01TRABAJO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
1. INDETERMINACION ESTATICA
Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas

con las ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto da lugar a clasificar las
estructuras como estáticamente determinadas (isostáticas) y estáticamente
indeterminadas (hiperestáticas). Las fuerzas internas o reacciones desconocidas
que no se pueden obtener con las ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas
redundantes y el número de fuerzas redundantes define el grado de indeterminación
estática o hiperestáticidad.
Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación

externa se refiere al número de reacciones redundantes de la estructura y la
indeterminación interna al número de fuerzas de la estructura que no pueden
conocerse con las ecuaciones de la estática. El grado total de indeterminación es la
suma de ambas.
figura 1 Estructura Isostática
en la figura 1 se muestran dos ejemplos de estructuras isostáticas. En ambos

casos, las incógnitas que implican las reacciones exteriores para poder determinar
los esfuerzos que actúan sobre una sección cualesquiera de la estructura pueden
hallarse utilizando solo las ecuaciones de la estática
figura 2 estructura hiperestática
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
por el contrario, en la figura 2 se muestran dos estructuras hiperestáticas. En

ambos casos, las incógnitas que implican las reacciones exteriores no pueden
determinarse utilizando solamente las ecuaciones de la estática, ya que su
número es superior al de ecuaciones
TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS.
- Viga continua.
La estructura hiperestática que más se utiliza en la práctica es la viga continua de

2, 3 o más tramos.
-Vigas de celosía.
Sistemas Reticulados con contra diagonales
- Pórticos rígidos.
-Pórticos de celosía.
-Arcos.
-Sistemas Mixtos: Vigas Armadas (atiesadas o atirantadas)
-Marcos cerrados.
Las estructuras estáticamente indeterminadas difieren de las estructuras

estáticamente determinadas en 2 aspectos importantes.
1º) Para resolver una estructura hiperestática es necesario, además de las

ecuaciones de equilibrio, el planteo de ecuaciones en las cuales intervienen
únicamente desplazamientos y que se llaman ecuaciones de compatibilidad. Como
es necesario determinar desplazamientos de la estructura, se deben conocer las
dimensiones iniciales de los elementos que constituyen la estructura pues
intervienen la rigidez a la flexión (1/EI), rigidez axial (1/EA), y la rigidez al corte
(λ/GA) donde λ es el coeficiente de forma.
En el estudio de las tensiones interesan no sólo las propiedades geométricas, el

área de la sección (A) y el momento de inercia (I), sino también las elásticas, tales
como el módulo de elasticidad longitudinal (E), y el módulo de elasticidad transversal
(G). Así, para llegar al proyecto final de una estructura estáticamente indeterminada,
es necesario asignar dimensiones previas a las barras (pre dimensionar), hacer un
análisis de tensiones de este proyecto, o sea, calculadas las solicitaciones se debe
verificar si las secciones adoptadas son capaces de soportar dichas solicitaciones.
Si no las soportan se debe redimensionar la estructura y repetir todo el proceso.
2º) En general, en las estructuras indeterminadas estáticamente, se producen

tensiones no sólo a causa de las cargas, sino también por variación de
temperatura, asientos de los apoyos, errores de fabricación (estructuras
metálicas), etc.
VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS:
1) Economía de material: La economía en las magnitudes de los momentos en

una
estructura hiperestática puede llegar de un 20% a un 50% pero no toda esa
disminución de momentos se traduce en el mismo porcentaje en economía de
material.
2) Mayor margen de seguridad de las estructuras hiperestáticas ya que si

eliminamos el o los vínculos superabundantes se convierte primero en isostática y
luego se produce el colapso de la misma.
3) En estructuras monolíticas (HºAº) las articulaciones, para hacerlas

estáticamente
determinadas son costosas y de difícil mantenimiento.
Cálculo del grado de indeterminación o Hiperestaticidad
Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH=0, ya que es

estáticamente determinada. Las estructuras Hiperestáticas pueden tener distintos
grados de indeterminación GH  0, si una estructura es inestable su grado de
indeterminación es GH  0.
 GH  0 Estructuras hiperestáticas
 GH = 0 Estructuras Isostáticas
 GH  0 Estructuras Inestables
En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente

indeterminadas. Son externamente indeterminadas cuando el número de
reacciones es mayor que el número de las ecuaciones de equilibrio más las
ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre cuando el número de

miembros es mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable.
Donde:
GHT = Grado de hiperestaticidad total
GHE = Grado de hiperestaticidad externa
DHI = Grado de hiperestaticidad interna
NR = Número de reacciones
 = Número de ecuaciones de la estática
 = Número de elementos
 = Número de nodos
C = Ecuaciones adicionales de condición

