UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA CENTROAMERICANA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

SENSORES Y ACTUADORES 720

INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN

ING. DANIEL RAMOS

PRESENTADO POR:

GRUPO #2

ANA CAROLINA CASTILLO 11441173

JOSÉ ORTEZ 11311112

FERNANDO ORELLANA 11411082

ANDRY PORTILLO 11251087

CAMPUS TEGUCIGALPA;

FEBRERO 11 DEL 2018

 ÍNDICE

CAPÍTULO I: GENERALIDADES DE LA INVESTIGACIÓN........................................................................................... 3

1.1 INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................. 3
1.2 OBJETIVOS .......................................................................................................................................... 3
1.2.1 OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................. 3
1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .......................................................................................................... 3
1.3 JUSTIFICACIÓN ................................................................................................................................... 3
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO ............................................................................................................................... 4
2.1 SENSORES DE CUERDA VIBRANTE .............................................................................................................. 4
2.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .............................................................................................................. 5
2.3 TIPOS ............................................................................................................................................................. 7
2.4 SENSORES DE CUERDA VIBRANTE ABIERTOS............................................................................................ 8
2.5 SENSORES DE CONVOLUCIÓN DE DIAPASÓN ........................................................................................... 8
2.5.1 APLICACIÓN ........................................................................................................................................ 8
2.5.2 ESTRUCTURA ....................................................................................................................................... 8
2.5.3 FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................................. 9
2.6 SENSORES DE CONVOLUCIÓN PIEZOELÉCTRICOS DE VASOS OSCILANTES. .......................................... 10
2.6.1ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO. ................................................................................................. 10
2.7 SENSORES DE CONVOLUCIÓN MICRO MECÁNICOS DE SILICIO (GIRÓMETROS) .................................. 11
2.7.1 ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO ................................................................................................. 11
CAPÍTULO III: BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................. 12
CAPÍTULO IV: ANEXOS ........................................................................................................................................... 13
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

CAPÍTULO I: GENERALIDADES DE LA INVESTIGACIÓN

En el presente capitulo, se detallan los objetivos de la investigación, tanto general como

especifico, la justificación de la misma donde se establece la importancia del tema en cuestión y
como estos sensores funcionan en la industria.

1.1 INTRODUCCIÓN
La diversidad de industrias en el mundo ha creado la necesidad de fabricar distintos sensores
para optimizar el trabajo en estas, ya que la precisión que tienen y el tiempo que ahorran
fortalecen la competencia e incita a actualizar estos sensores.

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 OBJETIVO GENERAL

Comprender el funcionamiento de los sensores de cuerda vibrante y convolución.

1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Detallar las aplicaciones de estos sensores.
 Revisar el comportamiento físico de los sensores.

1.3 JUSTIFICACIÓN

El propósito de la investigación es conocer sobre el funcionamiento de los sensores de cuerda

vibrante y convolución como estos pueden fortalecer la industria a la que pertenecen y de que
maneras se pueden aplicar en otras industrias.
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

CAPITULO II: MARCO TEÓRICO

2.1 SENSORES DE CUERDA VIBRANTE
Son dispositivos que basan sus mediciones a partir de las deformaciones, que producen
voltajes o corrientes a partir de un esfuerzo mecánico que a su vez produce vibraciones, midiendo
la frecuencia vibratoria de un cable tensionado a una membrana y su tubo principal, la variación
se mide por medio de una bobina electromagnética. Son precisos y fiables. Permiten transmitir
la señal a distancias de más de 1000 metros sin perder la precisión

Un dispositivo típico se muestra en la figura. El cable

se tiende a lo largo de una cámara que contiene el
fluido a una presión desconocida y sometido a un
campo magnético. El cable resuena a su frecuencia
natural de acuerdo con su tensión, que varía con la
presión. Esa frecuencia se mide por circuitos
electrónicos integrados en el dispositivo. Tales
dispositivos son muy precisos, típicamente +0.2% del
fondo de escala, y son particularmente insensibles a los cambios en las condiciones ambientales.

Los piezómetros de cuerda vibrante son utilizados para controlar niveles piezométricos de agua
en suelos y rocas. El piezómetro de tubería está formado por tubería vertical que está conectada
a un elemento poroso, el filtro.

El filtro se sitúa en la zona deseada, colocándose un tapón de bentonita por encima de esa zona
para aislarla de otras capas. El agua entra por el filtro y hace posible tomar medidas descendiendo
un indicador de nivel desde la superficie a través de la tubería. Podrá oír se un pitido y/o una luz
comenzará a parpadear, tan pronto como el Indicador de Nivel entre en contacto con el nivel de
agua. La cinta métrica graduada, con marcas en centímetros, indica al operario la profundidad del
agua.

Los piezómetros de cuerda vibrante son necesarios si se requiere de un monitoreo con medición
y grabación de presión de un tramo específico del instrumento.
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

2.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Estos equipos están basados en el principio de resonancia. Consisten de una cuerda
vibrante que sometida a una frecuencia de vibración determinada, responderá cuando el sistema
entre en resonancia. La elongación de la cuerda variará dependiendo de la presión externa a la
que está siendo sometido el sistema.

A diferencia de las galgas extensiométricas la frecuencia de vibración en un piezómetro

cuerda vibrante no se ve afectada por los cambios en la resistencia de la cuerda. Esto significa que
la penetración de agua, o la variación de la temperatura no afectan la señal de salida. Los sensores
de cuerda vibrante están basados en la teoría de cuerdas.

Los objetos básicos no son partículas que ocupan un solo punto en el espacio, sino cuerdas
unidimensionales. Sus cabos pueden estar sueltos o unidos, formando bucles cerrados. Tal como
las cuerdas de un violín, las de la teoría de cuerdas presentan ciertas figuras de vibración, o
frecuencias resonantes, cuyas longitudes de onda se adaptan de forma precisa en ambos
extremos.

Pero así como las diferentes frecuencias resonantes de un violín dan origen a diferentes notas
musicales, las diferentes oscilaciones de una cuerda dan lugar a diferentes masas y cargas de
fuerza, que son interpretadas como partículas fundamentales. En grandes líneas, cuanto menor
es la longitud de onda de la oscilación, mayor es la masa de la partícula correspondiente.

Principio Físico del Transductor

Consiste de una cuerda vibrante que sometida a una frecuencia de vibración determinada,
responderá cuando el sistema entre en resonancia. La elongación de la cuerda variará
dependiendo de la presión externa a la que está siendo sometido el sistema.
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

El sensor está constituido por:

 Una cuerda de acero que está sujeta en un extremo a una pared inmóvil y en el otro a una
membrana a través de la cual se percibe el cambio en la presión externa.
 Un filtro de cobre o cerámica que está instalado en el extremo o punta del sensor, por
donde el agua entra a la membrana.
 Una o dos bobinas que tienen como función excitar la cuerda mediante una frecuencia
determinada, mientras la otras capta la frecuencia de vibración de la cuerda
y convirtiéndola en corriente.

Piezómetro de cuerda vibrante

La menor frecuencia de oscilación transversal de una cuerda o hilo tenso vibrante viene dada por:

Donde l es su longitud F la fuerza mecánica al que está sometido, y m la densidad longitudinal de

masa (masa/longitud). Si la posición de uno de los extremos se hace variable, un soporte móvil,
el periodo de oscilación es directamente proporcional al desplazamiento. Si se aplica una fuerza,
la frecuencia de oscilación resultante será directamente proporcional.

Un sensor instalado permitirá el paso de agua a la cavidad1, a través de un filtro instalado en su

punta (lo que impide el paso de partículas). Cuando el agua está en el interior, ejerce una presión
sobre la membrana la cual se desplaza hacia la cavidad 2 en proporción a la presión ejercida,
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

modificando la elongación de la cuerda. Vale mencionar que la cavidad 2 se encuentra sellada

para evitar el paso de agua o de partículas que pudieran afectar las características de la cuerda.

