Rectif Trifas No Controlada y Controlada PDF

Tema II.
Convertidores alterna continua
Lecciones 4 y 5 Rectificadores trifásicos
4.1 Introducción
4.2 Rectificadores no controlados de media y doble onda
4.3 Asociación de rectificadores no controlados en serie
4.4 Asociación de rectificadores en paralelo
4.4.1Circuitos de media onda
4.4.2 Convertidor trifásico de cuatro cuadrantes
5.1 Rectificadores controlados
5.1.1Circuitos de media onda
5.1.2Circuito de onda completa semicontrolado
5.1.3Circuito de onda completa totalmente controlado
Universidad de Oviedo
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifásicos
1
4.1 Introducción
Motores de CC
Hornos de Inducción
Rectificación Fundiciones
Procesos Electrolíticos
Red trifásica
CA
CA CC
CC
Paneles Solares
Baterías
Generadores
Inversor no Eólicos
autónomo
2
4.1 Introducción
Ventajas del rectificador trifásico respecto al monofásico
Mayor potencia de salida

Mayor tensión de salida
Menor rizado de la tensión de salida
Menores exigencias para el filtro de la tensión de salida
Aplicaciones como corrector del factor de potencia
3
4.1 Introducción
Sistema trifásico de tensiones
UT (t ) = U max sen (ω t + 120 o )

UO UR US UT UT
Umax 120 o
π 2π -120o
UR
Umax
3 3
2 U R (t ) = U max sen ω t
US
US (t ) = Umax sen (ω t − 120 o )
Tensiones de fase
4
4.1 Introducción
Sistema trifásico de tensiones

UO UST U TR (t ) = 3 U max sen (ω t + 150 o )
URS UTR
U RS (t ) = 3 U max sen (ω t + 30 o )
UR US UT UT
Umax 120o o
30
π 2π - 90o UR
3 3 Umax
US
2
U ST (t ) = 3 U max sen (ω t − 90 o )
Tensiones de línea
5
4.2 Rectificador trifásico de media onda
Carga resistiva
UR iR D1
UR
- Tres diodos US US iS D2 IO
- Necesita neutro
UT UT iT D3
RL URL
UO UR US UT
π 5π 3π 13π t
Tensión de salida
6 6 2 6
30O 150O 270O 390O Máxima en cada instante
6
Tensión de salida
Máxima tensión en
Diodo en conducción
ánodo
iR D1
UR UR
US US D2 IO Conduce D1
UT UT D3
RL
U RL
UR US UT
U0
D1
Intervalo π 5π 3π 13π t
π 5π 6 6 2 6
30o 150o 270o 390o
6 6
7
Tensión de salida
Máxima tensión en Diodo en conducción

ánodo
D1 Bloquean D1 y D3
UR UR
US US iS D2 IO Conduce D2
UT UT D3
RL
U RL
UR US UT
U0
D2
5π 3 π 6 6 2 6
30o 150o 270o 390o
6 2
8
Tensión de salida
Diodo en conducción
Máxima tensión en
ánodo
D1 Bloquean D1 y D2
UR UR
US US D2 IO Conduce D3
iT D3
UT UT
RL
U RL
UR US UT
U0
D3
3π 13 π 6 6 2 6
30o 150o 270o 390o
2 6
9
Valores de la tensión de salida
U0 UR US UT
UM
π 5π 3π 13π t
6 6 2 6
0.827 UM
Valor medio
5π
3 3 π 3 3
U 0 CC =
2π ∫π6
6
U M sen (ω t ) d ω t = U M sen =
π 3 2π
UM
10
Valores de la tensión de salida
U0 UR US UT
UM
π 5π 3π 13π t
6 6 2 6
0.8406 UM
Valor eficaz
1
5π
⎡ 3 ⎛π 1 2π ⎞⎤
∫ (U M sen( ω t ) ) d ω t = U M ⎢
3 2
U 0 eff = ⎜ + sen
2
6
⎟
3 ⎠ ⎥⎦
π
2π 6 ⎣ 2π ⎝ 3 2
11
Corrientes más significativas
Carga Resistiva
U0 UR US UT
UM i D1 i D2 i D3
π 5π 3π 13π t
6 6 2 6
Valor medio de corriente Valor eficaz de corriente
U 0 eff
U
= 0CC U U 0 eff I 0 eff =
I 0CC I DCC = 0 CC I Deff = RL
RL 3 RL 3RL
Por diodo o fase
12
Corrientes más significativas
U0 UR US UT Carga
Inductiva
UM i D1 i D2 i D3
π 5π 3π 13π t
6 6 2 6
U 0 CC
U
= 0CC U U
= 0 CC
I 0 eff =
I 0CC I DCC = 0 CC I Deff RL
RL 3 RL 3RL
Por diodo o fase

