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1. Analice la respuesta en frecuencia de la planta 5/s en lazo abierto.

Grafique los diagramas de Bode y Nyquist y analice los resultados


obtenidos.
R/=
Se puede ver la respuesta en frecuencia de la planta 5/s se puede deducir que
la misma trabaja en frecuencias bajas. El margen de fase es de 90 grados y
para frecuencias y para frecuencias mayores a 5 rad/seg el margen de
ganancia es negativo por lo que se pierde la estabilidad de lanta en lazo
cerrado

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