Modelamiento de Maquinas Sincronas

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL
CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA
Y ELECTRÓNICA
TEMA
: MODELAMIENTO DE
MAQUINAS SINCRONAS
CÁTEDRA:
Estabilidad de sistemas de potencia
CATEDRÁTICO:
Ing. Torres Mayta Pedro
INTEGRANTES:
 ALIAGA VEGA Edson Eduardo
 ALVARADO PAUCAR Rossvin
 ARELLANO HUAMAN Max Antony
 BUJAICO CARLOS Alex Joel
 CALDERÓN SANTANA Anthony S.
 CCAMA JUÑO Luis Fernando
 DAMAS SÁNCHEZ Jorge Guillermo
 GARCÍA RAMÍREZ Paul
 HERRERA CRISISTOMÓ Juan
 HUINCHO SEDANO Yordan Jesús
 ORIHUELA CANCHARI Tony
 OSORES ARIAS Jerson
 ROMERO CASTILLO Franck C.
 VELAZCO FLORES André Aldair
SEMESTRE:
X
HYO - 2018
Facultad de Ingeniería Eléctrica y
Electrónica
RESUMEN
En el presente trabajo se presenta un modelo de maquina síncrona utilizado en

estudios de estabilidad. En este modelo, que fue desarrollado en un marco de
referencia dq0 ubicado sobre el rotor de la máquina, que gira a la velocidad
angular de este, las inductancias propias y mutuas son constantes, debido a la
aplicación de la Transformada de Park a las magnitudes del estator de la
maquina síncrona
Nuestro país ha pasado a ser uno de los que cuenta con grandes líneas de
transmisión en todo el Perú, las cuales interconectan todos los sistemas de
generación de energía a través del territorio nacional, por este motivo es
importante conocer la estabilidad de las líneas y centrales generadoras, en las
cuales podemos encontrar las maquinas síncronas, más aún porque en la
mayoría de centros superiores este punto no es tratado, probablemente por la
poca información que existe.
Es por esto, que en el siguiente trabajo presentaremos con mayor profundidad
la estabilidad en máquinas síncronas. Ya que expuesta anteriormente mente no
hay mucho material informativo acerca de este tema que es muy importante.
Se tratará los temas más importantes como la estabilidad estática, estabilidad
estática de una máquina y una línea, estabilidad transitoria y como los métodos
para aumentar la estabilidad en un sistema.
ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 2

Electrónica
INTRODUCCION
En el Perú, debido a que existe más de una entidad generadora de energía

eléctrica se ha creado un comité de operación económica del sistema
interconectado. Este sistema ayuda a tener un despacho de carga eficiente, ya
que en caso de averiarse algunos de los generadores puedan remplazarse por
otros.
Esta situación hace que se tenga que estudiar cuales son las condiciones para
que un sistema interconectado se mantenga en funcionamiento y no se produzca
una pérdida del paso de las maquinas que puedan paralizar todo el sistema.
El termino ESTABILIDAD de Potencia denota la condición en que todas las
maquinas síncronas queden en sincronismo o en paralelo con otras, aun cuando
existan perturbaciones. Del mismo modo, inestabilidad denota la condición, en
la cual se pierde el sincronismo, la perdida de sincronismo significa la
desestabilización de todas las centrales eléctricas y luego la paralización de las
mismas, pudiendo de esta forma cortar la energía eléctrica a toda una población.
En una maquina síncrona, la estabilidad de un sistema de transmisión de energía
consiste en su amplitud para funcionar sin que las diversas maquinas que lo
componen salgan del paso. Por esta razón, la estabilidad está ligada a la
manifestación de las fuerzas capaces de reaccionar ante cualquier causa
perturbadora, de tal manera que se mantenga en estado de equilibrio, la
característica de un sistema estable es la de poder reaccionar con rapidez frente
a una falla repentina.
La estabilidad del estado estacionario relaciona la respuesta de una maquina
síncrona con una carga incrementada gradualmente; la estabilidad dinámica
relaciona la respuesta a pequeñas perturbaciones que ocurren en el sistema,
produciendo oscilaciones. Si estas son de amplitudes sucesivamente más
pequeñas, el sistema se considera dinámicamente estable. Si las oscilaciones
crecen en amplitud el sistema es dinámicamente inestable. La respuesta del
sistema a la perturbación puede no manifestarse duramente 10 a 30 segundos.
La estabilidad transitoria implica la respuesta a grandes cambios en la velocidad
del rotor, en los ángulos de potencia y en la transferencia de potencia.

Electrónica
ÍNDICE
RESUMEN ......................................................................................................... 2
INTRODUCCION ............................................................................................... 3
1. CARACTERÍSTICAS Y MODELADO DE LA MÁQUINA SINCRÓNICA ......... 5
1.1 DESCRIPCIÓN FÍSICA ............................................................................ 5
1.2 ESTRUCTURA DE LA MÁQUINA ............................................................ 6
1.2.1 Formas de Onda ................................................................................ 6
1.2.2 Ejes Directo y Cuadratura .................................................................. 9
1.3 DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA................................................................. 9
1.3.1 Ecuaciones Básicas de la Máquina Sincrónica ................................ 11
2. ESPACIOS VECTORIALES Y TRANSFORMACIONES .............................. 15
2.1. ESPACIOS VECTORIALES .................................................................. 15
2.1.1. Transformación entre el marco abc y el marco dq0 estacionario .... 21
2.1.2. Transformación entre el marco abc y el marco dq0 rotativo............ 22
2.2 LA TRANSFORMADA DE PARK O DQ0 ................................................ 25
2.2.1 Ecuaciones en Componentes dq0 .................................................... 27
2.2.2 Ejemplo Aplicativo ............................................................................ 30
3. SIMPLIFICACIONES ESENCIALES EN ESTUDIOS DE GRANDES
SISTEMAS ....................................................................................................... 34
3.2 MODELO SUBTRANSITORIO EN AMBOS EJES .................................. 35
3.2.1 Ejes directo y en cuadratura: ............................................................ 35
3.2.2 Ecuaciones eléctricas: ...................................................................... 37
3.2.3 Ecuación mecánica: ......................................................................... 37
3.3 ESTABILIDAD TRANSITORIA ENTRE DOS MÁQUINAS SÍNCRONAS 38
3.3.1 Ecuaciones eléctricas ....................................................................... 38
3.4 Modelamiento Sistema ........................................................................... 40
3.4.1 Máquinas Sincrónicas ...................................................................... 40
3.4.2 Comportamiento Mecánico............................................................... 40
3.4.3 Ecuación mecánica para el modelo transitorio: ................................ 41
3.4.4 Modelo Eléctrico ............................................................................... 42
3.5 Modelo clásico ........................................................................................ 43
3.5.1 Ecuaciones eléctricas ....................................................................... 43
3.5.2 Ecuación mecánica .......................................................................... 43
CONCLUSIONES:............................................................................................ 44
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 45

Electrónica
1. CARACTERÍSTICAS Y MODELADO DE LA MÁQUINA

SINCRÓNICA
En la actualidad los generadores sincrónicos son la principal fuente de energía

en sistemas de potencia. Y se utilizan en diferentes aplicaciones como fuente de
potencia reactiva, como controlador de voltaje, y muchas de las cargas
conectadas al sistema son motores sincrónicos.
Entonces es de vital importancia el entendimiento de las características y
modelado de la máquina sincrónica, con un buen grado de exactitud y que de
razón de su desempeño dinámico para el estudio de estabilidad en sistemas de
potencia.
A continuación, se dará una breve descripción y desarrollo del modelo

matemático de una máquina sincrónica.
1.1 DESCRIPCIÓN FÍSICA
Figura 1.1: Diagrama esquemático de una máquina sincrónica trifásica
La sección transversal de una máquina sincrónica trifásica con un par de polos

en el campo se muestra en la figura 1. Esta consiste de una parte móvil que se

Electrónica
llama el campo y una parte estática que se llama la armadura. En las bobinas de
campo circula una corriente directa que crea un campo magnético, y al rotar el
movimiento induce voltajes en las bobinas de la armadura.
1.2 ESTRUCTURA DE LA MÁQUINA

Los devanados de la armadura se encuentran distribuidos en el estator de tal
forma que están desplazados en el espacio 120°, esto provoca que al rotar el
campo magnético los voltajes que se producen en los devanados de armadura
también se encuentran desplazados 120° en el tiempo. Cuando las corrientes
que fluyen a través de la armadura son balanceadas, estas producirán un campo
magnético rotatorio en el entrehierro girando a la velocidad sincrónica.
Para que se produzca un par constante la velocidad de los dos campos deben
girar a la misma velocidad y está es precisamente la velocidad sincrónica.
El número de polos de campo está determinado por la velocidad mecánica del

rotor y la frecuencia eléctrica de las corrientes del estator, entonces la velocidad
sincrónica está dada por:
120𝑓
𝑛= (1.1)
𝑝
donde n es la velocidad en rpm, f es la frecuencia en Hz, y p f es el número de

polos de campo. Para una máquina que posee más de un par de polos de campo
la relación entre el ángulo θ en unidades eléctricas y el correspondiente ángulo
θm en unidades mecánicas está dada por la ecuación 1.2. Los ángulos
normalmente se miden en radianes o grados eléctricos.
𝑝𝑓
𝜃 = ( 2 ) 𝜃𝑚 (1.2)
1.2.1 Formas de Onda
En las máquinas sincrónicas convencionales la armadura y los devanados de

campo en un rotor redondo son distribuidos en muchas ranuras, así que, las
formas de onda resultantes del flujo y la FMM (fuerza magnetomotriz) tienen una
distribución espacial cuasi sinusoidal. En las máquinas de polos salientes, los