Etapa física de medición de presión de agua

En síntesis, el sensor está compuesto de un cuerpo, que puede tener diferentes formas y un
elemento sensor. Este sensor tiene una cuerda vibrante unida a una membrana muy sensible a la
presión, que sometida a la carga de la presión que va a medir, se comba, mediante la cual se
destensa la cuerda vibrante pretensada. Las señales de frecuencia de la cuerda vibrante así creadas
se pueden medir y son proporcionales a la presión aplicada. La frecuencia de la señal se trasmite
por cable a las unidades de lectura, que pueden ser un modelo portátil ó una estación automática
de adquisición de datos.

2.3 TIPOS
Existen diversos transductores basados en el mismo principio:

Piezómetros de Cuerda o Hilo Resonante, cerrados.

La tecnología de cuerda vibrante del piezómetro opera midiendo la frecuencia vibratoria

de un cable de acero tensionado a una membrana y su tubo principal y se mide por medio de
una bobina electromagnética.

Los piezómetros de cuerda vibrante cerrada están constituidos de:

a) Filtro poroso que actúa de material permeable y que permite el paso del agua, desde el
exterior al interior del piezómetro.
b) Diafragma transductor que separa la cámara de agua del elemento sensor.
c) Elemento sensor es el que se encarga de medir la presión intersticial existente
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

d) Cable encargado de conectar el piezómetro con los terminales situados en la cabeza del
sondeo.
e) Unidad de lectura encargada de realizar las lecturas.

2.4 SENSORES DE CUERDA VIBRANTE ABIERTOS.

Se utiliza una tubería de piezómetro vertical abierta para medir el nivel de agua del terreno,
la que puede equiparse con un sensor de cuerda vibrante para lecturas automáticas y/o remotas.

Siempre se debe tener especial cuidado para asegurarse del apropiado sellado en la superficie de
modo de prevenir que el agua fluya dentro de la perforación, ya que esto produciría lecturas poco
fiables y errores.

2.5 SENSORES DE CONVOLUCIÓN DE DIAPASÓN

2.5.1 APLICACIÓN
El ordenador del sistema de navegación de un automóvil necesita información sobre los
movimientos del vehículo, a fin de que pueda seguir el trayecto recorrido por medio de un mapa
de carretera digital memorizado.

El sensor de convolución integrado en los componentes de navegación detecta al recorrer curvas,

los movimientos de giro del vehículo sobre el eje vertical. Entonces genera una señal de tensión
a partir de la cual el ordenador de navegación calcula el radio de la curva y deduce de él el cambio
de dirección, teniendo en cuenta la señal procedente del tacómetro o del sensor de velocidad de
giro de la rueda.

2.5.2 ESTRUCTURA
Se compone de un cuerpo de acero en forma de diapasón provisto de cuatro
piezoelementos, dos en la parte inferior y dos en la parte superior. (Ver figura 1).

Este sensor, es insensible a perturbaciones magnéticas por lo que efectúa mediciones muy
precisas.
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

Figura 1

2.5.3 FUNCIONAMIENTO
Al aplicarse una tensión, los piezoelementos inferiores comienzan a vibrar y excitan a su
vez los piezoelementos en los extremos superiores del diapasón, haciendo que generen
vibraciones de fase opuesta.

Al marchar en línea recta, ninguna aceleración de Coriolis actúa sobre el diapasón. Como los
piezoelementos superiores vibran siempre en fase opuesta y solo son sensitivos
perpendicularmente al sentido de las vibraciones, no veneran ninguna tención.

Al marchar por una curva la aceleración de Coriolis que se manifiesta cuando tiene lugar un
movimiento de giro en unión con el movimiento vibratorio, (pero perpendicular a este último), se
aprovecha para la medición de la curva. El movimiento de giro ocasiona entonces el
desplazamiento de las zonas superiores del diapasón fuera del plano de vibración (consulte figura
1b). A causa de ello se origina en los piezoelementos superiores una tensión eléctrica alterna, que
llega al ordenador de navegación a través de una electrónica integrada en la caja del sensor. La
amplitud de la señal de tensión depende tato de la velocidad de giro como de la velocidad de
vibración; su signo, del sentido de giro del recorrido en la curva.
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

