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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniera Civil

Sistemas en Equilibrio

Mg.: Fredy Miguel Loayza Cordero


Introducción
En esta rama de la Física estudiaremos a los cuerpos en equilibrio estático, es
decir que los cuerpos estarán estacionario y permanecerán en ese estado.
Conocer las fuerzas que actúan en un cuerpo, como por ejemplo las fuerzas de
los cables de un puente, en las vigas, en una grúa o en las estructuras, es
importante conocerlas pues así se pueden construir lo bastante resistente para
soportar a las exigencias que se requiere su aplicación
Composición de fuerzas concurrentes
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo como se muestra en
la figura, las fuerzas que actúan sobre un mismo cuerpo PASAN POR UN MISMO
PUNTO, se dice que estas fuerzas son concurrentes.

F4 F3 
y
F1  F1x iˆ  F1 y ˆj  F1z kˆ
F2 
r F2  F2 x iˆ  F2 y ˆj  F2 z kˆ
F1 
O x F3  F3 x iˆ  F3 y ˆj  F3 z kˆ
z

    n 
Su resultante será R  F1  F2    Fn   Fi
i 1
 n n n
R  R x iˆ  R y ˆj  Rz kˆ  ( Fix ) iˆ  ( Fiy ) ˆj  ( Fiz ) kˆ
i 1 i 1 i 1
Su modulo de la resultante es

R  Rx2  R y2  Rz2

Rx Ry Rz
cos   , cos   , cos  
R R R
z


R

 
Rz
y

x
Rx
Ry
Composición de fuerzas no concurrentes
Si ahora las fuerzas no pasan por el mismo punto (es decir, son NO
CONCURRENTES)

Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que actúan en un cuerpo
rígido, es necesario distinguir dos efectos:
(a) Traslación: La misma que se encuentra definida por la suma vectorial de la
fuerzas (la resultante R ).
    n 
R  F1  F2    Fn   Fi
i 1

(b) Rotación: El cual queda determinado por la suma vectorial de los


momentos.
n
    
   1   2     n   i
i 1
Composición de fuerzas coplanarios no concurrentes
• Consideremos el sistema de fuerzas
en el plano mostrado
• Debido a que las fuerzas están en el
plano, la resultante también lo
estará.
 
n
R   Fi
i 1

• Si los momentos se evalúan respecto a cualquier punto del plano, los


vectores de posición de los puntos de aplicación de las fuerzas también lo
estarán en el plano.

• Esto nos indica que los momentos de cada una de las fuerzas así como el de
la resultante son perpendiculares al plano. Es decir son vectores paralelos.
Esta es la condición necesaria para que los vectores sean iguales . Es decir

   
n
rR  R   ri  Fi
n
 
   i
i 1 i 1
• Conociendo las fuerzas y sus puntos de aplicación, se puede determinar las
componentes de la resultante y por tanto su punto de aplicación

   
n
rR  R   ri  Fi
i 1

 n 
( xRy  yRx )k   ( xi Fyi  yi Fyi )k
i 1
• Por tanto su punto de aplicación

xA  yB  C
SISTEMAS FUERZA GENERAL


R

•Paso 1 •Paso 2 •Paso 3

•Seleccionar un •Remplazar las •Sumar las fuerza y


punto para encontrar fuerzas por una cuplas vectorialmente
el momento fuerza y un par en el para encontrar la
punto O resultarte y el
momento resultante
n
   1   2     n  i
   
    n 
R  F1  F2    Fn   Fi
i 1 i 1
Fuerzas de fricción, cono de rozamiento.

F
F P
P P
f fr

N N N
F=0 F=f<fr F=fr=μN

En reposo Movimiento inminente

• Cuando se tiende a desplazar un cuerpo sobre la superficie de otro, aparece


en el plano de contacto de los cuerpos una fuerza de rozamiento f cuyo valor
esta comprendido entre cero y un valor máximo fr
• El valor máximo de la fuerza de rozamiento fr es proporcional a la fuera
normal N
• La fuerza de rozamiento máxima fr no depende del área de las superficies de
contacto
•En la fig. a) se tiene un plano inclinado con un cuerpo en reposo, haciendo
con la horizontal un ángulo φ.
•En la fig. b) si la inclinación varia hasta un ángulo θ, inminente al
movimiento este ángulo θ se denomina ángulo de rozamiento estático
•En el caso general el contacto de dos superficies, tal que el deslizamiento se
produzca entre las superficies, la reacción R varia arbitrariamente en una
región llama “cono de rozamiento”
a) En reposo b) Movimiento inminente Cono de rozamiento

fr N
f

P P φ
θ
R

φ θ
θ
R N R N

P
f fr
Fuerzas causadas por ciertos soportes
Reacción
equivalente a
una fuerza de
magnitud y
desconocidas

