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12.

6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 41

EJEMPLO 12.11 12

Un saco se desliza por la rampa, como se ve en la figura 12-21, con


una velocidad horizontal de 12 m>s. Si la altura de la rampa es de
6 m, determine el tiempo necesario para que el saco choque con el
suelo y la distancia R donde los sacos comienzan a apilarse.

A 12 ms
x

ag

6m

B
C
C

Fig. 12-21

SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. El origen de las coordenadas se estable-
ce al principio de la trayectoria, punto A, figura 12-21. La velocidad
inicial de un saco tiene los componentes (vA)x  12 m>s y (vA)y  0.
Incluso, entre los puntos A y B la aceleración es de ay  9.81 m>s2.
En vista de que (vB)x  (vA)x  12 m>s, las tres incógnitas son (vB)y, R
y el tiempo de vuelo tAB. En este caso no necesitamos determinar
(vB)y.
Movimiento vertical. Se conoce la distancia vertical de A a B y
por consiguiente podemos obtener una solución directa para tAB
con la ecuación

 C Y"  Y! V!YT!" 12 ACT2!"


6 m  0 0 12 9.81 ms2T2!"
T!"  1.11 s Resp.

Movimiento horizontal. Con tAB calculado, R se determina como


sigue:


 X"  X! V!XT!"
2  0 12 ms 1.11 s
2  13.3 m Resp.
NOTA: el cálculo de tAB también indica que si se soltara un saco
desde el reposo en A, le llevaría el mismo tiempo chocar con el suelo
en C, figura 12-21.

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42 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12
EJEMPLO 12.12
La máquina desmenuzadora está diseñada para que lance virutas
de madera a v0  25 pies>s como se muestra en la figura 12-22. Si el
tubo está orientado a 30° con respecto a la horizontal, determine a
qué h, las virutas chocan con la pila si en este instante caen en la pila
a 20 pies del tubo.

VO  25 pies
pies

x
A

Fig. 12-22

SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. Cuando se analiza el movimiento
entre los puntos O y A, las tres incógnitas son la altura h, el tiempo
de vuelo tOA y el componente vertical de la velocidad (vA)y [observe
que (vA)x  (vO)x]. Con el origen de las coordenadas en O, figura
12-22, la velocidad inicial de una viruta tiene los componentes de

V/X  25 cos 30° piess  21.65 piess 


V/Y  25 sen 30° piess  12.5 piess C

Además, (vA)x  (vO)x  21.65 pies>s y ay  32.2 pies>s2. Como


no necesitamos determinar (vA)y, tenemos
Movimiento horizontal.


 X!  X/ V/XT/!
20 pies  0 21.65 piessT/!
T/!  0.9238 s

Movimiento vertical. Si relacionamos tOA con las elevaciones


inicial y final de una viruta, tenemos

 C  Y!  Y/ V/YT/! 12 ACT2/!
H 4 pies  0 12.5 piess0.9238 s 12 32.2 piess20.9238 s2
H  1.81 pies Resp.

NOTA: podemos determinar (vA)y por medio de (vA)y  (vO)y 


actOA.

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12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 43

EJEMPLO 12.13 12

La pista para este evento de carreras se diseñó para que los corre-
dores salten la pendiente a 30°, desde una altura de 1 m. Durante
una carrera se observó que el corredor de la figura 12-23a perma-
necía en el aire durante 1.5 s. Determine la rapidez a la cual estaba
saliendo de la rampa, la distancia horizontal que recorre antes de
chocar con el suelo y la altura máxima que alcanza. No tome en
cuenta el tamaño de la motocicleta ni al corredor.