GL = Grado de libertad o desplazamiento redundante
(2D) = sistema en dos dimensiones
(3D) = sistema en tres dimensiones
ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
Una estructura es isostática cuando el GIE =.0 En ese caso el número de

ecuaciones de equilibrio coincide con el número de incógnitas estáticas.
Una estructura isostática tiene una única configuración estática admisible posible y
está estáticamente determinada, se detiene aplicando sólo las ecuaciones de
equilibrio
Figura N°01: Estructura Isostática

GIE= (3B) –(3NL+Dfb+Dfa) = 9 – (3+3+3) = 0
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS:
Una estructura es hiperestática cuándo el GIE  0 , en ese caso el número de

ecuaciones de equilibrio es menor que el número de incógnitas estáticas
Una estructura hiperestática tiene infinitas configuraciones estáticamente

admisibles, será por lo tanto estáticamente indeterminada (para obtener la
configuración estática real tendríamos que considerar las condiciones de
compatibilidad y leyes de comportamiento
Figura N°02: Estructura Hiperestática

GIE = (3B) – (3NL+Dfb+Dfa) =15 - (9+2+2) = 2
a) INDETERMINACIÓN ESTÁTICA INTERNA:
Un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos internos
b) INDETERMINACION ESTÁTICA EXTERNA:

Un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos externos, que
ligan algunos puntos de la estructura
La estructura que se muestra en la figura 1 es isostática, pero si agregamos

2 barras ED y CF como se muestra en la figura 2 externamente es
isostático, pero internamente no.
Podemos determinar las solicitaciones en los tramos AE y FB, pero no
podemos hacerlo en el tramo ECDF porque no conocemos el esfuerzo
normal en las barras ED y CF
c) INDETERMINACIÓN ESTÁTICA POR CONDICIÓN EXTERNA E

INTERNA:
Sistema Hiperestático por Condición Externa e Interna
Sistema Isostático
EJEMPLOS
Estructuras externas y estáticamente indeterminadas
Estructura interna y estáticamente indeterminada
Marco estáticamente indeterminado tanto externa como internamente
2. INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA (GIC)
Es el número de desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura. Esto

nos indica que se debe tener el número mínimo de parámetros que son
necesarios definir para describir su geometría deformada.
Usualmente estos parámetros son los desplazamientos lineales y rotaciones de los
nudos. Una estructura es determinada cinemáticamente cuando los
desplazamientos de sus nudos están completamente restringidos.
Una estructura es indeterminadamente cinemáticamente cuando uno o varios de
sus nudos pueden desplazarse libremente al someter la estructura a la acción de
las cargas.
El grado de indeterminación total cinemático de una estructura es igual a sus grados

de libertad. (M.Sc, 2016)
GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA (GIC)
El grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad es el

número mínimo de movimientos con el que es posible definir la configuración
cinemática completa de la estructura, es decir, el número de movimientos

independientes incógnita de la misma.
Son incógnitas cinemáticas los movimientos de nudo y los movimientos de extremo

de barra.
Al aplicar las condiciones de compatibilidad en la barra y entre extremo de barra y

nudo, estas incógnitas quedan reducidas a los movimientos de los nudos (3 para
cada nudo libre, 1 o 2 para los apoyos si las condiciones de contorno permiten
movimientos libres y 1, 2 o 3 si se trata de apoyos estáticos y a los movimientos de
los extremos de barra que son diferentes de los de sus nudos asociados, es decir,
desconexiones totales o parciales en extremo de barra.
De este modo el número mínimo de movimientos con el que es posible definir la

configuración cinemática completa de la estructura, GIC, será el movimiento de los
nudos y de los extremos de barra con desconexiones, siempre que estos sean
independientes.
El GIC se puede obtener, descontando del número total de movimientos incógnita
el número de movimientos dependientes.
NÚMERO DE MOVIMIENTOS INCÓGNITA
Las coordenadas cinemáticas son las componentes de movimiento asociadas a

nudo (tomando como origen la posición inicial de este) y a extremo de barra (si
difiere del movimiento nudo).
El número de coordenadas cinemáticas (NCC) de una estructura plana será:
𝑁𝐶𝐶 = 3(𝑁𝐿 + 𝐴) + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑏
Siendo:
𝑁𝐿: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒𝑠
𝐴: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜
∑ 𝐷𝑡𝑏 : 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones totales en extremo de barra
∑ 𝐷𝑝𝑏 : 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones parciales en extremo de barra (muelles)
La capacidad cinemática (CC) de la estructura se define como el número total de

movimientos incógnita, es decir, todos los movimientos de nudos y extremos de
barra con desconexiones que no sean nulos. Obtendremos la capacidad cinemática
descontando del número de coordenadas cinemáticas los movimientos nulos (en

