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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

1. INDETERMINACION ESTATICA

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas


con las ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto da lugar a clasificar las
estructuras como estáticamente determinadas (isostáticas) y estáticamente
indeterminadas (hiperestáticas). Las fuerzas internas o reacciones desconocidas
que no se pueden obtener con las ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas
redundantes y el número de fuerzas redundantes define el grado de indeterminación
estática o hiperestáticidad.

Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación


externa se refiere al número de reacciones redundantes de la estructura y la
indeterminación interna al número de fuerzas de la estructura que no pueden
conocerse con las ecuaciones de la estática. El grado total de indeterminación es la
suma de ambas.

figura 1 Estructura Isostática

en la figura 1 se muestran dos ejemplos de estructuras isostáticas. En ambos


casos, las incógnitas que implican las reacciones exteriores para poder determinar
los esfuerzos que actúan sobre una sección cualesquiera de la estructura pueden
hallarse utilizando solo las ecuaciones de la estática

figura 2 estructura hiperestática

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por el contrario, en la figura 2 se muestran dos estructuras hiperestáticas. En


ambos casos, las incógnitas que implican las reacciones exteriores no pueden
determinarse utilizando solamente las ecuaciones de la estática, ya que su
número es superior al de ecuaciones

TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS.

- Viga continua.

La estructura hiperestática que más se utiliza en la práctica es la viga continua de


2, 3 o más tramos.

-Vigas de celosía.

Sistemas Reticulados con contra diagonales

- Pórticos rígidos.

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-Pórticos de celosía.

-Arcos.

-Sistemas Mixtos: Vigas Armadas (atiesadas o atirantadas)

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-Marcos cerrados.

Las estructuras estáticamente indeterminadas difieren de las estructuras


estáticamente determinadas en 2 aspectos importantes.

1º) Para resolver una estructura hiperestática es necesario, además de las


ecuaciones de equilibrio, el planteo de ecuaciones en las cuales intervienen
únicamente desplazamientos y que se llaman ecuaciones de compatibilidad. Como
es necesario determinar desplazamientos de la estructura, se deben conocer las
dimensiones iniciales de los elementos que constituyen la estructura pues
intervienen la rigidez a la flexión (1/EI), rigidez axial (1/EA), y la rigidez al corte
(λ/GA) donde λ es el coeficiente de forma.

En el estudio de las tensiones interesan no sólo las propiedades geométricas, el


área de la sección (A) y el momento de inercia (I), sino también las elásticas, tales
como el módulo de elasticidad longitudinal (E), y el módulo de elasticidad transversal
(G). Así, para llegar al proyecto final de una estructura estáticamente indeterminada,
es necesario asignar dimensiones previas a las barras (pre dimensionar), hacer un
análisis de tensiones de este proyecto, o sea, calculadas las solicitaciones se debe
verificar si las secciones adoptadas son capaces de soportar dichas solicitaciones.
Si no las soportan se debe redimensionar la estructura y repetir todo el proceso.

2º) En general, en las estructuras indeterminadas estáticamente, se producen


tensiones no sólo a causa de las cargas, sino también por variación de
temperatura, asientos de los apoyos, errores de fabricación (estructuras
metálicas), etc.

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VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS:

1) Economía de material: La economía en las magnitudes de los momentos en


una
estructura hiperestática puede llegar de un 20% a un 50% pero no toda esa
disminución de momentos se traduce en el mismo porcentaje en economía de
material.

2) Mayor margen de seguridad de las estructuras hiperestáticas ya que si


eliminamos el o los vínculos superabundantes se convierte primero en isostática y
luego se produce el colapso de la misma.

3) En estructuras monolíticas (HºAº) las articulaciones, para hacerlas


estáticamente
determinadas son costosas y de difícil mantenimiento.

Cálculo del grado de indeterminación o Hiperestaticidad

Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH=0, ya que es


estáticamente determinada. Las estructuras Hiperestáticas pueden tener distintos
grados de indeterminación GH  0, si una estructura es inestable su grado de
indeterminación es GH  0.

 GH  0 Estructuras hiperestáticas
 GH = 0 Estructuras Isostáticas
 GH  0 Estructuras Inestables

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente


indeterminadas. Son externamente indeterminadas cuando el número de
reacciones es mayor que el número de las ecuaciones de equilibrio más las

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ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre cuando el número de


miembros es mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable.

Donde:
GHT = Grado de hiperestaticidad total
GHE = Grado de hiperestaticidad externa
DHI = Grado de hiperestaticidad interna
NR = Número de reacciones

 = Número de ecuaciones de la estática

 = Número de elementos

 = Número de nodos

C = Ecuaciones adicionales de condición


GL = Grado de libertad o desplazamiento redundante
(2D) = sistema en dos dimensiones
(3D) = sistema en tres dimensiones

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ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS

Una estructura es isostática cuando el GIE =.0 En ese caso el número de


ecuaciones de equilibrio coincide con el número de incógnitas estáticas.

