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Nombre: Villao Carvajal Ricardo.

Aula: 5/1.

Problemas Propuestos de Movimiento Curvilíneo de partículas.


Ing. Víctor Matías Pillasagua MSc.
Carrera de ingeniería Civil
Universidad Estatal Península de Santa Elena
Provincia de Santa Elena - Ecuador
Junio 28, 2016

Problema 11.93 El movimiento de una partícula se define mediante el vector de posición


r =A(cos t + t sen t)i + A(sen t + t cos t)j, donde t se expresa en segundos. Determine los valores de
t para los cuales el vector de posición y el vector de aceleración son a) perpendiculares, b) paralelos.

𝑟 = 𝐴(𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖 + 𝐴(𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗


𝑑𝑟
𝑣= 𝐴(𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖 + 𝐴(𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗
𝑑𝑡
𝑣 = −𝐴 𝑆𝑒𝑛𝑡 + 𝐴𝑆𝑒𝑛𝑡 + 𝐴𝑡 𝐶𝑜𝑠𝑡 + 𝐴𝐶𝑜𝑠𝑡 − 𝐴𝐶𝑜𝑠𝑡 + 𝐴𝑡 𝑆𝑒𝑛𝑡
𝑣 = 𝐴(𝑡𝐶𝑜𝑠𝑡)𝑖 + 𝐴(𝑡𝑆𝑒𝑛𝑡)𝑗

𝑑𝑣
𝑎= 𝐴(𝑡𝐶𝑜𝑠𝑡)𝑖 + 𝐴(𝑡𝑆𝑒𝑛𝑡)𝑗
𝑑𝑡
𝑎 = 𝐴(𝐶𝑜𝑠𝑡 − 𝑡𝑆𝑒𝑛𝑡)𝑖 + 𝐴(𝑆𝑒𝑛𝑡 + 𝑡𝐶𝑜𝑠𝑡)𝑗

𝑟∗𝑎 =0
a) (𝐴(𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖 + 𝐴(𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗) ∗ ( 𝐴(𝐶𝑜𝑠𝑡 − 𝑡𝑆𝑒𝑛𝑡)𝑖 + 𝐴(𝑆𝑒𝑛𝑡 +
𝑡𝐶𝑜𝑠𝑡)𝑗) =0

𝐴2 (𝐶𝑜𝑠 2 𝑡 − 𝑡 2 𝑆𝑒𝑛2 𝑡) + 𝐴2 (𝑆𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡 2 𝐶𝑜𝑠 2 𝑡) = 0


𝐶𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡 2 (𝑆𝑒𝑛2 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝑡) = 0
1 − 𝑡2 = 0
𝑡 = 1𝑠𝑒𝑔

b) 1 − 𝑡2 = 1
𝑡 = 0𝑠𝑒𝑔

1Este
es el Problema 11.93 del libro Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica. Ferdinand P. Beer, E Russell
Johnston, y Phililp J. Cornwell Novena edición, McGraw Hill Interamericana, México D.F. año 2010.

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Problema 11.92 El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones 𝑥 = 4𝑡 −
2𝑆𝑒𝑛𝑡 y 𝑦 = 4 − 2𝐶𝑜𝑠𝑡, donde x y y se expresan en pulgadas y t en segundos. Bosqueje la
trayectoria de la partícula y determine a) las magnitudes de las velocidades máximas y mínimas
alcanzadas por la partícula, b) los tiempos, las posiciones y las direcciones correspondientes a dichas
velocidades.

𝑥 = 4𝑡 − 2𝑆𝑒𝑛𝑡 𝑉𝑥 = 4 − 2𝐶𝑜𝑠𝑡
𝑦 = 4 − 2𝐶𝑜𝑠𝑡 𝑉𝑦 = 2𝑆𝑒𝑛𝑡

t x y
0 0 2 Trayectoria de la Partícula.
15 59,48 2,07 7
30 119 2,27
6
45 178,58 2,59
60 238,62 3 5

75 298,06 3,48 4
90 358 4
3
105 418,06 4,52
2
120 478,26 5
135 538,58 5,41 1
150 599 5,73 0
165 659,48 5,93 0 100 200 300 400 500 600 700 800
180 720 6

𝑉 2 = 𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2
𝑉 2 = (4 − 2𝐶𝑜𝑠𝑡)2 + (2𝑆𝑒𝑛𝑡)2
𝑉 2 = 16 − 16𝐶𝑜𝑠𝑡 + 4𝐶𝑜𝑠 2 𝑡 + 4𝑆𝑒𝑛2 𝑡
𝑉 2 = 16 − 16𝐶𝑜𝑠𝑡 + 4
𝑉 2 = 20 − 16𝐶𝑜𝑠𝑡
0 = 20 − 16𝐶𝑜𝑠𝑡
16𝐶𝑜𝑠𝑡 = 20 No se puede ya que los cosenos sus Máximos y Mínimos son 1 y -1

a) 𝑉 2 = 20 − 16(1) 𝑉 2 = 20 − 16(−1)
𝑉𝑚á𝑥 = 2 𝑝𝑢𝑙𝑔⁄𝑠𝑒𝑔 𝑉𝑚í𝑛 = 6 𝑝𝑢𝑙𝑔⁄𝑠𝑒𝑔

𝐶𝑜𝑠𝑡 = 1 𝐶𝑜𝑠𝑡 = −1
𝑡=0 𝑡 = 180

𝑥(0) = 0 𝑅..
𝑥(180) = 4(180) − 2𝑆𝑒𝑛(180) = 720𝑝𝑢𝑙𝑔. 𝑅..
𝑦(0) = 4 − 2𝐶𝑜𝑠(0) = 2𝑝𝑢𝑙𝑔. 𝑅..
𝑦(180) = 4 − 2𝑆𝑒𝑛(180) = 6𝑝𝑢𝑙𝑔. R..

1Este
es el Problema 11.92 del libro Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica. Ferdinand P. Beer, E Russell
Johnston, y Phililp J. Cornwell Novena edición, McGraw Hill Interamericana, México D.F. año 2010.

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