(a)

SOLUCIÓN
y
Sistema de coordenadas. Como se muestra en la figura 12-23b, el
origen de las coordenadas se establece en A. Entre los puntos extre- C
mos de la trayectoria AB las tres incógnitas son la velocidad inicial 30
vA, la distancia R y el componente vertical de la velocidad (vB)y. h
A x
Movimiento vertical. Como el tiempo de vuelo y la distancia 1m
vertical entre los extremos de la trayectoria se conocen, podemos B
determinar vA. R
 C Y"  Y! V!YT!" 12 A CT2!"
(b)
1 m  0 V! sen 30°1.5 s 12 9.81 ms21.5 s2
Fig. 12-23
V!  13.38 ms  13.4 ms Resp.
Movimiento horizontal. Ahora podemos determinar la distancia R,

 X"  X! V!XT!"
2  0 13.38 cos 30° ms1.5 s
 17.4 m Resp.
Para determinar la altura máxima h consideraremos la trayectoria
AC, figura 12-23b. En este caso las tres incógnitas son el tiempo de
vuelo tAC, la distancia horizontal de A a C y la altura h. A la altu-
ra máxima (vC)y  0 y como vA se conoce, podemos determinar h
directamente sin considerar tAC mediante la siguiente ecuación.
V#2Y  V!2Y 2AC[Y# Y!]
0 2  13.38 sen 30° ms2 2 9.81 ms2[H 1 m 0]
H  3.28 m Resp.
NOTA: demuestre que la motocicleta golpea el suelo en B con una
velocidad cuyos componentes son
V"X  11.6 ms  , V"Y  8.02 ms4

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44 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12

F12-15. Si los componentes x y y de la velocidad de una F12-18. Una partícula viaja a lo largo de una trayec-
partícula son vx  (32t) m>s y vy  8 m>s, determine la toria de línea recta y  0.5x. Si el componente x de la
ecuación de la trayectoria y  f (x). x  0 y y  0 cuando velocidad de la partícula es vx  (2t2) m>s, donde t está en
t  0. segundos, determine la magnitud de la velocidad y acele-
ración de la partícula cuando t  4 s.
F12-16. Una partícula se desplaza a lo largo de la trayec-
toria recta. Si su posición a lo largo del eje x es x  (8t)
m, donde t está en segundos, determine la rapidez cuando y
t  2 s.

y y  0.5x

y  0.75x F12-18

F12-19. Una partícula viaja a lo largo de una trayecto-


3m ria parabólica y  0.25x2. Si x  (2t2) m, donde t está en
segundos, determine la magnitud de la velocidad y acele-
ración de la partícula cuando t  2 s.
x
x  8t y

4m

y  0.25x2
F12-16

x
F12-17. Se hace que una partícula viaje a lo largo de la
trayectoria. Si x  (4t4) m, donde t está en segundos, deter- F12-19
mine la magnitud de la velocidad y aceleración de la par-
tícula cuando t  0.5 s.
F12-20. La posición de una caja que se desliza hacia abajo
por una trayectoria helicoidal la describe r  [2 sen (2t)i 
2 cos t j  2t2k] pies, donde t está en segundos y los argu-
mentos del seno y coseno están en radianes. Determine la
y
velocidad y aceleración de la caja cuando t  2 s.
y2  4x

x  (4t4) m

F12-17
12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 45

F12-21. La pelota es pateada desde el punto A con la F12-25. Se lanza una pelota desde A. Si se requiere sal-
velocidad inicial vA  10 m>s. Determine la altura máxima var el muro en B, determine la magnitud mínima de su 12
h que alcanza. velocidad inicial vA.

F12-22. La pelota es pateada desde el punto A con la


velocidad inicial vA  10 m>s. Determine la distancia R y
la rapidez con que la pelota golpea el suelo.

y
y
xB B
B
VA  10 ms
v
A h C
30 A 30 8 pies
x x

3 pies
x
F12-21/22
12 pies

F12-23. Determine la rapidez a que se debe lanzar el F12-25


balón de basquetbol en A al ángulo de 30° de modo que
llegue a la canasta en B.

y B

vA
30 F12-26. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial
x 3m
A de vA  150 m/s desde la azotea de un edificio. Determine
1.5 m la distancia R donde golpea el suelo en B.
10 m

F12-23

F12-24. Se rocía agua a un ángulo de 90° desde la pen-


diente a 20 m>s. Determine la distancia R.
y

VA  150 ms
vB  20 ms
5
3
4
A x

150 m
5
3
4
R
B

F12-24 F12-26

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46 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12 PROBLEMAS