13
URS Tensión soportada por el diodo D1

UR
D1
IO
US
IS D2 UO UR US UT
RL UO
D1 D2 D3
π 5π 3π 13π
D1 2 6
6 6
3 UM
URS URT
14
URT Tensión soportada por el diodo D1

UR
D1
IO
UT D3 UO UR US UT
RL UO
IT
D1 D2 D3
π 5π 3π 13π
D1 2 6
6 6
3 UM
URS URT
15
Otros resultados interesantes
UO UR US UT
UM UM
2
π 5π 3π 13π t
6 6 2 6
Factor de forma Factor de rizado

3 ⎛π 1 2π ⎞
UM ⎜ + sen ⎟ r = FF 2 − 1
U 2π ⎝ 3 2 3 ⎠
FF = 0eff =
U 0CC 3 3
UM
2π
FF=1.0165 r = 18.24%
16
Caídas de tensión
Tensión de codo
- Componentes no ideales:
- Caídas de tensión en los diodos
- Resistencia de los devanados Transformador
- Inductancia de dispersión
Depende de
La más significativa LD e I
17
Caída de tensión debido a la inductancia de dispersión
Proceso de conmutación no Corriente

instantáneo debido a LD. constante por la
carga.
UR Ld D1
IR
UR
US Ld D2 IS I
US
UT Ld D3 I T
UT
L
Transformador Ideal UO
Inductancia de RL
dispersión en
serie
18
En la conmutación: di (t) D1
Ld
UR dt iD1 (t) D1
Conmutación D1 y D2 conducen Ld
simultáneamente diD2(t)
US Ld iD2 (t) D2
dt
Ld
UT D3
i D 1(t ) + i D 2 (t ) = I Ld
UO I
Se aplica la ley de mallas a las dos

ramas. Sumando:
1
U R (t ) + US (t ) = 2UO + Ld
d (i D 1(t ) + i D 2(t )) U O (t ) = (UR (t ) + US (t ) )
2
dt
0
Evolución de la tensión de salida
durante la conmutación
19
UO
UR US UT
π 5π 3π 13 π t
6
UO (t ) = (U R (t ) + US (t ) )
1 6 2 6
2
iD1(t)
Intervalo de I
conmutación i D2(t) t
I
Evolución de t
tδ
las corrientes
20
diD1(t)
LD i D1(t)
UR dt D1
La evolución de la corriente iD2(t) LD
se obtiene de: diD2(t)
US LD
dt
iD2 (t) D2
UT LD
di (t )
= U S ( t ) − U 0 (t ) = (U S (t ) − U R (t ) )
1 UO
LD D 2 I
dt 2
U O (t ) =
1
(U R ( t ) + U S ( t ) )
2
di D 2 (t ) (U S (t ) − U R (t )) 3 U M sen(ω t − 150º )
= =
dt 2LD 2LD
3U M ωt 5π
Integrando
iD 2 ( t ) =
2 LD ∫ π sen (ω t −
5
6 6
) dωt
21
La conmutación finaliza cuando

