FÍSICA GENERAL I

ESTÁTICA

Mgtr. Roxana Fernández Curay de Palacios.

Ing. Manuel Calderón Cabanillas.

Mejores personas. Mejores profesionales

1
 2

FÍSICA GENERAL I
ESTÁTICA
Universidad de Piura
 3

ESTRUCTURA
Conceptos previos
Definición
Cuerpos en equilibrio
Condiciones de equilibrio
Estructuras en equilibrio
 4

Conocimientos previos
CONCEPTOS DE FUERZA
Tipos de fuerza
Fuerzas normales
Fuerzas de rozamiento
Fuerzas de
transmisibilidad
Tensión
Fuerzas de compresión
Fuerzas de alargamiento
Fuerzas de contacto
 5

DEFINICIÓN
VIDEO
General
Equilibrio estático
Equilibrio cinético
Equilibrio estable
Equilibrio inestable
Equilibrio indiferente
 General 6

Estado de proporción de fuerzas internas o

externas que mantienen un sistema armónico
 Equilibrio estático 7

Momento inerte del sistema caracterizado por tener

nulas la resultante de fuerzas internas y externas
 Equilibrio cinético 8

Momento armónico en el que el sistema se

encuentra en movimiento proporcional.
 9

Diagramas de cuerpo
Centro de gravedad
libre

1era ley de Newton 2da ley de Newton

Tipos de reacción
3era ley de Newton Reacciones de 1er orden
Reacciones de 2do orden
Reacciones de 3er orden
 10

Las leyes
de Newton
VIDEO

También conocidas como “Leyes del

movimiento de Newton” son tres
principios lo cuales dan una respuesta
a las interrogantes de la dinámica.
 Leyes de Newton 11

3era ley: acción y

1era ley: inercia
reacción
Todo cuerpo persevera en su Con toda acción ocurre
estado de reposo o siempre una reacción igual y
movimiento uniforme y contraria: quiere decir que las
rectilíneo a no ser que sea acciones mutuas de dos
obligado a cambiar su estado cuerpos siempre son iguales
por fuerzas impresas sobre él y dirigidas en sentido
opuesto.
 12

Diagrama de Cuerpo Libre

Bloque arrastrado hacia la Bloque arrastrado hacia Bloques en contacto

derecha sobre una empujados hacia la derecha
arriba sobre una superficie
superficie horizontal sobre una superficie
inclinada rugosa horizontal sin rugosidad
rugosa
 13

Primera ley de Newton

LEY DE INERCIA

Equilibrio Equilibrio
Estático Dinámico

- Movimiento con velocidad

- Reposo constante.
-∑ componentes x = 0 -∑ componentes x = 0
-∑ componentes y = 0 -∑ componentes y = 0
 14

Un cuerpo de masa constante permanece en reposo o de

movimiento con velocidad constante a menos que sobre ella
actúe una fuerza que desequilibre el sistema.
 15

Segunda ley de Newton

Un cuerpo de masa constante permanece en reposo o de

movimiento con velocidad constante a menos que sobre ella actúe
una fuerza que desequilibre el sistema.
 16

Tercera ley de Newton

A toda acción se opone una reacción , de igual magnitud pero de

sentido contrario.
 17

Momento de fuerza
Significa girar

La fuerza debe ser tg

AMBOS

También debe haber un cambio de posición,

y debe ser perpendicular a la fuerza
 18

CASOS
Cambio de posición al perpendicular
a) Eje de giro

M 0   F1.d
d : distancia perpendicular a
la fuerza
• Para ver si el M0 es +/-,
trasladamos el eje de giro
• El mínimo giro
• Es u giro horario
 19

b)

M 0  F2 .d

• El signo lo adopta el giro

• Giro anti horario (+)
 20

c)
• F3 // a
• F4 y F5 → pasan
por el eje de giro

M 0  F3 (0)
M 0  F4 (0)
M 0  F5 (0)
 21

d)

M 0  F6 sen(30).a
M 0  [ F6 cos(30)](0)
 22

Centro de Gravedad

VIDEO
 23

El peso no actúa en un solo punto; se distribuye en todo el

cuerpo. No obstante, podemos calcular la torca debida al
peso, suponiendo que toda la fuerza de gravedad (peso) se
concentra en un punto llamado centro de gravedad
(abreviado “CG”).
 24

a) el centro de gravedad
está dentro del área
delimitada por los soportes
y el automóvil está en
equilibrio
 25