12-71. La posición de una partícula es r  (3t 3 2t)i •12-77. La posición de una partícula es r  5 cos 2T i
– (4T1/2 T)j (3T2 2)k m, donde t está en segundos, 4 sen 2T j m, donde t está en segundos y los argumentos
determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la del seno y coseno están en radianes. Determine las magni-
partícula cuando t  2 s. tudes de la velocidad y aceleración de la partícula cuando
t  1 s. También, demuestre que la trayectoria de la par-
*12-72. La velocidad de una partícula es v  3i tícula es elíptica.
(6 2T)j ms, donde t está en segundos. Si r  0 cuando
t  0, determine el desplazamiento de la partícula durante 12-78. Las espigas A y B están restringidas a moverse en
el intervalo de tiempo t  1 s a t  3 s. las ranuras elípticas por el movimiento del eslabón ranu-
rado. Si éste se mueve a una rapidez constante de 10 m>s,
•12-73. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la
parabólica y  bx2. Si su componente de velocidad a lo espiga A cuando x  1 m.
largo del eje y es vy  ct2, determine los componentes x y
y de la aceleración de la partícula. En este caso b y c son
constantes.
y
12-74. La ecuación v  16T2i 4T3j (5T 2)k ms
da la velocidad de una partícula, donde t está en segundos.
Si la partícula está en el origen cuando t  0, determine la
magnitud de la aceleración de la partícula cuando t  2 s. A
También, ¿cuál es la posición x, y, z de la partícula en este
C D
instante? x
V  10 ms
12-75. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria B
circular x2  y2  r 2. Si el componente y de la velocidad de x2
 y2  1
la partícula es vy  2r cos 2t, determine los componentes x 4
y y de su aceleración en cualquier instante.

*12-76. La caja se desliza por la pendiente descrita por Prob. 12-78


la ecuación y  (0.05x2) m, donde x está en metros. Si los
componentes x de la velocidad y aceleración de la caja son
vx  3 m>s y ax  1.5 m>s2, respectivamente, cuando
x  5 m, determine los componentes y de la velocidad y 12-79. Una partícula viaja a lo largo de la trayectoria
aceleración de la caja en este instante. y2  4x a una rapidez constante de v  4 m>s. Determine
los componentes x y y de su velocidad y aceleración cuan-
do x  4 m.

*12-80. La vagoneta viaja por la colina descrita por


Y  ( 1.5(10–3) X2 15) pies. Si tiene una rapidez cons-
y tante de 75 pies>s, determine los componentes x y y de su
velocidad y aceleración cuando x  50 pies.

y  0.05 x2

y
x

y  (1.5 (103) x2  15) pies


15 pies

100 pies

Prob. 12-76 Prob. 12-80

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12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 47

•12-81. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria *12-84. La ecuación y2  4kx define la trayectoria de una
circular de A a B en 1 s. Si requiere 3 s para ir de A a C, partícula y el componente de la velocidad a lo largo del eje 12
determine su velocidad promedio cuando va de B a C. y es vy  ct, donde tanto k y c son constantes. Determine
los componentes x y y de la aceleración cuando y  y0.

•12-85. Una partícula se mueve a lo largo de la curva y 


y x  (x2>400), donde x y y están en pies. Si el componente
de velocidad en la dirección x es vx  2 pies>s y permanece
constante, determine las magnitudes de la velocidad y ace-
leración cuando x  20 pies.
30 C
45 12-86. La motocicleta viaja a rapidez constante v0 a lo
30 m largo de la trayectoria que, durante una corta distancia,
adopta la forma de una curva seno. Determine los com-
ponentes x y y de su velocidad en cualquier instante en la
B
curva.
x
A y

Prob. 12-81
v0
P x)
y  c sen ( ––
L
x
12-82. Un automóvil viaja al este 2 km durante 5 minu- c
c
tos, luego al norte 3 km durante 8 minutos y luego al oeste
L L
4 km durante 10 minutos. Determine la distancia total
recorrida y la magnitud del desplazamiento del automóvil.
Prob. 12-86
También, ¿cuál es la magnitud de la velocidad promedio y
la rapidez promedio?
12-87. El patinador deja la rampa en A con una veloci-
12-83. El carro de la montaña rusa desciende por la tra- dad inicial vA a un ángulo de 30°. Si golpea el suelo en B,
yectoria helicoidal a velocidad constante de modo que determine vA y el tiempo de vuelo.
las ecuaciones paramétricas que definen su posición son
x  c sen kt, y  c cos kt, z  h  bt, donde c, h y b vA
son constantes. Determine las magnitudes de su velocidad
A
y aceleración. 30
1m
B

