Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

PRIMERA UNIDAD
TEMA Nº 04: CINÉTICA DE LA PARTÍCULA. MOVIMIENTO
CURVILÍNEO

Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y

tangenciales:
Cuando una partícula se desplaza a lo largo
de una trayectoria curva conocida, su
ecuación de movimiento puede escribirse en
las direcciones tangencial, normal y binormal,
figura 4.1. Observe que la partícula no se
mueve en la dirección binormal, puesto que
está limitada a moverse a lo largo de la
trayectoria.

Figura 4.1: Sistema de coordenadas

inercial
Se tiene:
∑𝑭 = 𝒎𝐚

∑ 𝑭𝒕 𝒖𝒕 + 𝑭𝒏 𝒖𝒏 + 𝑭𝒃 𝒖𝒃 = 𝒎 𝐚𝒕 + 𝒎 𝐚𝒏

Esta ecuación se satisface siempre que:

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∑ 𝑭𝒕 = 𝒎 𝐚𝒕 = 𝒎𝒗̇ = 𝒎𝒔̈
𝒗𝟐
∑ 𝑭𝒏 = 𝒎 𝐚 𝒏 = 𝒎
𝝆
∑ 𝑭𝒃 = 𝟎

Recuerde que 𝒂𝒕 (= 𝒅𝒗⁄𝒅𝒕) representa el cambio con respecto al tiempo en la

magnitud de la velocidad. Por tanto si ∑ 𝑭𝒕 , actúa en la dirección del movimiento,
la rapidez de la partícula se incrementará, mientras que si actúa en la dirección
opuesta, la partícula se desacelerará. Asimismo, 𝒂𝒏 (= 𝒗𝟐 ⁄𝝆) representa el
cambio con respecto al tiempo de la dirección de la velocidad. Es provocada por
∑ 𝑭𝒏 , la que siempre actúa en la dirección n positiva, es decir, hacia el centro de
curvatura de la trayectoria. Por eso a menudo se conoce como fuerza centrípeta.

Ecuaciones de la Cinemática
𝒗𝟐
𝒂𝒏 =
𝝆

𝒅𝒗 𝒅𝒗
𝒂𝒕 = =𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒔

Si la trayectoria se define como 𝒚 = 𝒇(𝒙) , el radio de curvatura en el punto donde

la partícula está localizada se obtiene con:
𝟑⁄𝟐
𝒅𝒚 𝟐
[𝟏 + (𝒅𝒙) ]
𝝆= 𝒅𝟐 𝒚
|𝒅𝒙𝟐 |

Procedimiento para la solución de problemas

• Establecer un sistema de coordenada inercial
• Elaborar el diagrama cinético (D.C.L y D.M.A)
• Aplicar las ecuaciones del movimiento
• Aplicar la cinemática

Problema 01) El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg

están conectados a una cuerda delgada que pasa por un
orificio en el centro de una mesa lisa. Si al bloque se le
imprime una rapidez de 𝒗 = 𝟏𝟎 𝒎/𝒔, determine el radio r
de la trayectoria circular a lo largo de la cual se desplaza.
Solución:
Establecer un sistema de coordenada inercial: coordenada n-t-b
Diagrama cinético: Bloque B

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Ecuaciones del movimiento

𝒗𝟐
∑ 𝑭𝒏 = 𝒎 𝐚 𝒏 = 𝒎
𝝆

𝟏𝟎𝟐
𝟏𝟒𝟕. 𝟏𝟓 = 𝟐 ( )
𝒓

𝒓 = 𝟏, 𝟑𝟔 𝒎
Problema 02) El carrete S de 2 kg se ajusta
holgadamente sobre la varilla inclinada, cuyo
coeficiente de fricción estática es 𝝁𝒔 = 𝟎. 𝟐. Si el
carrete se encuentra a 0,25 m de A, determine la
rapidez constante mínima que puede tener el carrete,
de modo que no se deslice hacia abajo sobre la varilla.

Solución:
Establecer un sistema de coordenada inercial: Coordenada n-t-b
Diagrama cinético: Carrete S

Ecuaciones del movimiento

Del gráfico el radio de curvatura se obtiene:
𝟒
𝝆 = 𝟎, 𝟐𝟓 ( ) = 𝟎, 𝟐 𝒎
𝟓

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𝒗𝟐
← + ∑ 𝑭𝒏 = 𝒎 𝒂𝒏 = 𝒎
𝝆

𝟑 𝟒 𝒗𝟐
𝑵𝒔 ( ) − 𝟎, 𝟐𝑵𝒔 ( ) = 𝟐 ( ) (𝟏)
𝟓 𝟓 𝟎, 𝟐

+↑ ∑ 𝑭𝒃 = 𝟎

𝟒 𝟑
𝑵𝒔 ( ) + 𝟎, 𝟐𝑵𝒔 ( ) − 𝟐(𝟗, 𝟖𝟏) = 𝟎 (𝟐)
𝟓 𝟓

𝑵𝒔 = 𝟐𝟏, 𝟑 𝑵
Reemplazando este valor en (1)

𝒗 = 𝟎, 𝟗𝟔𝟗 𝒎/𝒔

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (10a
ed.). México: Mc Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México: Pearson
educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison -
Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.

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