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Docentes:
JUNHO 2013
INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
Área Departamental de Engenharia Mecânica
Sistemas Electromecânicos – 2ºSemestre
ISEL
Docentes:
Prof. Nuno Paulo Ferreira Henriques
Prof. Filipe Martins Rodrigues
JUNHO 2013
Resumo
iii
Abstract
This work was conducted as part of the course belonging to the Master of
Engineering-Mechanical Energy profile, Refrigeration and Air-conditioning, called
Electromechanical Systems.
Similarly, a study is presented and the respective design and power circuit and
control circuit of the drive motors of the crane workshop and hoists, present in the
building for which you resized the section of electrical installations.
The implementation of this 3rd part of the assessment work which was done using
the knowledge acquired in accordance with the various topics covered throughout the
semester in the course, including industrial automation.
Was of key importance to know the wiring, movements, limitations and equipment
hoists and crane required for the operation of the circuits.
Were drawn diagrams corresponding to these circuits, a description of the same,
and finally, analyzes and conclusions were made.
iv
Índice
1. Introdução .............................................................................................................. 11
2. Monta-Cargas ......................................................................................................... 12
2.1. Circuito de Potência ....................................................................................... 12
2.2. Circuito de Comando ...................................................................................... 13
2.2.1. Pisos ......................................................................................................... 14
2.2.1.1. Piso -1 ............................................................................................... 14
2.2.1.2. Piso 0................................................................................................. 15
2.2.1.3. Piso 1................................................................................................. 16
2.2.1.4. Contactores ...................................................................................... 17
2.3. Sinalização ...................................................................................................... 18
2.3.1. Luminosa ................................................................................................. 18
2.3.2. Sonora ...................................................................................................... 19
3. Ponte Rolante ......................................................................................................... 20
3.1. Circuito de Potência ....................................................................................... 23
3.2. Circuito de Comando ...................................................................................... 23
3.2.1. Movimentos ............................................................................................. 24
3.2.1.1. Motor de elevação da Ponte (M1) .................................................... 25
3.2.1.2. Continuar fim de curso no movimento de subida ............................ 25
3.2.2. Sinalização ............................................................................................... 26
3.2.2.1. Luminosa ........................................................................................... 26
3.2.2.2. Sonora ............................................................................................... 27
4. Escolha de Equipamentos ..................................................................................... 28
4.1. Equipamentos comuns param o Monta-cargas e o Porta-Paletes .............. 28
4.2. Monta-cargas .................................................................................................. 30
4.3. Ponte-rolante .................................................................................................. 33
4.3.1. Motor M1 (Vertical) ................................................................................ 34
4.3.2. Motor M2 (Lateral) ................................................................................. 34
4.3.3. Motor M3 (Longitudinal)........................................................................ 37
5. Conclusão ............................................................................................................... 38
v
6. Bibliografia ............................................................................................................. 39
Anexos ............................................................................................................................ 40
Anexo A ........................................................................................................................... 41
Anexo B………………………………………………………………………….……………………………………….…45
vi
Índice de Figuras
vii
Índice Tabelas
Tabela 1 - Movimentos dos contactores do circuito de comando da Ponte Rolante .... 25
Tabela 2 - Corrente utilizada pelo motor do Monta-cargas ........................................... 30
Tabela 3 - Corrente de Serviço dos motores da ponte-rolante...................................... 33
viii
Abreviaturas
Circuitos do monta-cargas:
- F1 e Q1 – Protecções do circuito de comando.
- PE1; PE2; PE3 – Botões de paragem de emergência (um em cada piso).
- SLP – Sensor limite de peso.
- S0 – Sensor de fim de curso do motor do monta-cargas.
- SPP1; SPP2; SPP3 – Sensor de porta fechada (um em cada piso).
- SP1; SP2; SP3 – Sensor de piso (um em cada piso).
- S1.1; S2.2; S3.3 – Botões de chamada do monta-cargas (um em cada piso).
- S2.1; S3.1 – Botões de descida do monta-cargas para o piso -1, vindo do piso 0 e 1
respectivamente.