Una estructura isostática tiene una única configuración estática admisible posible y
está estáticamente determinada, se detiene aplicando sólo las ecuaciones de
equilibrio

Figura N°01: Estructura Isostática


GIE= (3B) –(3NL+Dfb+Dfa) = 9 – (3+3+3) = 0

ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS:

Una estructura es hiperestática cuándo el GIE  0 , en ese caso el número de


ecuaciones de equilibrio es menor que el número de incógnitas estáticas

Una estructura hiperestática tiene infinitas configuraciones estáticamente


admisibles, será por lo tanto estáticamente indeterminada (para obtener la
configuración estática real tendríamos que considerar las condiciones de
compatibilidad y leyes de comportamiento

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Figura N°02: Estructura Hiperestática


GIE = (3B) – (3NL+Dfb+Dfa) =15 - (9+2+2) = 2

a) INDETERMINACIÓN ESTÁTICA INTERNA:

Un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos internos

b) INDETERMINACION ESTÁTICA EXTERNA:


Un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos externos, que
ligan algunos puntos de la estructura

La estructura que se muestra en la figura 1 es isostática, pero si agregamos


2 barras ED y CF como se muestra en la figura 2 externamente es
isostático, pero internamente no.
Podemos determinar las solicitaciones en los tramos AE y FB, pero no
podemos hacerlo en el tramo ECDF porque no conocemos el esfuerzo
normal en las barras ED y CF

c) INDETERMINACIÓN ESTÁTICA POR CONDICIÓN EXTERNA E


INTERNA:

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Sistema Hiperestático por Condición Externa e Interna

Sistema Isostático
EJEMPLOS

Estructuras externas y estáticamente indeterminadas

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Estructura interna y estáticamente indeterminada

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Marco estáticamente indeterminado tanto externa como internamente

2. INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA (GIC)

Es el número de desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura. Esto


nos indica que se debe tener el número mínimo de parámetros que son
necesarios definir para describir su geometría deformada.
Usualmente estos parámetros son los desplazamientos lineales y rotaciones de los
nudos. Una estructura es determinada cinemáticamente cuando los
desplazamientos de sus nudos están completamente restringidos.
Una estructura es indeterminadamente cinemáticamente cuando uno o varios de
sus nudos pueden desplazarse libremente al someter la estructura a la acción de
las cargas.

El grado de indeterminación total cinemático de una estructura es igual a sus grados


de libertad. (M.Sc, 2016)

GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA (GIC)

El grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad es el


número mínimo de movimientos con el que es posible definir la configuración

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cinemática completa de la estructura, es decir, el número de movimientos


independientes incógnita de la misma.

Son incógnitas cinemáticas los movimientos de nudo y los movimientos de extremo


de barra.

Al aplicar las condiciones de compatibilidad en la barra y entre extremo de barra y


nudo, estas incógnitas quedan reducidas a los movimientos de los nudos (3 para
cada nudo libre, 1 o 2 para los apoyos si las condiciones de contorno permiten
movimientos libres y 1, 2 o 3 si se trata de apoyos estáticos y a los movimientos de
los extremos de barra que son diferentes de los de sus nudos asociados, es decir,
desconexiones totales o parciales en extremo de barra.

De este modo el número mínimo de movimientos con el que es posible definir la


configuración cinemática completa de la estructura, GIC, será el movimiento de los
nudos y de los extremos de barra con desconexiones, siempre que estos sean
independientes.
El GIC se puede obtener, descontando del número total de movimientos incógnita
el número de movimientos dependientes.
NÚMERO DE MOVIMIENTOS INCÓGNITA

Las coordenadas cinemáticas son las componentes de movimiento asociadas a


nudo (tomando como origen la posición inicial de este) y a extremo de barra (si
difiere del movimiento nudo).
El número de coordenadas cinemáticas (NCC) de una estructura plana será:

𝑁𝐶𝐶 = 3(𝑁𝐿 + 𝐴) + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑏

Siendo:

𝑁𝐿: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒𝑠

𝐴: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜

∑ 𝐷𝑡𝑏 : 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones totales en extremo de barra

∑ 𝐷𝑝𝑏 : 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones parciales en extremo de barra (muelles)

La capacidad cinemática (CC) de la estructura se define como el número total de


movimientos incógnita, es decir, todos los movimientos de nudos y extremos de
barra con desconexiones que no sean nulos. Obtendremos la capacidad cinemática

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descontando del número de coordenadas cinemáticas los movimientos nulos (en


los apoyos).

