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Indice

Prefazione alla seconda edizione italiana xi 3 Sistema internazionale (SI) di unità di

Prefazione alla prima edizione italiana xiii misura 31
Prefazione alla quinta edizione americana xvi
3.1 Introduzione 31
PA RT E 1 3.2 Grandezze e unità di misura 31
Concetti generali 1 3.3 Cenni storici 32
3.4 Organismi internazionali e nazionali
1 Tipologie di applicazioni per la metrologia 34
della strumentazione di misura 3 3.5 Unità del Sistema Internazionale 35
1.1 Perché studiare i sistemi di misura? 3 Unità di base 36
1.2 Classificazione delle tipologie di applicazioni Unità derivate 39
per le misure 5 Unità al di fuori del SI 40
1.3 Apparecchiature che si avvalgono dell’ausilio Unità logaritmiche 42
del computer (Computer Aided Machine) 3.6 Multipli e sottomultipli decimali 44
e processi 7 3.7 Regole di scrittura 45
1.4 Conclusioni 8 3.8 Costanti fisiche 45
Problemi 9 Bibliografia 46
Bibliografia 9
4 La scala internazionale di temperatura del
2 Configurazioni generali e descrizione 1990 (STI-90) 47
funzionale degli strumenti di misura 11
4.1 Le ragioni per una scala di temperatura 47
2.1 Elementi funzionali di uno strumento 11 4.2 Gli elementi di una scala di temperatura 48
2.2 Sensori attivi e passivi 15 I termometri 48
2.3 Modalità di funzionamento analogiche I punti fissi 48
e digitali 16 Le equazioni interpolatrici 49
2.4 Metodi per deflessione e azzeramento 17 4.3 L’evoluzione della Scala Internazionale
2.5 Configurazioni ingresso-uscita degli strumenti di Temperatura 49
e dei sistemi di misura 18 4.4 Principi della Scala Internazionale
Metodi di correzione degli effetti interferenti di Temperatura del 1990 (STI-90) 51
e modificanti 20 4.5 Definizione della STI-90 51
2.6 Conclusioni 29 I punti fissi di definizione 51
Problemi 29 La STI-90 tra 0.65 K e 5 K 53
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vi INDICE

