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DE SANTIAGO DE GUAYAQUIL
TÍTULO:
MODELADO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS EN CC Y AC A TRAVÉS DE
LA PLATAFORMA DE SIMULACIÓN MATLAB/SIMULINK.
AUTOR:
Gonzalo Geovanny Ramos Barrionuevo
TUTOR:
MsC. Celso Bayardo Bohórquez Escobar
Guayaquil, Ecuador
2015
UNIVERSIDAD CATÓLICA
DE SANTIAGO DE GUAYAQUIL
CERTIFICACIÓN
TUTOR
________________________
MsC. Celso Bayardo Bohórquez Escobar
DIRECTOR DE CARRERA
________________________
MsC. Miguel A. Heras Sánchez.
II
UNIVERSIDAD CATÓLICA
DE SANTIAGO DE GUAYAQUIL
DECLARACIÓN DE RESPONSABILIDAD
DECLARÓ QUE:
El trabajo de titulación “MODELADO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS EN CC
Y AC A TRAVÉS DE LA PLATAFORMA DE SIMULACIÓN
MATLAB/SIMULINK” previo a la obtención del Título de Ingeniero en Eléctrico-
Mecánica, ha sido desarrollado respetando derechos intelectuales de terceros
conforme las citas que constan al pie de las páginas correspondientes, cuyas
fuentes se incorporan en la bibliografía. Consecuentemente este trabajo es de
mi autoría.
EL AUTOR
______________________
GONZALO GEOVANNY RAMOS BARRIONUEVO
III
UNIVERSIDAD CATÓLICA
DE SANTIAGO DE GUAYAQUIL
AUTORIZACIÓN
EL AUTOR
______________________
GONZALO GEOVANNY RAMOS BARRIONUEVO
IV
DEDICATORIA
EL AUTOR
V
AGRADECIMIENTO
EL AUTOR
VI
UNIVERSIDAD CATÓLICA
DE SANTIAGO DE GUAYAQUIL
CALIFICACIÓN
________________________
MsC. Celso Bayardo Bohórquez Escobar
TUTOR
VII
Índice General
VIII
2.6.1. El inductor. ............................................................................. 36
2.6.2. El Capacitor. .......................................................................... 38
2.7. Procedimiento para la evaluación de condiciones iniciales. ............... 40
IX
Índice de Figuras
Capítulo 2:
Figura 2. 1: Prefijos del S.I. .......................................................................... 19
Figura 2. 2: Símbolos para (a) fuentes de tensión o voltaje independientes y
(b) fuentes de corriente independientes. ...................................................... 21
Figura 2. 3: Simbología de las fuentes de (a) voltaje dependiente y (b)
corriente dependientes. ............................................................................... 22
Figura 2. 4: Fuentes de (a) FVCV, (b) FVCC, (c) FCCV y (d) FCCC. .......... 22
Figura 2. 5: Simbología de la resistencia eléctrica. ...................................... 23
Figura 2. 6: Gráfica de la relación entre voltaje – corriente.......................... 24
Figura 2. 6: Descripciones gráficas de una resistencia en (b) cortocircuito y
(c) circuito abierto. ....................................................................................... 24
Figura 2. 8: Descripción gráfica de nodos, ramas y bucles. ......................... 26
Figura 2. 9: Descripción gráfica de mallas. .................................................. 26
Figura 2. 10: Representación de un circuito a través de LKC. ..................... 27
Figura 2. 11: Representación de un circuito a través de LKV. ..................... 28
Figura 2. 12: Circuito con tres nodos para análisis nodal. ........................... 30
Figura 2. 13: Circuito simplificado para aplicación de la LKC en el nodo 1. . 30
Figura 2. 14: Circuito simplificado para aplicación de la LKC en el nodo 2. . 31
Figura 2. 15: Circuito con supernodo entre 𝑣𝑎 y 𝑣𝑏. ................................... 32
Figura 2. 16: Circuito de cuatro mallas con fuente de voltaje independiente.
