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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE

SANTA MARÍA

PROGRAMA PROFESIONAL DE

INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA


ELECTRICA Y MECATRONICA

Curso: MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Tema:
INSTALACION, ARRANQUE E INVERSION DE MARCHA DEL MOTOR
ASINCRONO TRIFASICO CON CONTACTORES Y CONTROL CON
CIRCUITOS DIGITALES

Profesor: Ing. Chirinos

Alumno: Fuentes Corzo, Pablo

Arequipa – 2014
UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA


MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA

CURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS ELECTRICAS

GUIA DE LABORATORIO N° 10

INSTALACION, ARRANQUE E INVERSION DE MARCHA DEL MOTOR


ASINCRONO TRIFASICO CON CONTACTORES Y CONTROL CON
CIRCUITOS DIGITALES

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el


que la corriente eléctrica, en el rotor, necesaria para producir torsión es inducida por
inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto
un motor de inducción no requiere una commutación mecánica aparte de su misma
exitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en los
universales, DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor eléctrico
capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero
Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en español,
Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de
jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio.
Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se
induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético
variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La
diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el motor a
inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del motor
sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su largo,
incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras están
conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad
del rotor. Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a
las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y por eso a veces
se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de
ardilla.

El rotor del motor asíncrono tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su
campo magnético. El sentido de éste depende de la sucesión en que se hayan aplicado
las fases de la línea de alimentación al devanado del estator.

La inversión de giro es posible realizarla también manual o automáticamente mediante


contactores. En este caso el equipo de control está compuesto de dos contactores. Se
debe tener en cuenta que durante la conmutación tiene que intercalarse una pausa
suficientemente extensa para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes
de conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto los contactores deben estar
enclavados eléctricamente y/o mecánicamente. Normalmente, en los inversores se
utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie
con la bobina de un contactor un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo
contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor
seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un enclavamiento mecánico. A
continuación se desarrollará un estudio sobre Inversores de giro automáticos, para el
accionamiento de motores asíncronos trifásicos, exponiéndose, en primer lugar, la parte
que hace referencia al circuito de fuerza y, a continuación, la del circuito de mando.

 circuito de fuerza de inversores trifásicos


La inversión de los dos terminales de línea, que se precisa para efectuar la inversión de
giro de un motor asíncrono trifásico, es posible realizarla sobre dos contactos cuales
quiera de los contactores, lo mismo a la entrada que a la salida de aquellos. En la figura,
se indican las conexiones del circuito principal perteneciente a un inversor de giro para
motor trifásico, mediante contactores, pudiéndose comprobar sobre el mismo que la
inversión de las fases (L1 y L3) de la línea tiene lugar a la salida de los contactos (1 -2 y
5-6 ) de ambos contactores, permaneciendo inalterable la fase (L2) de la línea, que se
encuentra conectada a los bornes (3-4) delos mismos.
La conexión del contactor K1M une las fases (L1- L2- L3), de la salida de los corta
circuitos fusibles, con los extremos (1U-1V-1W) del motor, respectivamente, dando
lugar al funcionamiento del motor con sentido de giro izquierda, mientras que la
conexión del contactor K2M comunica las fases (L1-L2-L3) con (1W-1V-1U),
respectivamente, invirtiéndose con ello el sentido de giro del motor
CIRCUITOS DE FUERZA CIRCUITOS DE CONTROL

 I arranque:19.6
 I contramarcha:25.2
5.- CUESTIONARIO

1.Explique teóricamente porque se invierte la rotacion del motor al invertir dos


lineas de alimentacion

El rotor del motor asíncrono tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su
campo magnético. Como se sabe el sentido de éste depende de la sucesión en que se
hayan aplicado las fases de la línea de alimentación al devanado del estator.
Al invertir las conexiones de línea de dos terminales cualesquiera del estator se
invierte la rotacion del motor, ya que simultáneamente se cambia el sentido de giro del
campo magnético giratorio.

2. Explicar porque la corriente de arranque no es igual a la corriente registrada


en el momento de la inversión de marcha.

La corriente de arranque no es igual a la corriente registrada en el momento de la


inversión de marcha ya que cuando al motor lo accionamos en marcha directa esta
estacionario mientras que cuando le damos la inversión de giro el motor ya está girando,
por eso hay una pequeña corriente remanente. es por eso que el motor requiere mas
corriente en la contramarcha

3.Si dispone de una red monofásica, indique como se podría hacer operar un motor
trifásico .Explique qué limitaciones tendría.

Se lo puede hacer operar creando una fase ya que solo tenemos dos (de la red
domestica ) con un desfase de las otras por medio de condensadores, las limitaciones
que tendriamos son: perder potencia, 1 baja su rendimiento y la fuerza que pierde es
bastante; hacer esto no es recomendable como ya se analizo

4. Calcular el deslizamiento del motor ensayado. Indicar lo resultados en valores


porcentuales y en valor por unidad
5. Explique las ventajas y desventajas de operar una planta con motores
trifásicos comparado con motores monofásicos

Las corrientes que manejan los motores monofásicos son más altos que los que
manejan los motores trifásicos, por lo tanto tendrán un mayor consumo de energía y
habrá caídas de voltaje en tu instalación monofásicos

Los motores trifásicos son más eficientes, es decir tienen menos pérdidas internas

Los trifásicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco capacitores y


mucho menos interruptores centrífugos que son comunes en los motores monofásicos.
Por lo que al ser más sencillos necesitan menos mantenimiento

En motores de la misma capacidad, los trifásicos son mucho más pequeños en tamaño

Los motores monofasicos al tener solo una fase el campo magnetico no rota y no
ocurre campo magnetico rotacional en el estator

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 cuando el motor asíncrono trifasico esta funcionando gira en el mismo sentido


que gira su campo magnético. El sentido de éste depende como se hayan
conectado las fases de la linea de alimentación al devanado del estator.

 Para generar la inversion de marcha se requiere cambiar el sentido de giro del


campo magnetico giratorio y esto se obtiene cambiando dos fases de las lineas
de alimentación

 Se observo que la corriente de contra marcha es mas alta que la corriente de


vacio y de arranque porque en el momento de la inversion del giro existe una
corriente remanente que hace que en ese momento el motor requiera de mas
corriente para vencerla y lograr la contramarcha

 Se pudo observar que se puede hacer un circuito de inversión de marcha del


motor de corriente continua usando dos contactores uno configurado para el
sentido normal y el otro para la inversa que es lo que necesitamos; esto en el
circuito de fuerza

7.-BIBLIOGRAFIA

 http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
ingel/arranque%20motor%20asinc%20trifas.pdf
 http://www.ceduvirt.com/resources/Control%20de%20Motores%20con%20Matl
ab.pdf
 http://electronicaypotencia.com/subidas_electronica/Pract_005.pdf

 www-app.etsit.upm.es/.../teat/.../motor%20asincrono%20trifasico.pdf

 http://www.frm.utn.edu.ar/mielectricas/docs/APUNTES_MAQUINAS_ELECT
RICAS-_U_3_v1.1.pdf

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