Z 5m

Prob. 12-87

*12-88. El “pitcher” lanza la bola horizontalmente a


una rapidez de 140 pies>s desde una altura de 5 pies. Si el
bateador está a 60 pies del lanzador, determine el tiempo
para que la bola llegue al bateador y la altura h a la cual
pasa por él.

h 5 pies
y

x 60 pies

Prob. 12-83 Prob. 12-88

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48 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

•12-89. Se lanza la pelota desde la azotea del edificio. 12-91. El bombero sostiene la manguera a un ángulo
12 Si golpea el suelo en B en 3 s, determine la velocidad ini- ␪  30° con la horizontal y el agua sale de la manguera A a
cial vA y el ángulo de inclinación ␪A al cual fue lanzada. una velocidad de vA  40 pies>s. Si el chorro de agua gol-
También, determine la magnitud de la velocidad de la bola pea el edificio en B, determine sus dos posibles distancias
cuando golpea el suelo. s del edificio.

vA
.A
A

VA  40 piess B

A .
8 pies

75 pies 4 pies

Prob. 12-91
B
60 pies

Prob. 12-89

*12-92. De la manguera el agua sale a 40 pies>s. Deter-


mine los dos posibles ángulos ␪ a que el bombero puede
sostener la manguera, de modo que el agua golpee el edifi-
cio en B. Considere que s  20 pies.

12-90. Se dispara un proyectil a una rapidez v  60 m>s


en un ángulo de 60°. Luego se dispara un segundo proyec-
til con la misma rapidez 0.5 s después. Determine el ángu-
lo ␪ del segundo proyectil, de modo que los dos proyectiles
choquen. ¿En qué posición (x, y) sucederá esto?

VA  40 piess B
y
A .
8 pies
V  60 ms
4 pies

60 V  60 ms y
.
x
x s

Prob. 12-90 Prob. 12-92

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12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 49

•12-93. La máquina de lanzar se ajusta para que la *12-96. El beisbolista A batea la bola con vA  40 pies>s
bola salga despedida con una rapidez de vA  30 m>s. Si y ␪A  60°. Cuando la bola está directamente sobre el juga- 12
la bola golpea el suelo en B, determine los dos posibles dor B éste comienza a correr debajo de ella. Determine
ángulos ␪A a que se lanzó. la rapidez constante vB y la distancia d a la cual B debe
correr para hacer la atrapada a la misma altura a que fue
bateada.

VA  30 ms

A .A
1.2 m B

30 m VA  40 piess

Prob. 12-93 .A
B C
A VB

15 pies d
12-94. Se observa que el tiempo para que la bola gol-
pee el suelo en B es de 2.5 s. Determine la rapidez vA y el Prob. 12-96
ángulo ␪A a que se arrojó.

vA
A .A
1.2 m •12-97. Un niño lanza al aire una pelota desde O con una
B
rapidez v0 a un ángulo ␪1. Si luego lanza otra pelota a la
50 m misma rapidez v0 a un ángulo ␪2 6 ␪1, determine el tiempo
entre los lanzamientos de modo que las bolas choquen en
Prob. 12-94 el aire en B.

12-95. Si el motociclista deja la rampa a 110 pies>s, deter-


mine la altura h que la rampa B debe tener de modo que la
motocicleta aterrice a salvo.

.2 y
.1
110 piess O

30
30 pies h
A B x
350 pies

Prob. 12-95 Prob. 12-97

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50 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-98. La pelota de golf es golpeada en A con una rapi- *12-100. La velocidad del chorro de agua que sale por
12 dez vA  40 m>s y dirigida a un ángulo de 30° con la hori- el orificio se obtiene con V  2 GH, donde h  2 m es
zontal como se muestra. Determine la distancia d donde la la altura del orificio con respecto a la superficie libre de
bola golpea la pendiente en B. agua. Determine el tiempo para que una partícula de agua
salga por el orificio y llegue al punto B así como la distan-
cia horizontal x donde golpee la superficie.