..................................................................................................................... 33
Figura 2. 17: Circuito con dos mallas. .......................................................... 34
Figura 2. 18: Circuito de cuatro mallas con fuente de corriente independiente.
..................................................................................................................... 34
Figura 2. 19: Circuito con una supermalla mostrada por la línea discontinua.
..................................................................................................................... 35
Figura 2. 20: Circuito para explicar la acción de conmutación de un inductor.
..................................................................................................................... 37
Figura 2. 21: El circuito equivalente de condiciones iniciales de un inductor.
..................................................................................................................... 38
Figura 2. 22: El circuito equivalente de condiciones finales de un inductor. 38
X
Figura 2. 23: Circuito para explicar la acción de conmutación de un capacitor.
..................................................................................................................... 39
Figura 2. 24: El circuito equivalente de condiciones iniciales de un inductor.
..................................................................................................................... 40
Figura 2. 25: El circuito equivalente de condiciones finales de un inductor. 40
Capítulo 3:
Figura 3. 1: Circuito resistivo con una fuente independiente de voltaje
continua. ...................................................................................................... 44
Figura 3. 2: Ventana principal de Multisim. .................................................. 44
Figura 3. 3: Componentes virtuales y reales. ............................................... 47
Figura 3. 4: Ventana de parámetros de fuentes de voltaje. ......................... 47
Figura 3. 5: Ventana para personalizar la barra de herramientas de
MULTISIM. ................................................................................................... 48
Figura 3. 6: Ventana para personalizar la barra de herramientas de
MULTISIM. ................................................................................................... 49
Figura 3. 7: Simulación de circuito resistivo en serie. .................................. 50
Figura 3. 8: Simulación que incluye osciloscopio virtual Tektronix............... 51
Figura 3. 9: Circuito RC con interruptor. ...................................................... 52
Figura 3. 10: Simulación del circuito RC con interruptor cerrado. ................ 52
Figura 3. 11: Circuito RC en t=0-. ................................................................. 53
Figura 3. 12: Simulación del circuito RC con interruptor abierto. ................. 53
Figura 3. 13: Simulación del circuito RC con interruptor abierto. ................. 54
Capítulo 4:
Figura 4. 1: Circuito básico a modelar en Simulink. ..................................... 56
Figura 4. 2: Librería de diagramas de bloques para SimPowerSystems. .... 56
Figura 4. 3: Nueva ventana para modelar el circuito de la figura 4.1. .......... 57
Figura 4. 4: Ventana con la adición del bloque powergui. ............................ 58
Figura 4. 5: Componentes del circuito CC a modelar. ................................. 59
Figura 4. 6: Parámetros del diagrama de bloques Series RLC Branch........ 59
Figura 4. 7: Modelo con elementos agregados y renombrados. .................. 60
Figura 4. 8: Modelado final en SimPowerSystems del circuito de la figura 4.1.
..................................................................................................................... 61
XI
Figura 4. 9: Ajustes de los parámetros en el bloque AC Voltage Source..... 62
Figura 4. 10: Modelo con AC Voltage Source usada como DC Voltage
Source. ........................................................................................................ 62
Figura 4. 11: Modelo con una fuente de voltaje dependiente. ..................... 63
Figura 4. 12: Circuito RLC en serie a modelar en Simulink. ........................ 64
Figura 4. 13: Modelado del circuito RLC en serie sobre Simulink. ............... 64
Figura 4. 14: Modelado del circuito RLC en serie sobre Simulink. ............... 65
Figura 4. 15: Modelado del circuito RLC en serie sobre Simulink. ............... 65
Figura 4. 16: Circuito con fuentes independientes mediante análisis de
mallas. ......................................................................................................... 66
Figura 4. 17: Circuito con asignación de corrientes errónea. ....................... 67
Figura 4. 18: Circuito con asignación de corrientes correcta. ...................... 67
Figura 4. 19: Circuito con asignación de corrientes correcta. ...................... 69
Figura 4. 20: Circuito con asignación de corrientes correcta. ...................... 70
Figura 4. 21: Simulación en Simulink del circuito RLC. ................................ 71
Figura 4. 22: Formas de onda para el modelado en Simulink del circuito RLC.