La STI-90 tra 3 K e il punto triplo
del Neon (24.5561 K) 53
La STI-90 tra 13.8 K e 1234.93 K (961.78 °C) 54
La STI-90 sopra il punto di solidificazione
dell’argento (961.78 °C) 57
4.6 La non-unicità della STI-90 58
4.7 La mise en pratique del kelvin 59
Bibliografia 59
5 Misura e incertezza di misura 61
5.1 Misure e misurazioni 61
5.2 Distribuzione di probabilità 61
Variabile casuale 62
Funzione di distribuzione cumulativa 63
Funzioni di densità 63
Valore atteso 65
Altri indici di posizione e dispersione 66
5.3 Distribuzioni di probabilità notevoli 67
Distribuzione rettangolare (o uniforme) 67
Distribuzione triangolare 68
Distribuzione normale 69
5.4 Elementi di inferenza statistica 72
Analisi Esplorativa dei Dati (EDA) 73
Campionamento 75
Distribuzione della media campionaria 79
Distribuzione chi-quadrato di Pearson
(distribuzione della varianza campionaria) 80
Distribuzione t di Student 82
5.5 Misura, incertezza di misura, errore di misura
84
Errori casuali e sistematici degli strumenti di misura 88
Valutazione dell’incertezza secondo
UNI-CEI-ENV 13005 89
Valutazione di incertezza di tipo “A” 89
Valutazione di incertezza di tipo “B” 90
Incertezza composta (o combinata) 90
Incertezza estesa 93
Indicazione dell’incertezza 94
Qualche esempio di valutazione dell’incertezza 95
Bibliografia 98
6 Prestazioni generali degli strumenti
di misura 99
6.1 Introduzione 99
6.2 Caratteristiche statiche e taratura statica
Significato di taratura statica 100
Misurazioni e tarature 101
Curva di taratura col metodo dei minimi quadrati 103
Accuratezza dalla taratura e accuratezza in uso 108
Sensibilità statica 111
Taratura e Misure con l’ausilio del computer:
la regressione multipla 112
Linearità 118
Soglia, rumore di fondo, risoluzione, isteresi
e spazio morto 120
Leggibilità della scala 123
Campo di misura (Span) 123
Rigidezza statica generalizzata e impedenza
di ingresso: l’effetto di carico 124
Teoria di validazione attraverso test sperimentale 133
Effetto dell’errore di misura sulle decisioni
circa il controllo di qualità industriale 135
Considerazioni conclusive
sulle caratteristiche statiche 136
6.3 Caratteristiche dinamiche 137
Modello matematico generalizzato di un sistema
di misura 137
Metodi di simulazione digitale per l’analisi
della risposta dinamica 139
La funzione di trasferimento operazionale 139
Funzione di trasferimento sinusoidale 140
Strumenti di ordine zero 141
Strumenti di primo ordine 143
Risposta al gradino di uno strumento
del primo ordine 145
Risposta alla rampa degli strumenti
di primo ordine 149
Risposta in frequenza di uno strumento
del primo ordine 150
Risposta all’impulso di strumenti
del primo ordine 153
Strumenti del secondo ordine 156
Risposta al gradino di uno strumento
del secondo ordine 157
Risposta alla rampa fino a un regime
di uno strumento del secondo ordine 158
Risposta alla rampa di uno strumento
del secondo ordine 160
Risposta in frequenza degli strumenti
del secondo ordine 160
Risposta all’impulso di uno strumento
del secondo ordine 161
Elementi a tempo morto (dead time elements) 163
Rappresentazione in diagramma logaritmico
delle curve di risposta in frequenza 164
Risposta di uno strumento generico
a un ingresso periodico 167
Risposta di un generico strumento
100 a un ingresso di tipo transitorio 171
Spettro in frequenza di segnali modulati
in ampiezza 177
Caratteristiche dei segnali random (casuali) 186
Specifiche richieste alla funzione di trasferimento
dello strumento per assicurare
un’adeguata accuratezza della misura 197
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INDICE vii

Selezione dei sensori utilizzando Generatori tachimetrici dc per misurazioni di velocità

