Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Diseñar, construir y controlar un brazo robótico para Un robot está formado por los siguientes elementos:
El brazo se diseña para tener
manipulación de objetos, mediante el uso de software estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores,
cuatro grados de libertad,
de simulación y elementos electromecánico. elementos terminales, manipulador y controlador.
como se muestra en la
Principales características figura, lo cual le permite
Objetivos específicos abarcar un amplio espacio
o Grados de libertad de trabajo.
o Realizar un diseño factible de la estructura del brazo o Espacio de trabajo
robótico. o Precisión de los movimientos Lista de materiales
o Construir el brazo robótico de acuerdo al diseño o Capacidad de carga
previo. o Velocidad
o Programar el sistema para que cumpla con un o Tipo de actuadores
funcionamiento adecuado. o Programabilidad
BRAZO ROBÓTICO
Metodología
Se puede definir como el conjunto de elementos
En primer lugar, se encuentra la etapa de diseño, donde
electromecánicos que propician el movimiento de un utilizando conocimientos teóricos sobre robótica, y la
elemento terminal, sea para cumplir una función o solo relación entre movimiento y transmisión.
para manipular un objeto.
La segunda etapa consiste en la simulación del sistema
en software especializado y destinado a esclarecer y
determinar posibles fallas en el diseño, limitaciones,
precisión y capacidad real de movimiento.
La tercera etapa consiste en la implementación física del
sistema, es decir, el armado de la estructura, montaje de
piezas.
En la última etapa se realiza la automatización del Construcción del sistema
sistema; al programar los comandos necesarios para que 1. Corte y construcción de piezas para la estructura.
el brazo robótico tenga la capacidad de tomar ciertas 2. Ensamblaje de estructura o esqueleto del sistema.
decisiones de funcionamiento. 3. Adaptación de componentes varios.
4. Conexión entre sistema de control y estructura
ensamblada.