los apoyos).
𝐶𝐶 = 𝑁𝐶𝐶 − 𝑀𝑁 = 3(𝑁𝐿 + 𝐴) + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 − 𝑀𝑁
Siendo:
𝑀𝑁: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠
Como el número de movimientos libres en cada apoyo será 3 menos el número de

sus movimientos nulos:
3(𝐴) − 𝑀𝑁 = ∑ 𝐷𝑡𝑎 + ∑ 𝐷𝑝𝑎
La capacidad cinemática puede expresarse también como:
𝐶𝐶 = 3𝑁𝐿 + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑡𝑎 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑎
Siendo:
∑ 𝐷𝑡𝑎 : 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones totales en los apoyos
∑ 𝐷𝑝𝑎 : ∶ 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones parciales los apoyos (muelles)
NÚMERO DE MOVIMIENTOS DEPENDIENTES
El número de movimientos dependientes coincidirá con el número de condiciones

de dependencia (∑ 𝐶𝐷) o relaciones entre movimientos que se establezcan, ya que
cada condición de dependencia expresa un movimiento dependiente en función de
uno o más movimientos independientes. Estas condiciones de dependencia se
generan cuando haya modos rígidos en las barras (una condición para modo rígido
axial, MRA, y dos para modo rígido a flector/cortante, MRF/C), apoyos inclinados o
nudos dobles.
∑ 𝐶𝐷 : número de condiciones de dependencia (movimientos dependientes)
𝐺𝐼𝐶 = 𝐶𝐶 − ∑ 𝐶𝐷
Es decir:
𝐺𝐼𝐶 = ( 3(𝑁𝐿 + 𝐴) + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 − 𝑀𝑁) − ∑ 𝐶𝐷
O bien:
𝐺𝐼𝐶 = (3𝑁𝐿 + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑡𝑎 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑎) − ∑ 𝐶𝐷
EJEMPLO
𝐺𝐼𝐶 = ( 3(𝑁𝐿 + 𝐴) + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 − 𝑀𝑁) − ∑ 𝐶𝐷
𝐺𝐼𝐶 = ( 3(1 + 3) + 2 + 0 − 6) − 2 = 6
O bien:
𝐺𝐼𝐶 = (3𝑁𝐿 + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑡𝑎 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑎) − ∑ 𝐶𝐷
𝐺𝐼𝐶 = (3 ∗ 1 + 2 + 3 + 0 + 0) − 2 = 6
CLASIFICACION CINEMATICA DE LAS ESTRUCTURAS
Las estructuras, según el Grado de Indeterminación Cinemática (GIC), pueden

clasificarse en:
1.- Estructuras isocinematicas: GIC = 0
2.- Estructuras hipercinemáticas: GIC > 0

3.- Estructuras hiperrestringida: GIC < 0
1. Estructuras isocinemáticas
Una estructura es isocinemática cuando el Grado de Indeterminación Cinemática es

igual a cero (GIC =0). En ese caso el número de vínculos cinemáticos (movimientos
nulos o prescritos más condiciones de rigidez o dependencia) coincide con el
número de coordenadas cinemáticas.
Una estructura isocinemática tiene una única configuración cinemática admisible

posible y está cinemáticamente determinada
Una estructura puede ser isocinemática por las condiciones de rigidez de las barras
(SR= Solido Rígido)
GIC= 0
2. Estructuras hipercinemáticas
Una estructura es hipercinemática cuando el Grado de Indeterminación Cinemática

es mayor que cero (GIC >0). En ese caso el número de vínculos cinemáticos es
menor que el número de coordenadas cinemáticas.
Una estructura hipercinemática tiene infinitas configuraciones cinemáticamente

admisibles. Será, por lo tanto, cinemáticamente indeterminada (para obtener la
configuración cinemática real tendríamos que considerar las condiciones de
equilibrio y las leyes de comportamiento)
MRA= Modo Rígido Axial
GIC = 1
3. Estructuras hiperrestringidas
Una estructura es hiperrestringida cuando el Grado de Indeterminación Cinemática

es menor que cero (GIC <0). En ese caso el número de vínculos cinemáticos es
excesivo ya que supera el número de coordenadas cinemáticas. El número negativo
es el número de restricciones en exceso.
El cálculo de una estructura hiperrestringida no sería factible salvo que se

detectaran, de antemano, las condiciones de rigidez redundantes. Estará mal
modelizada.
GIC = - 3
Bibliografía
 Basset, L. “Clasificación Cinemática de las Estructuras”, Artículo Docente