la simulazione al computer 200 angolare 307
Correzione dinamica dei dati 205 Generatori ac impiegati come tachimetri per misurare
Determinazione sperimentale dei parametri velocità rotatorie 307
di un sistema di misura 205 Tachimetri drag-cup a correnti parassite 308
Effetti di carico in condizioni dinamiche 209 7.5 Misura di accelerazioni relative 309
Problemi 212 7.6 Sensori di spostamento (assoluti) sismici 309
Bibliografia 216 7.7 Sonde sismiche per la misura di velocità
Approfondimento 216 (assoluta) 312
7.8 Sonde sismiche (assolute) di accelerazione
PA RT E 2 (accelerometri) 313
Accelerometri del tipo a deflessione 314
Strumenti di misura 217
Accelerometri di tipo (Servo) ad azzeramento 320
7 Misure di spostamento Accelerometri per la navigazione inerziale 324
e dimensionali 219 Effetto di carico degli accelerometri
sull’oggetto di prova 325
7.1 Introduzione 219
Vibrometri laser Doppler 325
7.2 Campioni fondamentali 219
7.9 Taratura delle sonde di vibrazioni 326
7.3 Spostamenti relativi:
7.10 Sonde per il jerk 328
traslazionali e rotazionali 220
Taratura 220
7.11 Sensori di spostamento angolare
a pendolo 329
Potenziometri resistivi 223
Misure di deformazione estensimetriche 229
7.12 Sensori (assoluti) di spostamento
e velocità angolari giroscopici 332
Trasformatori differenziali 238
7.13 Macchine di misura a coordinate 343
Synchro e resolver 245
Sonde a induttanza e riluttanza variabile 248 7.14 Misure della finitura superficiale 348
Trasduttori a non contatto a correnti parassite 251 7.15 Machine vision 353
Trasduttori capacitivi 253 7.16 Il global positioning system (GPS) 359
Trasduttori piezoelettrici 261 Problemi 360
Strumenti elettro-ottici 266 Bibliografia 365
Tecniche di fotografia e di registrazione elettronica
delle immagini 281 8 Forza, coppia e potenza
Tecniche di analisi degli sforzi basate su metodi trasmessa da alberi 367
fotoelastici, vernici fragili, frange Moirè 286
8.1 Campioni e taratura 367
Trasduttori di spostamento pneumatici
(a ugello e tegolo o nozzle-flapper) 287 8.2 Metodi di base per la misura della forza 368
Trasduttori di spostamento digitali 8.3 Caratteristiche dei trasduttori
(encoder lineari e rotativi) 292 di forza elastici 373
Trasduttori a ultrasuoni 297 Trasduttori con estensimetri a resistenza elettrica
incollati 377
7.4 Velocità relativa di traslazione e di rotazione 298
Trasduttori a trasformatore differenziale 380
Taratura 298
Trasduttori piezoelettrici 381
Velocità ricavata dalla derivazione elettrica
di segnali di spostamento in tensione 299 Sistemi digitali a riluttanza variabile /
Oscillatore FM 382
Velocità media dalla misura di x e t 300
Effetto di carico 383
Sensore di velocità angolare con flyball meccanica
(sul principio del regolatore di watt) 302 8.4 Forze e momenti considerati
Contatori di orologi meccanici di rotazioni 303 come grandezze vettoriali:
separazione in componenti ortogonali 384
Metodi di misura di velocità basati su encoder 303
Metodi basati sui laser 304 8.5 Misure di coppia su alberi rotanti 390
Sensori di velocità radar (microonde) 305 8.6 Misure della potenza trasmessa
Metodi stroboscopici 305
da un albero (dinamometri) 394
Trasduttori di velocità traslazionale 8.7 Misurazioni di forza e coppia giroscopica 396
(Sonde a bobina e a magnete mobile) 306 8.8 Trasduttori di forza a filo vibrante 396
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viii INDICE