Electrónica
devanados de campo están concentrados en los polos y la forma de la cara polar

es de tal forma que minimiza los armónicos en el flujo producido.
En la figura 1.2.a se muestra una vista desarrollada de la forma de onda de la
FMM debido a una sola espira en la armadura. En la figura 1.2.b vemos la FMM
debido a la adición de más espiras y se observa como la forma de onda cuadrada
se aproxima más a una onda sinusoidal [1, 7, 22].
El diseño en una máquina real apunta a minimizar los armónicos y se pueden
considerar como secundarios, es por esta razón que para análisis se asume que
los devanados de cada fase producen una distribución sinusoidal de la forma de
onda de la FMM, está es la que se muestra en la figura 1.2.c donde γ representa
el ángulo a lo largo de la periferia del estator con respecto al origen de la fase a,
la FMM debido a las tres fases son de la forma:
𝐹𝑀𝑀𝑎 = 𝐾𝑖𝑎 cos 𝛾
2Π
𝐹𝑀𝑀𝑏 = 𝐾𝑖𝑏 cos (1 − ) ……(1.3)
3
2Π
𝐹𝑀𝑀𝑐 = 𝐾𝑖𝑐 cos (𝛾 − )
3
a. Forma de onda de la FMM debido a una sola espira

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b. Forma de onda de la FMM debido a varias de espiras
c. (continua) Onda espacial de la FMM de la fase a
Figura 1.2: Formas de onda de la FMM
donde ia , ib y ic son los valores instantáneos de las corrientes de fase y K es una

constante. Cada devanado produce una onda estacionaria cuya magnitud
cambia con el valor instantáneo de la corriente que circula por ella. Las tres
ondas de la FMM debido a las tres fases están desplazadas 120° eléctricos en
el espacio.
Con corrientes de fase balanceadas y escogiendo el origen arbitrariamente
en el instante cuando ia es máximo, tenemos que:

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2𝜋
𝑖𝑎= 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑠𝑡) 𝑖𝑏 = 𝐼𝑚 cos (𝜔𝑠𝑡 − ) (1.4)
3
2𝜋
𝑖𝑐 = 𝐼𝑚 cos (𝜔𝑠𝑡 + )
3
𝜔𝑠= 2𝜋𝑓
donde ωs=2π f es la frecuencia angular de las corrientes en el estator en

rad/s eléctricos.
1.2.2 Ejes Directo y Cuadratura
El circuito magnético y todos los devanados del rotor son simétricos con respecto
a los ejes polar e interpolar. Por lo tanto, para propósito de identificación de las
características de la máquina sincrónica, se definen dos ejes como se muestra
en la figura 1.1
 Eje directo (d), centrado magnéticamente en el centro del polo norte.
 Eje en cuadratura (q), 90° eléctricos adelantado del eje d.
La posición del rotor relativa al estator es medida por el ángulo θ entre el eje d y
el eje magnético del devanado de la fase a.
La selección del eje q adelantado al eje d es arbitraria. Este también se puede
escoger atrasado 90° del eje d.
1.3 DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA

Para desarrollar las ecuaciones de la máquina sincrónica, se toman las
siguientes suposiciones:
i Los devanados del estator están distribuidos sinusoidalmente a lo largo
del entrehierro, así como los efectos mutuos con el rotor.
ii Las ranuras del rotor no causan una apreciable variación de las
inductancias del rotor con respecto la posición de este.
iii La histéresis magnética es despreciable.
iv Los efectos de saturación magnética son despreciables.

Electrónica
Los circuitos involucrados en el análisis de la máquina sincrónica se muestran

en la figura 1.3. El estator consiste de un devanado de armadura trifásica por el
cual circulan corrientes alternas. El circuito del rotor se compone de los
devanados de campo y de amortiguamiento, y el campo está conectado a una
fuente de corriente directa.
Para propósito de análisis se asumen que las corrientes de amortiguamiento
fluyen en dos conjuntos de circuitos cerrados: En uno de estos conjuntos el flujo
está en línea con el campo a lo largo del eje d, y en el otro conjunto el flujo está
en ángulo recto al eje del campo o a lo largo del eje q. Eléctricamente los circuitos
de amortiguamiento independientes pueden no existir, pero en el análisis de
diseño de la máquina se usan un gran número de circuitos para representar los
efectos del amortiguamiento. Para estudios de estabilidad pocas veces es
necesario representar más de dos o tres circuitos del rotor en cada eje. Por
simplicidad se asume solo un circuito de amortiguamiento en cada eje, aun que
implícitamente se considera un número arbitrario de tales circuitos, por esta
razón se utiliza el subíndice k para representarlos.
En la figura 1.3 se define θ como el ángulo en que está adelantado el eje d al

centro de línea del devanado de la fase a en la dirección de rotación. Y se
relaciona con la velocidad angular del rotor y el tiempo como:
𝜃 = 𝜔𝑟 𝑡 (1.5)
Figura 1.3: Circuitos del estator y rotor de una máquina sincrónica

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 a ,b ,c : Son los devanados del estator por fase.

 fd : Devanado de campo.
 Kd : Circuito de amortiguamiento en el eje d.
 Kq : Circuito de amortiguamiento en el eje q.
 k : 1, 2, … n; n es el número de circuitos de amortiguamiento.
 Θ : Es el ángulo en que adelanta el eje d al eje magnético del
devanado de la fase a, en radianes eléctricos.
 Ωr : Velocidad angular del rotor, en rad/s eléctricos.
1.3.1 Ecuaciones Básicas de la Máquina Sincrónica
La convención que se usará para las polaridades es: Positiva la dirección de la

corriente en los devanados del estator si esta fluye hacia el exterior de la
máquina. Y positiva la dirección de la corriente en los devanados de campo y de
amortiguamiento si esta fluye hacia el interior de la máquina.
Las inductancias propias y mutuas de los circuitos del estator varían con la
posición del rotor esto complica aún más las ecuaciones de la máquina
sincrónica, dichas variaciones son causadas por los diferentes valores que toma
la permeabilidad en la trayectoria del flujo magnético debido a la no uniformidad
del entrehierro.
Las permeabilidades en una máquina de polos salientes en cada uno de los dos
ejes son significativamente diferentes. Mientras que en una máquina de rotor
redondo hay diferencias en los dos ejes debido mayoritariamente por el gran
número de ranuras asociadas con los devanados de campo.
El flujo producido por un devanado del estator recorre la trayectoria: A través del
hierro del estator, cruza por el entrehierro, a través del hierro del rotor, y cruza
de regreso por el entrehierro. La variación de la permeabilidad en esta trayectoria
se puede aproximar como una función de la posición del rotor
𝑃 = 𝑃0 + 𝑃2 cos(2𝛼) (1.6)
donde α es la distancia angular desde el eje d a lo largo de la periferia.
Para escribir las ecuaciones que describen los circuitos del estator y rotor, se
usará la siguiente notación:
Ra: Resistencia de armadura por fase

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P : Operador diferencial d /dt.
Las ecuaciones de voltaje en las tres fases (a.b.c) son:
𝑑𝜓𝑎
𝑒𝑎 = − 𝑅𝑎 𝑖𝑎 = 𝑝𝜓𝑎 − 𝑅𝑎 𝑖𝑎 (1.7)
𝑑𝑡
𝑒𝑏 = 𝑝𝜓𝑏 − 𝑅𝑎 𝑖𝑏 (1.8)
𝑒𝑐 = 𝑝𝜓𝑐 − 𝑅𝑎 𝑖𝑐 (1.9)
Y las ecuaciones de voltaje en el circuito del rotor son:
𝑒𝑓𝑑 = 𝑝𝜓𝑓𝑑 + 𝑅𝑓𝑑 𝑖𝑓𝑑 (1.10)
0 = 𝑝𝜓𝑘𝑑 + 𝑅𝑘𝑑 𝑖𝑘𝑑 (1.11)
0 = 𝑝𝜓𝑘𝑞 + 𝑅𝑘𝑞 𝑖𝑘𝑞 (1.12)
Los enlaces de flujo en los devanados de las fases a,b,c y en los circuitos del
rotor en cualquier instante está dado por la ecuación:
𝜓𝑎 −𝑙𝑎𝑎 −𝑙𝑎𝑏 −𝑙𝑎𝑐 𝑙𝑎𝑓𝑑 𝑙𝑎𝑘𝑑 𝑙𝑎𝑘𝑞 𝑖𝑎

𝜓𝑏 −𝑙𝑎𝑏 −𝑙𝑏𝑏 −𝑙𝑏𝑐 𝑙𝑏𝑓𝑑 𝑙𝑏𝑘𝑑 𝑙𝑎𝑎 𝑖𝑏
𝜓𝑐 𝑙𝑐𝑓𝑑
−𝑙𝑎𝑐 −𝑙𝑏𝑐 −𝑙𝑐𝑐 𝑙𝑐𝑘𝑑 −𝑙𝑎𝑎 𝑖𝑐
𝜓𝑓𝑑 =
−𝑙𝑎𝑓𝑑 −𝑙𝑏𝑓𝑑 −𝑙𝑐𝑓𝑑 𝑙𝑓𝑓𝑑 𝑙𝑓𝑘𝑑 0 𝑖𝑓𝑑
𝜓𝑘𝑑
−𝑙𝑎𝑘𝑑 −𝑙𝑏𝑘𝑑 −𝑙𝑐𝑘𝑑 𝑙𝑓𝑘𝑑 𝑙𝑘𝑘𝑑 0 𝑖𝑘𝑑 (1.13)
𝜓𝑘𝑞
−𝑙𝑎𝑘𝑞 −𝑙𝑏𝑘𝑞 −𝑙𝑐𝑘𝑞 0 0 −𝑙𝑎𝑎 𝑖𝑘𝑞
Las unidades usadas en las ecuaciones 1.13 son webers, henrios, amperios.

