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Introducción
Introducción a los sistemas de medida
Sistemas electrónicos de medida
Clasificación de los sensores.
Sensores industriales
01
Introducción a los sistemas de medida
02
Generalidades
03
La instrumentación electrónica en el control de procesos (I)
04
La instrumentación electrónica en el control de procesos (II)
ACTUADORES
Señales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
Potencia
ACTUADORES
Señal de Señales de
Consigna error mando Salida
Nodo SISTEMA PLANTA
suma DE o
CONTROL PROCESO
+
Operador -
Variable regulada
Lazo de realimentación
05
La instrumentación electrónica en el control de procesos (III)
SISTEMA DE MEDIDA
Variable Señal
Señal
física eléctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO
TRANSMISOR
Medio de
transmisión
06
Sistemas electrónicos de medida
07
Generalidades
Sistema: Conjunto de elementos en interacción dinámica, organizados de acuerdo con
una finalidad.
Los elementos de un sistema poseen propiedades cuyo valor es necesario conocer para
observar su evolución y/o asegurar su correcto funcionamiento.
08
Características de los sistemas electrónicos de medida
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
10
Estructura de un sistema electrónico de medida
Amplificación
Filtrado
Linealización
Modulación /Demodulación
PROCESA-
ADQUISICIÓN DE DATOS MIENTO
DE DATOS DISTRIBUCIÓN DE DATOS
11
Estructura de un sistema electrónico de medida
•Conversión A/D
12
Sistemas de medida
ENTRADAS SALIDAS
- Temperatura - Visualización
- Presión SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisión
etc.
13
Sistemas de medida
Sensor Acondicinador
Canal 1 1 1
Sensor Acondicinador
MULTIPLEXOR
Canal 1
ANALÓGICO
2 2
Proce- Salida
ADC DAC
sador
Sensor Acondicinador
Canal n
n n
14
Sistemas de medida
PROCESADOR
Sensor Acondicinador ADC
Canal 1 2 2
2
DAC Salida
15
Ejemplo de sistema de medida
Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de señal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisión Aislamiento
Horno Resistencia
industrial calefactora
220 V
16
•Topología de estrella
NÚCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . .
. .
n CONTROL n
1 2 3 n 1 2 3 m
.
.
.
.
.
.
Señales de sensores Señales de mando
Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3
17
•Topología de Buses
BUS DE CAMPO
NÚCLEO
INTELIGENTE
M
BUS DE PROCESO
P R O C E S O
18
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
19
Acondicionamiento de la señal (I)
Aislamiento:
• Protección del circuito de medida contra transitorios de alta tensión en las entradas.
Filtro:
• Eliminar componentes de frecuencia no deseadas.
• Tipo de filtro:
– Medida de señal de continua o baja frecuencia -> Filtros Paso Bajo con
frecuencias de corte entre 4 y 10KHz. (Pasivos, Activos);
– Medida señal alterna -> Filtro para eliminar componentes de frecuencia fuera
del ancho de banda de la entrada. Casos típicos: Filtros rechazo banda
selectivos (50Hz), filtros antialiasing.
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Acondicionamiento (II)
Excitación de sensores:
• Sensores pasivos: necesitan ser excitados para obtener una señal
eléctrica proporcional a la variación de la magnitud física.
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Clasificación de los sensores
22
Generalidades
Analógicos
Según el tipo de señales que generan Digitales
Temporales
Discretos
Según la forma constructiva Integrados
Inteligentes
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Según el principio físico de funcionamiento
• Piezoeléctricos
• Fotoeléctricos
– Fotoemisivos
Activos
– Fotovoltaicos
(Generadores)
• Termoeléctricos (Termopares)
• Magnetoeléctricos
– Electromecánicos
– Fotovoltaicos
• Otros
• Resistivos (Resistencia variable)
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Según el tipo de señal eléctrica que generan (I)
•Señales •Periódicas
variables
•No periódicas
Según el tipo de señal
•Señales
Analógicos continuas
•Unipolares
Según la polaridad
•Bipolares
•Clasificación
de los
sensores Digitales
según el tipo
de señal •Frecuencia
eléctrica que Señales senoidales
generan •Fase
Temporales
•Frecuencia
•Relación alto/ bajo
Señales cuadradas •Duración de un impulso
•Numero total de impulsos
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Según el tipo de señal eléctrica que generan (II)
Sensores Analógicos
• Sensores que generan señales eléctricas denominadas
analógicas, que pueden tomar cualquier valor dentro de unos
márgenes determinados y llevan la información en su amplitud.
