De − Vsat a + Vsat : VT > 0 : Vs > 1 Vsat
R2
Figura 9. Característica de transferencia del Disparador de Schmitt No Inversor.
R1
Definiendo VT = Vsat se obtiene la característica de transferencia.
R2
Si se requiere un desplazamiento de la histéresis, se puede plantear la siguiente modificación:
R2
+Vcc
R1
Vs VT
Vo
-Vee
V1
Figura 10. Circuito y Característica de transferencia del Disparador de Schmitt No Inversor con desplazamiento de
histéresis.
6
Cuando Vo = +Vsat y se desea cambiar a Vo = −Vsat :
Vs < Vref − VT
Cuando Vo = −Vsat y se desea cambiar a Vo = +Vsat :
Vs > Vref + VT
⎛ R ⎞ R1
Donde Vref = ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟V1 y VT = Vsat
⎝ R2 ⎠ R2
Comparador de Ventana
+Vcc
Vs D1
Vo1 Vo
V1
+Vcc
D2
Vo2
V2
Figura 11. Circuito del Comparador de ventana.
Son válidas las siguientes relaciones:
a) Vs > V1 V01 = 0 [V]

Vs < V1 V01 = +Vsat
Vo ≈ +Vsat
b) Vs < V2 V02 = 0 [V]

Vs > V2 V02 = +Vsat
Vo ≈ +Vsat
7
El circuito tiene sentido solo si V1 < V2 .
Vo
+Vsat
Vs
Figura 12. Característica de transferencia del Comparador de ventana.
La característica de transferencia muestra que la salida del circuito es cero si V1 < Vs < V2 .
Una característica de transferencia complementaria se puede lograr con otro comparador.
Comparadores Integrados
Vo
V+
Amplificador Amplificador
Vi Diferencial de Intermedio
Entrada
V-
Etapa de salida
Figura 13. Esquema de los comparadores integrados.
Los comparadores integradores tienen las siguientes características:
• No contienen el condensador de compensación en el amplificador intermedio.

• La etapa de salida es un solo transistor en colector abierto, que funciona como interruptor.
• La velocidad de respuesta es del orden de 100 veces la de amplificadores operacionales
como el 741.
• La resistencia de elevación (pull-up) que se le conecta al colector del transistor debe ser lo
más pequeña posible, para garantizar un menor tiempo conmutación.
8
Figura 14. Ejemplo de un comparador integrado: El LM311.
El terminal “Tierra del Comparador” corresponde al emisor del transistor de salida.
Algunos comparadores traen conectado internamente este terminal a la fuente − VEE (LM339).
La característica del comparador se define por:
V1 > V2 Vo = +V1 (+V1)
V1 < V2 Vo = −Vsat (0 V)
El valor de la resistencia R1 oscila entre 1 k[Ω] y 3.3 k[Ω].
El voltaje V1 puede ser diferente de +V cc , lo que hace al comparador integrado ideal para excitar
circuitos integrados digitales (TTL, MOS, etc.)
Circuitos Rectificadores para Procesamiento de Señales
Diodo Ideal
Vo
Vs
Figura 15. Circuito y Característica de transferencia del diodo ideal.
9
La expresión para el voltaje de salida es:
AvVs − VD
Vo = = Vs ; Vs > 0
1 + Av
V0 = 0 ; Vs < 0
El circuito se comporta como un rectificador ideal.
Una desventaja del circuito es que al ser Vs < 0 , el diodo se abre, destruyendo la realimentación.
Por tanto:
Vo' = Vo +V D para Vs > 0
Vo' = −Vsat para Vs < 0
Si se invierte el sentido del diodo, la característica de transferencia pasa del 1er al 3er cuadrante.
Rectificador de ½ onda no saturable
Rf Vo
Vo -Rf
R1
+Vcc D2
R1 D1
Vs
Vo'
Vs
Rc +Vee
Figura 16. Circuito y Característica de transferencia del Rectificador de ½ onda no saturable.
Cuando Vs > 0 Vo ' < 0 D1 conduce y D2 no lo hace.

