DINÁMICA (CI95)

GUIA DE PROBLEMAS N° 2
Ciclo 2016-1

PROBLEMA 1

La barra AB se mueve en
sentido horario con 8 rad/s y 6
rad/s2 en el mismo sentido.
Determine:
a.- La velocidad angular de la
guía ranurada.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
relativa del punto B respecto de
la guía ranurada.(m/s)
c.- La aceleración angular de la
guía ranurada.(rad/s2)
d. La magnitud de la aceleración
relativa de B respecto de la guía ranurada.(m/s2)

PROBLEMA 2
En la figura, los pasadores en A y B están obligados
a moverse en los carriles verticales y horizontales
como se muestra. La partícula A se mueve hacia
abajo con una rapidez de 20 m/s y aceleración de 10
m/s2. Si d = 3 m, y = 4 m, h = 8 m. Para dichas
condiciones determine:

a.- La velocidad angular de la barra doblada.(rad/s)

b.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
doblada.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración de B.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración relativa de B respecto de la barra
doblada.(rad/s2)
PROBLEMA 3

En la figura,  = 53 y  = 10 rad/s,  = 5 rad/s2

Para dichas condiciones determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de P
respecto de la guía ranurada.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad absoluta del
bloque P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración relativa de P
respecto de la guía ranurada.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración absoluta del
bloque P.(m/s2)
Rpta d) a Rpta d) aP = 906,25 m/s2

PROBLEMA 4

El engrane A gira con una

rapidez angular de 6 rad/s
constante. Determine:

a.- La velocidad angular del

engrane B.(rad/s)
b.- La magnitud de la
velocidad del punto
C.(mm/s)

PROBLEMA 5

La manivela AB gira con velocidad angular constante de 5 rad/s. Para  = 30

determine:
a.- La velocidad
angular de la barra
BC.(rad/s)
b.- La magnitud de
la velocidad
C.(cm/s)
PROBLEMA 6

Si la barra AB se desliza a lo
largo de la ranura horizontal
con una rapidez constante de
60 pies/s. Determine:
a.- La magnitud de la
velocidad angular de la barra
BC.(rad/s)
b.- La magnitud de la
velocidad del punto C.(pies/s)
c.- La magnitud de la
aceleración angular de la
barra BC.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del punto C.(pies/s2)

PROBLEMA 7

De la figura mostrada, la barra AB

se mueve en sentido antihorario,
para las condiciones mostradas,
la rapidez del punto E (en m/s)
es:
A) 4,25
B) 5,25
C) 6,25
D) 7,25
E) 12,25

PROBLEMA 8

En los paréntesis mostrados, señale con (V) lo

verdadero y con (F) lo falso, respecto a la información
dada:
( ) La rapidez de B es 2 m/s.

( ) La magnitud de la velocidad angular de AB es 10

rad/s.

( ) El vector RB/A es 0,14142iˆ  0,14142 ˆj .

A) VVV B) VFF C) VFV D) FVF E) FFV

PROBLEMA 9

El punto A se mueve con 3 m/s y 4 m/s2 hacia abajo.

Para ese instante determine:
a.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración del punto B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
AB .(rad/s2)

Rpta d) AB = 87,32 rad/s2

PROBLEMA 10

En la figura mostrada, la barra AB se

mueve con la velocidad angular y la
aceleración angular de 12 rad/s y 6 rad/s2
con respecto al punto A. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra BD.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de C.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular
de la barra BD.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración de
C.(m/s2)

PROBLEMA 11
En el sistema articulado, para la posición mostrada, se sabe
que el pasador A de la barra AB tiene una velocidad y
aceleración lineal vA = 9 i (m/s), aA = 6 i (m/s2). Determine:
a.- La velocidad angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de C.(m/s)
c.- La aceleración angular de AB.(rad/s2)
d.- La aceleración angular de DC.(rad/s2)
PROBLEMA 12

A medida que el cilindro hidráulico se alarga a

razón de 8 3 m/s y aumenta a razón de 4 m/s2.
Para ese instante, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
AE.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
AD.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular de la
barra AE.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la
barra AD.(rad/s2)

PROBLEMA 13
En los paréntesis mostrados, señale con (V) lo verdadero y
con (F) lo falso respecto a las descripciones mostradas:

( ) El centro instantáneo de rotación se encuentra a 4 m del

bloque B.