• Consideraciones:
– El mundo físico es en general analógico -> La mayoría de sensores
proporciona este tipo de señales.
– Las señales tienen problemas de ruido, interferencias y distorsión, por
lo que es necesario un circuito de acondicionamiento
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Según el tipo de señal eléctrica que generan (III)
Sensores Digitales
• Sensores que generan señales eléctricas que solo toman un numero finito
de niveles entre un máximo y un mínimo.
• Formato:
– Salida en Paralelo
– Salida en Serie
•Variable •n •1 •Salida
•ELEMENTO •Señal •CIRCUITO DE •PROCESADOR
física a ACONDICIONAMIENTO
•CAD
medir
SENSOR
Analógica •serie
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Según el tipo de señal eléctrica que generan (IV)
Sensores Temporales
• Sensores que proporcionan a su salida señales eléctricas en las
que la información esta asociada al parámetro tiempo.
• Consideraciones importantes:
– Pocos sensores dan a su salida información en dominio temporal.
– La señal analógica proporcionada por el sensor puede convertirse en
una señal temporal que lleva la información en la frecuencia mediante
un oscilador controlado por tensión.
SENSOR TEMPORAL
•OSCILADOR
•Variable •ELEMENTO •Señal CONTROLADO •Señal
física a medir SENSOR POR TENSION
•analógica •temporal
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Según el tipo de señal eléctrica que generan (V)
Tipos de señales temporales:
29
Según el rango de valores de salida
Sensor de medida: Proporciona a la salida todos los valores posibles
correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un
determinado rango.
•SENSOR TODO-NADA
•CIRCUITO
•Variable •ELEMENTO •Señal ELECTRÓNICO •Señal
física a medir SENSOR DETECTOR DE
•analógica NIVEL •temporal
30
Según el nivel de integración de los sensores
31
Según la variable física medida
•Presión
•Temperatura
•Humedad
•Fuerza
•Clasificación de •Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleración de objetos
los sensores según
el tipo de variable •Caudal
física medida •Presencia y/o posición de objetos
•Nivel de sólidos o líquidos
•Químicos
•Magnitudes eléctricas
•Magnitudes ópticas
•Otros
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Combinación de los principios físicos de funcionamiento y las
variables físicas medidas por los sensores
Magnitudes
Sensores Posición
Aceleracion Caudal
Distancia Velocidad Tª Presion Nivel Fuerza Humedad
Vibracion Flujo
Desplazamiento
Potenciometro
Potenciometros Poteciometros+ Galgas +
Galgas + RTD + flotador
Resistivos Galgas - Tubo de voladizo Galgas Humistor
masa-resorte Termistores Termistores
Magnetorresistncias Bourdon Termistores
LDR
Condensador Condensador
Condensador Galgas Dielectrico
Capacitivos - - - variable+ -
variable Capacitivas Variable
diferecial
diafragma
LVDT Ley Faraday
Corrientes Foucault LVDT+diafragm LVDT
LVDT LVDT+ flotador Magnetoelástico
Inductivos y LVDT + masa- a relucancia +Rotámetro
Resolver Efecto Hall - Corrientes LVDT+ Célula de -
electromag. resorte variable+ Ley de
Inductosyn Corrientes Foucault carga
diafragma Faraday
Efecto Hall Foucault
Piezoeletricos Termopares
Generadores - -
+masa-resorte
Piezoelectricos - - Piezoeléctricos -
Piroelectricos
Codificadores Codificador +
Codificadores Osciladores
Digitales inccrementales y
incrementales
-
de cuarzo
Tubo de Vórtices - - SAW
absolutos Bourdon
Diodo
Uniones P-N Fotoeléctricos - - Transistor - - Fotoelectricos - -
33
Sensores Industriales.
Parámetros Característicos
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Generalidades
Sensores adecuadamente construidos para trabajar en las condiciones
existentes en un entorno industrial ( Temperatura elevada, presencia
de polvo, humedad relativa alta…etc)
• Características de entrada
•De salida
• Características eléctricas •De alimentación
•De aislamiento
• Características mecánicas
•Estáticas
• Características de funcionamiento
•Dinámicas
• Características ambientales
• Características de fiabilidad
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Características de entrada (I)
•Simétrico ( Ej.: ± 30 º C )
• Bidireccional
•Asimétrico (Ej.: -10 a 70 º C )
36
Características eléctricas de salida
Ligadas al tipo de formato empleado. Tienen una gran
importancia pues de ellas depende la compatibilidad entre el
sensor y el sistema acoplado a él.
