Cuaderno Parte 2 Dinamica

Cuaderno de Actividades: Física I
2) Dinámica de una partícula
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 42

2) Dinámica de una partícula
Describe el movimiento a partir del concepto de FUERZA (CF vectorial)
 Cantidad física derivada en el SI
 Permite representar interacciones:
 Interacción gravitacional(IG)
o Fuerza gravitacional  W (peso)
 Interacción electromagnética (IEM)
o Fuerza E.M. = f (fricción)

o Tensión
o Comprensión
o Fuerzas de contacto
 IND de cierta forma se cumplen las fuerzas}
 INF idem}
Hay que recordar que este concepto fue introducido por I. Newton en la
descripción del movimiento de los cuerpos.

2.1) Leyes de Newton
Estas leyes constituyen las leyes del movimiento de los cuerpos (v <<<c)
Estas leyes son válidas para los observadores inerciales (describen la Física
mecánicaen forma equivalente).
“Os” Inerciales:
r r r
t ' �t
v �0 v �cte
Tierra (reposo)
O O’
PRIMERA LEY
Todo cuerpo conservará su estado de reposo v MRU mientras no actúe sobre

el una fuerza resultante (Fza resultante, FR)
r r
F1 F2
r
F3
Reposo
r r r r r
o si FR �F1 + F2 + F3 �0
MRU

Observación:
Esta 1ra ley pretende “conocer” a la fuerza como aquella que produce cambio
en el estado de movimiento de los cuerpos.
En los “Principia”, la obra cumbre de Isaac, estas Leyes aparecen en el tomo I,

en muchos casos la fuerza resultante asume solo una fuerza.
¿? Hacer monografía sobre la vida de Isaac Newton.
Isaac Newton
Biografía
Nació en Inglaterra el 25 de diciembre de 1642, Sus padres fueron Isaac Newton y

Hannah Ayscough, Isaac fue enviado a estudiar al colegio The King´s School, en
Grantham, a la edad de doce años.
Logro reproducir un molino de viento al norte de Grantham, y este mejoró al
original, su modelo estaba equipado con una noria impulsada por un ratón al que
espoleaba.
Muchos de los aparatos que fabricó los sacó del libro ´´The mysteries of Nature´´
and ´´Art´´ de Jhon Bate, también estudiaba las propiedades de los cometas,
calculaba las proporciones ideales y los puntos más adecuados para ajustar las
cuerdas.
Un día se desencadeno una tormenta, y saltando a favor del viento y luego en
contra, con la comparación de sus saltos con los de un día de calma midió la fuerza
de la tormenta. L es dijo a los niños que la tormenta era un pie más fuerte que
cualquiera que hubiese conocido y les enseñó las marcas que medían sus pasos.
Además se dice que uso la fuerza del viento para ganar un concurso de saltos.
A los dieciocho años ingresó a la Universidad de Cambridge, Se graduó en el Trinity
College como un estudiante mediocre. En 1663 conoció a Isaac Barrow, quien le
dictó clases de matemática, aunque Newton lo superó rápidamente y era Barrow
que frecuentemente solicitaba ayuda en problemas matemáticos.
En este momento inició una correspondencia con la Royal Society, Newton les
envió algunos descubrimientos y un telescopio suscitó gran interés entre los
miembros de la Sociedad; Newton resolvió el problema con el que Hooke (uno de
los detractores de Newton) no había podido y sus resultados los escribió en el libro
más importante de la historia de la ciencia ´´Philosophiae naturalis principia
mathematica´´.
Contribuciones
o Teorema del binomio: Formula que proporciona el desarrollo de la potencia
n-ésima de un binomio
o
o Desarrollo del cálculo: Descubrió los principios de su cálculo diferencial e
Mg. Percy Víctor Cañote 45
integral haciaFajardo
1665-1666, también buscaba cuadrar distintas curvas, y la
relación entre la cuadratura y la teoría de tangentes.
o Trabajos sobre la luz: Demostró que la luz blanca estaba formada por una
banda de colores (rojo, naranja, amarillo, verde, azul y violeta) que podían
separarse por un prisma.
Como consecuencia de estos trabajos concluyó que cualquier telescopio
refractor sufriría de un tipo de aberración conocida como aberración cromática,
que consiste en la dispersión de la luz en diferentes colores al atravesar una
lente.
o LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL: la ley de gravitación universal
descubierta por Newton se escribe:
Donde F es la fuerza, G es una constante que determina la intensidad de la

Fuerza y que sería medida más tarde por Henry Cavendish, m1 y m2 son las
masas de dos cuerpos que se atraen entre sí y ´´r´´ es la distancia entre ambos
cuerpos; el vector unitario indica la dirección del movimiento.
o Las leyes de la dinámica: Explica el movimiento de los cuerpos así como sus
efectos y causas. Estas son:
 1era ley de Newton o ley de la inercia

Todo cuerpo permanecerá en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilíneo a no ser que sea obligado por fuerzas externas a cambiar su
estado.
 2da ley de Newton o la ley de la interacción y fuerza

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz externa y ocurre
según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.
 3era ley de Newton o ley de acción-reacción