Problemi 398 10 Misure di flusso 471

Bibliografia 400 10.1 Velocità di flusso locale, tramite sonde 471
Modulo della velocità ottenuto
9 Misure di pressione e di suono 401 attraverso il tubo statico di pitot 471
9.1 Campioni e calibrazione 401 Direzione della velocità ricavata con yaw tube
(tubo rotante), sonde incernierate con palette
9.2 Metodi di base per la misura
e sfera servoassistita 477
della pressione 401
Indicatore dinamico del vettore vento 480
9.3 Sonde a pesi diretti e manometri 403
Anemometri a filo e film caldo 481
Dinamica dei manometri a colonna di liquido 407
Sensori di velocità a film caldo per tubi a onda d’urto
9.4 Trasduttori a deformazione elastica 415 (shock tube) 497
9.5 Cilindri vibranti e altri trasduttori risonanti 426 10.2 Misure di flusso tramite metodi ottici 498
9.6 Effetti dinamici dei volumi dei tubi Visualizzazione del flusso 498
di collegamento 427 Anemometro laser Doppler (LDA) 498
Sistemi a liquido, a elevato smorzamento, Velocimetro Phase-Doppler (PDV) 511
con movimenti lenti 428 Anemometria da immagini di particelle (PIV) 513
Sistemi a liquido, moderatamente smorzati, 10.3 Misure di portate volumetriche 518
con movimenti veloci 429
Taratura e campioni di riferimento 518
Sistemi a gas con volume del tubo che costituisce Misuratori ad area costante e a caduta
una piccola frazione del volume della camera di pressione variabile (misuratori a “ostruzione”) 521
del trasduttore 433
Tubi di pitot per misure medie 530
Sistemi a gas con volume del tubo confrontabile Misuratori a caduta di pressione costante
con quello della camera del trasduttore 435 e area variabile (rotametri) 531
La sonda di pressione a linea infinita 435 Misuratori a turbina 533
Conclusione 436 Misuratori di portata volumetrici 536
9.7 Prove sperimentali dinamiche sui sistemi Misuratore a pompa 538
di misura della pressione 436 Misuratori di portata elettromagnetici 538
9.8 Misure di alte pressioni 441 Flussimetro a forza di resistenza
9.9 Misure di bassa pressione (vuoto) 442 (dispositivi a ostruzione) 541
Sonde a membrana 443 Misuratori di flusso ultrasonici 542
Sonda di McLeod 443 Misuratori di flusso a distacco di vortici 547
Sonda di Knudsen 444 Miscellanea 549
Sonde a trasferimento di quantità 10.4 Portata massica 549
di moto (viscosità) 445 Misuratore di portata volumica accoppiato
Sonde a conducibilità termica 446 alla misurazione di densità 550
Sonde a ionizzazione 448 Misuratori diretti di portata massica 553
Tecnica a doppia sonda 449 Problemi 560
9.10 Misure di suono 449 Bibliografia 561
Misuratore del livello sonoro (fonometro) 450
Microfoni 452 11 Misure di temperatura
Risposta in pressione di un microfono capacitivo 455 e di flussi di calore 563
Intensità acustica 461 11.1 Campioni e taratura 563
Emissione acustica 463
11.2 Metodi a espansione termica 569
9.11 Sistemi per scansione di segnali Termometri bimetallici 569
di pressione 463
Termometri a liquido in involucro di vetro 570
9.12 Argomenti specifici 465 Termometri a pressione 570
Distribuzione di pressione 465
11.3 Sensori termoelettrici (termocoppie) 573
Protezione da sovrapressioni per elementi sensibili
Termocoppie comuni 578
e trasduttori 466
Considerazioni sulla giunzione di riferimento 580
Problemi 467
Materiali speciali, configurazioni e tecniche 582
Bibliografia 468
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INDICE ix

11.4 Sensori a resistenza elettrica 587 12.7 Fusione di sensori

Sensori a conduttore (termometri a resistenza) 587 (filtraggio complementare) 672
Sensori a semiconduttore non incapsulati Misure assolute di angolo 675
(termistori) 591 Problemi 677
11.5 Sensori con giunzioni a semiconduttori 594 Bibliografia 677
11.6 Termometri digitali 596
11.7 Metodi a radiazione 596 PA RT E 3
Fondamenti sulla radiazione 597 Manipolazione, trasmissione
Sensori di radiazione: termici e fotosensori 602 e registrazione di dati 679
Termometri a radiazione a banda larga
13 Sistemi di manipolazione, calcolo
non modulati (dc) 610
e compensazione 681
Termometri a radiazione a banda larga
modulati (ac) 613 13.1 Circuiti a ponte 681
Termometri a radiazione a banda stretta 13.2 Amplificatori 685
(fotonici) modulati (ac) 615 Amplificatori operazionali 686
Termometri a irraggiamento Amplificatori a transconduttanza
e azzeramento automatico 617 e a transimpedenza 693
Termometri a radiazione monocromatici a brillanza Problemi di rumore, di schermatura
(pirometri ottici) 618 e di messa a terra 694
Termometri a radiazione bicolori 620 Amplificatori di carica e convertitori
Termometri a radiazione a fibra ottica con estremità di impedenza 696
resa assimilabile a un corpo nero 620 Conclusioni 698
Misure di temperatura a fluorescenza ottica 13.3 Filtri 699
(fluoroptic) 623 Filtri passa-basso 699
Sistemi di immagini all’infrarosso 623 Filtri passa-alto 703
11.8 Problemi di misura della temperatura Filtri passa-banda 704
in fluidi in movimento 626 Filtri soppressori di banda 704
Errori di conduzione 626 Filtri digitali 705
Errore dovuto all’irraggiamento 628
Un filtro passa-banda idraulico per un trasduttore
Effetti della velocità 631
oceanografico 706
11.9 Risposta dinamica dei sensori di temperatura 634 Filtri meccanici per accelerometri 707
Compensazione dinamica dei sensori Filtraggio con operazioni statistiche di media 708
di temperatura 636
13.4 Integrazione e derivazione 709
11.10 Sensori di flusso di calore 637
Integrazione 709
Sensori del tipo a nucleo centrale
Derivazione 710
(calorimetri) 637
13.5 Compensazione dinamica 715
Sensori per condizioni stazionarie o asintotici
(strumento di Gardon) 640 13.6 Sistemi di posizionamento 718
Considerazioni applicative 641 13.7 Addizione e sottrazione 724
Problemi 641 13.8 Moltiplicazione e divisione 725
Bibliografia 643 13.9 Generazione di funzioni e linearizzazione 728
13.10 Modulazione d’ampiezza e demodulazione 730
12MMiscellanea 645 13.11 Convertitori tensione/frequenza
12.1 Misure di tempo, frequenza e angolo e frequenza/tensione 730
di fase 645 13.12 Convertitori analogico-digitale
12.2 Misure di livello di liquidi 651 e digitale-analogico; amplificatori
12.3 Umidità 656 tipo sample/hold 731
12.4 Composizione chimica 658 Problemi 738
12.5 Misure di corrente e potenza 659 Bibliografia 739
12.6 Utilizzo di “osservatori” per misurare variabili Approfondimento 739
non accessibili di un sistema fisico 662
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x INDICE