2.6 SENSORES DE CONVOLUCIÓN PIEZOELÉCTRICOS DE VASOS OSCILANTES.

2.6.1ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO.
Un cilindro metálico hueco oscilatorio es excitado a oscilar y es mantenido en resonancia
en sentido radial por dos cerámicas piezoeléctricas 1-1’ diametralmente opuestas fijadas en el
cilindro, un segundo par de cerámicas piezoeléctricas 2-2’, dispuesto desplazado en 90 grados
del primero, estabiliza la oscilación a una amplitud constante, que representa cuatro nudos de
oscilación alineados en sentido axial (desplazados 45 grados del sentido de excitación) (ver figuras
2 y 3)

Figura 1

Figura 3
Figura 2

Al girar a la velocidad de convolución Ω alrededor del eje del cilindro, los nudos se desplazan
ligeramente en la periferia por el efecto de la aceleración Coriolis: en esos nudos que,
normalmente están libres de fuerza, aparecen entonces unas fuerzas proporcionales a la velocidad
de rotación, que son detectadas por un tercer par de cerámicas piezoeléctricas. Un cuarto par de
excitación 4-4 y un bucle cerrado de regulación reducen la tensión resultante a un valor de
referencia Uref=0.

La magnitud de ajuste necesaria para ello sirve, tras un esmerado filtrado por un rectificador de
sincronización de fases, como la señal de salida extremadamente precisa.

La derivación térmica de este sensor requiera la existencia de un complejo circuito de

compensación.
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

2.7 SENSORES DE CONVOLUCIÓN MICRO MECÁNICOS DE SILICIO (GIRÓMETROS)

Los sensores mecánicos de precisión utilizados hasta ahora están siendo reemplazados por estos
sensores micro mecánicos, más económicos y compactos.

2.7.1 ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

Para obtener la alta precisión requerida por los sistemas de control de dinámica de marcha, se
aplica una tecnología mixta: dos placas de una masa bastante espesa obtenida por labrado de
una rodaja de silicio mediante micro mecánica volumétrica, oscilan en contrafase en su frecuencia
de resonancia, determinada por su masa y su rigidez elástica. Cada placa de masa oscilante
soporta un sensor de aceleración capacitivo minúsculo, realizado por micro mecánica de
superficie, que puede detectar las aceleraciones de Coriolis en el plano de la rodaja de silicio
perpendicularmente al sentido de la oscilación, cuando el chip del sensor gira alrededor de su eje
a la velocidad de convolución Ω (ver figura 2). Estas aceleraciones son proporcionales al producto
de la velocidad de convolución por la velocidad de vibración mantenida constante
electrónicamente.

Él circuito de excitación está constituido por una sencilla pista conductora dispuesta sobre la
respectiva placa oscilante expuesta a un campo magnético permanente B, la pista conductora
sufre una fuerza de Lorentz perpendicular a la
superficie del CI que hace entrar las placas de
masa en vibración. Otra pista conductora
asimismo sencilla y compacta, sometida al
mismo campo magnético, mide directamente la
velocidad de vibración de modo inductivo. La
diferencia de naturaleza física entre los sistemas
de excitación y de detección evita toda diafonía no deseada entre las dos partes.
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

CAPÍTULO III: BIBLIOGRAFÍA

 Sensores de cuerda vibrante (Sing, 2011), extraído de:

https://es.scribd.com/document/62485754/Sensores-de-Cuerda-Vibrante

 Piezómetro, sensor de presión de agua y sensor de presión de cuerda vibrante (Datasheet),

extraído de:
http://www.gloetzl.de/fileadmin/produkte/1%20Messwertaufnehmer/1%20Druck%20und
%20Spannung/Spanisch/P%20069.03%20Porenwasserdruck%20EPVW3%20es.pdf

 Revista: Los sensores en el automóvil, extraído de:

http://www.tutallermecanico.com.mx/Uploads/TP11-03.pdf
 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

CAPÍTULO IV: ANEXOS

Instalación general de sensor de cuerda

 INVESTIGACIÓN SENSORES DE CUERDA VIBRANTE Y CONVOLUCIÓN, SENSORES Y ACTUADORES 720

Diagrama de aplicación en líquido