PROCESSAMENTO DE SINAIS II

POLO OU ZERO DE 2ª ORDEM – DIAGRAMA DE BODE

PROF. ME. GUILHERME AMÉRICO ROSA

 POLO OU ZERO DE 2ª ORDEM

• Considerando um polo de 2ª ordem:

1 1
𝐺 𝑠 = 2 𝐺 𝑠 = 2
𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑐 𝑠 + 2𝜁𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛2

Forma padrão do sistema de 2ª

ordem

Onde: 𝜁 = 𝐹𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑒𝑐𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

𝑊𝑛 = 𝐹𝑟𝑒𝑞𝑢ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙
 POLO OU ZERO DE 2ª ORDEM

• Resposta de segunda
ordem em função do
amortecimento.
 POLO OU ZERO DE 2ª ORDEM

• Para a forma padrão, temos que a amplitude e fase é dada por:

2
𝑤 𝑗𝑤 𝑤2
2
𝑤
2
𝐺 𝑗𝑤 = −20 log 1 + 2𝑗𝜁 + 1− 2 + 2𝜁
𝑤𝑛 𝑤𝑛 𝑤𝑛 𝑤𝑛

2 𝑤
𝑤 𝑗𝑤 2𝜁 𝑤
𝑛
∠𝐺 𝑗𝑤 = 1 + 2𝑗𝜁 + tan−1
𝑤𝑛 𝑤𝑛 𝑤2
1−
𝑤𝑛2
 POLO OU ZERO DE 2ª ORDEM

• Considerando os casos assintóticos anteriores:

• Para 𝑤 ≪ 𝑤𝑛 : ≈ ±20 log 1 = 0
𝑤 2 𝑤
• Para 𝑤 ≫ 𝑤𝑛 : ≈ ±20 log − 𝑤𝑛
= ±40 log
𝑤𝑛

• Observa-se uma reta com inclinação de ±40𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐𝑎𝑑𝑎, que se inicia no ponto

𝑤 = 𝑤𝑛
 POLO OU ZERO DE 2ª ORDEM

• Gráfico assintótico e
real para o POLO
 POLO OU ZERO DE 2ª ORDEM

• Gráfico assintótico e
real para o ZERO
 POLO OU ZERO DE 2ª ORDEM

• Já para a fase, considerando os mesmos casos assintóticos:

• Para 𝑤 ≪ 𝑤𝑛 : ∠𝐺 𝑗𝑤 = 0°
• Para 𝑤 ≫ 𝑤𝑛 : ∠𝐺 𝑗𝑤 = ±180°
 POLO OU ZERO DE 2ª ORDEM

• Gráfico assintótico e
real para o POLO
 POLO OU ZERO DE 2ª ORDEM

• Gráfico assintótico e
real para o ZERO