iD2(t) = I
Llamando δ al intervalo de conmutación
3U max ⎛ ⎛ 5π ⎞ ⎞ 5π ⎛ 2 ω LD I ⎞
i D 2 (t δ ) = I = ⎜⎜ 1 − cos ⎜ δ − ⎟ ⎟⎟ δ= + arccos ⎜⎜ 1 − ⎟
⎟
2ω Ld ⎝ ⎝ 6 ⎠⎠ 6 ⎝ 3U M ⎠
Despejando δ
El valor medio de la caída
de tensión es: UO UR US
5π
+δ
3 6
⎛ U (t ) + U S (t ) ⎞ 3 δ
∆ V0 =
2π ∫π
5
⎜ U S (t ) − R
⎝ 2
⎟ ⋅d ω t =
⎠ 2π
ω LD I
6 π 5π 3π
6 6 2
22
Valor instantáneo de la UO
UR US UT
tensión de salida (en δ):
U 0(t) =
1
(U R (t) + U S (t) ) δ
2
π 5π 3π 13π t
Valor medio de la tensión de 6 6 6
2
salida:
3 π 3
U0 = U M sen − ω LD I iD1(t)
π 3 2π
I
U0 iD2(t) t
3 π
U sen I
π M 3 ∆ V O (t )
t
tδ
I I
23
4.2 Rectificador trifásico de doble onda
D2 I0
Conexión estrella
D1 D3
UR URS RL
US
UST U0(t)
L
UT UTR
D5
D4 D6
Seis diodos.
Mayor tensión media en la salida.
Menor rizado de tensión en la salida.
Frecuencia seis veces superior a la de red.
24
Intervalos de conducción de los diodos
UO
URS URT U ST U SR UTR U TS
D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5
UR US UT
D1 D2 D3
D5 D6 D4 D5
π π 5π 7π 9π 11π
6 2 6 6 6 6
25
Conducción de los diodos entre:
π π
y
6 2
I
U D1 D3
R D2
I
U
S
U 0(t)
U
T
D4 D5 D6 UT
US
26
π 5π
y
2 6
I
U D1 D3
R D2
I
U
S
U0(t)
U
T
D4 D5 D6
US
UT
27
5π 7π
y
6 6
I
U D1 D3
R D2
I
U
S
U0(t)
U
T
D4 D5 D6
UT UR
28
Valores más significativos:
UO 1.-UValorU medio de tensión.
RS U U
RT U U ST SR TR TS
D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5
UR US UT
D1 D2 D3
t
1.653 UM
D5 D6 D4 D5
π π 5π 7π 9π 11π
6 2 6π 6 6 π
6
2 2
3 3 3 3
π π∫ π π∫
U 0 CC = U (ωt )dωt = 3U M sen(ωt + 30o )dωt = UM
RS
π
6 6
UM es la amplitud de la tensión de fase.
29
Valores más significativos: U
O
URS URT UST USR U TR U TS
2.- Valor eficaz de tensión D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5
UR US UT
D1 D2 D3
D5 D6 D4 D5
π π 5π 7π 9π 11π
6 2 6 6 6 6
π
2
3 3 9 3
U 0 eff = ∫ U RS (ωt )d ω t = U M +
2
π 2 4π 1.655 UM
π
6
30
Valores más significativos:
U
0
UTS U RS U RT UST USR UTR UTS
Factor de forma
U U U
R S T
1
⎡3 9 3 ⎤ 2
D1 D2 D3
UM ⎢ + ⎥
U 0 eff ⎣ 2 4π ⎦
FF = =
U 0CC 3 3 π π 5π 7π 3π 11π 13 π
UM t
π 6 2 6 6 2 6 2
D5 D6 D4 D5
FF=1.0008
Factor de rizado
r = FF 2 − 1 r = 0,04
31
Valores más significativos de corriente:
U0 Carga resistiva
UTS URS U RT UST USR U TR UTS
UR US UT Io
D1 D2 D3
1 1
π π 5π 7π 3π π π t
6 1 3
2 6 6 2 6 2
D5 D6 D4 D5
U 0 eff U 0 eff
U
= 0CC U I Deff = I 0 eff =
I 0CC I DCC = 0 CC RL
RL 3 RL 3 RL
Por diodo o fase

32
U0 Carga inductiva
UTS URS U RT UST USR U TR UTS
UR US UT
D1 D2 D3
1 1
6 1 3
2 6 6 2 6 2
D5 D6 D4 D5
U 0 CC
U
= 0CC U U
= 0 CC
I 0 eff =
I 0CC I DCC = 0 CC I Deff RL
RL 3 RL 3 RL
Por diodo o fase

