A.

II: Repaso de fasores y componentes

simétricas

Curso: Introducción a los Sistemas de Protección de Sistemas Eléctricos

de Potencia

Facultad de Ingeniería - UDELAR

(IIE - UDELAR) Curso: IPROSEP 1 / 30

Indice

1 Introducción

2 Fasores

3 Valores por unidad

4 Componentes Simétricas

5 Cálculo de faltas

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Introducción

El personal encargado de los sistemas de protección debe tener un

conocimiento general sobre:
fasores
polaridad
componentes de secuencia
incluyendo los fasores de corriente y tensión durante una falta

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Fasores

Un fasor es un número complejo que representa una señal eléctrica.

El diagrama fasorial representa solo la magnitud y el ángulo relativo de
las corrientes y tensiones.
Un fasor representa una señal sinusoidal, que rota con el paso del
tiempo.
Mientras que en un diagrama circuital se representa el lugar, dirección y
polaridad de las corrientes y tensiones.

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Diagrama circuital

Representación de las corrientes y tensiones:


 

 


 



 del flujo de corriente.

Corriente: La fecha indica la dirección
 
Tensión: La polaridad de la tensión se indica con el signo (+).
  


 

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Diagrama fasorial

Relación entre el fasor y la señal sinusoidal que representa.

En un instante de tiempo determinado, en el cual el fasor tiene un ángulo de
30◦ , el valor instantáneo de la sinusoide es la proyección en el eje vertical de
la punta del fasor.

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Notación fasorial

Fasor: R = rejϕ

Los fasores giran en sentido antihorario.

Los ángulos se miden en sentido antihorario respecto de la referencia
(ángulos positivos).

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Notación fasorial

Algunas de las formas de notación fasorial son:

Fasorial: R
Rectangular: R = a + jb: a = rcos(ϕ), b = rsen(ϕ)
Exponencial: R = rejϕ
Teóricamente, el módulo del fasor es igual al valor máximo del mismo.
Pero, por convención, en el diagrama y la notación fasorial, se utiliza el
valor rms de la señal.

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Diagrama fasorial
Los diagramas fasoriales más utilizados en protecciones son:
Diagrama de impedancia: utilizado, generalmente, en los relés de
distancia.
Diagrama de potencia: utilizado en los diagramas de cargabilidad de los
generadores.

+X +Q

-R +R -P +P

-X -Q

Diagrama de impedancias Diagrama de potencia

R: Resistencia P: Potencia Activa

X: reactancia Q: Potencia Reactiva

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Valores por unidad: Introducción

Los sistemas de potencia consisten en muchas secciones, las cuales pueden

operar a diferentes niveles de tensión, y están interconectadas por medio de
transformadores.

El análisis de este tipo de circuito se logra representando el sistema de

potencia por un equivalente en el cual todas las secciones tienen sus valores
expresados en valores por unidad o en valores por ciento, de un valor de
referencia o valor base.
Definiciones:
valor actual de la magnitud
Valor por unidad: Magnitud(por unidad) = valor base de la magnitud
Valor por ciento: Magnitud(por ciento) = Magnitud(por unidad) × 100

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Relaciones generales

Aplicando la definición de magnitud(por unidad), a las magnitudes del

sistema se obtiene:
S V
Potencia: Spu = SB Tensión: Vpu = VB
I Z
Corriente: Ipu = IB Impedancia: Zpu = ZB
Relaciones entre las magnitudes bases de un sistema eléctrico de potencia:
√
Potencia aparente: SB = 3VB × IB , V = tensión fase-fase
Corriente: IB = √SB
3VB
VB2
Impedancia: ZB = SB

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Componentes Simétricas: Introducción

Para poder coordinar correctamente las diferentes funciones de

protección se debe conocer la distribución de las corrientes y las
tensiones, en el sistema de potencia, durante una falta.
Cuando ocurre una falta, aparecen corrientes y tensiones
desbalanceadas en el sistema.
Utilizando el método de las componentes simétricas se pueden estudiar
este tipo de faltas.
La única excepción es la falta trifásica, es el tipo de falta que se
considera balanceada y puede ser calculada a partir de un diagrama de
impedancia monofásico y las condiciones del sistema previa a la falta.

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Introducción

El método de las componentes simétricas fue desarrollado por Fortescue.