Electrónica
Además, todas las inductancias a excepción de las propias y mutuas entre los
circuitos del rotor, son funciones de la posición del rotor, entonces estas varían
con el tiempo.
Si se desprecian las variaciones en el entrehierro debido a las ranuras del

estator, los circuitos del rotor ven una permeabilidad constante. En este caso las
inductancias mutuas solo varían debido al movimiento relativo entre bobinas. Y
suponiendo una distribución sinusoidal de la FMM y el flujo. Las inductancias
mutuas son;
𝐼𝑎𝑎 = 𝐿𝑎𝑎0 + 𝐿𝑎𝑎2 cos(2𝜃) (1.14)
2𝜋
𝐼𝑏𝑏 = 𝐿𝑎𝑎0 + 𝐿𝑎𝑎2 cos [2 (𝜃 − )] (1.15)
3
2𝜋
𝐼𝑐𝑐 = 𝐿𝑎𝑎0 + 𝐿𝑎𝑎2 cos [2 (𝜃 + )] (1.16)
3
Donde las magnitudes de las inductancias se representan por la letra L.
𝜋
𝐼𝑎𝑏 = 𝐼𝑏𝑎 = −𝐿𝑎𝑏0 − 𝐿𝑎𝑏2 cos (2𝜃 + ) (1.17)
3
𝐼𝑏𝑐 = 𝐼𝑐𝑏 = −𝐿𝑎𝑏0 − 𝐿𝑎𝑏2 cos(2𝜃 − 𝜋) (1.18)
𝜋
𝐼𝑐𝑎 = 𝐼𝑎𝑐 = −𝐿𝑎𝑏0 − 𝐿𝑎𝑏2 cos (2𝜃 − ) (1.19)
3
Las inductancias mutuas entre el rotor y el estator son:
𝐼𝑎𝑓𝑑 = 𝐿𝑎𝑓𝑑 cos 𝜃 (1.20)
𝐼𝑎𝑘𝑑 = 𝐿𝑎𝑘𝑑 cos 𝜃 (1.21)
𝐼𝑎𝑘𝑞 = −𝐿𝑎𝑘𝑞 sin 𝜃 (1.22)

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Para obtener las expresiones de las inductancias mutuas entre la fase b y los
circuitos del rotor, en las ecuaciones 1.20 a 1.22 se remplaza θ por θ – 2π/3; de
forma similar para la fase c se remplaza θ por θ + 2π/3.
Las inductancias propias y mutuas entre los circuitos del rotor son:
𝐼𝑓𝑓𝑑 = 𝐿𝑓𝑓𝑑 ; 𝐼𝑘𝑘𝑑 = 𝐿𝑘𝑘𝑑 ; 𝐼𝑘𝑘𝑞 = 𝐿𝑘𝑘𝑞 ; 𝐼𝑓𝑘𝑑 = 𝐿𝑓𝑘𝑑 (1.23)
Como se mencionó antes el valor de las inductancias de las ecuaciones 1.23 no

varían con la posición del rotor, por esta razón son de amplitud constante.
El método de deducción de las anteriores inductancias se puede observar en [1,

7, 22].

Electrónica
2. ESPACIOS VECTORIALES Y TRANSFORMACIONES
2.1. ESPACIOS VECTORIALES
A continuación, se describirán los fundamentos matemáticos de la

transformación qd0 aplicada en el análisis de máquinas eléctricas y la idea de
los espacios vectoriales la cual se ha popularizado en los esquemas de control
vectorial de máquina de inducción y maquinas síncronas.
Tomando como base que la onda fundamental de flujo en términos de Nph es:
(a.1)
Donde Nph representa las vueltas totales por fase en una máquina de P-polos y
divididas equitativamente a través de P/2 regiones de pares de polos, el número
de vuelta por polo es
(a.2)
Se puede deducir que la misma onda fundamental puede ser obtenida por un
devanado con Neff vueltas de bobinas diametrales por par de polos, donde:
(a.3)
Para propósitos analíticos, la misma onda fundamental de FMM puede ser

obtenida por una lámina continua en la cual circula corriente producida por un
flujo con densidad de corriente que fluye por un devanado sinusoidal:
(a.4)

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Dicha lámina tiene un número total de vueltas por polo de N senoidal. Esta
produce un FMM sinusoidalmente distribuida que está dada por:
(a.5)
Utilizando las ecuaciones “a.1 y a.5” podemos expresar la FMM en el entrehierro

debida a ia(t) la cual fluye en el devanado de la fase a como:
(a.6)
Fa1 tiene una distribución espacial cosenoidal alrededor del entrehierro centrada
cerca del eje de la fase a. Su magnitud a lo largo del eje del devanado de la fase
a es Nsenoidal a(t)/2. Mientras que ia(t) varia en el tiempo, la magnitud de la
distribución de Fa1 fluctúa alrededor de esta corriente. Esencia, Fa1 es una onda
que tiene nodos en θ=+-π/2. La ecuación (a.6) puede ser escrita en notación de
espacios vectoriales como:
(a.7)
Donde ia denota un vector espacial de corriente cuya magnitud puede ser
variante en el tiempo, esto es ia(t). El vector espacial, ia, tiene una distribución
espacial cosenoidal cercana al eje del devanado de la fase a o alrededor de la
dirección de θa=0.El vector de FMM, Fa1, puede ser interpretado de la misma
manera.
Asumiendo linealidad, la onda resultante del entrehierro de FMM establecida por
las corrientes que fluyen en los devanados de las fases cuyos ejes están en las
direcciones de θa=0, θb=0, θc=0, es:
(a.8)

Electrónica
Utilizando las ecuaciones (a.6 y a.7), la expresión anterior resulta en:
(a.9)
Donde θb y θc son ángulos cuya posición está definida por el eje de la fase a
como:
(a.10)
Se puede utilizar la identidad de Euler para reescribir la ecuación (a.9):
(a.11)
Si se utiliza la notación de las componentes simétricas, donde y 𝑎 = 𝑒 𝑗2𝜋/3 y 𝑎2 =

𝑒 𝑗4𝜋/3 = 𝑒 −𝑗2𝜋/3 , la ecuación anterior se convierte en :
(a.12)
Podemos definir a i1 y i2 como los vectores espaciales de corriente de secuencia

positiva y negativa de las corrientes de los devanados trifásicos. A continuación,
examinaremos de los vectores espaciales de secuencia i1 e 12.
Las componentes de los vectores i1 e i2: ia, aib, etc… puede ser tomadas como
vectores a lo largo de los ejes a, b, c respectivamente. Podemos describir los
vectores i1 e i2 en términos de sus componentes reales e imaginarias:

Electrónica
(a.13)
(a.14)
Es fácil de observar de las ecuaciones (a.13 y a.14) que los vectores espaciales
i1 e i2 son el complejo conjugado uno del otro, esto es: i2=(i1) *.
A continuación examinaremos el lado derecho de la ecuación (a.13) .Dado que
i2 es el conjugado de i1,i1𝑒 −𝑗θa ,i2𝑒 𝑗θa en la ecuación (a.13) son un par
conjugado y su resultante será real. De manera que Fs de la ecuación (a.13) es
una variable real. Para una excitación balanceada trifásica de la siguiente forma:
(a.15)
El vector espacial de corriente de secuencia cero es cero y la ecuación (a.13) se
reduce a:

Electrónica
(a.16)
La expresión anterior muestra que el vector de corriente de secuencia positiva

tiene un valor pico 3/2 veces el valor pico de las corrientes de fase. Puede ser
representado por una lámina de corriente distribuida y sinusoidalmente
espaciada de magnitud de 3/2Im que rota en sentido de las agujas del reloj y con
velocidad angular de (ᾠₑ). El vector de corriente de secuencia negativa está dado
por el conjugado:
(a.17)
Utilizamos las ecuaciones (a.16 y a.17) sustituyéndolas en la ecuación (a.12)

para obtener:
(a.18)
La ecuación (a.18) indica que la onda de FMM resultante puede ser considerada
como un vector espacial rotando. Fs tiene una distribución espacial sinusoidal
alrededor del entrehierro y rota a una velocidad (ᾠₑ) en dirección positiva θa. Su
valor pico es 3/2 veces el valor pico del vector espacial de FMM de cada uno de
los devanados de fase. Para visualizar la transformación, se puede introducir un

Electrónica
factor de escala que hace que la magnitud del vector de corriente sea la misma
que la de los devanados de fase.
Podemos representar matemáticamente lo dicho en párrafo anterior por:
(a.19)
Donde i0, el vector de espacio de corriente de secuencia cero es equivalente a
(ia+ib+ic) /3, y es una variable real. De la relación anterior, podemos expresar la
corriente de fase a en términos de i como:
(a.20)
Se puede también demostrar que:
(a.21)
Lo que resulta en:
De la misma manera se puede demostrar que:
Podemos notar que el vector de espacio de escala de secuencia positiva, i,

definido en la ecuación (a.19), es una lámina de corriente sinusoidal
espacialmente distribuida del mismo valor pico que la corriente de fase.

Electrónica
2.1.1. Transformación entre el marco abc y el marco dq0 estacionario
Las relaciones entre los tres vectores de espacio de corriente, i1, i2 e i0 con ia, ib
e ic puede ser expresado de la misma forma que la expresión clásica de las
componentes simétricas de la siguiente manera:
(a.22)
De las ecuaciones a.17 y a.19, la ecuación anterior se reescribe:
(a.23)
Si i = iq – jid y escribiendo las componentes reales e imaginarias en dos filas

separadas, obtenemos las transformaciones reales:
(a.24)
Reescribimos la ecuación anterior de manera más compacta:

Electrónica
2.1.2. Transformación entre el marco abc y el marco dq0 rotativo
Para determinados estudios podemos ver la ventaja de transformar del marco

estacionario de variables qd a otro marco de referencia qd que está rotando.
En términos de las componentes estacionarias qd, las componentes de i en los
nuevos ejes rotativos qd pueden, por geometría, ser expresados como:
(a.25)
El ángulo, θ, es el ángulo entre los ejes q rotativo y el eje estacionario; es una
función de la velocidad angular, qd ω (t), de los ejes rotativos qd y el valor inicial,
esto es:
(a.26)
Donde θ (0) es el valor inicial de θ en el tiempo t = 0. Cuando las componentes
qd son combinadas en la forma de espacio vectorial, tendremos:
(a.27)
Se puede demostrar que la transformación inversa es:
(a.28)
Alternativamente, se puede expresar como:
(a.29)
El factor 𝑒 𝑗𝜃 puede ser interpretado como un operador rotacional que rota a las
componentes de cualquier vector multiplicándolas por el ángulo 𝜃 . La ecuación
a.30 indica la resolución de las variables estacionarias qd a un conjunto de
componentes qd que rotan en sincronismo con un ángulo 𝜃 adelante al
equivalente a rotar las componentes estacionarias qd hacia atrás por el mismo
desplazamiento angular 𝜃 .
La selección de la velocidad rotacional y 𝜃𝑜 dependen del tipo de simplificación
o formulación más adecuadas para la aplicación que se está tratando. Además,
el eje estacionario qd, donde 𝜔 = 0 , las otras opciones frecuentes son el marco
rotativo sincrónico qd , cuando 𝜔 es igual a 𝜔𝑒 y el marco rotativo a la velocidad

Electrónica
del rotor, con el eje nuevo alineado físicamente al eje de los devanados de
campo.
Examinemos la naturaleza de las componentes en un eje rotando en

sincronismo. Denotaremos las variables del nuevo eje qd rotando en sincronismo
con el superíndice 𝑒, para distinguirlas entre aquellas con superíndice s en el eje
estacionario, y anotando que la velocidad de sincronismo, 𝜔𝑒 , es constante; de
esta manera tenemos:
(a.30)
El vector espacial 𝐢 , en coordenadas rotativas en sincronismo qd, es:
(a.31)
Como 𝜙 y 𝜃𝑒 son ambos constantes, los valores de 𝑖𝑞𝑒 e 𝑖𝑑𝑒 en el marco rotativo
sincrónico qd son estables. El término, ϕ-𝜃𝑒 (0), indica una medición angular
relativa, con el eje q del marco rotativo síncrono qd como referencia. Se puede
simplificar la medición angular por medio de una rotación anticipada de los ejes
qd con sus ejes q lineados con la fase a en el tiempo 𝑡 = 0, esto significa hacer
que 𝜃𝑒 (0)= 0 .Las ecuaciones a.27 y a.34 pueden ser expresadas de la siguiente
manera para demostrar la relación entre las diferentes formas de representación
para el conjunto de corrientes trifásicas balanceadas:
(a.32)
De esta ecuación observamos que:
(a.33)
La ecuación a.36 muestra que las componentes q y d de un marco de referencia
sincrónico son las mismas que las componentes reales e imaginarias del valor
pico del fasor de la fase a de corriente.

Electrónica
La transformación completa de un marco estacionario qd0 a un marco de

referencia rotativo qd0, con la componente de secuencia cero incluida, es:
(a.34)
Donde 𝜃 = 𝜔𝑡 + 𝜃(0) . En notación matricial, la anterior transformación es:
(a.35)
En términos de las corrientes de fase abc:
(a.36)
Denotando a por medio de , obtenemos:
(a.37)
Multiplicando las matrices y simplificando, podemos demostrar que:
(a.38)
La matriz inversa de transformación será:
(a.39)
Tanto , como la transformación, , no son unitarias pues ;

debido a esto, la transformación no posee la característica de invariancia de
potencia. Podemos demostrar la característica anterior mediante la potencia

Electrónica
instantánea de un circuito trifásico en variables abc y transformando las variables

abc a variables qd0 como aparece a continuación:
(a.40)
Es fácil demostrar que:
(a.41)
Entonces:
(a.42)
2.2 LA TRANSFORMADA DE PARK O DQ0

La transformada de Park o DQ0 convierte las componentes ‘abc’ del sistema
trifásico a otro de referencia ‘dq0’ El objetivo de la transformación consiste en
convertir los valores trifásicos ‘abc’, variables senoidalmente en el tiempo, a
valores constantes ‘dq0’, en régimen permanente. El vector con las componentes
del nuevo sistema de referencia [Xr] se obtiene multiplicando el vector de
coordenada trifásicas [X] por la matriz de transformación [T], según la siguiente
expresión.
𝑋𝑑 𝑋𝑎
[𝑋𝑞 ] = [𝑋𝑟] = [𝑇][𝑋] = [𝑇] [𝑋𝑏 ]
𝑋0 𝑋𝑐
Las ecuaciones 1.7 a 1.23 describen completamente el comportamiento eléctrico

de una máquina sincrónica, pero como se observa estas contienen inductancias
que varían con el ángulo θ, el cual además depende del tiempo. Esto provoca

Electrónica
que la complejidad para resolver problemas de sistemas de potencia aumente.

Por esta razón se lleva a una forma más simple por medio de una apropiada
transformación de las variables del estátor.
Se realiza la transformación de las corrientes de fase del estátor en unas nuevas

variables de la forma:
2𝜋 2𝜋
𝑖𝑑 = 𝐾𝑑 [(𝑖𝑎 cos 𝜃 + 𝑖𝑏 cos (𝜃 − ) + 𝑖𝑐 cos (𝜃 + ))] (1.24)
3 3
2𝜋 2𝜋
𝑖𝑞 = −𝐾𝑑 [(𝑖𝑎 sin 𝜃 + 𝑖𝑏 sin (𝜃 − ) + 𝑖𝑐 sin (𝜃 + ))] (1.25)
3 3
Las constantes kd y kq son arbitrarias y sus valores se escogen para simplificar

coeficientes numéricos en las ecuaciones. Aquí se tomará el valor de estas
constantes como 2/3, debido a que, para condiciones sinusoidales balanceadas,
los valores pico de id e iq son iguales al valor pico de las corrientes en el estátor,
esto se puede observar en [1].
Para completar los tres grados de libertad otra componente se debe definir, así
tres corrientes trifásicas son transformadas en tres variables. Ya que las dos
componentes de corriente id e iq juntas producen un campo idéntico al que
produce el conjunto original de corrientes de fase, la tercera componente no
debe producir ningún campo en el espacio del entrehierro. Por lo tanto, se define
la tercera variable que es la corriente de secuencia cero i0 asociada a las
componentes simétricas
1
𝐼0 = (𝑖 + 𝑖𝑏 + 𝑖𝑐 ) (1.26)
3 𝑎
En condiciones balanceadas ia+ib+ic = 0 y por lo tanto i0=0.

Electrónica
La transformación de las variables de fase abc a las variables dq0 se

pueden escribir en forma matricial como:
2𝜋 2𝜋
cos 𝜃 cos (𝜃 − ) cos (𝜃 + )
𝑖𝑑 3 3 𝑖𝑎
2 2𝜋 2𝜋
( 𝑖𝑞 ) = − sin 𝜃 − sin (𝜃 − ) −sin (𝜃 + ) (𝑖𝑏 ) (1.27)
3 3 3 𝑖𝑐
𝑖0
1 1 1
( 2 2 2 )
Y la transformación inversa es:
cos 𝜃 − sin 𝜃 1
𝑖𝑎 2𝜋 2𝜋 𝑖𝑑
cos (𝜃 − ) − sin (𝜃 − ) 1
( 𝑖𝑏 ) = 3 3 (𝑖𝑞 ) (1.28)
𝑖𝑐 2𝜋 2𝜋 𝑖0
cos (𝜃 + ) − sin (𝜃 + ) 1
( 3 3 )
La anterior transformación también se aplica a los enlaces de flujo y voltajes en

el estátor.
2.2.1 Ecuaciones en Componentes dq0
Aplicando la transformación dada por la ecuación matricial 1.27 a las ecuaciones

1.13 por partes, primero los enlaces de flujo en el estátor y luego a los del circuito
del rotor, y reduciendo de forma apropiada las componentes que involucran
términos trigonométricos.
Se obtienen los enlaces de flujo y las corrientes en componentes dq0 de la forma:
𝜓𝑑 −𝐿𝑑 0 0 𝐿𝑎𝑓𝑑 𝐿𝑎𝑘𝑑 0