33
Carga inductiva
U0
I UTS URS U RT UST USR U TR UTS
D1
UR D3 UR US UT
D2 I
US D1 D2 D3
U0(t)
UT
π 1π 1
π 5π 7π 3π π t
6 2 16 3
D4 D6 6 6 2 2
D5 D5 D6 D4 D5
iR
Corriente en la fase R
34
IO
D2
UD1 D3 Tensión en uno de los
+ UR
D1
RL diodos del puente: D1
URS
+ US
UO(t)
L
Uo
+ UT
UR US UT
D1 D1
URS URT
35
IO
D2
UD1 D3 Tensión en uno de los
+ UR
D1
RL diodos del puente: D1
+ US
UO(t)
L
Uo
+ UT URT
UR US UT
D1 D1
URS URT
36
I0
Conexión triángulo
D1
D3
Siempre conducen los dos D2
I
diodos con mayor tensión en + +U S
UR
valor absoluto U0(t)
U
T
UO +
-US UR -UT US -UR UT
D4 D6
D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5
D5
D1 D2 D3
D5 D6 D4 D5
π π 5π 7π 9π 11π
6 2 6 6 6 6
37
Corrientes por los devanados. Carga inductiva
Cuando conducen D1 y D5: Cuando conducen D1 y D6:
IS + IR = I0 I0 IS + I R = I0 2 ⋅ I0
IR = IR =
IS = 2 ⋅ IR 3 IR = 2 ⋅ IS 3
38
UO
Carga inductiva -US UR -UT US -UR UT
D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5
Cuando conducen D2 y D6:

D1 D2 D3
D5 D6 D4 D5
π π 5π 7π 9π 11π
6 2 6 6 6 6
2 ⋅ I0
3
iR I0
3
IT + I R = I 0 I0 − I0
IR = 3 − 2 ⋅ I0
IT = 2 ⋅ I R 3 3
Corriente en la fase R es más senoidal
39
4.3 Asociación serie
Objetivo:
Aumentar la tensión de salida
Disminuir el rizado
Ejemplo
El nivel medio de U1 y U2 debe ser

el mismo
3 3 (n ⋅ U R ) 3( N ⋅ U R )
= ⇒N = 3⋅n
π π
40
4.3 Asociación serie
U0 nURS nURT nUST nUSR nUTR nUTS
-NU S NU R -NUT NU S -NU R NU T -NUS

UR US U
T
D1 D2 D3
1 1
6 2 16 3
6 6 2 2
D5 D6 D4 D5
La tensión de salida es la suma de U1 (color negro) y U2 (color rojo).

El nivel de rizado en la salida es realmente muy pequeño.
41
4.4 Asociación paralelo
Objetivo:
Repartir la corriente de salida.
Disminuir el rizado.
Ejemplo
Se pretende que no haya

desequilibrios en la conducción
de los diodos, por lo que ambos
secundarios están conectados
en oposición de fase.
42
Equivalencia con un sistema hexafásico
UO
-US UR -UT US -UR UT
D3 D5 D1 D6 D2 D4 D3 D5
π π 5π 7π 9π 11π
6 2 6 6 6 6
Cada diodo conduce toda la corriente de salida durante un sexto del
periodo: I0
I DPICO = I 0 I DCC =
6
43
Para igualar la corriente instantánea de los dos rectificadores se emplea
una bobina ecualizadora.
La bobina:
• Presenta alta inductancia.
• Soporta la tensión diferencia
entre rectificadores. UL=U1-U2
Efecto de la bobina sobre la tensión:

UL U − U 2 U1 + U 2
U 0 = U1 − = U1 − 1 =
2 2 2
44
U1
UO U
-US UR -UT US 0 -UR UT
U2
D5 D6 D4 D5
UL
D3 D1 D2 D3
π π 5π 7π 9π 11π
6 2 6 6 6 6
La tensión de salida de los rectificadores es la suya característica.
La tensión de salida es la media de ambas.
La tensión de la bobina es la diferencia entre U1 y U2, y se puede
considerar lineal.
45
Ejemplo
Habrá conducción simultánea de

ambos rectificadores.
Aplicando el desarrollo de Fourier:

- En continua la inductancia ecualizadora no tiene efecto.
- Para las componentes alternas, la inductancia ecualizadora es mucho
menor que la inductancia de la carga.
46
Circuito equivalente en continua:
U1CC I /2
o
U 0CC = U1CC = U2CC

Rectificador 1 Io
U 0CC
R I0 =
UoCC
R
Rectificador 2
U2CC I o/2
Circuito equivalente en alterna:

i L (t ) = (U 1AC − U 2 AC )dt
1 t 1 t
L ∫0 L ∫0
=
U1AC
iL U L dt
ioAC =0 Y para que los diodos conduzcan