La realimentación permanece vigente través de D1.
El voltaje de salida V0 = 0 [V] ( Vs > 0 )
Cuando Vs < 0 Vo' > 0 D1 no conduce y D2 si conduce.
10
La realimentación queda definida a través de R f y D2.
Rf
El voltaje de salida Vo = − Vs para Vs < 0
R1
La ventaja de este circuito, con respecto al anterior radica en que:
Vo' ≈ −0.7 [V] para Vs > 0
Rf
Vo = − Vs + 0.7 [V] para Vs < 0
R1
Por tanto, el circuito es un rectificador de precisión sin saturación de la salida del amplificador
operacional.
Si se invierte la dirección de los diodos, el circuito queda trabajando en el cuarto cuadrante:
Vo
Vs
-Rf
R1
Figura 17. Circuito y Característica de transferencia del Rectificador de ½ onda no saturable trabajando en el cuarto
cuadrante.
11
Rectificador de Precisión de Onda Completa
Figura 18. Circuito del Rectificador de precisión de onda completa.
El primer módulo del circuito corresponde a un rectificador de media onda, como el descrito arriba.
El segundo módulo es un sumador, donde
Vo = −(Vs + 2Va)
De acuerdo con la característica de transferencia Va − Vs
a) Vs > 0 : Va = −Vs ; Vo = Vs
b) Vs < 0 : Va = 0 ; Vo = −Vs
De esta forma, la característica de transferencia Vo − Vs es:
Vo
Vs
Figura 19. Característica de transferencia del Rectificador de precisión de onda completa.
Por tanto: Vo = Vs
12
Invirtiendo la dirección de los dos diodos se logra invertir la característica de transferencia Vo − Vs :
Vo = −Vs para Vs > 0
Vo = Vs para Vs < 0
Los circuitos rectificadores con amplificador operacional
• Rectifican señales de muy bajo nivel (mV)

• Trabajan en forma apropiada hasta cientos de (kHz)
Rectificador de ½ onda con característica de zona muerta
Vref R R
Vs R D1
+Vcc
D2
Vo
Vo'
RL
Rc +Vee
Figura 20. Circuito del Rectificador de ½ onda con característica de zona muerta.
El signo del voltaje de referencia controla la forma en que se activa el rectificador.
a) Vref > 0 Vo = 0
• Vs > 0
• Vs < 0 : Vs > Vref ⇒ Vo = −(Vref + Vs )
Vs < Vref ⇒ Vo = 0
13
Vo
-Vref Vs
Figura 21. Característica de transferencia del Rectificador de ½ onda con característica de zona muerta para Vref>0.
b) Vref < 0
• Vs > 0 : Vs > Vref ⇒ Vo = 0

Vs < Vref ⇒ Vo = −(Vref + Vs )
• Vs < 0 : Vs > Vref ⇒ Vo = −(Vref + Vs )

Vs < Vref ⇒ Vo = −(Vref + Vs )
Vo
-Vref Vs
Figura 22. Característica de transferencia del Rectificador de ½ onda con característica de zona muerta para Vref<0.
14
Circuitos de Almacenamiento
R1
+Vcc
+Vcc
D Vo
Vs R
Vo'
+Vee
+Vee VC C
Figura 23. Circuito de almacenamiento.
Cuando Vs > 0 :
Vo = Vc = Vs max
Vo' = Vc + 0.7 [V]
En el momento en que Vs se haga menor que Vs max , la realimentación se abre y el amplificador

operacional se satura.
En este caso el voltaje de entrada diferencial puede hacerse muy grande, sobre todo si Vs se
hace menor que cero.
La resistencia R1 (10 K[Ω] típica) protege al amplificador operacional de la corriente de descarga

del condensador, que se presenta, cuando se apagan las fuentes de polarización.
El amplificador operacional del seguidor de voltaje debe ser, en lo posible, del tipo BIFET, para
garantizar Ri → ∞ .
15
Detector de Picos con realimentación negativa permanente
Figura 24. Circuito detector de picos con realimentación negativa permanente.
Si Vs > 0 :
Va > 0 , D1 no conduce, D2 sí conduce,