..................................................................................................................... 71
XII
Índice de Tablas
Capítulo 3:
Tabla 3. 1: Iconos disponibles en la barra de herramientas de componentes.
.................................................................................................................................... 45
XIII
Resumen
XIV
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES DEL TRABAJO DE TITULACIÓN
1.1. Introducción.
continua o directa (CC o DC) y corriente alterna (AC o CA) son realizados a
pero no para simulación, sino más bien para resolver ecuaciones que son
1.2. Antecedentes.
15
En la mayoría de Instituciones de Educación Superior (IES) del Ecuador,
Digital.
Electrónica y Telecomunicaciones.
16
Necesidad de simular modelos de circuitos eléctricos de CC y AC en una
MATLAB/SIMULINK.
17
etc., que están relacionados con la formación académica de la Carrera de
Eléctrico-Mecánica.
18
CAPÍTULO 2: Fundamentación Teórica de Circuitos Eléctricos en DC y
AC.
sistema, que se compone de las unidades básicas, tales como, metro (m),
kilogramo (kg), segundo (s), amperios (A), Kelvin (K), y candela (cd), se define
en todos los textos modernos de física y por lo tanto no se define aquí. Sin
embargo, vamos a hablar de las unidades con algún detalle como los
pero hay que tener en cuenta la relación decimal entre estos prefijos. Estos
ocupado por la base de un tubo de vacío solo era del tamaño de una moneda
19
(moneda de 25 centavos). Hoy ese mismo espacio podría ser ocupado por un
20
Figura 2. 2: Símbolos para (a) fuentes de tensión o voltaje independientes y (b)
fuentes de corriente independientes.
Fuente: Irwin, J. D. & Nelms, R. M. (2011)
sostiene que las fuentes dependientes generan una tensión o corriente que
el circuito. Estas fuentes son muy importantes debido a que son una parte
21
Figura 2. 3: Simbología de las fuentes de (a) voltaje dependiente y (b) corriente
dependientes.
Fuente: Alexander, C. K. et al (2013)
Figura 2. 4: Fuentes de (a) FVCV, (b) FVCC, (c) FCCV y (d) FCCC.
Fuente: Irwin, J. D. & Nelms, R. M. (2011)
22
2.3. Ley de Ohm.
La ley de Ohm se llama así por el físico alemán Georg Simon Ohm, que
en la figura 2.5.
23
Figura 2. 6: Gráfica de la relación entre voltaje – corriente.
Fuente: Irwin, J. D. et al (2011)
𝑣 2 (𝑡)
𝑝(𝑡) = 𝑣(𝑡)𝑖(𝑡) = 𝑅𝑖 2 (𝑡) =
𝑅
1
𝐺=
𝑅
𝑖 2 (𝑡)
𝑝(𝑡) = = 𝐺𝑣 2 (𝑡)
𝐺
24
El símbolo de la resistencia variable se utiliza para describir una
televisión.
Para resolver este tipo de redes complejas, hacemos uso de las leyes
que realizo una cantidad considerable de trabajos sobre los principios que
25
1. Nodo: un nodo de una red es una superficie equipotencial en el que
2. Rama: es aquella que parte de una red que se encuentra entre dos
26
La primera ley es la Ley de Kirchhoff de Corriente (LKC), donde Hayt,
∑ 𝑖𝑛 = 0
𝑛=1
O también,
igual a la suma de las corrientes que salen del nodo. Ambas expresiones son
27
Sin embargo, un nodo es un conductor perfecto y no puede acumular o
∑ 𝑣𝑛 = 0
𝑛=1
𝑣1 = 𝑣2 − 𝑣3
28
está aumentando o disminuyendo a medida que avanzamos a través de cada
elemento.
potencial cero o tierra), los nodos restantes de la red tendrán un potencial fija
conveniente elegir el nodo con más ramas conectadas a tierra. Por lo tanto, el
nodo 3 se elige como el nodo de referencia y vemos que hay tres nodos.