Demostró que cualquier conjunto de tres tensiones y corrientes
desbalanceadas, se puede expresar como la suma de tres conjuntos de
fasores balanceados y simétricos.
Los tres conjuntos de componentes independientes que forman un sistema
trifásico son:
Secuencia positiva
Secuencia negativa
Secuencia cero

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 independent components in a three-phase system: positiv
negative and zero for both current and voltage. Positive sequen
Secuencia positiva: A(Figure
voltages B C1) are supplied by generators within the syste
El primer conjunto deand are always
fasores present.enA magnitud
son iguales second setyofdesfasados
balanced phasors a
also equal
120◦ y tiene la secuencia A-B-C.in magnitude and displaced 120 degrees apart, b
display a counter-clockwise rotation sequence of A-C-B (Figure
Las tensiones de secuencia positiva son proporcionadas por los
which represents a negative sequence. The final set of balanc
generadores.
phasors is equal in magnitude and in phase with each oth
Las notaciones más however
usadas para
since esta
therecomponentes
is no rotation son: ”d” o(Figure
sequence ”1” o 3) this
” + ”. known as a zero sequence.

(IIE - UDELAR)
Figure 1. Curso: IPROSEP
Figure 2. 14 / 30
 dependent components in a three-phase system: positive, Ic = aI1 + a I2 + I0
egative and zero for both current and voltage. Positive sequence
Secuencia
oltages negativa:
(Figure 1) are supplied A Cwithin
by generators B the system The sequence currents or volt
nd are always present. A second set of balanced phasors are set can be calculated using t
so equalElinsegundo
magnitude conjunto
and de fasores
displaced 120 son iguales
degrees apart, en
but magnitud y desplazados
120◦ . Si la secuencia Zero Sequence Component:
splay a counter-clockwise rotationdirecta
sequenceesofA-B-C, entonces
A-C-B (Figure 2), la secuencia inversa es
A-C-B.a negative sequence. The final set of balanced
hich represents I0 = ⅓ (Ia + Ib + Ic)
hasors isLasequal in magnitude
notaciones másand in phase
usadas parawith
estaeach other,
componentes son: ”i” o ”2” o
owever since Positive Sequence Compone
” − ”.there is no rotation sequence (Figure 3) this is
nown as a zero sequence.
I1 = ⅓ (Ia + aIb + a2Ic)
Negative Sequence Compon

I2 = ⅓ (Ia + a2Ib + aIc) V2 = ⅓ (V

The independence of the s

resultant summation follow
is the basis for its practical u
Before proceeding further, a
operator is required. Within F
shifts a vector by an angle
and the “a2” operator perform
gure 1. Figure 2. phase shift. According to Fo
sitive Sequence Components;
(IIE - UDELAR) Negative Sequence Components;
Curso: IPROSEP
only positive sequence15curre
/ 30
 Protection Basics:
Secuencia cero
tion to Symmetrical Components

El tercer conjunto de fasores es igual en magnitud y están en fase.

La notación usada para esta componentes es: ”h” o ”0”.

ame given to a methodology,

by Charles Legeyt Fortescue
s findings entitled, “Method of
to the Solution of Polyphase
d that any set of unbalanced
xpressed as the sum of three Figure 3.
rs. Using this tool, unbalanced Zero Sequence Components
d by common fault types may
onally, most microprocessor- 3. Introduction to Symmetrical
etrical component quantities
understanding of this tool is Components
The symmetrical components can be used to determine any
unbalanced current or voltage (Ia, Ib, Ic or Va, Vb, Vc which
reference unbalanced line-to-neutral phasors) as follows:
and Zero Sequence
Ia = I1 + I2 + I0 Va = V1 + V2 + V0
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Cálculo de las componentes de fase

Las componentes simétricas son utilizadas para determinar las corrientes y

tensiones desbalanceadas (V A , V B , V C , o I A , I B , I C ), con las siguientes
fórmulas:

IA = I0 + I1 + I2 VA = V0 + V1 + V2
I B = I 0 + a2 I 1 + aI 2 V B = V 0 + a2 V 1 + aV 2
I C = I 0 + aI 1 + a2 I 2 V C = V 0 + aV 1 + a2 V 2

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Cálculo de las componentes simétricas

Las componentes simétricas de un sistema trifásico desbalanceado se

calculan con las siguientes fórmulas:

I 0 = 13 (I A + I B + I C ) V 0 = 13 (V A + V B + V C )
I 1 = 13 (I A + aI B + a2 I C ) V 1 = 13 (V A + aV B + a2 V C )
I 2 = 13 (I A + a2 I B + aI C ) V 2 = 13 (V A + a2 V B + aV C )

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Operador ”a”

El operador ”a” rota el fasor un ángulo 120◦ en sentido antihorario.

