1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto.
Grafique los diagramas de Bode y Nyquist y analice los resultados
obtenidos. R/= Se puede ver la respuesta en frecuencia de la planta 5/s se puede deducir que la misma trabaja en frecuencias bajas. El margen de fase es de 90 grados y para frecuencias y para frecuencias mayores a 5 rad/seg el margen de ganancia es negativo por lo que se pierde la estabilidad de lanta en lazo cerrado