Oscilaciones

Tema 6 – Oscilaciones. 2

6.1.- Cinemática del movimiento armónico simple (M.A.S.).

6.2.- Vectores de rotación o fasores.
6.3.- Dinámica de un oscilador libre. Energía del M.A.S.
6.4.- Ecuación básica del M.A.S.
6.5.- Péndulos.
6.6.- Superposición de M.A.S.
6.7.- Dinámica de un oscilador amortiguado.
6.8.- Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias.

Bibliografía:
Título: Física. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Año:
1995. Tema: 10.
 6.1 – Cinemática del movimiento armónico simple (MAS). 3

• ¿Qué es un movimiento oscilatorio?

Una partícula tiene un movimiento oscilatorio cuando se
mueve periódicamente alrededor de una posición de
equilibrio (movimiento de un péndulo, de un peso unido a
un resorte, de los átomos en un sólido y en una molécula,
de los electrones en una antena,...). Su estudio es esencial
para entender el movimiento ondulatorio.

• ¿Qué es un movimiento armónico simple (MAS)?

Es el más importante de los movimientos oscilatorios
(representa a muchas oscilaciones presentes en la
naturaleza), pero también el más sencillo de describir y
analizar. No todos los movimientos oscilatorios son
armónicos.
6.1 – Cinemática del movimiento armónico simple (MAS). 4

• Cinemática del movimiento armónico simple (MAS)

Una partícula tiene un MAS si su desplazamiento x
respecto el origen es,

𝑥 = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜑0 )

Equilibrio 𝑥 toma valores entre A y -A

A Amplitud (máximo desplazamiento)

 t  0 Ángulo de fase o fase
0 Fase inicial (fase cuando t =0)
P  2  Periodo (intervalo de tiempo para
el que el valor de x se repite)
 1 P Frecuencia (se mide en hertz)
  2 P  2 Frecuencia angular
 6.1 – Cinemática del movimiento armónico simple (MAS). 5

La velocidad 𝒗 La aceleración 𝑎
𝑑𝑥 𝑎=
𝑑𝑣
= −𝜔2 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝜑0 = −𝜔2x
𝑣= = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑0 𝑑𝑡
𝑑𝑡
Varía periódicamente entre los valores A y -A. Varía periódicamente entre los valores 2A y -2A.
En el MAS 𝑎 es proporcional y opuesta a 𝑥.

Desplazamiento

Velocidad

Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
6.2 – Vectores de rotación o fasores. 6

• Vectores de rotación o fasores.

El desplazamiento de una partícula que se mueve con un
MAS se puede considerar como la componente X de un
vector de longitud OP’= A; este vector rota en sentido
contrario a las agujas del reloj alrededor de O con
velocidad angular  y en cada instante forma un ángulo
(t+) con el eje X.
Y Para t = 0

P’
A

0 P
X
O
x  A cos0
 6.2 – Vectores de rotación o fasores. 7

Para t > 0
Y
Para t = 0 Y Y
P’ P’
P’ A t
A
A t
0 P
X t+0 P P t+ 0
O x  A cos0 X X
x  A cost  0  x  A cost  0 
O O

V’ Y

A P’
/2 A x  OP  A cost  0 
v  Asent     A cost  0   2
 t+ 0
x X
a v
a  2 A cost     2 A cost  0  
O

2A

A’
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 8

• Dinámica del MAS.

• Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la
fuerza que tiene que actuar sobre una partícula de masa
𝑚 que se mueve con un MAS es:

F  ma • En donde:

F  m( 2 x)  (m 2 ) x
k  m2  k m

Llamando k  m2 Constante elástica

P  2  P  2
m
k
F  kx 1 k
 1 P 
2 m
En un MAS F es proporcional y opuesta a x
 6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 9

• Energía del MAS.

