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FACULTAD DE INGENIERÍA
TEMA:
ARAÑA ROBOT
ASIGNATURA:
CREATIVIDAD E INNOVACION
CICLO:
II
INTEGRANTES:
DOCENTE:
2018
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Ingeniería Mecánica – Creatividad e Innovación
INDICE
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………....3
JUSTIFICACION………………………………………………………………….4
IMPORTANCIA…………………………………………………………………...4
MARCO TEORICO………………………………………………………………..5
FUNCIONAMIENTO……………………………………………………………...6
RECURSOS Y PRESUPUESTO…………………………………………………..8
PROGRAMACION (S9-S16)………………………………………………………8
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES…………………………………….9
BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………9
ANEXOS……………………………………………………………………………10
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Ingeniería Mecánica – Creatividad e Innovación
INTRODUCCIÓN
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Ingeniería Mecánica – Creatividad e Innovación
JUSTIFICACION
Como primer motivo por el cual decidimos realizar dicho proyecto es para comprobar
algunos conocimientos que hemos adquirido a lo largo de nuestras vidas los cuales se ven
reflejados en el diseño de la estructura de la araña así como el control del mismo.
Este proyecto se hará con la finalidad de poner a prueba nuestros conocimientos de mecánica,
diseño y análisis de mecanismos además de otros que hemos adquiridos a lo largo de nuestra
estancia en la universidad.
IMPORTANCIA
La importancia del proyecto que escogimos para trabajar es de una amplia gama ya que puede
ser usado para diversas tareas como: Capturar imágenes, videos de tipo espionaje y hasta
llevar ayuda como oxígeno a lugares en donde el cuerpo humano no pueda acceder este
proyecto tiene esa visión y es que para lograr eso se necesitaría una fuerte inversión para
poder trabajar en los distintos aspectos ya sea de programación o de sistematización, nosotros
dimos una idea de proyecto y formamos un plan de trabajo pero nos dimos cuenta de que
para lograr un gran resultado con las visiones que tuvimos necesitábamos dinero o una capital
lo que nos propusimos hacer un prototipo que no sea costoso pero que demuestre que con ser
simple es muy útil y que merece la pena tener ayuda para su elaboración al 100%.
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Ingeniería Mecánica – Creatividad e Innovación
MARCO TEORICO
Un “robot” es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general
un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa de una
computadora o por un circuito eléctrico. Este sistema electromecánico, por su apariencia o
sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada
en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo
en el área de la ciencia y tecnología. La limpieza y el mantenimiento del hogar son cada vez
más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta incertidumbre sobre el impacto
económico de la automatización y la amenaza del equipamiento robótico, una ansiedad que
se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la
cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo
limitados.
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada
con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para manejarlos.
Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que
interactúen con ambientes físicos reales. Además de los campos mencionados, hay modelos
trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos
o vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.
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Ingeniería Mecánica – Creatividad e Innovación
FUNCIONAMIENTO
Lo primero de todo es tener y saber que materiales vamos a necesitar en este proyecto, lo que
necesitamos es: madera, un motor, una batería, pernos, cables y pegamento.
El funcionamiento más que todo es de movilidad hacia delante, el cual la batería tiene un
interruptor de prendido y apagado, esto es como se puede decir un prototipo, ya que con un
poco más de tiempo, podríamos hacerle o ponerle más cosas, como por ejemplo un control
que lo controle a todos sentidos, ya que el objetivo era que se movilice y lleve cosas que
necesiten las personas.
Descripción:
Como podemos ver en esta imagen, usamos palitos de madera, ya que otro material sería más
costoso, se puso pernos, pero no tan ajustados,
para que las patas tengan movilidad, el cuerpo
de la estructura está hecho como un soporte
para que aguante el peso del motor y la batería
y al mismo tiempo lo hicimos con menos
patas, ya que no teníamos las ruedas para
colocarlo en el medio como estaba previsto y
solo pusimos cuatro, las cuales están hechas
con un alargue para que tenga más soporte de su peso y no se caiga.
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Ingeniería Mecánica – Creatividad e Innovación
Se hizo muchos cambios a comparación con lo que teníamos previsto ya que se presentó
algunos problemas y pues, remplazamos la batería con pilas, hicimos solo cuatro patas, por
problemas de materiales, pero al final nos salió como esperábamos que saliera.
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Ingeniería Mecánica – Creatividad e Innovación
RECURSOS Y PRESUPUESTO
Los materiales o recursos con sus respectivos precios:
Materiales Precio(Soles)
(12)Tornillos con tuerca 3.00
(1)Paquete de palitos 2.50
(1)Auto de juguete 21.00
(4)Pilas AA 3.00
(2)Silicona en barra 2.00
(1)Taladro y broca 70.00
(1)Pistola para Soldar 15.00
(1)Hoja de cierra 2.50
Total 119 Soles
PROGRAMACION
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Ingeniería Mecánica – Creatividad e Innovación
RECOMENDACIONES
Recomendamos distribuir bien los trabajos que le toca a cada integrante del grupo
para aliviar la carga ya que nosotros al estar en la universidad el tiempo para reunirnos
ya que no se están en diferentes grupos se hace difícil.
Recomendamos hacer bosquejos o planos para poder tener una guía de cómo fabricar
el proyecto para así no tener errores.
Soldar correctamente los circuitos ya que esto puede generar el rompimiento del
mismo.
Hacer todas las pruebas necesarias para tener la seguridad de que el prototipo no tenga
fallos y todo este correctamente.
BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Robot#La_rob%C3%B3tica_en_la_actualidad
https://robotica.wordpress.com/about/
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ANEXOS
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