𝑖𝑑
0 −𝐿𝑞 0 0 0 𝐿𝑎𝑘𝑞 (1.29)
𝜓𝑞
= 𝑖𝑞
0 0 𝐿0 0 0 0
𝜓0
3 𝐿𝑓𝑓𝑑 𝐿𝑓𝑑𝑘 𝑖0
0 0 0
− 𝐿𝑎𝑓𝑑
𝜓𝑓𝑑 2
𝑖𝑓𝑑
3 0 0 𝐿𝑓𝑘𝑑 𝐿𝑘𝑘𝑑 0
𝜓𝑘𝑑 − 𝐿𝑎𝑘𝑑
2 𝑖𝑘𝑑
𝜓𝑘𝑞 0 3 0 0 0 𝐿𝑘𝑘𝑞
− 𝐿𝑎𝑘𝑞 𝑖𝑘𝑞
2

Electrónica
3
𝐿𝑑 = 𝐿𝑎𝑎0 + 𝐿𝑎𝑏0 + 𝐿𝑎𝑎2 (1.30)
2
3
𝐿𝑞 = 𝐿𝑎𝑎0 + 𝐿𝑎𝑏0 − 𝐿𝑎𝑎2 (1.31)
2
𝐿0 = 𝐿𝑎𝑎0 − 2𝐿𝑎𝑏0 (1.32)
Se observa que las componentes dq0 de los enlaces de flujo del estátor y rotor
están relacionadas con las componentes de las corrientes en el estátor y rotor a
través de inductancias constantes. Estas son independientes de la posición del
rotor.
Es de interés notar en las ecuaciones 1.29 que la corriente de secuencia cero i0
no aparece en las ecuaciones de los enlaces de flujo del rotor. Esto sucede
porque las componentes de secuencia cero en la armadura no produce una fmm
neta a través del entrehierro.
Por otro lado, realizada la transformación dq0 esta resulta en inductancias
constantes en las ecuaciones 1.29, pero se observa que las inductancias mutuas
entre el estátor y rotor no son cantidades reciprocas y por ello la matriz de las
ecuaciones 1.29 no es simétrica.
Aplicando la transformada de la ecuación 1.27 a las ecuaciones de voltaje en el

estátor 1.7 a 1.9, se obtiene:
𝑒𝑑 = 𝑝𝜓𝑑 − 𝜓𝑞 𝑝𝜃 − 𝑅𝑎 𝑖𝑑 (1.33)
𝑒𝑞 = 𝑝𝜓𝑞 − 𝜓𝑑 𝑝𝜃 − 𝑅𝑎 𝑖𝑞 (1.34)
𝑒0 = 𝑝𝜓0 − 𝑅𝑎 𝑖0 (1.35)
Donde el término pθ representa la velocidad angular del rotor ωr . Bajo

condiciones de estado estacionario y con la frecuencia a 60Hz:
pθ=ωr=ωs=2π60=377 rad/s eléctricos.

Electrónica
Los términos ψq pθ y ψd pθ en las ecuaciones 1.33 y 1.34 resultan de la

transformación de un marco de referencia estacionario a uno rotatorio, y estos
factores representan la onda de flujo que rota en sincronismo con el rotor y que
creará los voltajes en las espiras de la armadura estacionaria.
Por lo general a ψq pθ y ψd pθ se les llama como voltajes de velocidad (debido al

cambio del flujo en el espacio), y a p ψd y p ψq se les llama como voltajes de
transformador (debido al cambio del flujo en el tiempo).
Los términos de voltajes de velocidad son las componentes dominantes del
voltaje en el estátor. Bajo condiciones de estado estacionario, los términos
voltaje de transformador son iguales a cero.
La potencia instantánea trifásica de salida es:
𝑃𝑡 = 𝑒𝑎 𝑖𝑎 + 𝑒𝑏 𝑖𝑏 + 𝑒𝑐 𝑖𝑐 (1.36)
La ecuación 1.36 en términos de las variables transformadas dq0 es:
3
𝑃𝑡 = (𝑒 𝑖 + 𝑒𝑞 𝑖𝑞 + 2𝑒0 𝑖0 ) (1.37)
2 𝑑𝑑
Bajo operación balanceada, como se mencionó anteriormente e0=i0=0 y la

expresión para la potencia de 1.37 queda:
3
𝑃𝑡 = (𝑒 𝑖 + 𝑒𝑞 𝑖𝑞 ) (1.38)
2 𝑑𝑑
Reemplazando las ecuaciones 1.33 a 1.35 en 1.37 se obtiene la expresión de

la potencia en términos de los enlaces de flujo y corrientes así:
3
𝑃𝑡 = (𝜓𝑑 𝑖𝑑 𝑝 + 𝜓𝑞 𝑖𝑞 𝑝 + 2𝑖0 𝜓0 𝑝) + (𝜓𝑑 𝑖𝑞 − 𝜓𝑞 𝑖𝑑 )𝜔𝑟
2
− (𝑖 2 𝑑 + 𝑖 2 𝑞 + 2𝑖 2 0 )𝑅𝑎 (1.39)

Electrónica
= (Razón de cambio de la energía magnética en la armadura)

+ (Potencia transferida que cruza el entrehierro)
− (Perdida por la resistencia en la armadura)
El par en el entrehierro M e se obtiene dividiendo la potencia transferida a través

del entrehierro por la velocidad del rotor en unidades mecánicas:
3 𝜔𝑟 3 𝑝𝑓
𝑀𝑒 = (𝜓𝑑 𝑖𝑞 + 𝜓𝑞 𝑖𝑑 ) = (𝜓𝑑 𝑖𝑞 − 𝜓𝑞 𝑖𝑑 ) (1.40)
2 𝜔𝑚 2 2
Las anteriores ecuaciones describen el comportamiento dinámico de la máquina

sincrónica en términos de las componentes eléctricas dq0.
2.2.2 Ejemplo Aplicativo
Calcular las expresiones de id, iq e i0 para los siguientes casos de las corrientes
del estator, teniendo en cuenta que la máquina síncrona está operando a la
velocidad de sincronismo (θ = wt).
a) Corrientes equilibradas de secuencia positiva:
𝑖𝑎 = 1000 cos(𝑤𝑡 + 𝛼)
2𝜋
𝑖𝑏 = 1000 cos(𝑤𝑡 − + 𝛼)
3
2𝜋
𝑖𝑐 = 1000 cos(𝑤𝑡 + + 𝛼)
3
b) Corrientes equilibradas de secuencia negativa:

𝑖𝑎 = 1000 cos(𝑤𝑡 + 𝛼)
2𝜋
𝑖𝑏 = 1000 cos(𝑤𝑡 + + 𝛼)
3
2𝜋
𝑖𝑐 = 1000 cos(𝑤𝑡 − + 𝛼)
3
c) Corrientes de secuencia cero:
𝑖𝑎0 = 1000 cos(𝑤𝑡 + 𝛼)

𝑖𝑏0 = 1000 cos(𝑤𝑡 + 𝛼)
𝑖𝑐0 = 1000 cos(𝑤𝑡 + 𝛼)
d) Corrientes continuas:
𝑖𝑎0 = 1000

Electrónica
𝑖𝑏0 = −500
𝑖𝑐0 = −500
Solución:
a) Corrientes equilibradas de secuencia positiva. Substituyendo las
expresiones de 𝑖𝑎 , 𝑖𝑏 , 𝑖𝑐 , en la ecuación de 𝑖𝑑 e 𝑖𝑞 :
2000 2𝜋 2𝜋
𝑖𝑑 = [( cos(𝑤𝑡 + 𝛼) cos 𝜃 + cos(𝑤𝑡 − + 𝛼) cos (𝜃 − )
3 3 3
2𝜋 2𝜋
+ cos(𝑤𝑡 + + 𝛼) cos (𝜃 + ))]
3 3
2000 2𝜋 2𝜋
𝑖𝑞 = [( cos(𝑤𝑡 + 𝛼) sin 𝜃 + cos(𝑤𝑡 − + 𝛼) sin (𝜃 − )
3 3 3
2𝜋 2𝜋
+ cos(𝑤𝑡 + + 𝛼) sin (𝜃 + ))]
3 3
1 1
Recordando que: cos 𝛼 cos 𝛽 = 2 cos(𝛼 − 𝛽) + 2 cos(𝛼 + 𝛽)
1 1
cos 𝛼 sen 𝛽 = − 2 sen(𝛼 − 𝛽) + 2 sen(𝛼 + 𝛽) y simplificando
2000 3
𝑖𝑑 = × cos(𝑤𝑡 + 𝛼 − 𝜃)
3 2
2000 3
𝑖𝑞 = − × sen(−𝑤𝑡 − 𝛼 + 𝜃)
3 2
A la velocidad de sincronismo θ = wt. Por lo tanto

𝑖𝑑 = 1000 cos(𝛼)
𝑖𝑞 = 1000 sen(𝛼)
Puede verse que cuando 𝑖𝑎 , 𝑖𝑏 , 𝑖𝑐 , forman un sistema trifásico equilibrado

de secuencia positiva y la maquina gira a la velocidad de sincronismo, las
corrientes 𝑖𝑑 e 𝑖𝑞 tienen una magnitud conste sea son corrientes continuas.
Además, para este caso:
1000 2𝜋 2𝜋
𝑖0 = cos(𝑤𝑡 + 𝛼) + cos (𝑤𝑡 − + 𝛼) + cos (𝑤𝑡 + + 𝛼) = 0
3 3 3

