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1.

En el instante que se muestra, el brazo AB gira en torno al perno fijo en A con una
velocidad angular de 6 rad/seg y aceleración angular de 3 rad/seg2. En ese mismo
instante la varilla BD gira en relación a la varilla AB con una velocidad angular de 12
rad/seg, la cual aumenta a razón de 7 rad/seg2. Además el collarín C se mueve sobre la
varilla BD con una velocidad de 5m/seg y una aceleración de 2m/seg2, ambas medidas
en relación con la varilla. Determine la velocidad y aceleración del collarín en ese
instante (Sug. Aplicar ecuaciones de movimiento relativo).

INGENIERÍA CIVIL DINÁMICA 2017-2


2. Un cursor P oscila a lo largo de la varilla a una distancia variable del origen O dado por r
= 20 + 5Sen (2πnt) (cm) donde n es la frecuencia de oscilación a lo largo de la varilla e
igual a 4 ciclos por segundo (constante) y t es el tiempo que se mide en segundos, a su
vez la varilla OA se mantiene con un ángulo constante de 37° y gira alrededor del eje
vertical con celeridad angular constante de 180 RPM. Calcular la velocidad y
aceleración lineales del cursor en el instante en que su velocidad sea máxima.
(Coordenadas esféricas).

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3. El mecanismo de la figura consta de tres miembros, si el miembro BC tiene una
velocidad angular de 50 RPM y aceleración angular de 12 rad/seg, en los sentidos
indicados. Calcular:
a) La velocidad y aceleración angulares de los otros miembros.
b) La velocidad y aceleración lineales de B y C.
c) La velocidad y aceleración lineales del punto E, (E es punto medio de AB).

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1. El Centro del rodillo O se mueve hacia la izquierda con Vo = 10 m/s (cte) mientras que
la varilla AB gira alrededor del punto A, calcular la velocidad del punto B para un
ángulo de Ɵ = 30°.

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2. Utilizando el método del CIR calcular las velocidades de los puntos B y C, además las
velocidades angulares de AB y BD.

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3. El disco de radio 1.0 m gira con velocidad angular de 2 rad/seg y aceleración angular de
3 rad/seg2, además el disco de radio 0.5 m lo hace con velocidad angular constante de
10 cps. Hallar la velocidad y aceleración del punto P situado en el segundo disco, para
Ɵ =30°, β = 15°; además calcular la velocidad y aceleración de arrastre y la aceleración
de Coriolis.

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4. Sean (x, y, z) y (u1, u2, u3) las coordenadas rectangulares y curvilíneas, respectivamente,
de un mismo punto si:
X = 3u1 + u2 – u3; y = u1 + 2u2 + 2u3; z = 2u1 – u2 – u3; determinar si el sistema u1, u2, u3 es
ortogonal y hallar ds2.
Demostrar que el producto escalar es invariante ante una rotación de ejes.

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