Informe – 21/ abril de 2018

Instrumentación Industrial I

“Convertidores I/P – P/I”

Centro integrado de automatización – Sena
Barrancabermeja.”

 Jorge Eduardo Vásquez Martínez

 Leonardo López Gélvez
 José Bolívar Oñate Rosado
 Julián Andrés Bareño Carrillo

En este informe se enunciara lo realizado en la práctica desarrollad en el centro

integrado de automatización e instrumentación del Sena ubicado en la ciudad de
Barrancabermeja, Santander. La práctica inicio con una demostración en los
módulos de estudio de las variables correspondientes a flujo y nivel,
posteriormente el instructor nos impartió una lección acerca de la supresión y la
elevación del cero de referencia, y para finalizar realizamos distintas practicas
con los convertidores de corriente a presión y viceversa.
 Módulos de estudio de variable (Flujo y caudal)

El centro integrado de automatización e instrumentación del Sena – sede

Barrancabermeja cuenta con 2 módulos de pruebas destinados para el
estudio de las variables físicas de flujo y caudal.

Sensor de Sensor de
flujo/Caudal flujo/Caudal

HMI
Válvula
neumática de Válvula
posicionamiento eléctrica de
HMI posicionamiento
Motobomba

Tanque Tanque
principal Motobomba principal

Cada uno de estos módulos cuenta principalmente con una motobomba

respectivamente de 1.5 hp de potencia, las cuales serán las encargadas de
generar el movimiento del líquido con el que se requiera trabajar; también
cuentan con sus respetivos FIT (transmisor-indicador de flujo/caudal
marca SIEMENS, pantallas HMI SIMATIC touch del mismo fabricante y
sus respectivas válvulas de posicionamiento, las cuales se diferencian por
la señal de accionamiento de cada una, la válvula correspondiente al
módulo #1 es de accionamiento neumático y la que corresponde al módulo
#2 es de accionamiento eléctrico.
Dada la configuración de montaje de estos dos módulos se puede deducir
que ambos son sistemas de recirculación de líquido; la práctica que se
realizó el día de la visita consistió en la demostración de los modos manual
y el automático contenidos en el sistema de control con el que cuentan las
plantas que conforman los módulos de estudio, para acceder al control del
sistema, los módulos cuentan con paneles tipo display HMI SIMATIC
touch marca SIEMENS, mediante los cuales se puede ejercer control sobre
el sistema a través de una interfaz gráfica previamente elaborada en el
controlador el cual es un PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200, dicha interfaz
cuenta con una representación gráfica de la planta y de cada uno de sus
componentes, también cuenta con casillas de visualización para el
monitoreo en tiempo real de cada una de las variables que afectan al
proceso (Flujo/caudal), el estado de los actuadores (porcentaje de apertura
de la válvula, velocidad de la motobomba) y su respectivo valor de consigna
(Set Point).
En el modo manual, el operario debe manipular directamente la velocidad
de la motobomba y el porcentaje de apertura y cierre de las válvulas de
posicionamiento para lograr el valor de consigna o Set Point asignado;
mientras que en el modo automático solo basta con asignar el Set Point
deseado y el sistema de control se encarga de lograr dicho valor, esta
respuesta puede visualizarse a través de las pantallas HMI
implementadas en el sistema. Por la morfología de la señal
correspondiente a la respuesta del sistema se puede deducir que se tiene
implementado un controlador PI o PID para su estabilización.
 Módulos de estudio de variable (nivel y presión)

Al igual que los módulos de estudio de flujo y caudal, el módulo para el

estudio de nivel y presión es un sistema de recirculación de líquido, el cual
se encuentra conformado por un tanque principal conectado a una red de
tuberías realimentadas y para realizar el movimiento de las masas
liquidas se hace por intermedio de una motobomba de 1 hp de potencia; la
planta cuenta con una amplia red sensorica conformada por transmisores
e indicadores de presión y nivel.
En la segunda parte de la sesión, recibimos una importante y practica
lección acerca de la supresión y la elevación de los ceros de referencia al
momento de realizar una medición en un proceso industrial real.
Calibración de conversores de presión a corriente y de corriente
a presión