Electrónica
b) Corrientes equilibradas de secuencia positiva. Substituyendo las

expresiones de 𝑖𝑎 , 𝑖𝑏 , 𝑖𝑐 , en la ecuación de 𝑖𝑑 e 𝑖𝑞 haciendo las
transformaciones trigonométricas y simplificando:
2000 3
𝑖𝑑 = × cos(𝑤𝑡 + 𝛼 + 𝜃)
3 2
2000 3
𝑖𝑞 = − × sen(𝑤𝑡 + 𝛼 + 𝜃)
3 2
A la velocidad de sincronismo θ = wt. Por lo tanto

𝑖𝑑 = 1000 cos(2𝑤𝑡 + 𝛼)
𝑖𝑞 = −1000 cos(2𝑤𝑡 + 𝛼)
Puede verse que cuando 𝑖𝑎 , 𝑖𝑏 , 𝑖𝑐 , forman un sistema trifásico equilibrado

de secuencia negativa, las corrientes 𝑖𝑑 e 𝑖𝑞 resultan corrientes alternas
de doble frecuencia.
Para este caso de corrientes equilibradas de secuencias negativas:
1000 2 2
𝑖0 = cos(𝑤𝑡 + 𝛼) + cos (𝑤𝑡 + + 𝛼) = cos (𝑤𝑡 − + 𝛼) = 0
3 3 3
c) Corrientes de secuencia cero en el estator

Substituyendo las expresiones de 𝑖𝑎 , 𝑖𝑏 , 𝑖𝑐 , en la ecuación de 𝑖𝑑 e 𝑖𝑞 :
2000 2𝜋 2𝜋
𝑖𝑑 = cos(𝑤𝑡 + 𝛼) [ cos 𝜃 + cos (𝜃 − ) + cos (𝜃 + )] = 0
3 3 3
2000 2𝜋 2𝜋
𝑖𝑞 = cos(𝑤𝑡 + 𝛼) [ sen 𝜃 + sen (𝜃 − ) + sen (𝜃 + )] = 0
3 3 3
1000
𝑖0 = [cos(𝑤𝑡 + 𝛼) + cos(𝑤𝑡 + 𝛼) + cos(𝑤𝑡 + 𝛼)]
3
𝑖0 = 1000 cos(𝑤𝑡 + 𝛼)
En este caso de tres corrientes iguales, de secuencia cero 𝑖𝑑 e 𝑖𝑞 son cero y

existe una corriente alterna de secuencia cero.
d) Corrientes continuas en el estator

Electrónica
2000 2𝜋 2𝜋
𝑖𝑑 = [ 1 × cos 𝜃 − 0.5 cos (𝜃 − ) − 0.5 cos (𝜃 + )]
3 3 3
2000 2𝜋 2𝜋
𝑖𝑑 = {1.5 cos 𝜃 − 0.5 [ cos 𝜃 + cos (𝜃 − ) + cos (𝜃 + )]}
3 3 3
𝑖𝑑 = 1000 cos 𝜃
Como a la velocidad de sincronismo θ = wt :

𝑖𝑑 = 1000 cos 𝑤𝑡
2000 2𝜋 2𝜋
𝑖𝑞 = [ 1 × cos 𝜃 − 0.5 sen (𝜃 − ) − 0.5 sen (𝜃 + )]
3 3 3
2000 2𝜋 2𝜋
𝑖𝑞 = {1.5 sen 𝜃 − 0.5 [ sen 𝜃 + sen (𝜃 − ) + sen (𝜃 + )]}
3 3 3
𝑖𝑞 = −1000 sen 𝜃
𝑖𝑞 = −1000 sen 𝑤𝑡
1
𝑖0 = (1 − 0.5 − 0.5) = 0
3
En este caso en que las corrientes que circulan por le estator son corrientes
continuas de las magnitudes indicadas, las corrientes 𝑖𝑑 e 𝑖𝑞 resultan ser
corrientes alternas de frecuencia fundamental y la corriente de secuencia cero
resulta igual a cero.

Electrónica
3. SIMPLIFICACIONES ESENCIALES EN ESTUDIOS DE

GRANDES SISTEMAS
En estos casos es necesario despreciar: PΨd, PΨq (p= p/ωo)

a) Las tensiones de tipo transformador, PΨd, PΨq: Representan los
transitorios en el estator y su inclusión determina irremediablemente la
incorporación de los transitorios en la red.
La presentación del sistema con los transitorios en el estator de las
máquinas y en la red, genera componentes transitorias de alta frecuencia.
Por esta razón se requiere pequeños pasos de tiempo para la integración
numérica, lo que provoca un incremento en el costo computacional. Por
otro lado, los tiempos de respuesta de las variables del sistema que
contienen componentes de alta frecuencia son difíciles de analizar e
interpretar desde el punto de la estabilidad del sistema.
Por lo tanto, el análisis de estabilidad de sistemas de potencia que tienen
cientos de barras y generadores sería imposible sin la simplificación que
resulta de despreciar los transistores en el estator de las maquinas.
b) El efecto de las variaciones de velocidad ωr /ωo ≈ 1,0
ωr /ωo: Se asume normalmente que ω es igual al 1,0 en las ecuaciones de
tensión del estator. No es lo mismo decir que la velocidad es constante;
se está asumiendo que los cambios de la velocidad son pequeños y no
tienen un efecto significante sobre las tensiones. Este supuesto ω ≅ 1,0
en las tensiones del estator no contribuye a la simplicidad computacional
por sí mismo. La razón fundamental es que con este supuesto se produce
una especie de balance (contrapeso) al efecto de despreciar los términos
PΨd, PΨq.
Las ecuaciones (2.1) y (2.2) se reducen a:

Electrónica
𝑣𝑑 = −𝑟𝑞 𝑖𝑑 − Ψ𝑞
𝑣𝑞 = −𝑟𝑑 𝑖𝑞 + Ψ𝑑
1
𝑣𝑓 = 𝑟𝑓 𝑖𝑓 + 𝜔 PΨ𝑓 (2.3)
𝑜
1
𝑣𝑓 = 𝑟𝑓 𝑖𝑓 + PΨ
𝜔𝑜 𝑓
1
𝑜 = −𝑟𝐷 𝑖𝐷 + PΨ
𝜔𝑜 𝐷
1
𝑂 = −𝑟𝑄 𝑖𝑄 + PΨ
𝜔𝑜 𝑄
2𝐻
𝑃𝑚 = pω𝑟 + 𝑃𝑝 + 𝑃𝑒
𝜔𝑜
𝑝𝛿 = 𝜔𝑟 − 𝜔𝑜 (2.4)
Debe mencionarse que en la ecuación de oscilación, el término correspondiente

a las pérdidas rotacionales (𝑃𝑝 ), por tener carácter amortiguante, suele
expresarse como:
𝐾𝐷 𝑑𝛿
𝑃𝑝 = ∙
𝜔𝑜 𝑑𝑓
𝐾𝐷 se conoce como el factor de amortiguamiento expresado en unidades
relativas de variación de torque / unidades relativas de velocidad.
3.2 MODELO SUBTRANSITORIO EN AMBOS EJES

3.2.1 Ejes directo y en cuadratura:
El estudio del comportamiento de las máquinas sincrónicas se simplifica al

considerar dos ejes ficticios denominados eje directo y eje en cuadratura, que
giran solidarios al rotor a la velocidad de sincronismo:
 El eje directo es aquel que se define en la dirección Norte-Sur del
rotor, con su origen en el centro magnético y en dirección hacia el
Norte.
 El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su
dirección es perpendicular a éste.

Electrónica
Las corrientes por ambos enrollados ficticios (Id e Iq) están desfasadas en
90º eléctricos y la suma de ambas es equivalente a la corriente por fase en
los enrollados reales.
q (Eje en cuadratura)
d
(Eje directo)
Figura 2.1: Ejes directo y de cuadratura.
El uso de estos enrollados ficticios permite simplificar el análisis de las

máquinas sincrónicas. En particular, en el caso de la máquina con rotor
cilíndrico que posee una geometría simétrica es posible establecer un
circuito eléctrico equivalente para definir el comportamiento de esta
máquina.
En el caso del rotor de polos salientes, si bien no se puede esquematizar el

comportamiento de la máquina a través de un circuito eléctrico equivalente,
el empleo de los ejes directo y en cuadratura contribuye a simplificar
notablemente el desarrollo analítico y las ecuaciones debido a que permite
independizarse del ángulo de posición entre el rotor y los ejes de las fases.
Aquí vemos como se produce un transitorio en la corriente.

Electrónica
Figura 2.2: Diagrama de transitorio
En este transitorio se distinguen tres periodos: subtransitorio, transitorio y

régimen permanente.
Entonces podemos decir que el periodo subtransitorio es el periodo inicial

de la corriente de cortocircuito; esto ocurre durante los primeros 10 o 20
milisegundos de la falla y en este periodo la reactancia de la maquina es la
reactancia subtransitoria.
3.2.2 Ecuaciones eléctricas:

1
𝑝𝑒ˈˈ𝑑 = − {𝑒ˈˈ + 𝑒ˈ𝑞 (𝑥𝑞 − 𝑥ˈˈ𝑞 )𝑖𝑞 }
𝑇ˈˈ𝑑𝑜 𝑞
1
𝑝𝑒ˈˈ𝑑 = − {𝑒ˈˈ − 𝑒ˈ𝑞 − (𝑥ˈ𝑑 − 𝑥ˈˈ𝑑 )𝑖𝑑 }
𝑇ˈˈ𝑑𝑜 𝑞
1
𝑝𝑒ˈ𝑞 = − {𝑒ˈ + 𝑣𝑓 − (𝑥𝑑 − 𝑥ˈ𝑑 )𝑖𝑑 }
𝑇ˈ𝑑𝑜 𝑞
3.2.3 Ecuación mecánica:

𝑤𝑜
𝑝𝑤𝑟 = {𝑃 + 𝑃𝑒 }
2𝐻 𝑚

Electrónica
𝑝𝛿 = 𝑤𝑟 − 𝑤𝑜
𝑃𝑒 = 𝑒ˈˈ𝑑 𝑖𝑑 + 𝑒ˈˈ𝑞 𝑖𝑞 + (𝑥ˈˈ𝑑 − 𝑥ˈˈ𝑞 )𝑖𝑞 𝑖𝑑
Donde:
𝑇ˈˈ𝑑𝑜 Y 𝑇ˈ𝑑𝑜 : Constantes de tiempo subtransitorias.
𝑥𝑞 Y 𝑥𝑑 : Representan las reactancias síncronas longitudinal (eje directo) y

eje transversal (eje de cuadratura).
𝑥ˈ𝑞 Y 𝑥ˈ𝑑 : Representan las reactancias transitorias longitudinal y

transversal.
𝑖𝑑 E 𝑖𝑞 : Representan las corrientes del inducido de la maquina en el eje

transformado d-q, en valores p.u.
3.3 ESTABILIDAD TRANSITORIA ENTRE DOS MÁQUINAS

SÍNCRONAS
Este caso difiere del considerado anteriormente tanto para el caso de las
aceleraciones positivas o negativas. Lo que interesa para los fines de estabilidad
es el movimiento relativo, ya que si el sistema se acelera o disminuye la
velocidad sin perder el sincronismo es estable.
3.3.1 Ecuaciones eléctricas
Analizando el comportamiento de los ejes eléctricos de la máquina sincrónica en

el sistema de coordenadas correspondiente a las bobinas reales o físicas, se
satisface el siguiente sistema de ecuaciones:
[𝑉𝑎𝑏𝑐, 𝑓] = [𝑅𝑎𝑏𝑐, 𝑓][𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓] + 𝑑/𝑑𝑡[ƛ𝑎𝑏𝑐, 𝑓]
En los sistemas lineales, la relación entre las corrientes que circulan por las
bobinas y los enlaces de flujo que las enlazan vienen dados por la relación:
[ƛ𝑎𝑏𝑐, 𝑓(𝛳, 𝑖)] = [𝐿𝑎𝑏𝑐, 𝑓(𝛳)][𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓] (4)

Electrónica
Sustituyendo esta relación en la expresión 3 se obtiene el resultado siguiente:
𝑑 𝑑𝛳 𝑑
[𝑉𝑎𝑏𝑐, 𝑓] = [𝑅𝑎𝑏𝑐, 𝑓][𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓] + [𝐿𝑎𝑏𝑐, 𝑓] [𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓] + ( ) ( ) [𝐿𝑎𝑏𝑐, 𝑓][𝑖𝑎𝑏𝑐]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
= [𝑅𝑎𝑏𝑐, 𝑓][𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓] + [𝐿𝑎𝑏𝑐, 𝑓]𝑃[𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓] + 𝛳 ∗ [𝑇𝑎𝑏𝑐, 𝑓][𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓] (5)
El sistema de ecuaciones diferenciales 5 representa el comportamiento

dinámico de las bobinas de la máquina sincrónica en coordenadas primitivas.
Este sistema se expresa en forma canónica como:
𝑃[𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓] = [𝐿𝑎𝑏𝑐, 𝑓]−1{[𝑉𝑎𝑏𝑐,𝑓]−[[𝑅𝑎𝑏𝑐,𝑓]+𝛳∗[𝑇𝑎𝑏𝑐,𝑓]][𝑖𝑎𝑏𝑐,𝑓]} (6)
La matriz de inductancia [Labc,f ] depende de la posición relativa θ del rotor con

respecto al estator, por esta razón la matriz de transición de estado también
depende de la posición angular del rotor. Si la velocidad de la máquina es
constante, la posición angular del rotor es:
𝛳 = 𝛳0 + 𝜔𝑚𝑡 (7)
La solución del sistema 6 puede obtenerse mediante métodos numéricos de

integración, utilizando algoritmos tales como Euler, Runge-Kutta o Adams entre
muchos otros. El principal inconveniente que se presenta es la necesidad de
evaluar e invertir la matriz de inductancias de la máquina en cada paso de
integración, debido a la dependencia de esta matriz con la posición angular del
rotor. Los computadores personales actuales son capaces de resolver este
problema, aun cuando en el pasado estos cálculos representaban grandes
dificultades. Por este motivo durante varias décadas se desarrollaron
transformaciones de coordenadas que simplifican el problema, aceleran
notablemente los cálculos y permiten interpretar más fácilmente el
comportamiento dinámico y estático de la máquina sincrónica.
Durante los períodos transitorios, la velocidad angular de la máquina cambia y la
posición angular del rotor es una nueva variable de estado que debe ser
evaluada para determinar su dependencia temporal. En este caso es necesario

Electrónica
incorporar una ecuación adicional al sistema 6 para determinar el

comportamiento dinámico del eje mecánico de la máquina:
1/2([𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓]^𝑡[𝑇𝑎𝑏𝑐, 𝑓][𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓]) − 𝑇𝑚 = 𝐽𝛳¨ + 𝛼𝛳 (8)
Esta expresión representa el balance del par eléctrico y mecánico en el eje del
rotor. El par acelerarte es igual al par eléctrico del convertidor, menos el par
resistente opuesto por la carga y por las pérdidas mecánicas. La ecuación
diferencial 8 puede ser expresada mediante dos ecuaciones diferenciales de
primer orden:
{𝜔𝑚 = 1/𝐽(1/2[𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓]^𝑡[𝑇𝑎𝑏𝑐, 𝑓][𝑖𝑎𝑏𝑐, 𝑓] − 𝑇𝑚 − 𝛼𝛳)}

𝛳 = 𝜔𝑚 (9)
Dónde:
J =es el momento de inercia del rotor
Tm =es el par mecánico resistente
α= es el coeficiente de fricción dinámica
3.4 Modelamiento Sistema

3.4.1 Máquinas Sincrónicas
Para propósitos de análisis de estabilidad en las máquinas sincrónicas, es

conveniente referirse a la posición del rotor con respecto a una referencia
sincrónica. Para tal efecto se define el ángulo de rotor δ o ángulo de carga de la
máquina como el ángulo entre el eje de cuadratura de la máquina y la referencia
sincrónica:
𝛿 = 𝜃𝑟 − 𝑤𝑠 𝑡 − 𝐶 (2.1)
Donde C es una constante arbitraria, 𝜃𝑟 es la posición del rotor con respecto a
una referencia fija y 𝑤𝑠 es la velocidad sincrónica.
3.4.2 Comportamiento Mecánico
En la obtención de las ecuaciones que describen el comportamiento mecánico

de las máquinas sincrónicas, se establecen algunos supuestos básicos a saber:

Electrónica
1. La potencia mecánica en el eje de la máquina permanece constante.

2. Se desprecian las pérdidas rotacionales de la máquina.
3. La desviación de la velocidad del rotor ω es pequeña en comparación con
la velocidad sincrónica 𝑤𝑠 .
Asumiendo las suposiciones anteriores, la ecuación diferencial que describe el

movimiento relativo del eje del rotor respecto de los ejes del campo magnético
rotatorio, la que comúnmente es llamada ecuación de oscilación de la máquina,
queda expresada por:
𝑑2 𝛿
𝑀 𝑑𝑡 2 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 − 𝐷(𝜔 − 𝜔𝑠 ) (2.2)
Donde:
M: Momento Angular
D: Coeficiente de amortiguamiento
𝑃𝑚 : Potencia mecánica en el eje de la máquina (pu)
𝑃𝑒 : Potencia eléctrica (pu)
𝜔: Frecuencia de la máquina sincrónica
𝜔𝑠 : Frecuencia sincrónica
Las ecuaciones diferenciales de primer orden obtenidas de la derivación de la

ecuación
(2.1) y de (2.2) que en definitiva rigen el comportamiento dinámico de las
máquinas sincrónicas son:
𝑑𝛿
= 𝜔 − 𝜔𝑠 (2.3)
𝑑𝑡 2
𝑑𝜔
𝑀 𝑑𝑡 2 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 − 𝐷(𝜔 − 𝜔𝑠 ) (2.4)
3.4.3 Ecuación mecánica para el modelo transitorio:
𝑃𝑒 = 𝐸𝑞 ′ 𝐼𝑞 + (𝑋𝑑 ′ − 𝑋𝑞 ′ )𝐼𝑑 𝐼𝑞