Reacción
equivalente a
una fuerza y
una cupla
Condiciones de de Equilibrio
Diremos que un cuerpo esta en equilibrio cuando su aceleración es cero (a=0),
es decir cuando la fuerza que actúa sobre él es nula. La condición de equilibrio
implica que el cuerpo puede estar en reposo o se mueve uniformemente
respecto a una referencia fijada. Un cuerpo se encuentra en reposo respecto de
una referencia fija cuando su velocidad en dicha referencia es cero, pero no
puede encontrare en equilibrio estático, pues puede que este girando. Así pues
para que este en equilibrio estático, el momento resultante que actúa sobre el
cuerpo debe ser cero .

Las dos condiciones de equilibrio para que un cuerpo rígido se encuentre en


equilibrio estático son

F  0 Evita que el se traslade

 
 O   r  F   0

Evita que el cuerpo rote.
CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS
El concepto del centroide de un área puede utilizarse para resolver otros
problemas distintos a los relacionados con los pesos de placas planas.
Por ejemplo, considérese una viga que soporta una carga distribuida; esta
carga puede estar constituida por el peso de los materiales soportados
directa o indirectamente por la viga o puede ser ocasionada por el viento o
por una presión hidrostática. La carga distribuida puede representarse al
graficar la carga W soportada por unidad de longitud (figura a y b); esta carga
está expresada en N/m. La magnitud de la fuerza ejercida sobre un elemento
de viga de longitud dx es dW = w dx, y la carga total soportada por la viga es
L
W   wdx
0
Su punto de aplicación será calculado el momento que produce la carga W y
por los momentos parciales de los elementos de carga es decir

L
d W   x w dx
0

Resultante de la fuerza distribuida (W):


L
W   wdx
0
Punto de aplicación (d):

L
1
d   x w dx
W 0
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO TRIDIMENSIONAL.
CENTROIDE DE UN VOLUMEN.
La Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que constituyen al
cuerpo. En este sentido, la acción de la Tierra sobre un cuerpo rígido debe
representarse por un gran número de pequeñas fuerzas distribuidas sobre todo
el cuerpo. Sin embargo, la totalidad de dichas fuerzas pequeñas puede ser
reemplazada por una sola fuerza equivalente W. Llamaremos y determinaremos
el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicación de la resultante W, para
cuerpos de varias formas.
El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el
cuerpo en pequeños elementos y expresando que el peso W del cuerpo
actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas dW que
representan a los pesos de los elementos pequeños.
1
W x   x dW o sea x   x dW
W
1
W y   y dW o sea y   y dW
W
donde W   dW
1
W z   z dW o sea z   z dW
W
Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su centro de gravedad podrá
determinarse considerando que el cuerpo está constituido por infinitos
elementos cada uno de los cuales tenga un peso dW dado así:

dW   dV
donde ϒ es el peso específico del material (peso por unidad de volumen)
dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo será:

W    dV
V

Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W
sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un
elemento será x dW  x ( dV )
y según la definición de centro de gravedad tendrán las coordenadas

x
V
x ( dV )
y análogamente: y

V
y ( dV )
y z

V
z ( dV )
  dV
V   dV
V   dV
V
PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS

Usando elementos conocidos, se pude determinar el centro de gravedad de la lamina


compuesta.
Ejemplo

El letrero de densidad uniforme de 5 m por 8 m pesa 270 N y esta


soportado por una rótula en A y por dos cables. Determine la
tensión en los cables y la reacción en A.
Ejemplo
Los libros de una biblioteca esta distribuida como muestra la
figura. Determine respecto a O la fuerza resultante y su punto
de aplicación.
Ejemplo

Una viga esta sometida a una carga distribuida, a una fuerza y


un par. La carga distribuida es P=(300x-50x2+0,3x4)N/m.
Determinar las reacciones.
y
2000 N

10 000 N-m

x
A

10m 10m
Ejemplo
La construcción de una losa es sometida a cuatro columnas
como cargas paralelas. Determinar la resultante equivalente
la fuerza y especificar su ubicación (x,y) en la losa.
Unidades:
kN = 103 N
Datos:
F1 = 30 kN
F2 = 40 kN
Ejemplo

Determinar la componentes horizontal y vertical de la fuerza


que ejercen los pernos A y C en el marco.

kN = 103 N
F1 = 1 kN
F2 = 500 N
θ = 45°
a = 0.2 m
b = 0.2 m
c = 0.4 m
d = 0.4 m
Ejemplo
Una barra semicircular uniforme de peso W y radio r está
unida a un perno en A y descansa contra una superficie sin
fricción en B. Determine las reacciones en A y B