𝐶𝐶 = 𝑁𝐶𝐶 − 𝑀𝑁 = 3(𝑁𝐿 + 𝐴) + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 − 𝑀𝑁

Siendo:

𝑀𝑁: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠

Como el número de movimientos libres en cada apoyo será 3 menos el número de


sus movimientos nulos:

3(𝐴) − 𝑀𝑁 = ∑ 𝐷𝑡𝑎 + ∑ 𝐷𝑝𝑎

La capacidad cinemática puede expresarse también como:

𝐶𝐶 = 3𝑁𝐿 + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑡𝑎 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑎

Siendo:

∑ 𝐷𝑡𝑎 : 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones totales en los apoyos

∑ 𝐷𝑝𝑎 : ∶ 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones parciales los apoyos (muelles)

NÚMERO DE MOVIMIENTOS DEPENDIENTES

El número de movimientos dependientes coincidirá con el número de condiciones


de dependencia (∑ 𝐶𝐷) o relaciones entre movimientos que se establezcan, ya que
cada condición de dependencia expresa un movimiento dependiente en función de
uno o más movimientos independientes. Estas condiciones de dependencia se
generan cuando haya modos rígidos en las barras (una condición para modo rígido
axial, MRA, y dos para modo rígido a flector/cortante, MRF/C), apoyos inclinados o
nudos dobles.

∑ 𝐶𝐷 : número de condiciones de dependencia (movimientos dependientes)

𝐺𝐼𝐶 = 𝐶𝐶 − ∑ 𝐶𝐷

Es decir:

𝐺𝐼𝐶 = ( 3(𝑁𝐿 + 𝐴) + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 − 𝑀𝑁) − ∑ 𝐶𝐷

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O bien:

𝐺𝐼𝐶 = (3𝑁𝐿 + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑡𝑎 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑎) − ∑ 𝐶𝐷

EJEMPLO

𝐺𝐼𝐶 = ( 3(𝑁𝐿 + 𝐴) + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 − 𝑀𝑁) − ∑ 𝐶𝐷

𝐺𝐼𝐶 = ( 3(1 + 3) + 2 + 0 − 6) − 2 = 6
O bien:

𝐺𝐼𝐶 = (3𝑁𝐿 + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑡𝑎 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑎) − ∑ 𝐶𝐷

𝐺𝐼𝐶 = (3 ∗ 1 + 2 + 3 + 0 + 0) − 2 = 6

CLASIFICACION CINEMATICA DE LAS ESTRUCTURAS

Las estructuras, según el Grado de Indeterminación Cinemática (GIC), pueden


clasificarse en:
1.- Estructuras isocinematicas: GIC = 0

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2.- Estructuras hipercinemáticas: GIC > 0


3.- Estructuras hiperrestringida: GIC < 0
1. Estructuras isocinemáticas

Una estructura es isocinemática cuando el Grado de Indeterminación Cinemática es


igual a cero (GIC =0). En ese caso el número de vínculos cinemáticos (movimientos
nulos o prescritos más condiciones de rigidez o dependencia) coincide con el
número de coordenadas cinemáticas.

Una estructura isocinemática tiene una única configuración cinemática admisible


posible y está cinemáticamente determinada

Una estructura puede ser isocinemática por las condiciones de rigidez de las barras
(SR= Solido Rígido)

GIC= 0

2. Estructuras hipercinemáticas

Una estructura es hipercinemática cuando el Grado de Indeterminación Cinemática


es mayor que cero (GIC >0). En ese caso el número de vínculos cinemáticos es
menor que el número de coordenadas cinemáticas.

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Una estructura hipercinemática tiene infinitas configuraciones cinemáticamente


admisibles. Será, por lo tanto, cinemáticamente indeterminada (para obtener la
configuración cinemática real tendríamos que considerar las condiciones de
equilibrio y las leyes de comportamiento)
MRA= Modo Rígido Axial

GIC = 1
3. Estructuras hiperrestringidas

Una estructura es hiperrestringida cuando el Grado de Indeterminación Cinemática


es menor que cero (GIC <0). En ese caso el número de vínculos cinemáticos es
excesivo ya que supera el número de coordenadas cinemáticas. El número negativo
es el número de restricciones en exceso.

El cálculo de una estructura hiperrestringida no sería factible salvo que se


detectaran, de antemano, las condiciones de rigidez redundantes. Estará mal
modelizada.

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GIC = - 3

Bibliografía

 Basset, L. “Clasificación Cinemática de las Estructuras”, Artículo Docente


ETSA,2012.

 Basset Salom, L. (2014). Análisis sistematico de estructuras planas .

 Estática de las estructuras, de H. Ramm y W.Wagner (tomo 4).

 Federico, D. S. (2012). Métodos numéricos: aplicados a la ingeniería. Patria.

 LUISA, B. S. (2010). Clasificación Estática de las Estructuras. Valencia.

 M.Sc, A. G. (2016). ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN.

 Miguel Cervera Ruiz, Elena Blanco Díaz “Mecánica de estructuras Libro 2 --


- Métodos de análisis”. Primera edición: febrero de 2002. Ediciones UPC,
2002

 Rodríguez, P. I. (s.f.). Obtenido de


http://www.geocities.ws/datos_universidad/MNumericos/RaicesDeEcuaciones.pdf

 Sánche, M. G. (2001). Cálculo numérico. Barcelona: Artympress.

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 Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Santa Fe Carrera de


Ingeniería Civil, Cátedra de ANÁLISIS ESTRUCTURAL “I”, Unidad
Temática Nº: 1 Proyecto y Análisis Estructural, 2006

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