• Energía cinética de una partícula que se mueve con un MAS:

Ec  12 mv2  12 m2 A2sen 2 t  0   12 m2 A2 1  cos2 t  0 

  
 
v2
La Ec es máxima en el centro (x=0)
y cero en los extremos (x = A)
1
2 
Ec  m A  x  k A  x
2 2 2
 1
2  2 2

• Se obtiene la energía potencial a partir de
Ep x
   kxdx
dEp
Fx   Como F   kx dEp
x
dx 0 0

Ep  kx  m x
1
2
2 1
2
2 2 La Ep es cero en el centro (x=0) y máxima
en los extremos de oscilación (x=A)

• La energía total del MAS es

1
2
2

E  Ec  Ep  m A  x  m x 2 2
 1
2
2 2
E  m A  kA1
2
2 2 1
2
2
 6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 1
0

Representación de la energía cinética y potencial Representación de la energía potencial frente al

frente al tiempo desplazamiento

Ep

Ep
Epm Ep

Ec

Ec
Ep

Ecm
 6.4 – Ecuación básica del MAS. 11

• Se obtiene combinando la segunda ley de Newton con la

expresión de la fuerza que produce un MAS. Esto es,
F  ma  2
d x d 2x
 m  kx m 2  kx  0
F  kx  dt 2
dt

 k m
2 d 2x Ecuación básica
Como
2
  2
x0 del MAS
dt
• La solución de esta ecuación
(se verifica sustituyendo en la ecuación)
x  A cost  0 
• También x  Asent  0  , x  Asent  B cos t
son soluciones

• Esta ecuación básica aparece en muchas situaciones físicas.

Siempre que aparezca es una indicación de que el fenómeno
es oscilatorio y corresponde a un MAS.
 6.5 – Péndulos. 1
2
• Péndulo simple.
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de longitud l y
masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial
se obtiene
d 2 d 2 g
Ft  mat  ml  mgsen  ml 2  sen  0
dt dt 2 l

• Como el ángulo  es muy pequeño, entonces sen   y

haciendo  2  g l se tiene

d 2 Ecuación básica de un MAS

2
  2
 0
dt
• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 

siendo el periodo de oscilación l

P  2
g
6.5 – Péndulos. 13

• Péndulo compuesto.
• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
O de la fuerza producido por el peso.
Pivote
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica

M O  I d 2 d 2 mgD
 mgDsen  I 2  sen  0
dt dt 2 I
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo  es muy pequeño, entonces
sen   y se tiene

d 2 mgD Ecuación básica de un MAS

 0 de frecuencia 2  mgD I
dt 2 I

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 
siendo el periodo de oscilación
I
P  2
mgD
 6.6 – Superposición de MM. AA. SS. 14

• Superposición de dos MAS de la misma dirección y frecuencia.

Cuando una partícula está sometida a más de una fuerza armónica se
dice que existe una interferencia o superposición de movimientos
armónicos simples. Se observan sobre la superficie del agua cuando se
lanzan dos piedras, y son importantes en óptica y en acústica.

• Sea una partícula sometida a dos MAS que actúan en la misma dirección y
que tienen la misma frecuencia. El desplazamiento producido por cada MAS es

x1  A 1 cos  t La fase de x1 es cero

x2  A 2 cos  t    La fase de x2 es  (diferencia de fase)

El desplazamiento resultante de la partícula viene dado por

x  x 1 x 2  A 1cos t  A 2 cos t   

y como se verá es un MAS con periodo P  2 
 6.6 – Superposición de MM. AA. SS. 15

• Primer caso especial.

• Si  = 0  los dos movimientos están en fase.
El movimiento resultante es

x  x 1 x 2  A 1cos t  A 2 cos t   A 1 A 2  cos t

y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que
es igual a
A  A 1 A 2
x y P’
A
A1 P1’

A2 P2’

O t
t
O x
 6.6 – Superposición de MM. AA. SS. 16
• Segundo caso especial.
• Si  =  rad  los dos movimientos están en oposición.
En este caso el desplazamiento x2 es
x2  A 2 cos t      A 2 cos t
y el movimiento resultante es
x  x 1 x 2  A 1cos t  A 2 cos t   A 1 A 2  cos t
se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud

x
A  A 1 A 2
y
A1 P1’
O
A  P’
t
O A2 t
x

P2’
 6.6 – Superposición de MM. AA. SS. 17

• Caso general. Si  toma un valor arbitrario.