Electrónica
3.4.4 Modelo Eléctrico
Del mismo modo que se ha modelado el comportamiento mecánico de la

máquina, se hace necesario modelar el comportamiento eléctrico de éstas. Con
ese objetivo, las ecuaciones que expresan el efecto transitorio en los ejes directo
y de cuadratura en la máquina sincrónica son:
 Modelo de Efecto Transitorio en eje directo
𝑑𝐸𝑞 ′
𝑇 ′ 𝑑𝑜 = −𝐸𝑞 ′ − (𝑋𝑑 − 𝑋𝑑 ′ )𝐼𝑑 + 𝐸𝑓𝑑 (2.5)
𝑑𝑡
 Modelo de Efecto Transitorio en eje de cuadratura
𝑑𝐸𝑑 ′
𝑇 ′ 𝑞𝑜 = −𝐸𝑑 ′ − (𝑋𝑞 − 𝑋𝑞 ′ )𝐼𝑞 (2.6)
𝑑𝑡
Finalmente, la relación entre la fuente interna de eje de cuadratura de régimen

permanente 𝐸𝑞 y el efecto transitorio 𝐸𝑞 ′ , se describe mediante la ecuación (2.7):
𝐸𝑞 = 𝐸𝑞 ′ + (𝑋𝑑 − 𝑋𝑑 ′ )𝐼𝑑
Donde:
𝑇 ′ 𝑑𝑜 : Constante de Tiempo asociada al eje directo
𝑇 ′ 𝑞𝑜 : Constante de Tiempo asociada al eje de cuadratura
𝐸𝑞 ′ : Tensión interna transitoria de eje de cuadratura del generador
𝐸𝑑 ′ : Tensión interna transitoria de eje directo de generador
𝑋𝑞 : Reactancia sincrónica de eje de cuadratura
𝑋𝑞 ′ : Reactancia transitoria de eje de cuadratura
𝑋𝑑 : Reactancia sincrónica de eje directo
𝑋𝑑 ′ : Reactancia transitoria de eje directo
𝐼𝑞 : Corriente de armadura de eje de cuadratura
𝐼𝑑 : Corriente de armadura de eje directo
𝐸𝑓𝑑 : Tensión de campo del generador

Electrónica
En las máquinas de rotor cilíndrico los valores de los parámetros en eje de

cuadratura son semejantes a los parámetros en eje directo debido a la
uniformidad del entrehierro.
3.5 Modelo clásico

Al aplicar al sistema equivalente de la figura expuesta:
El modelo clásico de la maquina síncrona toma el valor de las resistencias como

despreciables, se obtiene la representación del sistema de la forma como se
muestra en la figura siguiente:
Se obtiene despreciando la saliencia (𝑋𝑞′ = 𝑋𝑑′ ) y que 𝑒𝑞′ es constante durante

el periodo de análisis.
3.5.1 Ecuaciones eléctricas
𝑉𝑑 = −𝑋𝑑 𝑖𝑞 − 𝑟𝑑 𝑖𝑑
𝑉𝑞 = 𝑒𝑞 + 𝑋𝑑 𝑖𝑑 − 𝑟𝑑 𝑖𝑞 …….(2.15)
3.5.2 Ecuación mecánica
𝑃𝑒 = 𝑒𝑞 𝑖𝑞 ……………(2.16)

Electrónica
CONCLUSIONES
 Un alternador esta acoplado a una red de potencia infinita, cuando la

potencia de nuestro alternador es muy pequeña comparada del conjunto
de alternadores de la red.
 En este trabajo fue desarrollado un modelo de máquina síncrona utilizado
en estudios de estabilidad, el cual posee tres bobinados en el estator y
tres bobinados en el rotor. Con este conjunto de bobinados son obtenidas
seis ecuaciones diferenciales que describen el desempeño transitorio
interno de la máquina.
 En el mundo actual es muy raro encontrar que un generador síncrono
suministre independiente su propia carga, salvo en los generadores de
emergencia.
 La importancia de la estabilidad en plantas generadoras se debe al mayor
incremento de la demanda respecto al poco incremento de infraestructura
en generación
 En estabilidad estática, el calificativo de “estático” se debe a que
transitoriamente la máquina puede superar un límite de cuando las líneas
de potencia de campo y de excitación constantes son tangentes, esto sin
perder el sincronismo
 Por razones de seguridad no conviene hacer trabajar a una máquina
sincrónica muy cerca de dicho límite de funcionamiento de la máquina, ya
que cuanto más cerca se encuentre del mismo, menor es la capacidad de
sobrecarga transitoria de la máquina
 En el caso de grandes generadores estos límites deben ser más amplios,
especialmente si están conectados a sistemas de alta tensión, que en
determinadas circunstancias, pueden ser muy reactivos.

Electrónica
BIBLIOGRAFÍA
1. Gray, Alberto Ricardo: “Algunos Aspectos de la Teoría de la Doble Reacción

de los Alternadores Poli-fásicos a Polos Salientes”, de Publicaciones de la
Facultad de Ciencias Fisicomatemáticas, serie segun-da, Nº 5 Revista página
363 y siguientes.
2. Langsdorf, Alexander S.: “Theory of Alternating Current Machinery”, Ed.

McGraW Hill Co. 1955.
3. Cortés Cherta, Manuel: “Curso Moderno de Máquinas Eléctricas Rotativas”

Tomo IV, Editores Técni-cos Asociados, 1977.
4. Kostenko M. y Piotrovsky L.: “Máquinas Eléctricas” Volumen II, Ed. Montaner

Simon S.A. 1968.
5. Hindmarsh J.: “Máquinas Eléctricas y sus Aplicaciones” Ediciones URMO S.A.

1974.

Modelamiento de Maquinas Sincronas

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERÚ

En el presente trabajo se presenta un modelo de maquina síncrona utilizado en

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 2

En el Perú, debido a que existe más de una entidad generadora de energía

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 3

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 4

1. CARACTERÍSTICAS Y MODELADO DE LA MÁQUINA

En la actualidad los generadores sincrónicos son la principal fuente de energía

A continuación, se dará una breve descripción y desarrollo del modelo

1.1 DESCRIPCIÓN FÍSICA

Figura 1.1: Diagrama esquemático de una máquina sincrónica trifásica

La sección transversal de una máquina sincrónica trifásica con un par de polos

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 5

1.2 ESTRUCTURA DE LA MÁQUINA

El número de polos de campo está determinado por la velocidad mecánica del

donde n es la velocidad en rpm, f es la frecuencia en Hz, y p f es el número de

1.2.1 Formas de Onda

En las máquinas sincrónicas convencionales la armadura y los devanados de

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 6

devanados de campo están concentrados en los polos y la forma de la cara polar

𝐹𝑀𝑀𝑎 = 𝐾𝑖𝑎 cos 𝛾

a. Forma de onda de la FMM debido a una sola espira

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 7

b. Forma de onda de la FMM debido a varias de espiras

c. (continua) Onda espacial de la FMM de la fase a

Figura 1.2: Formas de onda de la FMM

donde ia , ib y ic son los valores instantáneos de las corrientes de fase y K es una

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 8

donde ωs=2π f es la frecuencia angular de las corrientes en el estator en

1.2.2 Ejes Directo y Cuadratura

1.3 DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 9

Los circuitos involucrados en el análisis de la máquina sincrónica se muestran

En la figura 1.3 se define θ como el ángulo en que está adelantado el eje d al

Figura 1.3: Circuitos del estator y rotor de una máquina sincrónica

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 10

 a ,b ,c : Son los devanados del estator por fase.

1.3.1 Ecuaciones Básicas de la Máquina Sincrónica

La convención que se usará para las polaridades es: Positiva la dirección de la

donde α es la distancia angular desde el eje d a lo largo de la periferia.

Ra: Resistencia de armadura por fase

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 11

P : Operador diferencial d /dt.

Las ecuaciones de voltaje en las tres fases (a.b.c) son:

Y las ecuaciones de voltaje en el circuito del rotor son:

𝑒𝑓𝑑 = 𝑝𝜓𝑓𝑑 + 𝑅𝑓𝑑 𝑖𝑓𝑑 (1.10)

0 = 𝑝𝜓𝑘𝑑 + 𝑅𝑘𝑑 𝑖𝑘𝑑 (1.11)

0 = 𝑝𝜓𝑘𝑞 + 𝑅𝑘𝑞 𝑖𝑘𝑞 (1.12)

𝜓𝑎 −𝑙𝑎𝑎 −𝑙𝑎𝑏 −𝑙𝑎𝑐 𝑙𝑎𝑓𝑑 𝑙𝑎𝑘𝑑 𝑙𝑎𝑘𝑞 𝑖𝑎

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 12

Si se desprecian las variaciones en el entrehierro debido a las ranuras del

𝐼𝑎𝑎 = 𝐿𝑎𝑎0 + 𝐿𝑎𝑎2 cos(2𝜃) (1.14)

Donde las magnitudes de las inductancias se representan por la letra L.

𝐼𝑏𝑐 = 𝐼𝑐𝑏 = −𝐿𝑎𝑏0 − 𝐿𝑎𝑏2 cos(2𝜃 − 𝜋) (1.18)

Las inductancias mutuas entre el rotor y el estator son:

𝐼𝑎𝑓𝑑 = 𝐿𝑎𝑓𝑑 cos 𝜃 (1.20)

𝐼𝑎𝑘𝑑 = 𝐿𝑎𝑘𝑑 cos 𝜃 (1.21)

𝐼𝑎𝑘𝑞 = −𝐿𝑎𝑘𝑞 sin 𝜃 (1.22)

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA 13

𝐼𝑓𝑓𝑑 = 𝐿𝑓𝑓𝑑 ; 𝐼𝑘𝑘𝑑 = 𝐿𝑘𝑘𝑑 ; 𝐼𝑘𝑘𝑞 = 𝐿𝑘𝑘𝑞 ; 𝐼𝑓𝑘𝑑 = 𝐿𝑓𝑘𝑑 (1.23)

Como se mencionó antes el valor de las inductancias de las ecuaciones 1.23 no