UL
siempre: I
R
UoAC
0
> iL pico
2
U2AC iL L condición para dimensionado de la
bobina ecualizadora.
47
UO
UR U0
D6 D4 D5
D5
UL
t
T/6
iL
D3 D1 D2 D3
48
5.1.1 Rectificador trifásico de media onda controlado
UR T1
UR Entrada en conducción
US T2
US
UT T3 Tensión positiva entre
UT RL ánodo – cátodo
UO Impulso de corriente en
L puerta
Carga Inductiva
Tres tiristores
Tensión de salida variable. Depende de α (ángulo de disparo)
Tensión positiva y negativa
Potencia variable
Funcionamiento en dos cuadrantes
49
UR T1 IG1
UR Referencia de disparos
US IG2
US
RL
T2
UT
IG3
UT T3
U0 UT
L UO UR US
0
π α 5π α 3π t
6 6 2
α ángulo de disparo IG1
IG2 t
IG3 t
t
50
UR
T1
Angulo de disparo de T1: UR
US
π US
T2
3 UT
T3 R
L
UT U0
U0 UR US UT L
π 5π 3π
t
6 6 2
IT1
IT2 α t
IT3 t
t
51
UR
T1
US
π US
T2
3 UT
T3 R
L
UT U0
U0 UR US UT L
π 5π 3π
t
6 6 2
IT1
IT2 α t
IT3 t
α
t
52
UR
T1
US
π US
T2
3 UT
T3 R
L
UT U0
U0 UR US UT L
π 5π 3π
t
6 6 2
IT1
IT2 α t
IT3 t
α
α t
53
UO UR US UT
+ + + +
0
π
- 5π
- - t
6 α 6 α
Valor medio y eficaz

5π
3 +α 3 3
U 0 CC =
2π ∫ π
6
6
+α
U M sen ω t d ω t =
2π
U M cos α
3 56π + α 2 ⎛1 3 ⎞
U 0 eff = ∫ ω ω = ⎜ + α ⎟
2
π U M sen t d t 3 U M⎜ cos 2 ⎟
2π 6 + α
⎝ 6 8π ⎠
54
Caso en que α=90º Caída de tensión en T1
URT URT
UR U0 UR US UT
US T1 T3 T1 T2
+
T2 UT + + +
RL 0
UT T3 UO π α - 5π - - t
6 6
L
URS
I T1
IT2 t
IT3 t
Valor medio nulo
t
Variación del ángulo de retraso α
55
UR URS
URT URS
T1 U0 UR US UT
US
T2 UT RL T3 T1 T2
UT T3 UO α
0
L π 5π t
6 6
IT1
Tensión de salida IT2 t

siempre negativa.
IT3 t
Energía devuelta a t
Variación del ángulo de retraso α
la entrada.
56
UR URS URT URS

US T1 U0 UT
UR US
T2 UT RL
T3 T1 T2
UT T3 UO α
0
L π 5 t
6 6
Tensión de salida I T1
mínima (más
IT2 t
negativa).
I T3 t
Energía devuelta a Variación del ángulo de retraso α t

la entrada máxima.
57
Comportamiento con carga resistiva
UO UR US UT π
0<α<
6
T1 T2 T3
2π 4π
3 3
α α
α π
π 3 5π 3π
6 6 2
Tensión de salida siempre positiva

Valor medio
3 56π + α 3 3
U 0CC = ∫π
2π 6 +α
2π
U M cos α
58
Comportamiento con carga resistiva
π 5π
UR US UT <α<
UO 6 6
α
T1 T2 T3
π 7π t
6 6
αmax
La tensión de salida se anula pero no se

Valor medio hace negativa
3 π 3 ⎛ ⎛π ⎞⎞
U 0CC =
2π ∫ π
6
+α
2π
U M ⎜⎜ 1 + cos ⎜ + α ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝6 ⎠⎠
59
Variación de la tensión de salida
UO Carga resistiva o con diodo de
3 3 libre circulación
UM
2π
Zona de rectificador π
(se entrega energía a la carga)
π π 5π α
6 2 6
−3 3
UM Carga inductiva
2π
Zona como inversor