ETSA,2012.
 Basset Salom, L. (2014). Análisis sistematico de estructuras planas .
 Estática de las estructuras, de H. Ramm y W.Wagner (tomo 4).
 Federico, D. S. (2012). Métodos numéricos: aplicados a la ingeniería. Patria.
 LUISA, B. S. (2010). Clasificación Estática de las Estructuras. Valencia.
 M.Sc, A. G. (2016). ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN.
 Miguel Cervera Ruiz, Elena Blanco Díaz “Mecánica de estructuras Libro 2 --

- Métodos de análisis”. Primera edición: febrero de 2002. Ediciones UPC,
2002
 Rodríguez, P. I. (s.f.). Obtenido de

http://www.geocities.ws/datos_universidad/MNumericos/RaicesDeEcuaciones.pdf
 Sánche, M. G. (2001). Cálculo numérico. Barcelona: Artympress.
 Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Santa Fe Carrera de

Ingeniería Civil, Cátedra de ANÁLISIS ESTRUCTURAL “I”, Unidad
Temática Nº: 1 Proyecto y Análisis Estructural, 2006

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas

Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación

figura 1 Estructura Isostática

en la figura 1 se muestran dos ejemplos de estructuras isostáticas. En ambos

figura 2 estructura hiperestática

por el contrario, en la figura 2 se muestran dos estructuras hiperestáticas. En

TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS.

La estructura hiperestática que más se utiliza en la práctica es la viga continua de

Sistemas Reticulados con contra diagonales

-Sistemas Mixtos: Vigas Armadas (atiesadas o atirantadas)

Las estructuras estáticamente indeterminadas difieren de las estructuras

1º) Para resolver una estructura hiperestática es necesario, además de las

En el estudio de las tensiones interesan no sólo las propiedades geométricas, el

2º) En general, en las estructuras indeterminadas estáticamente, se producen

VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS:

1) Economía de material: La economía en las magnitudes de los momentos en

2) Mayor margen de seguridad de las estructuras hiperestáticas ya que si

3) En estructuras monolíticas (HºAº) las articulaciones, para hacerlas

Cálculo del grado de indeterminación o Hiperestaticidad

Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH=0, ya que es

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente

ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre cuando el número de

 = Número de ecuaciones de la estática

C = Ecuaciones adicionales de condición

Una estructura es isostática cuando el GIE =.0 En ese caso el número de

Figura N°01: Estructura Isostática

Una estructura es hiperestática cuándo el GIE  0 , en ese caso el número de

Una estructura hiperestática tiene infinitas configuraciones estáticamente

Figura N°02: Estructura Hiperestática

a) INDETERMINACIÓN ESTÁTICA INTERNA:

Un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos internos

b) INDETERMINACION ESTÁTICA EXTERNA:

La estructura que se muestra en la figura 1 es isostática, pero si agregamos

c) INDETERMINACIÓN ESTÁTICA POR CONDICIÓN EXTERNA E

Sistema Hiperestático por Condición Externa e Interna

Estructuras externas y estáticamente indeterminadas

Estructura interna y estáticamente indeterminada

Marco estáticamente indeterminado tanto externa como internamente

2. INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA (GIC)

Es el número de desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura. Esto

El grado de indeterminación total cinemático de una estructura es igual a sus grados

GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA (GIC)

El grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad es el

cinemática completa de la estructura, es decir, el número de movimientos

Son incógnitas cinemáticas los movimientos de nudo y los movimientos de extremo

Al aplicar las condiciones de compatibilidad en la barra y entre extremo de barra y

De este modo el número mínimo de movimientos con el que es posible definir la

Las coordenadas cinemáticas son las componentes de movimiento asociadas a

𝑁𝐶𝐶 = 3(𝑁𝐿 + 𝐴) + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑏

𝑁𝐿: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒𝑠

𝐴: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜

∑ 𝐷𝑡𝑏 : 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones totales en extremo de barra

∑ 𝐷𝑝𝑏 : 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones parciales en extremo de barra (muelles)

La capacidad cinemática (CC) de la estructura se define como el número total de

descontando del número de coordenadas cinemáticas los movimientos nulos (en

𝐶𝐶 = 𝑁𝐶𝐶 − 𝑀𝑁 = 3(𝑁𝐿 + 𝐴) + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 − 𝑀𝑁

𝑀𝑁: 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜𝑠

Como el número de movimientos libres en cada apoyo será 3 menos el número de

3(𝐴) − 𝑀𝑁 = ∑ 𝐷𝑡𝑎 + ∑ 𝐷𝑝𝑎

La capacidad cinemática puede expresarse también como:

𝐶𝐶 = 3𝑁𝐿 + ∑ 𝐷𝑡𝑏 + ∑ 𝐷𝑡𝑎 + ∑ 𝐷𝑝𝑏 + ∑ 𝐷𝑝𝑎

∑ 𝐷𝑡𝑎 : 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 de desconexiones totales en los apoyos