El automóvil en b) y
el camión en c) se
volcarán porque sus
centros de
gravedad están
fuera del área de
soporte.
 Teorema de momentos
XC.G.
También se pude hallar el
2 3 4
C.G. con el teorema de
O
momentos, veamos un
ejemplo:
5N 7N 9N 𝑀0 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = ෍ 𝑀 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑡𝑒

-21xr = -5(2) – 7(5) – 9(9)

FR = 21N - 21xr = - [ 10 + 35 + 81 ]
xr = 10 + 35 + 81
෍ 𝑀 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 :
21
5N + 7N + 9N = 21N centro de
xr = 6
FR = 21N gravedad
 27

Hallar el centro de
Gravedad
(Método analítico)
Dividimos el cuerpo en secciones de figuras
conocidas y en las que sea necesario, al mismo
tiempo ubicamos un sistema de referencia (S.R.).
Ubicamos el C.G. de cada sección del cuerpo.
 Conociendo el peso del cuerpo podemos hallar
el C.G. total.
Peso Total = WI + WII + WIII
Hallamos las coordenadas del C.G. total.
WIXC.G.I + WIIXC.G.II + WIIIXC.G.III
XC.G. =
WI + WII + WIII

WIYC.G.I + WIIYC.G.II + WIIIYC.G.III

YC.G. =
WI + WII + WIII
Obteniendo el punto geométrico del centro
de gravedad.
Por último, ubicamos el C.G. general del cuerpo en
el objeto.

C.G.
XC.G.

YC.G.
Peso Total
 Casos
particulares

Longitudes Áreas
Ejemplo:
Calcular las coordenadas del C.G. de la
siguiente varilla doblada, su peso es de 70N.
8

10
 y
4 4

3,5 III
II
3,5
I x
5 5
L X Y
LI 10 5 0 10(5)  7(10)  8(14) 232
LII 7 10 3.5 X CG  
25 25
LIII 8 14 7 X CG  9.28
LT 25
 y
4 4

3,5 III
II
3,5
I x
5 5
L X Y
10(0)  7(3.5)  8(7) 80.5
LI 10 5 0 YCG  
LII 7 10 3.5 25 25
LIII 8 14 7 YCG  3.22
LT 25
 y
4 4

3,5 III
II
3,5
I x
5 5

XC.G. = 9,28 YC.G. = 3,22

C.G.
(9,28 ; 3,22)
 y

x
70N

XC.G. = 9,28 YC.G. = 3,22

C.G.
(9,28 ; 3,22)
En las varillas dobladas con ángulos de descompone en el eje “x” y
el eje “y” utilizando los senos y cosenos del ángulo.

Si en un problema te dicen el peso de la varilla por una unidad de

longitud, se debe hallar la longitud total del cuerpo para poder
hallar el peso total de la varilla.

𝑊 = 4 𝑁/𝑚 , entonces si la varilla tiene 𝐿 = 12𝑚

𝑁
𝑃𝑒𝑠𝑜 = 4 ∗ 12 𝑚 = 48𝑁
𝑚
 L
1

L/2 C.G. L/2

C.G.
2R/π
Ejemplo: Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su
peso es 0,5 N/m2.

y 10 A X Y
AI 400 5 20
I 10 AII 500 35 5
40 AT 900
25
5
II 10
5 50 x
y A X Y
10
AI 400 5 20
I 10 AII 500 35 5
AT 900
40
25
5
II 10
5 50 x
 A X Y
AI 400 5 20
y AII 500 35 5
10
AT 900
I 10

40
25
5
II 10
5 50 x
y

I
C.G.