(se devuelve energía a la entrada)
3 3 3 3
α =0 U0 = UM α = 180 o U0 = − UM
2π 2π
60
Comportamiento con carga inductiva y diodo de libre circulación
UR
T1
UR U0
US T2 UR US UT
US RL
T3
UT α T1 T2 T3
UT
DL U0
αmax
L
π 7π
IT1
6 6
Cuando
Cuando lala tensión
tensión de
de salida
salida
IT2
se
se tiende a ser negativa, el
tiende a ser negativa, el
diodo de libre circulación
diodo de libre circulación sese IT3
polariza
polariza directamente
directamente yy
entra IDL Diodo de libre
entraen
enconducción.
conducción. circulación
61
5.5.2 Rectificador trifásico de doble onda semicontrolado
Tres diodos y tres tiristores

Funcionamiento en un cuadrante T2 IO A
Aplicaciones de alta potencia
T1
Tensión de salida viene UR T3 RL
expresada
como diferencia de:
US UO
D5 L
UT D D6
4
Rectificador trifásico
media onda controlado (UAN)
B
- Carga Inductiva
Rectificador trifásico
no controlado (UBN)
U 0 = U AN − U BN
UO =
3 3
(1 + cos α )
2π
62
UO
UTS URS URT UST USR UTR
UO π
0<α<
UR US UT
3
UAN
La
Latensión
tensiónde
π α π 5π α 7π de
2
salida es siempre
salida es siempre
6 6 6
positiva
positivayy
UBN continua.
continua.
3 ⎛ π2 5π
+α ⎞ 3 3
U M (1 + cos α )
2 π ⎜⎝ ∫6 + α ∫
U 0CC = ⎜ π U RS d ω t + π
6 U RT d ω t ⎟⎟ =
2 ⎠ 2π
π 5π
3 2 +α 3 ⎛ 2π ⎞
U 0 eff = ∫ dω t + ∫ dω t = ⎜ + 3 cos 2 α ⎟
2 2
π U RS π
6 U RT 3 UM
2π 6 + α
2 4π ⎝ 3 ⎠
63
π UAN URS UST UTR
α = UR US UT
3
T2 IO A α UAN
t
T1
UR T3 RL
T3 T1 T2 T3
US UO
D5 L UBN URS UST UTR
UT D UR US UT
4
D6
B
t
Éste
Ésteeseselelángulo
ángulode
dedisparo
disparo UBN
límite
límite para que noexistan
para que no existan D3
D3 D1 D2
tramos
tramosdedetensión
tensióncero.
cero.
64
UO π
U TS U RS U RT U ST U SR U TR α =
3
UR US UT
UAN
7π UO
α 6
π
t
6
UBN
3 76π 3 3
U 0CC = ∫π U dω t = UM (1 + cos α )
2π 6 2π
RT
+ α
3 76π 2 3 ⎛ 1 ⎞
2 π ∫6 + α
U 0 eff = π U RS d ω t = 3UM ⎜ π − α + sen 2 α ⎟
4π ⎝ 2 ⎠
65
π T2 IO A
α >
3 T1
UR T3 RL
Ahora
Ahoraaparecerán
aparecerántramos
tramosconcon
US UO tensión cero, porque U
tensión cero, porque UAN y UBN
AN y UBN
D5 coinciden en ellos.
coinciden en ellos.
L
UT D D6
4
B UBN
UAN URS UST UTR URS UST UTR
UR US UT UR US UT
UAN
t t
UBN
T3 T1 T2 T3
D3 D1 D2 D3
α=120º
66
UO
U TS U RS U RT U ST U SR U TR π
α >
UT
3
UR US
UO
7π
α 6
π
t
6
UAN
UBN
3 76π 3 3
U 0CC = ∫π U dω t = UM (1 + cos α )
2π 6 2π
RT
+ α
7π
3 3 ⎛ 1 ⎞
U 0 eff = ∫π U RT dω t = 3U M ⎜ π − α + sen 2α ⎟
6 2
2π 6
+α 4π ⎝ 2 ⎠
67
La tensión de salida depende del ángulo de disparo α
Margen de variación del ángulo de disparo α
UO
Carga inductiva
3 3
UM
π
π
π α
π
2
0<α< Tensión de salida siempre positiva o continua
3
π
α > Tensión de salida discontinua.
3 Tramos de tensión cero
68
5.5.3 Rectificador trifásico de doble onda controlado
Seis tiristores.
Funcionamiento en dos cuadrantes.
Tensión de salida positiva y negativa.
Combinación de dos rectificadores de media onda controlados.
Potencias elevadas. I O A
T1
UR T2 T3 RL
US U0
UT L
T4 T5 T6
U 0 = U AN − U BN B
69
UAN URS UST UTR π
UAN 0<α <
UR US UT
2
IO A
T3
T1
T1 T2 T3
α
UR T2 T3 RL
US U0
U BN UT
U RS U ST U TR L
UR US UT
T4 T5 T6
B
α UBN
T4 T5 T6 T4
70
U0
π URS UST UTR
0<α <
2 UR US UT
UO= UAN-UBN
UAN
α π
π 2
6 α t
UBN
π
+α
2
3 3 3
U 0CC =
π π
∫ U RS dω t = π
U M cos α
+α
6
3 π2 +α 2 1 3 3
U0 eff = ∫π
π 6 +α
URS dω t = 3UM +
2 4π
cos 2α
71
UO
URS UST UTR
URS US UT
UBN
UO= UAN-UBN
α
π π
6 2 α t
UAN
α = π/2 VALOR MEDIO NULO
72
UAN URS URT UST USR UTR UTS URS π
UR US UT
α >
2
IO A
T1
α
UR T2 T3 RL
T3 T1 T2 UAN
US U0
UBN URS URT UST USR UTR UTS URS UT L
UR US UT
T4 T5 T6
UBN B
T4 T5 T6 T4
73
U0
π URS UST UTR
α >
2 UR US UT
UBN
α
α
π π
6 2 t
UAN
UO= UAN-UBN
π
+α
2
3 3 3
U 0CC =
π π
∫ U RS dω t = π
U M cos α
VALOR MEDIO NEGATIVO
+α
6
3 π2 +α 2 1 3 3
U0 eff = ∫π
π 6 +α
URS dω t = 3UM +
2 4π
cos 2α
74
Variación de la tensión de salida

