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Cesar Troya S.

Ingeniería Electrónica III


Universidad Internacional del Ecuador

Resumen de: Guía de acondicionamiento de velocidad variable


Es importante contar con la capacidad de ajuste variable de la velocidad a fin de ajustar los procesos
en los que se desenvuelve un equipo sean estos el transporte o el tratamiento de un material. En la
mayoría de procesos en los que un sistema AVV es requerido existe cierto nivel sensor o de adquisición
de datos que permiten establecer una relación entre lo que se desea controlar y su función. La entrada
de un sistema puede ser un flujo de energía o un flujo de material al igual que su salida, sin embargo,
también se debe considerar el desperdicio en forma de calor o de material que surge de dicho proceso.

Las maquinas que transforman el material a su vez pueden clasificarse en aquellas con una salida de
material en forma definida (papel, láminas de metal etc) y aquellas con una forma indefinida (algunos
alimentos, plásticos etc). Mientras que las maquinas que transportan material se clasifican según el
estado físico del material que transportan, material sólido, liquido o gaseoso cada uno de los cuales
poseen sus propias necesidades de regulación de la velocidad.

Toda máquina cuenta con los siguientes componentes:

 Suministro de potencia
 Sistema de accionamiento
o Control de energía
o El motor
o La transmisión
 La ‘’working machine”

Por lo tanto, es posible afirmar que gran porcentaje de las maquinas existentes se encuentran en algún
nivel accionadas por un motor eléctrico que puede ser a su vez de corriente continua o de corriente
alterna. Siendo los AC de jaula de ardilla los preferidos dentro de procesos industriales. La capacidad
de cualquier motor de convertir energía eléctrica en energía mecánica se basa en el flujo
electromagnético de sus bobinas.

Al hablar de motores AC el control puede lograrse mediante un convertidor de frecuencia el cual


provoca una variación final del voltaje RMS que recibe el motor y por lo tanto en su velocidad. Un
convertidor de frecuencia se puede dividir en tres partes:

 El rectificador: convierte AC en CC
 Barras de CC que filtran la tensión pulsante
 El inversor

El inversor a su vez posee ocho posiciones diferentes de conmutación, dos de estas posiciones poseen
una tensión equivalente de cero (todas las barras están conectadas) por lo que las 6 posiciones
restantes poseen un flujo de corriente.

Los AVV ofrecen también ventajas como el ahorro de energía dado que se puede regular la cantidad
de energía enviada para que sea lo más cercano posible a la consumida por el motor, también se
aumenta la eficiencia debido a que se puede aplicar un control progresivo.

La eficiencia de estos sistemas está en función de la energía eléctrica que ingresa, la energía mecánica
de salida y las perdidas térmicas tanto del motor como del regulador. El siguiente diagrama presenta
las ecuaciones y también el comportamiento de la energía descrita.
Cesar Troya S.
Ingeniería Electrónica III
Universidad Internacional del Ecuador

En ocasiones es necesario controlar no solo la dirección de rotación sino también la dirección del par,
de esta necesidad nace el denominado “accionamiento de cuatro cuadrantes”. Los cuatro cuadrantes
poseen las siguientes propiedades:

I. El motor gira en la dirección 1 y el par también por lo cual el motor está en aceleración
II. El motor gira en dirección 1 y el par en dirección 2 por lo cual el motor se encuentra en frenado
III. El motor gira en dirección 2 y el par también por lo cual el motor se encuentra en aceleración,
pero en sentido contrario
IV. El motor y el par giran en dirección contraria por lo cual el motor se encuentra desacelerando.

El convertidor de frecuencia posee la capacidad de manejar el par independientemente de la dirección


de giro del motor por lo cual puede controlarse si se está acelerando o desacelerando. Esto es
especialmente útil en aplicaciones donde la carga que genera el motor pueden llegar a producir
cambios no deseados de la velocidad.