De la representación como vectores rotantes se observa que el
movimiento resultante es un MAS de la misma frecuencia y una amplitud
dada por
A  A12  A 22  2 A1 A 2cos 
y cuyo desplazamiento resultante es

x  x 1 x 2  A1cos t  A 2cost    A cost  0 

x
P’
A
P2’
A1 y A A
2

O A2 t  0 A1
P1’
t
O x
 6.6 – Superposición de MM. AA. SS. 18

• Superposición de dos MAS de la misma dirección

pero distinta frecuencia.
Es el tipo de interferencia que resulta cuando dos señales de radio son
trasmitidas con frecuencias cercanas pero no iguales.
Consideremos que los MAS que se superponen vienen dados por las
ecuaciones

P’
x1  A 1cos 1t , x2  A 2 cos 2t
P2’ La fase inicial de ambos es cero por simplicidad
y A

A2 El ángulo entre los vectores de

(2- 1)t
rotación OP1’ y OP2’ es

2t  1t  2  1  t

A1
No es constante
2t P1’
1t
Por lo que el vector OP’ no tiene
O x
longitud constante
 6.6 – Superposición de MM. AA. SS. 19

P’
La amplitud del movimiento resultante es
P2’
A  A  A  2 A 1 A2 cos2  1  t
y A
2 2
A2 1 2
(2- 1)t

A1
2t P1’ Esta amplitud varía u oscila entre los valores
1t
O x A  A1 A 2 si 2  1  t  2n
A  A1  A 2 si 2  1 t  2n  
Por tanto el movimiento resultante es Amplitud modulada
A
x  x 1 x 2
A1+A2
No es un MAS A1A2

O t
6.6 – Superposición de MM. AA. SS. 20
• Caso especial  cuando A1=A2
Entonces la amplitud del movimiento resultante es

A  2 A12  2 A 12 cos2  1 t  A 1 21  cos2  1 t 

Como 1  cos  2 cos2 12 

A  2 A 1cos 12 2  1 t Que oscila entre 0 y 2A1

x1,x2
x2

x1

x A

x1+x2
6.7 – Dinámica de un oscilador amortiguado 22

• En un MAS la amplitud y la energía de la partícula que oscila se mantienen constante.

• Sin embargo en un sistema real, como un péndulo o resorte, se observa
que la amplitud de la vibración disminuye con el tiempo, ya que hay una
pérdida de energía. Se dice que la oscilación está amortiguada.
• Para el análisis dinámico del oscilador dinámico, se puede suponer que
además de la fuerza elástica, también actúa una fuerza disipativa que se
opone a la velocidad, de la forma
Fd  bv b es una constante que indica la intensidad de la
fuerza disipativa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
 kx bv  ma dx d 2x d 2x dx
  kx  b  m 2 m 2  b  kx  0
Fel Fd dt dt dt dt
dividiendo por m

Ecuación básica de un d 2x dx donde   b 2m

oscilador amortiguado
 2   2
0 x  0 Frecuencia
dt 2 dt 0  k m natural
• La frecuencia natural es aquella que tendría el oscilador si la fuerza disipativa no
estuviera presente.
6.7 – Dinámica de un oscilador amortiguado 23

1.- Si la fuerza disipativa es relativamente pequeña (b pequeño y   0).

• El desplazamiento está descrito por

x  A 0e t cost  0 
observándose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente con t)
• La frecuencia viene dada por

k b2
 02  
2
 Se observa que  < 0
m 2m

A0
Amplitud A=A0e- t

Desplazamiento x
Periodo P
6.7 – Dinámica de un oscilador amortiguado 24

• Al ser la energía proporcional a la amplitud al cuadrado, también disminuye con t

exponencialmente

E  12 m A  12 m A 0e
2 2 2
 
 t 2 1 m 2
A 02e2t
E  E0e2 t
2 Llamando
E0  12 m2 A 02
• Se define el tiempo de relajación como

m Es el tiempo necesario para que la energía se reduzca

 1
2
 un número e de veces su valor original
b
y la energía se puede expresar como E  E0et 

• Se define el factor de calidad como

0m
Q  0  Está relacionado con la pérdida relativa de energía por
b ciclo.

se puede demostrar que el factor de calidad es igual a

2
Q
 E E ciclo Es inversamente proporcional a la pérdida de energía
relativa por ciclo.
6.7 – Dinámica de un oscilador amortiguado 25

2.- Si la fuerza disipativa alcanza un valor crítico (   0 y b =2m 0 ).