C se carga a Vs max , forzado por la presencia de R2 .
⇒ Va ≅ Vs max+ 0.7 [V]
⇒ Vo = Vc = Vs max
Si se hace Vs < Vs max , D2 se corta, con lo que aparece Vo = Vs max aplicado en la entrada
inversora del primer amplificador operacional ⇒ Va < 0
Por tanto D1 conduce y la realimentación negativa vuelve a aparecer. Así:
Va ≈ Vs − 0.7 [V]
La conclusión es que el circuito permanece trabajando en la región lineal.
16

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Circuitos Integrados Lineales

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Los comparadores se implementan con amplificadores operacionales o con circuitos integrados

Comparadores de Bucla Abierta.

Vo = Vsat para Vs〉 0

Vo = −Vsat para Vs〈0

Figura 2. Circuito y Característica de transferencia del Comparador Inversor.

Vo = Vsat para Vs〈 0

Vo = −Vsat para Vs〉 0

Cambio de nivel de transición

a) Comparador no inversor con Vref positivo

Vo = Vsat para Vs〉Vref

Vo = −Vsat para Vs〈Vref

b) Comparador inversor con Vref negativo

Vo = Vsat para Vs〈−Vref

Vo = −Vsat para Vs〉 − Vref

Comparadores con Realimentación Positiva

Disparador de Schmitt tipo inversor

Figura 5. Circuito y Característica de transferencia del Disparador de Schmitt Inversor.

Para el análisis se define un voltaje de transición, VT :

Se observa que la introducción de la realimentación positiva produce un efecto de histéresis. Esto

El ancho de histéresis se define como VH = 2VT

Disparador de Schmitt inversor con desplazamiento de la histéresis

Figura 6. Disparador de Schmitt Inversor con desplazamiento de la histéresis.

El VT se encuentra por superposición:

Vsat a) Cuando Vo = +Vsat

Disparador de Schmitt no inversor

Figura 8. Disparador de Schmitt No Inversor.

El voltaje VT es una combinación lineal de Vs y Vo.

Los puntos de transición son ahora:

Figura 9. Característica de transferencia del Disparador de Schmitt No Inversor.

Si se requiere un desplazamiento de la histéresis, se puede plantear la siguiente modificación:

Cuando Vo = +Vsat y se desea cambiar a Vo = −Vsat :

Cuando Vo = −Vsat y se desea cambiar a Vo = +Vsat :

Figura 11. Circuito del Comparador de ventana.

Son válidas las siguientes relaciones:

a) Vs > V1 V01 = 0 [V]

b) Vs < V2 V02 = 0 [V]

El circuito tiene sentido solo si V1 < V2 .

Figura 12. Característica de transferencia del Comparador de ventana.

Una característica de transferencia complementaria se puede lograr con otro comparador.

Figura 13. Esquema de los comparadores integrados.

Los comparadores integradores tienen las siguientes características:

• No contienen el condensador de compensación en el amplificador intermedio.

Figura 14. Ejemplo de un comparador integrado: El LM311.

El terminal “Tierra del Comparador” corresponde al emisor del transistor de salida.

La característica del comparador se define por:

V1 > V2 Vo = +V1 (+V1)

El valor de la resistencia R1 oscila entre 1 k[Ω] y 3.3 k[Ω].

Circuitos Rectificadores para Procesamiento de Señales

Figura 15. Circuito y Característica de transferencia del diodo ideal.

La expresión para el voltaje de salida es:

El circuito se comporta como un rectificador ideal.

Vo' = Vo +V D para Vs > 0

Vo' = −Vsat para Vs < 0

Rectificador de ½ onda no saturable

Figura 16. Circuito y Característica de transferencia del Rectificador de ½ onda no saturable.

Cuando Vs > 0 Vo ' < 0 D1 conduce y D2 no lo hace.

El voltaje de salida V0 = 0 [V] ( Vs > 0 )

Cuando Vs < 0 Vo' > 0 D1 no conduce y D2 si conduce.

La realimentación queda definida a través de R f y D2.

La ventaja de este circuito, con respecto al anterior radica en que:

Vo' ≈ −0.7 [V] para Vs > 0