II
x
 L

1 M M/2
L/2
4R/3π
2

4R/3π

h/3
 46

Criterios de estabilidad

VIDEO
 Equilibrio estable 47

Momento en el cual un objeto siendo apartado de

su posición de equilibrio, vuelve al puesto que
antes tenía, por efecto de la gravedad.
 Equilibrio inestable 48

Momento en el cual un objeto siendo apartado de su

posición de equilibrio, se aleja de su puesto original,
por efecto de la gravedad.
 49

Equilibrio indiferente
Momento en el cual el cuerpo siendo movido, queda en
equilibrio en cualquier posición. En este caso el centro de
gravedad coincide con el punto de suspensión.
 50

TIPOS DE FUERZAS
51
52
53
54
 55

REACCIONES
 56

Reacciones de primer
orden
Limitan por completo la rotación y
por un instante la traslación.
 57

Reacciones de
segundo orden
Limita por completo la traslación y por un
instante la rotación.
 Reacciones de 58

tercer orden
Limita por completo la rotación y la
traslación.
 59

Cuerpos en Equilibrio

Cuerpos sometidos a 2 y 3 fuerzas

Ecuaciones de equilibrio
 60
Cuerpos sometidos
a 2 y 3 Fuerzas
Un cuerpo es sometido a diversas fuerzas; para que esté
en equilibrio es necesario que la suma de todas las fuerzas
efectuadas hacia él sea cero. Es decir

 x
F  0

 F y  0
 61

Ecuaciones de Equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio son planteadas
en la primera y segunda ley de Newton:

 F  0  M  0
Las fuerzas pueden descomponerse en:
 x
F  0

 F y  0
 Fz  0
 62

Condiciones de estabilidad
 63

1era condición de equilibrio

 x
F  0
 y
F  0
 64

2da condición de equilibrio

 M  0
 65

Equilibrio de una partículas

 F  0
 66
Equilibrio de un sistema de
partículas

 F  0
 67
Ejemplo
Sir Lancelot está tratando de rescatar a Lady Elayne del Castillo von Doom
subiendo por una escalera uniforme de 5.0 m de longitud que pesa 180 N.
Lancelot, quien pesa 800 N, se detiene después de subir un tercio de la escalera
(figura 11.9a). La base de la escalera descansa en una cornisa de piedra
horizontal y se recarga al otro lado del foso en equilibrio contra una pared
vertical, que no tiene fricción a causa de una gruesa capa de musgo. La escalera
forma un ángulo de 53.1° con la horizontal, siendo así la hipotenusa de un
triángulo rectángulo 3-4-5.
a) Calcule las fuerzas normal y de fricción que actúan sobre la base de la
escalera.
b) Obtenga el coeficiente de fricción estática mínimo que evita un deslizamiento
en la base de la escalera.
c) Calcule la magnitud y la dirección de la fuerza de contacto que actúa sobre la
base de la escalera.
Diagrama de cuerpo libre 68
 69
Por la primera condición de equilibrio:
෍ 𝐹𝑥 = 𝑓𝑠 + (−𝑛1 )

෍ 𝐹𝑦 = 𝑛2 + −800𝑁 + −180𝑁 = 0

→ 𝑛2 = 980
Por la segunda condición de equilibrio:

෍ 𝑀𝐵 = 𝑛1 4.0𝑚 − 180𝑁 1.5𝑚

− 800𝑁 1.0𝑚 + 𝑛2 0 + 𝑓𝑠 (0)

→ 𝑛1 = 268𝑁
Por la primera ecuación: 𝑓𝑠 = 268𝑁 → 𝑟𝑝𝑡𝑎 𝒂
 70

La fuerza de fricción estática 𝑓𝑠 no

puede exceder 𝜇𝑠 𝑛2 :
𝑓𝑠 268𝑁
(𝜇𝑠 ) 𝑚𝑖𝑛 = = = 0.27
𝑛2 980𝑁
→ 𝑟𝑝𝑡 𝒃
Las componentes de la fuerza de 71

contacto 𝐹𝐵 en la base son la fuerza de

fricción estática fs y la fuerza normal 𝑛2 ,
así que:

𝐹𝐵 = 𝑓𝑠 𝑖Ƹ + 𝑛2 𝑗Ƹ = (268)𝑖Ƹ + (980)𝑗Ƹ

La magnitud y dirección de 𝐹𝐵 es:

2
𝐹𝐵 = 268𝑁 + 980𝑁 = 1020𝑁 2

980𝑁
𝜃 = arctan = 75°
268𝑁
Rtpa c
 72

Gracias
Por su atención