29
Figura 2. 12: Circuito con tres nodos para análisis nodal.
Fuente: López R., V. (2013)
total de nodos menos uno. Esto es, en el presente contexto, vamos a tener
sólo dos ecuaciones LKC que hace referencia como ecuaciones de nudo.
corrientes salen de estos nodos tal como se muestra en las figuras 2.13 y
2.14.
a) Para el nodo 1:
𝑖1 + 𝑖2 + 𝑖4 = 0
𝑣1 − 𝑣𝑎 𝑣1 − 𝑣2 𝑣1 − 0
+ + =0
𝑅1 𝑅2 𝑅4
1 1 1 1 𝑣𝑎
𝑣1 [ + + ] − 𝑣2 [ ] =
𝑅1 𝑅2 𝑅4 𝑅2 𝑅1
30
Figura 2. 14: Circuito simplificado para aplicación de la LKC en el nodo 2.
Fuente: López R., V. (2013)
b) Para el nodo 2:
𝑖2 + 𝑖3 + 𝑖5 = 0
𝑣2 − 𝑣1 𝑣2 − 𝑣𝑏 𝑣2 − 0
+ + =0
𝑅2 𝑅3 𝑅5
1 1 1 1 𝑣𝑏
𝑣1 [ ] + 𝑣2 [ + + ]=
𝑅2 𝑅2 𝑅3 𝑅5 𝑅3
2.5.2. Supernodos.
𝑣𝑎 − 𝑣𝑠 = 𝑣𝑏
𝑣𝑎 = 𝑣𝑠 + 𝑣𝑏
𝑣𝑎 − 𝑣𝑏 = 𝑣𝑠
31
Figura 2. 15: Circuito con supernodo entre 𝒗𝒂 y 𝒗𝒃 .
Fuente: López R., V. (2013)
de tensión.
32
4. Escribir la ecuación de la LKC en el supernodo.
un camino tal que volvemos al nodo original sin pasar un nodo intermedio más
de una vez. Una malla es un caso especial de un bucle. Una malla es un bucle
que no contiene ningún otro bucle dentro de ella. La red mostrada por la figura
33
Figura 2. 17: Circuito con dos mallas.
Fuente: López R., V. (2013)
caídas registradas en dicho malla. Así, para la red que se muestra en la figura
2.17 tenemos:
34
(𝑅1 + 𝑅2 )𝑖1 − 𝑅2 𝑖2 = 𝑣
𝑣 − 𝑖𝑠 𝑅2
𝑖1 =
𝑅1 + 𝑅2
2.5.4. Supermalla.
una supermalla. A supermalla, se crea a partir de dos mallas que tienen una
Figura 2. 19: Circuito con una supermalla mostrada por la línea discontinua.
Fuente: López R., V. (2013)
35
2.6. Condiciones iniciales y finales en los elementos inductivos y
capacitivos.
razón más importante es que las condiciones iniciales y finales evalúan las
t=0, y debemos determinar los valores de las variables en t=0- y en t=0+. Así,
capacitor.
2.6.1. El inductor.
1 𝑡
𝑖 = ∫ 𝑣𝑑𝜏
𝐿 −∞
36
Figura 2. 20: Circuito para explicar la acción de conmutación de un inductor.
Fuente: López R., V. (2013)
−
1 0 1 𝑡
𝑖 = ∫ 𝑣𝑑𝜏 + ∫ 𝑣𝑑𝜏
𝐿 −∞ 𝐿 0−
−)
1 𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑖(0 + ∫ 𝑣𝑑𝜏
𝐿 0−
figura 2.21.
37
Figura 2. 21: El circuito equivalente de condiciones iniciales de un inductor.
Fuente: López R., V. (2013)
𝑑𝑖
𝑣=𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖
En condiciones estacionarias o estables, = 0. Esto significa, 𝑣 = 0 y
𝑑𝑡
inductor.
2.6.2. El Capacitor.
38
al instante en que el interruptor se acaba de cerrar. La expresión para el voltaje
0 𝑡
1 1
𝑣(𝑡) = ∫ 𝑖𝑑𝜏 + ∫ 𝑖𝑑𝜏
𝐶 𝐶
−∞ 0
𝑡
1
𝑣(𝑡) = 𝑣(0− ) + ∫ 𝑖𝑑𝜏
𝐶
0
0+
1
𝑣(0+ ) = 𝑣(0− ) + ∫ 𝑖𝑑𝜏
𝐶
0
𝑣(0+ ) = 𝑣(0− )
𝑞𝑜
. Estas conclusiones son resumidas en la figura 2.24.
𝐶
39
Figura 2. 24: El circuito equivalente de condiciones iniciales de un inductor.
Fuente: López R., V. (2013)
𝑑𝑣
𝑖=𝐶
𝑑𝑡
𝑑𝑣
Bajo condiciones de estado estacionario = 0. Esto es, en 𝑡 = ∞, 𝑖 =
𝑑𝑡
previamente.
las condiciones iniciales. Por lo general, para resolver los valores iniciales de
40
encontrar los valores iniciales de corrientes y tensiones, una red equivalente
41
CAPÍTULO 3: DIAGNÓSTICO DEL SIMULADOR MULTISIM
obtenidos teóricamente.
de circuitos.
Instruments Inc. en Austin, TX, con una interfaz de captura esquemática que
http://ni.com
42
b) Utilizar componentes ideales para aislar el diseño y la limitaciones de
circuitos;
porque:
componente;
circuito;
simulación de circuitos.
3.1. Se trata de un circuito resistivo que tiene tres resistencias y una fuente
figura 3.2.
43
Figura 3. 1: Circuito resistivo con una fuente independiente de voltaje continua.
Fuente: El Autor.
tales como abrir, copiar, guardar, etc. Las ventanas se muestran en la ventana
más grande para dibujar el circuito, denominado Design Toolbox Window. Una
44
En la tabla 3.1 se presenta una breve descripción de los iconos
de color negro y los componentes reales son de color azul. Por el contrario,
una cierta cantidad de color y realidad falsa a un circuito, que no son estándar
45
La diferencia entre los componentes virtuales y reales es que los
pueden configurar para casi cualquier cosa, sin embargo, no hay datos físicos
etc.).
46
Figura 3. 3: Componentes virtuales y reales.
Fuente: El Autor.
47
Este cuadro de diálogo permite modificar una variedad de atributos, el
más importante sería el valor del voltaje y nombre. Al hacer doble clic en
con sus propios botones para facilitar el acceso, tal como se muestra en la
figura 3.5.
48
Junto con la edición de componentes y personalización de la barra de
figura 3.6) desde aquí escogemos una variedad de esquemas de color para
49
Es posible hacer clic en el medio de un cable con el fin de vincular varios
voltímetros.
similar para un segundo DMM virtual. El circuito está ahora listo para llevar a
a la fuente de alimentación de 20 V.
50
recreaciones virtuales de instrumentos de prueba en el mundo real. Por
Multisim.
de 𝑣0 (0− ) y 𝑣0 (0+ ).
51
Figura 3. 9: Circuito RC con interruptor.
Fuente: El Autor.
𝑅7 = 𝑅5 + 𝑅6 = 500Ω
𝑅4 𝑅7 (2𝑘Ω)(500Ω)
𝑅8 = = = 400Ω
𝑅4 + 𝑅7 2𝑘Ω + 500Ω
1250
𝑣𝑐 (0− ) = 𝑣𝑐 (0+ ) = 120 ( ) = 100𝑉
1250 + 250
400
𝑣𝑎 (0− ) = 120 ( ) = 48𝑉
400 + 600
52
Figura 3. 11: Circuito RC en t=0-.
Fuente: El Autor.
400
𝑣0 (0− ) = 48 ( ) = 38.4𝑉
400 + 100
𝑅4 𝑅7 (2𝑘Ω)(500Ω)
𝑅8 = = = 400Ω
𝑅4 + 𝑅7 2𝑘Ω + 500Ω
400
𝑣𝑏 = 100 ( ) = 32𝑉
400 + 600 + 250
400
𝑣0 (0+ ) = 32 ( ) = 25.6𝑉
400 + 100
54
CAPÍTULO 4: SIMULACIONES EN MATLAB/SIMULINK DE CIRCUITOS
ELÉCTRICOS I Y II
PROTEUS, etc.
de comandos de MATLAB.
55
Simularemos algunos modelos, los dos primeros explican los pasos a
𝑅2 = 5Ω.
figura 4.2).
56
En el menú File de la figura 4.2, abrimos una nueva ventana y lo
figura 4.4.
57
utiliza cuando se desea la discretización del sistema, y el método de fasores
utilizando SimPowerSystems.
58
seleccionamos y arrastramos el bloque Display (visualización). Finalmente,
59
Se requiere de otra resistencia de 5Ω para nuestro modelo, por tanto
Display (visualización), uno para medir la corriente y otro para medir el voltaje,
tenemos que copiar y pegar dos veces el bloque Ground (tierra) y el modelo
60
1. Podemos conectar los puertos de Simulink (>) sólo a otros puertos de
Simulink.
(MV).
4.8.
Figura 4. 10: Modelo con AC Voltage Source usada como DC Voltage Source.
Fuente: El Autor.
62
Una tercera opción es utilizar un bloque de una fuente de voltaje
4.11.
respectivas variantes, los resultados fueron los mismos. Por lo tanto, queda
y alterna.
63
Figura 4. 12: Circuito RLC en serie a modelar en Simulink.
Fuente: El Autor.
64
Una vez que ejecutamos la simulación (Ctrl+T) mediante el bloque
figura 4.15.
65
4.4. Modelado mediante análisis de mallas.
66
podemos escribir las ecuaciones de malla para las corrientes 𝑖1 e 𝑖2 porque
En la misma supermalla: 𝑖1 − 𝑖2 = 5
6 15 −5 −8 𝑖1 −12
1 −1 0 0 𝑖2 5
[ ][ ] = [ ]
5 0 −20 6 𝑖 3 −6
⏟0 4 3 −12 ⏟𝑖4 ⏟−6
𝑅 𝐼 𝑉
script de Matlab:
68
Una vez que se obtuvieron los valores de las corrientes 𝑖1 , 𝑖2 , 𝑖3 𝑒 𝑖4 , se
que nos permite comprobar los resultados obtenidos, tal como se muestra en
la figura 4.19.
69
Podemos verificar este valor mediante la aplicación de LKV alrededor de
=0
70
Figura 4. 21: Simulación en Simulink del circuito RLC.
Fuente: El Autor.
voltajes 𝑣𝑎 , 𝑣𝑏 y 𝑣𝑎𝑏 = 𝑣𝑎 − 𝑣𝑏 .
Figura 4. 22: Formas de onda para el modelado en Simulink del circuito RLC.
Fuente: El Autor.
71
CAPÍTULO 5: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
5.1. Conclusiones.
Ingeniería Eléctrico-Mecánica.
más complejos.
72
5.2. Recomendaciones.
Mecánica.
sistemas eléctricos.
73
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Allan, R., Wilhelm, M., & Dan, O. (2008). Análisis de Circuitos: Teoría y
Práctica. 1era Edición. Cengage Learning Latín America, México.
López E., J., Muñoz M., J. & Camps V., G. (2011). Análisis de Circuitos.
España.
Pastor, A., Ortega, J., Parra, V., & Pérez, A. (2014). Circuitos Eléctricos
74
Pastor G., A. & Ortega J., J. (2014). Circuitos Eléctricos Vol. II. 1era
Madrid, España.
75