UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERÍA - ECBTI

100412A_360 ECUACIONES DIFERENCIALES

Segunda actividad Grupal:

Se presenta un problema junto con su solución, de forma colaborativa deben

evaluar y analizar toda la solución a la situación plantea, si consideran que
todo el proceso y respuesta se encuentra de manera correcta, deben realizar
aportes en cuanto a procedimiento faltante y fórmulas utilizadas, resaltando
en otro color los aportes extras a la solución. Si el grupo considera que el
proceso y/o respuesta se encuentra incorrecto, deben realizar la observación y
corrección al error o errores encontrados resaltando en otro color la corrección
y aportes extras a la solución. Situación y solución planteada:

Situación y solución planteada:

La figura representa un edificio de dos pisos. Las masas de los pisos son 𝑚1 y
𝑚2 . Cada piso se apoya en seis columnas. Cuando el suelo se mueve
horizontalmente debido a un temblor, los pisos también se mueven así, y las
columnas actúan como resortes y se oponen a este movimiento. Las rigideces
horizontales totales de cada conjunto de seis columnas son 𝑘1 y 𝑘2 . El
movimiento horizontal del suelo es 𝑦.

Para el caso en que las masas son idénticas (𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚) y las rigideces son
idénticas (𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘) obtenga un modelo de ecuación del edificio y encuentre
su solución homogénea.

Se tiene la siguiente situación:

Para la que se plantean las siguientes ecuaciones diferenciales por tratarse de

dos masas y teniendo en cuenta las Leyes de Newton:
𝑚𝑥1̈ + 2𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 = 𝑘𝑦
𝑚𝑥2̈ − 𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 = 0
𝑘
Dividiendo la ecuación entre 𝑚 y asumiendo 𝛼 = 𝑚 el resultado es:

𝑥1̈ − 2𝛼𝑥1 + 𝛼𝑥2 = 𝛼𝑦 (1)

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𝑥2̈ + 𝛼𝑥1 − 𝛼𝑥2 = 0 (2)

Ahora para tener una ecuación en términos sólo de 𝑥1 se diferencia la ecuación

(1) dos veces para obtener:
𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 𝑑 2 𝑥2 𝑑2 𝑦
+ 2𝛼 − 𝛼 = 𝛼
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Ahora sustituyendo 𝑥2̈ de la ecuación (2) y 𝑥2 de la ecuación (1) se obtiene:
𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2 2
𝑑2 𝑦
+ 3𝛼 + 𝛼 𝑥1 = 𝛼 𝑦 + 𝛼
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio característico es: 𝛽 4 + 3𝛼𝛽 2 + 𝛼 2 =
0. Como no hay ningún término en 𝛽 3 ni 𝛽, esta ecuación es cuadrática en 𝛽 2 y
se puede usar la fórmula cuadrática:

−3𝛼 ± √9𝛼 2 − 4𝛼 2 −3 ± √5
𝛽2 = =( )𝛼
2 2

Entonces, las raíces características son:

𝑘
𝛽 = ±0,618𝑖√
𝑚

𝑘
𝛽 = ±1,618𝑖√
𝑚

Como estas raíces son imaginarias, la solución homogénea tiene la forma:

𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝑪𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟎, 𝟔𝟏𝟖√ 𝒕 + 𝑪𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟎, 𝟔𝟏𝟖√ 𝒕 + 𝑪𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝟏, 𝟔𝟏𝟖√ 𝒕 + 𝑪𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟏, 𝟔𝟏𝟖√ 𝒕
𝒌 𝒌 𝒌 𝒌

La solución contiene oscilaciones con frecuencias en radianes de

𝑘 𝑘
0,618√𝑚 y 1,618√𝑚
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Para la que se plantean las siguientes ecuaciones diferenciales por tratarse de dos
masas y teniendo en cuenta las leyes de Newton:

𝑚𝑥̈ 1 + 2𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 = 𝑘𝑦

𝑚𝑥̈ 2 − 𝑘𝑥1 + 𝑘𝑥2 = 0

𝑘
Dividiendo la ecuación entre 𝑚 y asumiendo ∝= 𝑚 el resultado es:

𝑥̈ 1 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑥2 =∝ 𝑦 (1)

𝑥̈ 2 −∝ 𝑥1 +∝ 𝑥2 = 0 (2)

Ahora para tener una ecuación en términos sólo de 𝑥1 se diferencia la ecuación (1)
dos veces para obtener:

𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 𝑑 2 𝑥2 𝑑2𝑦
+2 ∝ −∝ =∝ 2
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Ahora sustituyendo 𝑥̈ 2 de la ecuación (2) y 𝑥2 de la ecuación (1) se obtiene

𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2 2
𝑑2𝑦
+ 3 ∝ +∝ 𝑥1 =∝ 𝑦+∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

(COMPROBACIÓN)
Encontremos el valor de 𝑥̈ 2 de la ecuación (2).
𝑥̈ 2 −∝ 𝑥1 +∝ 𝑥2 = 0

𝑥̈ 2 =∝ 𝑥1 −∝ 𝑥2

Ahora, encontremos el valor de 𝑥2 de la ecuación (1)

𝑥̈ 1 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑥2 =∝ 𝑦

𝑥̈ 1 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑦
𝑥2 =
∝

Dada la ecuación
𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 𝑑 2 𝑥2 𝑑2𝑦
+ 2 ∝ −∝ =∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

Reemplazando en la ecuación anterior el valor de 𝑥̈ 2

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𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 𝑑2𝑦
+ 2 ∝ −∝ (∝ 𝑥1 −∝ 𝑥2 ) =∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 𝑑2𝑦
+2∝ −∝ (∝ )
𝑥1 −∝ 𝑥2 =∝ 2
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 2 2
𝑑2 𝑦
+ 2 ∝ −∝ 𝑥1 +∝ 𝑥2 =∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

Reemplazando en la ecuación anterior el valor de 𝑥2

𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 2 2
𝑥̈ 1 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑦 𝑑2𝑦
+2∝ −∝ 𝑥1 +∝ ( ) =∝ 2
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 ∝ 𝑑𝑡

𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2
𝑑2𝑦
+ 2 ∝ −∝ 𝑥1 +∝ (𝑥̈ 1 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑦) =∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 2
𝑑 2 𝑥1 𝑑2 𝑦
+ 2 ∝ −∝ 𝑥1 +∝ ( + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑦) =∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2
𝑑 2 𝑥1 2 2
𝑑2 𝑦
+2∝ −∝ 𝑥1 +∝ + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑦 =∝ 2
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 2 2
𝑑2𝑦
+ 3 ∝ +∝ 𝑥1 −∝ 𝑦 =∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

𝒅𝟒 𝒙𝟏 𝒅𝟐 𝒙𝟏 𝟐 𝟐
𝒅𝟐 𝒚
+ 𝟑 ∝ +∝ 𝒙 𝟏 =∝ 𝒚 ∝
𝒅𝒕𝟒 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕𝟐