Fase 3 problemas unidad 3

Presentado Por:
Juan Diego Fernandez Rojas
Grupo: 203042_10
Código: 1052398889

Presentado a:
Oscar Valderrama
Señales y sistemas

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

4 de mayo de 18
Duitama – Boyacá
 INTRODUCCION

El desarrollo del trabajo está relacionado con el planteamiento de la guía de

actividades en las que se profundizaran las temáticas en las cuales se
reconocerán los conceptos básicos de principios y propiedades de la
transformada Z y propiedades de la transformada de Laplace.

Su aplicación y estudio se dio por medio del desarrollo de los ejercicios

propuestos para la actividad del momento 3, donde los integrantes del grupo
desarrollan los problemas propuestos, como medio para la apropiación del
conocimiento y desarrollo de las habilidades necesarias, para superar los
objetivos propuestos en el curso.
 OBJETIVOS

 Revisar y comprender los contenidos programáticos de la unidad 3 de

la materia de señales y sistemas.
 Solucionar ejercicios aplicando los temas y las propiedades de la
transformada y la transformada inversa de laplace
 SOLUCION A LA GUIA

1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando

la herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas

de la página 331 del libro guía.

a) 𝑥(𝑡) = 1. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡) = 𝑡. 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
d) 𝑥(𝑡) = 𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
e) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de

pantalla solamente para los ítems d y e.
𝒅. 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)
𝒆. 𝒙(𝒕) = 𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒖(𝒕)
 Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro
guía (Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace),
determine analíticamente h(t), sabiendo que:

10
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)2

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del

número de su grupo, y la constante “b” con el ultimo digito de su
número de identificación. Si alguno de ellos es cero, utilice a=4 o
b=4 según corresponda.
10
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)2
10
ℎ(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 4)2
𝑘1 𝐴0 𝐴1
𝑥(𝑠) = + +
𝑠 2 + 2𝑠 + 4 (𝑠 + 4)2 𝑆 + 4
10
𝐾1 = (𝑆 2 + 2𝑆 + 4)𝐼𝑆=−1 = 𝐼 = 0.37
(𝑆 + 4)3 𝑆=−1
10
𝐴0 = 𝐼 = 2.5
𝑠2 + 2𝑠 + 4 𝑆=−1
𝑑 10 10
𝐴1 = [ 2 ] =− 2 𝐼 = −0.625
𝑑𝑠 (𝑠 + 2𝑠 + 4) 𝑠=−2 (𝑠 + 2𝑠 + 4)2 𝑆=−2
10 10 10 10
𝑥(𝑠) = − − −
𝑠2 + 2𝑠 + 4 (𝑠 + 4) 3 (𝑠 + 4) 2 𝑠+4
𝑋(𝑡) = 10𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) − 2𝑡 2 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) − 10𝑡𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) − 10𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)

2. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía.
Tema a estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la
función de transferencia). Determine y[n] dado que:
𝑥[𝑛] = 5𝑢[𝑛] − 𝑏𝛿[𝑛]
−𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎)
 Posteriormente use Matlab o scilab para resolver el ejercicio de
forma práctica, y compare sus respuestas con los resultados
teóricos.

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del

número de su grupo, y la constante “b” con el ultimo digito de su
número de identificación. Si alguno de ellos es cero, utilice a=4 o
b=4 según corresponda.

Ayuda: Recuerde la propiedad de superposición para sistemas

lineales.

A = 9.

Se va a encontrar la respuesta de estado cero del siguiente sistema

−𝑧 −𝑧
𝐻(𝑧) = =−
1 𝑧 − (0.11)
𝑧 − (9)

Se transforma la entrada

𝑥|𝑛| = 5𝑢|𝑛| − 𝛿|𝑛|

𝑥|𝑧| = 𝑧(𝑥|𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(5𝑢|𝑛| − 𝛿|𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(5𝑢|𝑛|) − 𝑧(𝛿|𝑛|)

𝑥|𝑧| = 5 ∗ 𝑧(𝑢|𝑛|) − 𝑧(𝛿|𝑛|)

𝑧
𝑥|𝑧| = 5. −1
𝑧−1

5𝑧
𝑥|𝑧| = −1
𝑧−1
Se halla 𝑦|𝑧|

𝑦|𝑧| = 𝐻|𝑧|𝑥|𝑧|

−𝑧 2𝑧
𝑦|𝑧| = ( + 1)
𝑧 − (0.11) 𝑧 − 1

−2𝑧 2 𝑧
𝑦|𝑧| = −
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.11) 𝑧 − (0.11)

Se divide 𝑦[𝑧] por z antes de sacarle funciones

𝑦|𝑧| −2𝑧 1
𝐵|𝑧| = = −
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.11) 𝑧 − (0.11)

𝑦|𝑧| 𝐾1 𝐾2 𝑧
𝐵|𝑧| = = + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.11) 𝑧 − 0.11

Se halla K1 y K2

−2𝑧 −2𝑧 −2(1) −2

𝐾1 = (𝑧 − 1) | = | = = = −2.24
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.11) 𝑧=1 (𝑧 − 0.11) 𝑧=1 (1 − 0.11) (0.89)

−2𝑧 −2𝑧 −2(0.11) −0.22

𝐾2 = (𝑧 − 0.11) | = | = = = 0.24
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.11) 𝑧=0.11 (𝑧 − 1) 𝑧=0.11 (0.11 − 1) −0.89

Se reemplaza K1 Y K2 en B[z] y se multiplica B[z] por z para obtener Y[z]

𝑦|𝑧| −11.24𝑧 1.24𝑧 5𝑧

𝐵[𝑧] = =− + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.11) 𝑧 − 0.11

Sumamos términos semejantes

−2.24 −3,76
𝑦|𝑧| = +
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.11)

Calculamos la transformada z inversa y[z]

𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 (𝑦|𝑧|)

−2,24 −3,76
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( + )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.11)
 −2.24 −3.76
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( ) + 𝑧 −1 ( )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.11)

𝑧 𝑧
𝑦|𝑛| = −2.24 ∗ 𝑧 −1 ( ) + (−3,76 ∗ 𝑧 −1 ( ))
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.11)

𝑦[𝑛] = −2.24 𝑢[𝑛] + (−3,76 ∗ (0.11)𝑛 𝑢[𝑛])

𝑦[𝑛] = (−2.24 − 3,76(0.11)𝑛 )𝑢[𝑛]

Ahora realizamos la simulación para validar los cálculos