Rectificador
UO
3 3
UM
π π
2 π
α
Carga
−3 3 inductiva
UM
π
Inversor
3 3
α = 0º U0 =
3 3
UM α = 180 o U0 = − UM
π π
75
CONEXIÓN EN SERIE DE DOS RECTIFICADORES TRIFÁSICOS
DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADOS
R’ R
“Secundario “Secundario
S’ S en estrella”
en triángulo”
T’ T
DC(+60 V)
DC(-60 V) COMUN
76
CONEXIÓN EN SERIE DE DOS RECTIFICADORES TRIFÁSICOS
DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADOS
R
R’
S
S’
T’ T
DC(-) COMÚN DC(+)

77

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Tema II.

Convertidores alterna continua

Lecciones 4 y 5 Rectificadores trifásicos

Ventajas del rectificador trifásico respecto al monofásico

Mayor potencia de salida

Sistema trifásico de tensiones

UT (t ) = U max sen (ω t + 120 o )

Sistema trifásico de tensiones

Máxima tensión en Diodo en conducción

Valor medio de corriente Valor eficaz de corriente

Valor medio de corriente Valor eficaz de corriente

Por diodo o fase

URS Tensión soportada por el diodo D1

URT Tensión soportada por el diodo D1

Factor de forma Factor de rizado

Proceso de conmutación no Corriente

Se aplica la ley de mallas a las dos

La conmutación finaliza cuando

D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5

Valor medio de corriente Valor eficaz de corriente

Por diodo o fase

Valor medio de corriente Valor eficaz de corriente

Por diodo o fase

Cuando conducen D2 y D6:

El nivel medio de U1 y U2 debe ser

U0 nURS nURT nUST nUSR nUTR nUTS

-NU S NU R -NUT NU S -NU R NU T -NUS

La tensión de salida es la suma de U1 (color negro) y U2 (color rojo).

Se pretende que no haya

Efecto de la bobina sobre la tensión:

Habrá conducción simultánea de

Aplicando el desarrollo de Fourier:

U 0CC = U1CC = U2CC

Circuito equivalente en alterna:

ioAC =0 Y para que los diodos conduzcan

α ángulo de disparo IG1

Valor medio y eficaz

Tensión de salida IT2 t

UR URS URT URS

Energía devuelta a Variación del ángulo de retraso α t

Tensión de salida siempre positiva

La tensión de salida se anula pero no se

Zona como inversor

Tres diodos y tres tiristores

α = π/2 VALOR MEDIO NULO

Variación de la tensión de salida

DC(-) COMÚN DC(+)

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