En la tercera parte de la sesión trabajamos en la calibración de conversores

de presión a corriente y viceversa.
Los dispositivos electro-neumático utilizados en la práctica lo que hacen
es reducir el suministro de presión, a una salida regulada de presión
directamente proporcional a la entrada de señal eléctrica en el caso del
convertidor I / P; y en caso del conversor P / I es el mismo funcionamiento
pero lo único que cambia es la señal es decir, se convierte de presión a
corriente P / I.
Banco de calibración neumática

Utilizando este banco se logró el correcto funcionamiento de los

convertidores utilizados. El objetivó principal de la práctica era lograr la
curva característica representada en la imagen 1.
Utilizando el dispositivo FLUKE 754 y el banco de calibración neumática
se logra obtener la curva característica de los conversores.
Calibración del convertidor de presión a corriente

En primera instancia se verifico los valores del dispositivo, que debía

concordar con la curva característica de él y se observó que el dispositivo
estaba desajustado.
Pasos para calibrar el convertidor P/I
Paso 1. Ajuste de ZERO, utilizando un destornillador de paleta para
mover el potenciómetro se logra ajustar el primer parámetro, el cual al
tener una entrada de 3 psi, se debía obtener una salida de 4 mA.
Paso 2. Ajuste de SPAN, utilizando el mismo procedimiento, pero para
mover el potenciómetro del span, se logra ajustar el segundo parámetro y
con esto ya queda correctamente calibrado el dispositivo.

Calibración del convertidor de corriente a presión.

Para la calibración de este dispositivo se repiten los mismo paso, pero en
este caso lo que se hace es variar la corriente y verificar en el manómetro
que la señal generada por el FLUKE 754, corresponda a los valores de la
curva característica del dispositivo, es decir para una señal de 4 mA. Se
debe observar una salida de 3 psi en el manómetro de referencia y para
la señal de 20 mA. Se debe observar una salida de 15 psi.
TRANSMISOR INDICADOR DE PRESION (PIT)
En la visita a técnica del SENA sede Barrancabermeja se manipularon
PIT, aunque la mayoría se encontraban en mal estado, el presente se
encontraba en óptimas condiciones:

Para manipular este transmisor de presión se debe contar con una fuente
de poder 24v independiente, un calibrador HART portátil (Maestro) y
una resistencia de mayor o igual 250 Ohmios.
Sin embargo para mayor facilidad contamos con la disposición de un
FLUKE 709H que nos permitía trabajar como fuente de 24v integrada,
además nos simulaba la resistencia de 250 Ohmios sin necesidad de
instalarla de manera externa y el calibrador HART. Su conexión
entonces fue de la siguiente manera.
La presión se simulaba con el tablero regulador de presión.

La manera de operar el FLUKE 709H, se realiza de la a continuación en

ajustes:

1. Se debe colocar el FLUKE 709H en ajustes el modo de “mA medida

con 24V”
2. además activar la resistencia de 250 Ohmios para que sea
simulada, en la opción “HART 250Ω Resistor”
3. Configuración del SPAN “4 a 20 mA”.
Una vez realizado estos ajustes en el FLUKE 709H, ya ingresamos a la
operación del PIT en la opción de “HART Comm MENU” y le damos enter
en “HART CONNECT” para ingresar en el menú de inicio del dispositivo,
como se presenta a continuación.

Una vez encontrado el dispositivo se da enter para ingresar y empezamos

con la configuración del equipo; como este es un transmisor de presión se
le establece que cuando no haya presión el valor del proceso sera de “3
PSI” indicando una corriente de 4mA y cuando haya en el valor del
proceso máximo “15 PSI” nuestra corriente sea de 20mA.

Los resultados se presentan a continuación en 3 puntos:

PRESION MINIMA:

3.0 PSI, equivalente a 4mA

PRESION INTERMEDIA:

9 PSI, equivalente a 15mA

PRESION MAXIMA:

15 PSI, equivalente a 20mA