Tipos:
•Por tensión
• Sensores de salida analógica
•Por corriente
• Sensores de salida digital
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Sensores de salida analógica (I)
Sensores de salida por tensión:
•Vg •Z2
38
Sensores de salida analógica (II)
Jh
•SENSOR •IR •SISTEMA
ELECTRONICO
•CONVERTIDOR
•Variable física •ELEMENTO •Señal •Salida por
•TENSIÓN-
a medir SENSOR •analogica corriente
• CORRIENTE
39
Sensores de salida analógica (II)
Sensores de salida por corriente
40
Características eléctricas de alimentación
Parámetros a considerar:
• Ondulación residual: Máxima tensión alterna pico a pico
superpuesta a la tensión continua para que el sensor funcione
correctamente.
41
Características eléctricas de aislamiento
Parámetros a considerar:
42
Características estáticas
Establecen la relación entre la entrada y salida de un sensor cuando el tiempo
transcurrido desde la ultima variación de la entrada es tal que la salida alcanza
el régimen permanente.
Errores de medida
• Veracidad
• Precisión
• Exactitud
• Repetibilidad
• Reproducibildad
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Características estáticas: Curva de calibración (I)
Salida Salida
(a)
Lineal (b)
No Lineal
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Características estáticas: Curva de calibración (II)
Sensibilidad Salida,Y
YS
Salida a fondo
de escala
YS-YI
YI
Magnitud a medir, X
XI Xs
Campo de medida límite
límite
Alcance=XS-XI superior
inferior
No linealidad
Desviación
Salida h1 máxima Salida
Curva real Curva real h2
Curva Curva
linealizada linealizada
Magnitud,X Magnitud,X
XI XS XI XS
(a) (b)
45
Características estáticas: Curva de calibración (III)
Zona muerta
Resistencia
T2-T3
Zona
muerta
α
0º αm 360º
Zona muerta T1 T2 T3
αm Ángulo de giro,
Terminales
(a) (b)
Histéresis
Salida,Y
Y1
Y2
X Magnitud a
medir,X
46
Características estáticas: Curva de calibración (IV)
Saturación Salida
Xsat Magnitud a
medir,X
Resolución Salida
111
110
101
100
011
010
001
000
0 0,500 1,00
47
Características estáticas: Errores de medida
Tipos de errores
• Error absoluto
• Error relativo
• Error sistemático
• Error aleatorio
48
•Errores
49
•Propagación de errores
Producto*
a k1a b k 2 b ab abk1 k 2 ab ab k12 k 22
Cociente*
a k1a
k1 k 2
a a a a
b k2b b b
k12 k 22
b b
50
•CALIBRACIÓN
51
•Calibración
Instrumento 1
Salida
Instrumento
ΔS1 ideal
αi
α2
Instrumento 2
Δ S2
Magnitud a
medir
52
•Calibración
Respuesta
real Salida
Salida Salida
Yn
Respuesta
buscada
X X X
Xn
53
•Características dinámicas
54
•Características dinámicas
x(t)
valor
final
valor
inicial
t
t
(a)
error(t)
(b)
55
•Características dinámicas
x(t) x(t)
t t
y(t) y(t)
VALOR
t “EXACTO” t
retraso VALOR
“EXACTO”
(a) (b)
56
•Características dinámicas
t t
f f
t t
t t
t
t t t
57
•Características dinámicas
BANDA BANDA
G(ω) PASANTE G() PASANTE
log log
0
G() G()
CAMBIO DE CAMBIO DE
FASE FASE
90º 90º
log log
0º 0º
(a) (b)
58
•Características dinámicas
T
t t
DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER
f f
1
2πT
B H B H - L
B B
3dB 3dB
B'
B'
log log
0
H L H
(a) (b)
60
•Características dinámicas
x
(b)
t
y
x y
(c)
t
y
(a)
(d)
t
61
•Sistemas de primer orden
t
x ( t ) X F 1 e
x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisión
0,1xF
t
tr
ts
62
•Sistemas de segundo orden
X(t) X(t) X(t)
XF XF XF
t t t
xF
tolerancia
permitida
por la precisión
tu
ts
63
Características mecánicas (I)
64
Características mecánicas (II)
65
Características ambientales
Efectos térmicos
66
Características de fiabilidad
67
Gracias
68