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Sistemas en Equilibrio
F4 F3
y
F1 F1x iˆ F1 y ˆj F1z kˆ
F2
r F2 F2 x iˆ F2 y ˆj F2 z kˆ
F1
O x F3 F3 x iˆ F3 y ˆj F3 z kˆ
z
n
Su resultante será R F1 F2 Fn Fi
i 1
n n n
R R x iˆ R y ˆj Rz kˆ ( Fix ) iˆ ( Fiy ) ˆj ( Fiz ) kˆ
i 1 i 1 i 1
Su modulo de la resultante es
R Rx2 R y2 Rz2
Rx Ry Rz
cos , cos , cos
R R R
z
R
Rz
y
x
Rx
Ry
Composición de fuerzas no concurrentes
Si ahora las fuerzas no pasan por el mismo punto (es decir, son NO
CONCURRENTES)
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que actúan en un cuerpo
rígido, es necesario distinguir dos efectos:
(a) Traslación: La misma que se encuentra definida por la suma vectorial de la
fuerzas (la resultante R ).
n
R F1 F2 Fn Fi
i 1
• Esto nos indica que los momentos de cada una de las fuerzas así como el de
la resultante son perpendiculares al plano. Es decir son vectores paralelos.
Esta es la condición necesaria para que los vectores sean iguales . Es decir
n
rR R ri Fi
n
i
i 1 i 1
• Conociendo las fuerzas y sus puntos de aplicación, se puede determinar las
componentes de la resultante y por tanto su punto de aplicación
n
rR R ri Fi
i 1
n
( xRy yRx )k ( xi Fyi yi Fyi )k
i 1
• Por tanto su punto de aplicación
xA yB C
SISTEMAS FUERZA GENERAL
R
F
F P
P P
f fr
N N N
F=0 F=f<fr F=fr=μN
fr N
f
P P φ
θ
R
φ θ
θ
R N R N
P
f fr
Fuerzas causadas por ciertos soportes
Reacción
equivalente a
una fuerza de
magnitud y
desconocidas
Reacción
equivalente a
una fuerza y
una cupla
Condiciones de de Equilibrio
Diremos que un cuerpo esta en equilibrio cuando su aceleración es cero (a=0),
es decir cuando la fuerza que actúa sobre él es nula. La condición de equilibrio
implica que el cuerpo puede estar en reposo o se mueve uniformemente
respecto a una referencia fijada. Un cuerpo se encuentra en reposo respecto de
una referencia fija cuando su velocidad en dicha referencia es cero, pero no
puede encontrare en equilibrio estático, pues puede que este girando. Así pues
para que este en equilibrio estático, el momento resultante que actúa sobre el
cuerpo debe ser cero .
O r F 0
Evita que el cuerpo rote.
CARGAS DISTRIBUIDAS EN VIGAS
El concepto del centroide de un área puede utilizarse para resolver otros
problemas distintos a los relacionados con los pesos de placas planas.
Por ejemplo, considérese una viga que soporta una carga distribuida; esta
carga puede estar constituida por el peso de los materiales soportados
directa o indirectamente por la viga o puede ser ocasionada por el viento o
por una presión hidrostática. La carga distribuida puede representarse al
graficar la carga W soportada por unidad de longitud (figura a y b); esta carga
está expresada en N/m. La magnitud de la fuerza ejercida sobre un elemento
de viga de longitud dx es dW = w dx, y la carga total soportada por la viga es
L
W wdx
0
Su punto de aplicación será calculado el momento que produce la carga W y
por los momentos parciales de los elementos de carga es decir
L
d W x w dx
0
L
1
d x w dx
W 0
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO TRIDIMENSIONAL.
CENTROIDE DE UN VOLUMEN.
La Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que constituyen al
cuerpo. En este sentido, la acción de la Tierra sobre un cuerpo rígido debe
representarse por un gran número de pequeñas fuerzas distribuidas sobre todo
el cuerpo. Sin embargo, la totalidad de dichas fuerzas pequeñas puede ser
reemplazada por una sola fuerza equivalente W. Llamaremos y determinaremos
el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicación de la resultante W, para
cuerpos de varias formas.
El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el
cuerpo en pequeños elementos y expresando que el peso W del cuerpo
actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas dW que
representan a los pesos de los elementos pequeños.
1
W x x dW o sea x x dW
W
1
W y y dW o sea y y dW
W
donde W dW
1
W z z dW o sea z z dW
W
Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su centro de gravedad podrá
determinarse considerando que el cuerpo está constituido por infinitos
elementos cada uno de los cuales tenga un peso dW dado así:
dW dV
donde ϒ es el peso específico del material (peso por unidad de volumen)
dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo será:
W dV
V
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W
sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un
elemento será x dW x ( dV )
y según la definición de centro de gravedad tendrán las coordenadas
x
V
x ( dV )
y análogamente: y
V
y ( dV )
y z
V
z ( dV )
dV
V dV
V dV
V
PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS
10 000 N-m
x
A
10m 10m
Ejemplo
La construcción de una losa es sometida a cuatro columnas
como cargas paralelas. Determinar la resultante equivalente
la fuerza y especificar su ubicación (x,y) en la losa.
Unidades:
kN = 103 N
Datos:
F1 = 30 kN
F2 = 40 kN
Ejemplo
kN = 103 N
F1 = 1 kN
F2 = 500 N
θ = 45°
a = 0.2 m
b = 0.2 m
c = 0.4 m
d = 0.4 m
Ejemplo
Una barra semicircular uniforme de peso W y radio r está
unida a un perno en A y descansa contra una superficie sin
fricción en B. Determine las reacciones en A y B