Meccanica Razionale (Ing. Meccanica - Ing.

Gestionale) - 10 Giugno 2011

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Esercizio 1
Un sistema è costituito da una una lamina sottile quadrata omogenea di lato l e massa
m e tre punti materiali (P1,m1), (P2,m2), (P3,m3) disposti come in figura 1.
Ricavare il centro di massa del sistema.

Esercizio 2
In un piano verticale (figura 2) è posto un disco materiale omogeneo (massa M,
raggio R), vincolato a rotolare senza strisciare su una guida fissa r verticale e con il
suo centro O1 soggetto a una forza elastica di richiamo (costante elastica K1 >0) verso
il punto fisso O posto sulla guida r (coincidente con l’asse y). E’ inoltre presente un
punto materiale P (massa m) vincolato a scorrere senza attrito su r e collegato a O1
mediante una molla (con costante elastica K2 >0).
Si chiede di
1) condurre lo studio geometrico,
2) determinare il sistema di equazioni differenziali che regge i moti del sistema,
3) determinare le configurazioni di equilibrio,
4) determinare le reazioni vincolari nelle configurazioni trovate,
5) determinare, all’equilibrio, il rapporto K1/K2 affinché valga yP =3 yO1

r
P2 O
x

P1 P3

figura 1 O1 figura 2

P
y