( ) La rapidez del bloque C es de 16 m/s

( ) La magnitud de la velocidad angular de la barra BC es

de 4 rad/s

A) VVV B) VFF C) FVV D) FFV E) FFF

PROBLEMA 14

El mecanismo de la figura se utiliza

para convertir un movimiento de
rotación a través de AB en un
movimiento de traslación de CD, si la
barra AB se mueve en sentido
horario con 12 rad/s cte, la magnitud
de la velocidad de C es (en m/s):
A) 12
B) 16
C) 18
D) 20
E) 24
PROBLEMA 15
De la figura mostrada, señale la respuesta
que no es verdadera:
A) La dirección de la velocidad del punto B
es horizontal.
B) La dirección de la velocidad de A es
vertical
C) La velocidad de P es nula
D) El sentido de la velocidad angular de la
barra AB es antihoraria.
E) La dirección de la aceleración del punto O es horizontal

PROBLEMA 16

El disco izquierdo se mueve con

2 rad/s y 4 rad/s2 en sentido
horario. A y B están en la
periferia. Para ese instante
determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la rueda
derecha.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la rueda derecha.(rad/s2)

Rpta.- d) Rueda = 3,82 rad/s2

PROBLEMA 17

En la figura mostrada, el
movimiento del centro del disco es
de 10 m/s y 5 m/s2 con respecto a la
cremallera fija. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de
B.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración
angular de la barra AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración de
B.(m/s2)

Rpta d) aB = 547,82 m/s2

PROBLEMA 18

En la figura, el cilindro rueda sin deslizar sobre

la superficie horizontal,. La barra BA de 0,4 m
está unida en B a través de una corredera, si la
velocidad angular de la rueda es de 10 rad/s y
su aceleración angular de 5 rad/s2, ambas en
sentido horario, para θ = 37, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra BA.(rad/s)
b.- La rapidez del punto B.(m/s)
c.- La aceleración angular de la barra BA.(rad/s2)
d. La aceleración del punto B.(m/s2)

PROBLEMA 19

El disco se mueve como se muestra en la

figura, con  = 4K [rad/s] y α = 6K [rad/s2].
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto
A.(m/s)
b.- La velocidad angular de la guía ranurada
BC.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad relativa de A
respecto de la guía ranurada.(m/s)
d.- La aceleración del punto A.(m/s2)
e.- La aceleración angular de la guía ranurada
BC.(rad/s2)
f. La magnitud de la aceleración relativa de A respecto de la guía ranurada.(m/s2)

Rpta f) arelA/B = 4,06 m/s2

PROBLEMA 20

En la figura, R = 3 m,  = 53 y se sabe que el

piñón rueda con  = 10 rad/s y  = 5 rad/s2,
ambas en sentido horario.. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad de G.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad relativa de G
respecto de A.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleración de G.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración angular de
la barra AB.(rad/s2)
f.- La magnitud de la aceleración relativa de G respecto de A.(m/s 2)
PROBLEMA 21

En la figura, la barra AB se mueve con  = - 10K

[rad/s] y α = -5K. Si la cremallera circular externa
esta en reposo, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
b.- La velocidad angular del piñón.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración de B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular del
piñón.(rad/s2)
Rpta c) aB = 37,54 m/s2

PROBLEMA 22

En la figura, el disco central es fijo y no rota. El

brazo AOB hace girar a los discos pequeños de
radio 2 m. Cuando la barra esta horizontal la
velocidad angular de la barra AOB es de 10 rad/s
aceleración angular de 5 rad/s2 ambas en sentido
horario. Para esa condición determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular del disco
con centro en A.(rad/s)
b.- La magnitud de la aceleración del punto
A.(m/s2)
c.- La magnitud del punto periférico del disco A en contacto con la rueda fija.(m/s2)
d. La aceleración angular del disco con centro en A.(m/s2)
Rpta c) A = 15 rad/s2

PROBLEMA 23

En la figura, la barra OA se mueve con OA

= 14K [rad/s] y αOA = 10K [rad/s2]. Si la
cremallera circular externa esta en reposo,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular del
engranaje periférico.(rad/s)
b.- La velocidad angular del engranaje
central.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad del punto
B.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleración angular
del engranaje periférico.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración angular
del engranaje central.(rad/s2)
f.- La magnitud de la aceleración del punto B.(m/s2)
PROBLEMA 24

En la figura, rA = 2 m, rB = 1 m y CD = 5 m. Si la rapidez
de B es 4 m/s y la aceleración de B es 2 m/s2 en el mismo
sentido. Determine:

a.- La velocidad angular de la barra CD.(rad/s)

b.- La magnitud de la velocidad de C.(m/s)
c.- La magnitud de la velocidad angular de la rueda
A.(rad/s)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
CD.(rad/s2)
e.- La magnitud de la aceleración de C.(m/s 2)
f.- La magnitud de la aceleración angular de la rueda
A.(rad/s2)

Rptas
a 5,3539 rad/s
b 21,8579 m/s
c 10,9289 rad/s
d 110,4872 rad/s2
e 586,5704 m/s2
f 293,589 rad/s2

Los profesores