B
VA  40 ms 2m
A vA
1
30 5
d 1.5 m
A
B
x
Prob. 12-98
Prob. 12-100

•12-101. Se dispara un proyectil desde la plataforma en


12-99. Si se patea el balón de futbol a un ángulo de 45°, B. El tirador dispara su arma desde el punto A a un ángulo
determine su velocidad inicial mínima vA de modo que de 30°. Determine la rapidez de salida de la bala si impacta
pase sobre el poste de meta en C. ¿A qué distancia s del el proyectil en C.
poste de meta golpeará el balón el suelo en B?

vA
vA C 10 m
A 30
45 20 pies 1.8 m

A s B 20 m
160 pies

Prob. 12-99 Prob. 12-101

12 .indd 50 11/18/09 6:27:21 AM


12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL 51

12-102. Una pelota de golf es golpeada con una veloci- •12-105. El muchacho parado en A intenta lanzar la pelo-
dad de 80 pies>s como se muestra. Determine la distancia ta sobre el techo de un granero con una velocidad inicial de 12
d donde aterrizará. vA  15 m>s. Determine el ángulo ␪A al cual se debe lan-
zar la pelota de modo que alcance su altura máxima en C.
También, determine la distancia d donde deberá pararse
el muchacho para hacer el lanzamiento.

C
VA  80 piess

B
45 8m
A 10 vA
d A .A
1m
Prob. 12-102
d 4m

Prob. 12-105

12-103. Se tiene que patear el balón de futbol sobre el


poste de meta, el cual tiene 15 pies de altura. Si su rapi- 12-106. El muchacho parado en A intenta lanzar una pelota
dez inicial es vA  80 pies>s, determine si evita golpear el sobre el techo de un granero a un ángulo ␪A  40°. Determine
poste, y si lo hace, por cuanto, h. la velocidad mínima vA a la cual debe lanzar la pelota para
*12-104. Se patea el balón sobre el poste de meta con que alcance su altura máxima en C. También, determine la
una velocidad inicial de vA  80 pies>s como se muestra. distancia d donde el muchacho debe pararse para hacer el
Determine el punto B(x, y) donde choca con las gradas. lanzamiento.

h 8m
VA  80 piess vA
B .A
15 pies A
60 y 1m
45

25 pies 30 pies x d 4m

Probs. 12-103/104 Prob. 12-106

12 .indd 51 11/18/09 6:27:25 AM


52 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-107. El bombero desea dirigir el flujo de agua de su •12-109. Determine la velocidad horizontal vA de una
12 manguera al fuego en B. Determine dos ángulos posibles pelota de tenis en A para que apenas pase la red en B.
␪1 y ␪2 a los cuales puede hacerse esto. El agua fluye de la También, determine la distancia s donde la pelota golpea
manguera a vA  80 pies>s. el suelo.

A
.
vA
vA A
20 pies
B
7.5 pies
B
C 3 pies

s 21 pies

35 pies

Prob. 12-107 Prob. 12-109

*12-108. Pequeños paquetes que se desplazan sobre la 12-110. Se observa que el esquiador deja la rampa en A
banda transportadora caen en el carro de carga de 1 m de a un ángulo ␪A  25° con la horizontal. Si golpea el suelo en
largo. Si la transportadora se desplaza a una rapidez cons- B, determine su rapidez inicial vA y el tiempo de vuelo tAB.
tante de vC  2 m>s, determine la distancia más corta y
más larga R donde pueda colocarse el extremo A del carro
con respecto a la transportadora para que los paquetes
entren al carro.