- S1.3; S2.3 – Botões de subida do monta-cargas para o piso 1, vindo do piso -1 e 0
respectivamente.
- S1.2 – Botão de subida do monta-cargas para o piso 0, vindo do piso -1.
- S3.2 Botão de descida do monta-cargas para o piso 0, vindo do piso 1.
- H1, H2, H3–Lâmpada vermelha que sinaliza a posição do monta-cargas nos pisos -1, 0
e 1.
- H4 e H5 iluminação intermitente que simboliza a movimento de descida e subida do
monta-cargas.
- H6–Buzina.
Circuitos da ponte-rolante:
- F1 e Q1 – Protecções do circuito de comando.
- Q2, Q3 e Q4 - Seccionador fusível tripolar dos motores M1 e M2 e M3.
- F2, F3 e F4- Relé térmico do motor M1, M2 e M3.
- S1.1- Botão com chave.
- S2.2- Botão de pedal.
- S1, S2, S5, S7, S10- Botões de paragem do contactor KA1, M1, M2, KA2.
ix
- S3, S4, S8, S11, S12- Botões início dos contactores KM1,KM2, KM3, KM4, KM5 e KM6.
- S13- Botão de pressão de teste de lâmpadas.
- H1- Lâmpada vermelha que sinaliza se o contactor geral está ligado.
- H2- Lâmpada vermelha que sinaliza se o circuito de comando está ligado.
- H3- Lâmpada vermelha que sinaliza uma sobrecarga no motor M1.
- H4- Lâmpada verde que sinaliza motor M1está activo.
- H5- Lâmpada vermelha que sinaliza elevação máxima.
- H6- Lâmpada vermelha que sinaliza uma sobrecarga em um dos motores.
- H7- Lâmpada vermelha que sinaliza uma sobrecarga no motor M2.
- H8- Lâmpada vermelha que sinaliza uma sobrecarga no motor M3.
- H9- Buzina que avisa a zona de trabalho.
- H10-Lâmpada intermitente sinaliza a descida da ponte.
- H11 e H12- Iluminação intermitente que sinaliza a movimento de elevação da ponte.
- H13 e H14-Iluminação intermitente que sinaliza a movimento de translação da ponte.
- H14 e H15- Iluminação intermitente que sinaliza a movimento de translação carro.
- SLP1, SLP2, SLP3 – Sensor de limite de peso dos motores M1, M2 e M3.
- SF1, SF2- Sensores fim de curso do motor elevação da ponte.
- SF3, SF4- Sensores fim de curso da translação da ponte.
- SF5, SF6- sensores de curso de translação do carro.
x
Sistemas Eléctricos
1. Introdução
2. Monta-Cargas
2.2.1. Pisos
2.2.1.1. Piso -1
2.2.1.2. Piso 0
O KA2 também pode ser alimentado também pelo botão de envio S3.2 e o KA3
pelo botão de envio S1.2 e, deixam de ser alimentados quando sensor fim de curso SP2
é activado, abrindo o contacto.
2.2.1.3. Piso 1
2.2.1.4. Contactores
2.3. Sinalização
2.3.1. Luminosa
2.3.2. Sonora
Quando um dos contactos normalmente abertos SPP1 (Piso -1), SPP2 (Piso 0), SPP3
(Piso 1) fecham, devido a porta do monta-cargas permanecer aberta num dos pisos,
alimentando o contactor auxiliar temporizado ao repouso KA5. Após 600s o contacto
NF temporizado ao repouso KA5 fecha, ligando a buzina H6.
3. Ponte Rolante
Elevação principal;
Translação do carro;
Translação da ponte;
O circuito de comando inicia-se manualmente por um botão com chave S1.1, que
alimentará o contactor auxiliar KA1, que após será realimentado com o contacto NA
KA1. A utilização do circuito de comando deixa de ser possível quando os dispositivos
F1 e Q1 são actuados ou se o botão de pressão de paragem S1 for pressionado.
Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do
monta-cargas Página 23
Sistemas Eléctricos
3.2.1. Movimentos
O contacto normalmente aberto KA2 em paralelo com sensor fim de curso SF1,
possibilita a continuação do movimento de subida após actuação do sensor referido. O
contacto NA KA2 é accionado com a alimentação do contactor auxiliar KA2. Este
contactor liga-se através de um botão de pressão S6, sendo após auto-alimentado pelo
contacto KA2 em paralelo com o botão referido. O contactor auxiliar KA2 deixa de ser
alimentado quando é pressionado o botão S5.
Circuito de Potência e de Comando dos motores de accionamento da ponte rolante e do
monta-cargas Página 25
Sistemas Eléctricos
3.2.2. Sinalização
3.2.2.1. Luminosa
Sinalização de intermitente:
O circuito de comando possui 6 lâmpadas intermitentes H10, H11, H12, H13, H14
e H15 que sinalizam cada movimento da ponte ou do carro. As lâmpadas acendem-se
quando o contactor respectivo ao movimento é alimentado.
3.2.2.2. Sonora
4. Escolha de Equipamentos
A escolha de todos os equipamentos efectuou-se baseada no catálogo da Hager.
Relé de controlo
Botoneiras
As betoneiras seleccionadas tanto para o monta cargas como para a ponte rolante são
as apresentadas na figura 13.
Contactor
4.2. Monta-cargas
De acordo com o segundo trabalho realizado, a corrente utilizada pelo motor do
monta cargas é a enunciada na tabela 2.
Fusível
Interruptor seccionador-fusíveis
Contador
Contactor
4.3. Ponte-rolante
Interruptor seccionador-fúsiveis
Fusivel
A figura 23 representa o o fusível escolhido para o motor M2. Este tem como
características uma corrente estipulada de 100 A, sendo do tipo aM, visto estar a
proteger um motor.
Contador
O contador escolhido para este motor terá que ser diferente dos anteriores, visto
que a corrente deste é significativamente superior em relacao aos restantes. Assim,
seleccionou-se um contador representado pela figura 24, com corrente máxima de
medição de 100A, de tarifa dupla.
Contactor
5. Conclusão
6. Bibliografia
Anexos
Anexo A
Monta-Cargas
Q2
F2
PE1
PE2
PE3
SLP
S0
SPP1
SPP2
SPP3
linha 1.1
600 s
S1.1 S3.1 KA1 KA6 KA2 S2.2 S1.2 KA2 S3.3 S1.3 S2.3 KA1
S2.1 S3.2 SPP1 SPP2 SPP3
N
porta aberta
Escalas
CIRCUITO DE COMANDO
Toleran. DO
MONTA-CARGAS 1
Substituido por:
Q1 F1
R
linha 1.1
600 s
KA1 KA2 KA3 KA4 SP2 SP3 KM2 KM2 KM2 KM1 KM2 KA5
Q1 Q2
F1 F2
SP1 SP3
EM
KM1 KM2 KA6 H1 H2 H3 H4 H5 H6
N
Descer Subir Piso -1 Piso 0 Piso 1 Descer Porta Aberta
Subir
Escalas
CIRCUITO DE COMANDO
Toleran. DO
MONTA-CARGAS 2
Substituido por:
R
S
T
N
Q2
230 V / 24 V
KM1 KM2
F2
M
3
Escalas
Toleran.
do Monta-Cargas
Substituido por:
Sistemas Eléctricos
Anexo B
Ponte-Rolante
Q2 Q3 Q4
F2 F3 F4
M1 M2 M3
3 3 3
Escalas
KA1
S1.1 KA1 linha 1.1
Q2 Q3
S1
S5
F2 F3
SLP1 SLP2
S6 KA2
S7
S2
Ponte
Ponte
Escalas
Circuito de Comando
Toleran.
da Ponte Rolante 1
Substituido por:
linha 1.1
Q4
F4
S10
Q1
KM5
S11 S12
KM1 KM1
KM2 KM2
KM3 KM3
linha 2.1
KM4 KM4
KM6 KM5
SF5 SF6
H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9
KM5 KM6
Escalas
Circuito de Comando
Toleran.
da Ponte Rolante 2
Substituido por:
linha 1.1
linha 2.1
teste de
Ponte Ponte Carro
Escalas
Circuito de Comando
Toleran.
da Ponte Rolante 3
Substituido por: