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SOLUCIONARIO EXAMEN

PARCIAL
FERNANDEZ CARRASCO KEVIN CODIGO:2015232952

11 DE FEBRERO DE 2018
UNFV-FIC
DINAMICA- CONISLLA IVAN
1. La partìcula mostrada recorre una trayectoria parabólica
y=0.5𝑥 2 si 𝑦̇ = 2𝑡 2 m/s, sabiendo que si T=0, X=0 y Y=0.
Calcule para T=1seg.
a) Distancia recorrida de la partícula.
b) Velocidad, magnitud de la aceleración tangencial y normal;
P.
c) Longitud de la curva recorrida.

Solución:

y=0.5𝑥 2
𝑦 𝑡
𝑦̇ = 2𝑡 2 → ∫0 𝑑𝑦 = ∫0 2𝑡 2 𝑑𝑡
2
𝑌 = 3 𝑡3
2 2 3/2
Si Y=0.5𝑥 2 → 𝑥 = √2(3 𝑡 3 )1/2 → 3
𝑡

Para t=1seg

D=√1.1542 + 0.6672 = 1.856 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 (𝑟𝑝𝑡𝑎)

3 1/2 3 −1/2
d) 𝑥̇ = 𝑡 → 𝑥̈ = 2 𝑡
√3 √3

𝑦̇ = 2𝑡 2 → 𝑦̈ = 4𝑡
Para 1 segundo:

𝑣̅ = (1.732, 2)𝑚/𝑠 v=2.65 m/s

𝑎̅ = (0.866,4)𝑚/𝑠 2
𝑑𝑦
Si tan 𝜃 = 𝑑𝑥 𝑥 = 1.155

Entonces:

𝑒̂𝑡 = (0.655,0.756)

𝑛 = (−0.756,0.655)
𝑒̂

𝐴𝑡 = 𝑒̂𝑡 . 𝑎̅ = (0.886,4). (0.655,0.756) = 3.59 𝑚/𝑠 2 (rpta)

𝐴𝑛 = 𝑒̂.
𝑛 𝑎̅ = (0.85556,4). (−0.756,0.655) = 1.965 𝑚/𝑠 2 (rpta)
𝑣2 2.652
Si An = 𝑝 → 𝑝 = 1.965 = 2.715 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 (𝑟𝑝𝑡𝑎)

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 1/2
e) ds = ( + ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑦 2 1/2 𝑑𝑦
ds = (1 + 𝑑𝑥
) 𝑑𝑥 → 𝑑𝑥
=𝑥
𝑠 1.155
∫0 𝑑𝑠 = ∫0 √(1 + 𝑥 2 )𝑑𝑥

𝑠 = 1.376 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 (𝑟𝑝𝑡𝑎)

2. La varilla telescópica mostrada hace mover al pasador P a lo


largo de la trayectoria fija 22.5𝑦 = 𝑥 2 [𝑥 𝑒 𝑦 𝑒𝑛 𝑐𝑚]. Si la
coordenada x esta dada por 𝑥 = 2.5𝑡 2 −
12.5 𝑡 [𝑡 𝑒𝑛 𝑠. 𝑥 𝑒𝑛 𝑐𝑚], se pide calcular :
a) Las componentes cartesianas de la velocidad y aceleración de P
cuando x= 15 cm.
b) La velocidad y aceleración angulares de la varilla.

SOLUCION:

a) de la ecuación de la trayectoria

22.5𝑦 = 𝑥 2
d/dt: 22.5 𝑦̇ = 2𝑥𝑥̇

d/dt:22.5𝑦̈ = 2(𝑥 2̇ + 𝑥𝑥̈ )

además, de ecuación paramétrica en x:

𝑥 = 2.5𝑡 2 − 12.5 𝑡
d/dt:𝑥̇ = 5𝑡 − 12.5

d/dt:𝑥̈ =5

de (4), para x= 15 cm => t=6

de (1), para x=15 cm => y=10 cm

ahora podemos reemplazar estos datos en las ecuaciones que emos deducido. Asi, las
componentes cartesianas de la velocidad serán:

de (5): 𝑥̇ = 17.5 𝑐𝑚/𝑠


𝑐𝑚
en (2):𝑦̇ = 23.33 𝑠
} =>𝑣⃗ = (17.5; 23.33)𝑐𝑚/𝑠

y correspondientemente las componentes cartesianas de la aceleracion serán:

de (6):𝑥̈ = 5 𝑐𝑚/𝑠2

en (3): 𝑦̈ = 33.89 𝑐𝑚/𝑠2 => 𝑎⃗ = (5; 33.89)𝑐𝑚/𝑠2


B) En el instante de estudio:
15 3 3
tan 𝜃 = 20 = 4 => sin 𝜃 = 5
4
cos 𝜃 = 5

 ēr=(sinθ,-cosθ)=(35 , − 45)
 ēθ=(cosθ,senθ)=(45 , 35)
 Sabemos que la velocidad tiene la forma polar:

ē
𝑣⃗ = 𝑟̇ r + 𝑟𝜃̇ ēθ

La componente radial se puede calcular de la siguiente manera:


3 4
vr = 𝑉⃗. ēr = (17.5; 23.33). (5 , − 5)= -81.64
de donde: 𝑟̇ = −81.64 (7)

Análogamente, la componente transversal sera:

4 3
vr = 𝑉⃗. ēr = (17.5; 23.33). ( , ) = 28.00
5 5

es decir: 𝑟𝜃̇ = 28.00 𝑐𝑚/𝑠 (8)

para el instante r=25 cm, entonces, de (8): 𝜃̇ = 1.12 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (9)

ē
Sabemos que: 𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) r + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ ) ēθ
La componente radial de la aceleración se puede calcular de la siguiente manera:

ar =𝑎⃗. ēr = (5, 33.89) (35 , − 45) = −24,112 𝑐𝑚/𝑠2


es decir:𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −24.112 (10)

Análogamente para la componente transversal de la aceleración:

aθ=𝑎⃗. ēθ = (5; 33,89). (45 , 35) = 24,334cm/s2


Es decir: 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ = 24.334 (11)

reemplazando los valores ya obtenidos para r y o para el instante en análisis obtenemos:

de (10): 𝑟̈ = 7.248 𝑐𝑚/𝑠2

y de (11): 𝜃̈ = 1.70 𝑟𝑎𝑑/𝑠2


PROBLEMA 3

Una varilla AB de longitud 2ª , se mueve con su extremo A recorriendo el eje Z. E l extremo B


inicialmente esta en el origen y recorre la circunferencia de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑎𝑦 = 0; con
una velocidad angular constante w , determinar la velocidad máxima y minima que tiene el
punto medio M.

SOLUCION

*Por pitagoras

𝑎2 + 𝑝2 = 2𝑎2

𝑎2 + 4𝑎2 sin 𝜃 2 = 2𝑎2

𝑍 = √2𝑎√cos 2𝜃

𝑝2 = 2𝑎2 − 2𝑎2 cos 2𝜃


𝑝2 = 2𝑎2 (1 − cos 2𝜃)

𝑝2 = 4𝑎2 sin 𝜃 2
*Hallamos la velocidad máxima y mínima que tiene el punto M.

𝑎 𝑎
𝑟(𝑀) = sin 2𝜃 ; 𝑎 sin 𝜃 2 ; √2 √cos 2𝜃
2 2
−√2 sin 2𝜃 𝜃̇
𝑣(𝑀) = 𝑎(cos 2𝜃) 𝜃̇ ; 2𝑎 sin 𝜃 cos 𝜃 𝜃̇ ; 𝑎
2 √cos 𝜃
1 sin 2𝜃 2 1
𝑣(𝑀) = 𝑎𝜃̇ [ cos 2𝜃 2 + sin 2𝜃 2 + ]2
2 cos 2𝜃

1
𝑣(𝑀) = 𝑎𝜃̇ √1 + sin 2𝜃 tan 2𝜃
2

4.- El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y la superficie cónica es u=0.3 para la
posición mostrada se pide hallar el rango de velocidades de rotación “w” de la superficie
cónica para las cuales no deslizara el peso considerar que los cambios de “w” se hacen tan
lentamente que puede despreciar la aceleración angular R=20.3cm.

 Movimiento eminentemente hacia abajo:

∑ 𝐹𝑣: 𝑁𝑐𝑜𝑠30 + 𝐹𝑓𝑠𝑒𝑛30 − 𝑚𝑔 = 0…….(1)

𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐹𝑓 = 𝑢𝑁 = 0.3𝑁 (𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑚𝑖𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒) … … . . (2)


𝑒𝑛(1): 𝑁 = 0.984𝑚𝑔 … … (3)
∑ 𝐹ℎ: 𝑁𝑆𝐸𝑁30 − 𝐹𝑓𝑐𝑜𝑠30 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑤 2 𝑅 … … . . (4)

(2)𝑦(1)𝑒𝑛: 𝑤 = 𝑤𝑚𝑖𝑛 = 3.378𝑟𝑎𝑑/𝑠 ………..(5)

 Movimiento eminente hacia arriba:

∑ 𝐹𝑣: 𝑁𝑐𝑜𝑠30 − 𝐹𝑓𝑠𝑒𝑛30 − 𝑚𝑔 = 0 … … … . (5)

(2)𝑒𝑛(5): 𝑁 = 1.397𝑚𝑔……..(6)

∑ 𝐹ℎ: 𝑁𝑠𝑒𝑛30 + 𝐹𝑓𝑐𝑜𝑠30 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑤 2 𝑅 … … … … (7)

(2)𝑌(6)𝑒𝑛(7): 𝑤 = 𝑤𝑚𝑎𝑥 = 7.158𝑟𝑎𝑑/𝑠 ……….(8)

𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑑𝑒 (5)𝑦(8): 3.378 ≤ 𝑤 ≤ 7.158 𝑟𝑎𝑑