14 Trasmissione dei dati 16.2 Serie di Fourier 780

e connettività della strumentazione 741 16.3 Trasformata di Fourier 782
Trasformata di Fourier: proprietà 785
14.1 Trasmissione via cavo di segnali analogici
in tensione e corrente 741 16.4 Trasformata Discreta di Fourier 785
14.2 Trasmissione di dati digitali attraverso cavi 744 16.5 Leakage 787
14.3 Trasmissione di dati attraverso fibre ottiche 745 Bibliografia 792
14.4 Telemetria radio 745
17 Campionamento 793
14.5 Trasmissione pneumatica 750
14.6 Sistemi con ripetitore di posizione syncro 750 17.1 Segnali analogici e segnali digitali 793
14.7 Collettori rotanti e trasformatori rotanti 752 17.2 La conversione analogico digitale 794
14.8 Connettività dello strumento 754 La discrezione sui livelli (asse delle ordinate) 795
14.9 Memorizzazione dati con playback ritardato La discretizzazione nel tempo
(asse delle ascisse) 799
(un’alternativa alla trasmissione dei dati) 755
Configurazioni di ingresso nei sistemi
Problemi 756 di conversione A/D 805
Bibliografia 756 La durata del campionamento 808
L’avvio del campionamento: il trigger 808
15 Strumenti misuratori
di tensione e registratori 757 Bibliografia 810

15.1 Campioni e taratura 757 Indice analitico IA-1

15.2 Voltmetri e potenziometri analogici 757
15.3 Voltmetri e multimetri digitali 762
Capitolo disponibile all’indirizzo
15.4 Registratori servoassistiti elettromeccanici www.ateneonline.it/doebelin2e
XT e XY 764
15.5 Registratori a matrice termica e sistemi 18 Sistemi di misura applicati
per acquisizione dati 767 a micro e nano tecnologie
15.6 Oscilloscopi/visualizzatori a raggi catodici, 18.1 Sensori micro
analogici e digitali e display a cristalli liquidi
18.2 Microposizionatori o microattuatori
con schermo piatto 768
18.3 Strumenti per il rilievo di particelle e tecnologia
15.7 Strumenti virtuali 772
della camera pulita (Clean room)
15.8 Registratori/riproduttori a nastro magnetico
18.4 Misure di pressione parziale
e su disco 772
nei processi in vuoto
Bibliografia 776
18.5 Sistemi di levitazione magnetica per il trasporto
16 Gli algoritmi di Fourier dei wafer
per l’analisi dei segnali 777 18.6 Microscopi con sonda a scansione
(scanning probe microscopes)
16.1 Rappresentazione delle funzioni armoniche Bibliografia
777
Funzioni periodiche 780