2π √
◦ j120◦
j 1 3
a = 1∠120 = e =e 3 =− −j
2 2
a2 = 1∠240◦ = 1∠ − 120◦
a3 = 1
1 + a + a2 = 0

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Cálculo de faltas

Las faltas en los sistemas eléctricos de potencia son inevitables. Todas las
faltas tienen dos efectos: la destrucción de los equipos en el lugar de la falta y
la interrupción del servicio. Existen dos grandes tipos de faltas:
- falla en la aislación: cortocircuito
- falla en la conducción: línea abierta

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Estudio de cortocircuitos en sistemas simples

Para el estudio de los cortocircuitos, el sistema consta de:

generador ideal trifásico con neutro aterrado,
impedancia equilibrada o solamente homopolar , pero sensible a las
corrientes de secuencia (impedancias secuenciales: síncrona, asíncrona
y de sec. cero) hasta el punto en que se aplican los defectos.
El circuito no tiene carga.
Las fases sanas tienen corriente y tensión de pre-falta de valores:
I corriente cero
I tensión del generador
Los cortocircuitos tienen resistencia nula.

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Estudio de cortocircuitos

En una red equilibrada:

Corrientes de secuencia directa sólo producen caídas de tensión
directas. No producen caídas de tensión inversas ni homopolares.
Corrientes de secuencia inversa sólo producen caídas de tensión
inversas. No producen caídas de tensión directas ni homopolares.
Corrientes de secuencia homopolar sólo producen caídas de tensión
homopolares. No producen caídas de tensión directas ni inversas.

(IIE - UDELAR) Curso: IPROSEP 22 / 30

Estudio de cortocircuitos

Pero en un punto o área desequilibrada (lugar con carga o falta

desequilibrada, fase abierta, etc.):
Corrientes de secuencia directa producen caídas de tensión directas,
inversas y tal vez homopolares.
Corrientes de secuencia inversa producen caídas de tensión directas,
inversas y tal vez homopolares.
Corrientes de secuencia homopolar producen caídas de tensión directas,
inversas y homopolares.

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Ecuaciones para los diferentes tipos de falta

Los tipos de faltas encontrados en los sistemas de potencia son:

trifásica (FFF)
una fase a tierra (FT)
entre dos fases (FF)
entre dos fases a tierra (FFT)
una fase abierta

(IIE - UDELAR) Curso: IPROSEP 24 / 30

Cortocircuito FFF

Cortocircuito FFF
Es equilibrado.
No hay corrientes ni tensiones inversas ni homopolares.
Las tensiones de fases colapsan en el punto del defecto. Es lo mismo
que F-F-F-T.


 IA + IB + IC = 0 
I0 = 0
VA = VB =⇒
V1 = V2 = 0
VB = VC


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Cortocircuito FT

Cortocircuito FT
Existen corrientes de las 3 secuencias y sus módulos son iguales.
Sólo hay corriente en la fase en falta.
La tensión de la fase en falta colapsa en el punto del defecto.


 IB = 0
I 1 = I 2 = I 0 = 13 I A

I C = 0 =⇒
V 1 = −(V 2 + V 0 )
VA = 0


(IIE - UDELAR) Curso: IPROSEP 26 / 30

Cortocircuito FF
Cortocircuito FF
No existen corrientes de secuencia homopolar. No hay tensión de
secuencia homopolar.
Las corrientes de secuencia positiva y negativa tienen igual módulo.
Las corrientes de las fases en falta son de igual módulo y en oposición.
Las tensiones de las fases en falta son iguales en el punto del defecto.

 
 IA = 0  I 1 = −I 2
I B = −I C =⇒ I =0
 0
VB = VC V1 = V2


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Cortocircuito FFT

Cortocircuito FFT
Existen corrientes de las 3 secuencias.
Las corrientes de las fases en falta son de igual módulo.
Las tensiones de las fases en falta colapsan en el punto del defecto.


 IA = 0 
I 1 = −(I 2 + I 0 )
V B = 0 =⇒
V1 = V2 = V0
VC = 0


(IIE - UDELAR) Curso: IPROSEP 28 / 30

Fase abierta

Fase abierta
Existen corrientes de las 3 secuencias.
La corriente de la fase abierta es cero.
Aparece una tensión en bornes del hilo abierto.
En las fases sanas, la tensión es igual a cero.


 IA = 0
v = 0 =⇒ v O = v 1 = v 2 = 31 v A

 B
vC = 0

(IIE - UDELAR) Curso: IPROSEP 29 / 30

Resumen

El motivo para dividir un sistema trifásico desbalanceado en las

componentes simétricas, es la independencia de estas componentes.
En condiciones de no-falta, el sistema de potencia es considerado
simétrico y balanceado =⇒ solo hay tensiones y corrientes de secuencia
positiva.
Cuando ocurre una falta =⇒ pueden aparecer tensiones y corrientes de
secuencia positiva, negativa y cero.
Con las tensiones y corrientes de fase, y aplicando las fórmulas de
Fortescue, se pueden calcular las tensiones y corrientes de secuencia.

(IIE - UDELAR) Curso: IPROSEP 30 / 30