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DINÁMICA
Grupo: 3603-A
Momento angular
En esta ocasión se definirá una nueva magnitud física, el momento angular y se
establecerá el correspondiente principio de conservación en donde el momento
angular, al igual que la cantidad de movimiento y la energía son una herramienta
eficaz para la resolución de numerosos problemas que se plantean en la física,
estos tres principios constituyen la clave y el fundamento de la mecánica.
Momento de una fuerza. Consideremos una fuerza F que actúa sobre una partícula
localizada en un punto P del espacio y un punto O fijo en un cierto plano referencial
inercial. Se utiliza la definición previa del momento de un vector con respecto a un
punto para definir ahora el momento de la fuerza F con respecto al punto O como el
producto vectorial del vector de posición de la partícula con respecto al punto O
(esto es r = OP) por el vector F, ósea que, designando por MO a dicho momento,
tenemos MO = r × F.
Momento angular. El momento angular o cinético con respecto a un punto arbitrario
O (fijo en un cierto plano de referencia) de una partícula de masa m y velocidad v
(en ese mismo plano de referencia) o sea la cantidad de movimiento p = mv, se
define como el producto vectorial, L = r ×mv = r × p.
El momento angular es un vector perpendicular al plano definido por el punto
arbitrario (O) elegido como origen de momento y la recta directriz de la cantidad de
movimiento de la partícula, su sentido es el determinado por la regla de la mano
derecha para el producto vectorial y su modulo es:
Lo = r p sen = p bp
Fuerzas centrales. La condición de que el momento sea nulo también se satisface
si F es paralela a r; en otras palabras, si la recta directriz de la fuerza pasa siempre
por el punto O elegido como centro u origen de momentos. Una categoría especial
de este tipo de fuerzas está constituida por las llamadas fuerzas centrales,
entonces el punto O recibe el nombre de centro de fuerza. Por ello podemos
establecer que: cuando una partícula se mueve bajo la acción de una fuerza central,
su momento angular con respecto al centro de fuerzas es una constante del
movimiento, y viceversa.
En resumen, el momento angular de una partícula de masa m respecto a un
determinado origen se da por: L = m v r sen o formalmente L = r × p (Véase
anexos, figura 2)
Momento angular y lineal. El momento angular y el momento lineal, son ejemplos
del paralelismo entre los movimientos lineal y rotacional. Tienen la misma forma y
están sujetos a las restricciones fundamentales de las leyes de conservación, la
conservación del momento lineal y la conservación del momento angular. (Véase
anexos, figuras 3 y 4)
Ejercicio 1 – Problemas de cantidad de movimiento, impulso y choques
Impulso
𝐼 = ∆𝑃 = 𝑃𝑓 − 𝑃𝑖
𝑚 𝑚 𝐼 = 𝐹∆𝑡
𝐼 = 3900𝑘𝑔 − (−22500𝑘𝑔 ) 𝑚
𝑠 𝑠 𝐼 26400𝑘𝑔 𝑠
𝑚 𝐹= =
𝐼 = 26400 𝑘𝑔 ∆𝑡 0.15𝑠
𝑠 𝑭 = 𝟏𝟕𝟔𝟎𝟎𝟎 𝑵
Ejercicio 2 – Momento angular
a) 𝑉𝑜 =?
𝑚𝑜 𝑣𝑜 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + (𝑚𝐵 + 𝑚𝑂 )𝑉𝐵
3 𝑙𝑏 𝑓𝑡 3 𝑙𝑏 𝑓𝑡
( )𝑉𝑜 = (4𝑙𝑏) (7.5 ) + (10𝑙𝑏 + ) (5 )
64 𝑔 𝑠 64 𝑔 𝑠
𝑓𝑡
(30 + 50.23)𝑙𝑏
𝑉𝑜 = 𝑠
3
64 𝑙𝑏
𝒇𝒕
𝑽𝒐 = 𝟏𝟕𝟏𝟏. 𝟓
𝒔
b) 𝑉𝑜 ′ =?
𝑚𝑜 𝑣𝑜 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝑜 𝑣𝑜 ′
3 𝑙𝑏 𝑓𝑡 𝑓𝑡 3 𝑙𝑏
( )(1711.5 ) = (4𝑙𝑏) (7.5 ) + ( )𝑉 ′
64 𝑔 𝑠 𝑠 64 𝑔 𝑜
𝑓𝑡
(80.22 − 30)𝑙𝑏
𝑉𝑜′ = 𝑠
3
64 𝑙𝑏
𝒇𝒕
𝑽′𝒐 = 𝟏𝟎𝟕𝟏. 𝟓
𝒔
Bibliografía
Hibbeler R.C.
Ing. Mecánica
Dinámica
Ed. Prentice Hall
7ª Edición
Figura 1
Cuerpo sometido a una
velocidad.
Figura 2
Momento angular de L=r×p
una partícula.
Figura 3
Momento angular.
L=IXW
Figura 4
Momento lineal. P=MXV