.A vA
A

4m

Vc  2 ms
5
3
30
4

100 m
3m
A B
B
R 1m

Prob. 12-108 Prob. 12-110

12 .indd 52 11/19/09 10: 5:1 PM


12.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 53

12.7 Movimiento curvilíneo: 12


componentes normal y tangencial
Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partícu- O€
la, entonces a menudo conviene describir el movimiento por medio de
O n
los ejes de coordenadas n y t, los cuales actúan de manera normal y
tangente a la trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado s un
tienen su origen localizado en la partícula.

Movimiento plano. Considere la partícula de la figura 12-24a,


ut
la cual se desplaza en un plano a lo largo de una curva fija, de modo
t
que en un instante dado está en la posición s, medida con respecto al Posición
punto O. A continuación consideraremos un sistema de coordenadas (a)
con su origen en un punto fijo de la curva, y en el instante considerado
este origen coincide con la ubicación de la partícula. El eje t es tan-
gente a la curva en el punto y es positivo en la dirección de s creciente.
Designaremos esta dirección positiva con el vector unitario ut. Sólo O€
puede haber una opción única para el eje normal ya que geométrica- O€
mente la curva está formada por una serie de segmentos de arco dife-
renciales ds, figura 12-24b. Cada segmento ds está formado por el arco +
de un círculo asociado con un radio de curvatura ␳ (rho) y centro de +
ds
+
curvatura O¿. El eje normal n es perpendicular al eje t con su sentido + +
ds +
positivo dirigido hacia el centro de curvatura O¿, figura 12-24a. Esta

dirección positiva, la cual siempre está en el lado cóncavo de la curva, ds
será designada por el vector unitario un. El plano que contiene los ejes
Radio de curvatura
n y t se conoce como plano abrazador u osculante y en este caso está
fijo en el plano del movimiento.* (b)

Velocidad. Como la partícula se mueve, s es una función del tiem-


po. Como se indica en la sección 12.4, la dirección de la velocidad v
de la partícula siempre es tangente a la trayectoria, figura 12-24c y su O€
magnitud se determina por la derivada con respecto al tiempo de la
función de la trayectoria s  s(t), es decir, v  ds>dt (ecuación 12-8).
Por consiguiente + +

v  VuT (12-15)
v
Velocidad
donde (c)

Fig. 12-24

V  S (12-16)

*El plano osculador también se define como el plano que tiene el mayor contacto
con la curva en un punto. Es la posición limitante de un plano que está en contacto con
el punto y con el segmento de arco ds. Como vimos antes, el plano osculador siempre
coincide con una curva plana; sin embargo, cada uno de los puntos de una curva tridi-
mensional tiene un plano osculador único.

12 .indd 53 11/18/09 6:27:30 AM


54 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

d.
O€ Aceleración. La aceleración de la partícula es el cambio de la
12 velocidad con respecto al tiempo. Por tanto,
+
+
un   
a  v  VuT VuT (12-17)
ds
u€t
ut

(d) Para determinar la derivada con respecto al tiempo uT, observe que a
medida que la partícula se desplaza a lo largo del arco ds en el tiempo
dt, ut conserva su magnitud de la unidad, sin embargo, su dirección cam-
bia y se vuelve uTΠ, figura 12-24d. Como se muestra en la figura 12-24e,
requerimos uTΠ uT DuT . En este caso dut se extiende entre las puntas
de flecha de ut y uTΠ, las cuales quedan en un arco infinitesimal de radio
ut  1. Por consiguiente, dut tiene una magnitud de dut  (1)d␪ y un
define su dirección. En consecuencia, dut  d␪un, y por consiguiente,

la derivada con respecto al tiempo se vuelve uT  .uN. Como ds  ␳d␪,

figura 12-24d, entonces .  S+, y por tanto

 
 S V
uT  .uN  uN  uN
+ +
un

du u¿
t
Al sustituir en la ecuación 12-17, a se escribe como la suma de sus dos
componentes,
ut dut

(e)
a  ATuT ANuN (12-18)

donde


AT  V o ATDS  V DV (12-19)


y

an
a V2
AN  (12-20)
+
P
at
Aceleración
Estos dos componentes mutuamente perpendiculares se muestran en
(f)
la figura 12-24f. Por consiguiente, la magnitud de la aceleración es el
Fig. 12-24 (cont.) valor positivo de

A 
A2T A 2N (12-21)

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