• En este caso la frecuencia del movimiento será

  02   2  0 No es un movimiento oscilatorio.

El sistema al ser desplazado de su posición de equilibrio vuelve a ésta sin oscilar. Se

dice que el sistema está amortiguado críticamente.

3.- Si la fuerza disipativa supera este valor crítico (   0 y b 2m 0 ).

• En este caso tampoco hay oscilación, y el sistema al desplazarse vuelve a la posición

de equilibrio, pero más lentamente que con amortiguación crítica. Se dice que el
sistema está sobremortiguado.
Amortiguado críticamente

Sobreamortiguado
Gráfica de
desplazamiento
contra tiempo para
un oscilador con
poco
amortiguamiento y
ángulo de fase 𝜙 =
0. Se muestran
curvas para dos
valores de la
constante de
amortiguamiento b.
 6.8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias 27

• Un oscilador forzado dejará de moverse transcurrido un tiempo. Podemos mantener una

partícula oscilando con amplitud constante aplicando una fuerza externa que varíe con el
tiempo de forma periódica. En este caso el movimiento resultante se dice que es una
oscilación forzada.

• Para el análisis dinámico del oscilador forzado, se puede

suponer que además de la fuerza elástica y la fuerza disipativa,
también actúa una fuerza externa, de la forma
F0
Fext  F0 cos f t f
Amplitud de la fuerza externa
Frecuencia de la fuerza externa

• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que

F cos  f t  kx  bv  ma d 2x dx
0   m 2  b  kx  F0 cos  f t
Fext FelFd dt dt

d 2x dx F0 donde   b 2m
 2   2
x  cos  f t
dt 2
dt
0
m 0  k m Frecuencia
natural

Ecuación básica de un oscilador forzado

6.8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias.
28

Solución
Solución estacionaria
transitoria
x

O t

• La solución de esta ecuación consta de dos partes, la solución transitoria y la solución

estacionaria. La parte transitoria es idéntica a la de un oscilador amortiguado y
transcurrido cierto tiempo se hace despreciable (disminuye exponencialmente con el
tiempo). Así solo queda la parte estacionaria que puede expresarse como

x  Asen f t   La partícula oscila con la

frecuencia de la fuerza externa
 6.8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 29

donde la amplitud y la fase inicial de la oscilación forzada vienen dadas por

F0  f F0 02  2f
A  tan  
m f  k  f  2 b2 m 2
f 
 m02 2  b 2 2f 2 f

• La amplitud es máxima cuando

Resonancia en
A  f    2 2
0
2
amplitud
b=0
• La velocidad de un oscilador forzado es

  f Acos f t   
b1 dx
v
F0/k
dt
• La amplitud de la velocidad es
b2

F0
v0   f A 
0
b2 > b1 > b=0
0 f
m f  k  f  2 b2
Gráfica de la amplitud A
de oscilación forzada en
función de la frecuencia
angular 𝜔𝑑 de la fuerza
impulsora. El eje
horizontal indica el
cociente de 𝜔𝑑 y la
frecuencia angular 𝜔 =
𝑘 Τ𝑚 de un oscilador
no amortiguado. Cada
curva tiene un valor
distinto de la constante
de amortiguamiento b.
 6.8 – Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias. 31

• La amplitud de la velocidad es máxima, y por tanto la energía cinética del oscilador

también es máxima, cuando

 f  0  k m Resonancia en energía

• Cuando hay resonancia en energía se tiene que

v0 b=0
b1 02  2f 0
tan   0
2 f

b2 • En resonancia, la velocidad está en fase con la

fuerza aplicada. Como la potencia transmitida al
b3 oscilador por la fuerza aplicada es

0 0
b3 > b2 > b1 > b=0
P  Fv
esta cantidad siempre es positiva cuando la
f fuerza y la velocidad están en fase, y es por tanto
la condición más favorable para la transferencia
de energía al oscilador.