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria; las acciones
mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentidos
opuestos.
¿? Cuál es el correcto nombre de esta obra.
La principia o ´´Philosophiae naturalis principia mathematica´´.
SEGUNDA LEY:
r
Si la fuerza resultante es diferente de 0 , entonces, el cuerpo acelerara.
r r r
FR  0 a // FR
r
a
r �1 r �
a �� FR �
�m
La cantidad “m” se determina experimentalmente y es denominada

PROPIEDAD MASA DEL CUERPO.
m  ml : masa inercial
se opone a los movimientos
m  mg: masa gravitacional

favorece a los movimientos
 m  ml  mg : de esta forma Newton resuelve magistralmente la disyuntiva.
La segunda ley establece un orden de hechos:

r
 Causa: FR

r
 Efecto: a
Se desarrolla la corriente filosófica basada en el llamado Principio de
Casualidad  Física clásica.
TERCERA LEY:
Las fuerzas en la naturaleza aparecen apareadas.
r
F2
r
F1
r r
F1 : acción  A
r r
F2 : reacción  R
Características:
i) Actúan sobre cuerpos diferentes.

r r
ii) A �- R
Observaciones:
k) El estado de reposo o MRU suele ser llamado estado de EQUILIBRIO o

INERCIAL.
kk) En particular el equilibrio con MRU suele ser llamado estado natural, libre
de los cuerpos.
¿? Un cuerpo está en equilibrio en los puntos de Lagrange.
Los puntos de lagrange, son las 5 posiciones en un sistema orbital donde

un objeto pequeño, solo afectado por la gravedad, puede estar
estacionario (teóricamente) respecto a dos objetos más grandes, marcan
las posiciones donde la atracción gravitatoria combinada de las dos
masas grandes proporciona la fuerza centrípeta necesaria para rotar
sincrónicamente con la menor de ellas.

kkk) La forma operacional de la segunda ley es:
r
FR = ma
r r
p = mv
d r
FR � p; m = cte
dt
kv) DCL (Diagrama Cuerpo Libre): Consiste en aislar al cuerpo (o parte del
sistema), graficando todas las fuerzas actuantes. Recordar que las
fuerzas son representaciones de interacciones, por lo tanto, en el DCL
deberán de existir tantas fuerzas como interacciones experimente el
cuerpo.


Ejemplo 1) Determine la fuerza constante F que se necesita para acelerar un

automóvil (m = 1000 kg) por una carretera llana desde el reposo
hasta 20 m/s en 10s.

SOLUCION:
10s
V0 = 0 V1 = 20 m/s
DCL (m): Asumiendo que la fuerza de fricción es despreciable,
W x
r r r r
De la 2da Ley: FR �ma � FR �Fiˆ + Njˆ - wjˆ �Fiˆ + ( N - w) ˆj �ma �maiˆ
Igualando componentes:
x: F �ma � y : N - w �0 � N �w
Ahora, usando la cinemática hallamos la a constante,
v (10) - v(0) 20
a= = =2
10 - 0 10
Por lo tanto,
F �(1000)(2) �2kN
Ejemplo 2) Un bloque de hielo cuya masa es de 15 kg se desliza 20 m sobre

una superficie horizontal antes de pararse. Si su velocidad inicial era de 15
m/s, determine:
a) La fuerza de rozamiento entre bloque y superficie.
b) El coeficiente de rozamiento cinético k.

20 m x
mg
15g v0 = 15 m/s vf = 0
f
N
SOLUCION: De la dinámica,
Fy = 0  N – mg = 0  N = mg
a
Fx = ma  f = ma  - f = -  N = ma �  �-
g
De la cinemática,
1 1
x = x0 + v0t + at 2 � x = v0t + at 2
2 2
v f - v0 -15 -15
2
�-15 � 1 �-15 �
a= = �a= � 20 = 15 � �+ a � �
t t t �a � 2 �a �
1 152
20 = - �
2 a
152
a=- � a = -5, 6
40
a) f = ma= (15) (-5,6)= -84 � f �-84
a -5, 6
b) k �- � � k = 0, 6
g 10
Ejemplo 3: Analice los pares A-R de m1.

m1
0
m2
SOLUCION:
DCL (m1):
W1 v
N1
-N1
-f

Ejemplo 4: Una caja de masa 100 kg descansa sobre el suelo de un

montacargas. Determine la fuerza que la caja ejerce sobre dicho
suelo si el montacargas.
a) Arranca hacia arriba con una aceleración de 3 m/s 2.
b) Arranca hacia abajo con una aceleración de 2 m/s 2.
Asuma g=9,8m/s2.
SOLUCION: Haciendo el DCL (m), la fuerza A es la fuerza que ejerce la caja al

piso del montacargas,
W
m
a
y R=N
a) Fy = ma
N – mg = ma
N = m (a+g) = 100 (3 + 9,8) = 1280 N
b) Fy = ma
mg – N = ma ν N – mg = m (-a)
N = m (g – a)
N = 100 (9,8-2) = 780 N
Ejemplo 5) Sobre una superficie plana y horizontal se apoya un bloque que

pesa 1000 N, según se indica en la figura. Determinar

a) El módulo de la fuerza F que produciría una aceleración de 1,5

m/s2, si la superficie fuese lisa.
b) La aceleración que originaria una fuerza F de 500 N si el
coeficiente de rozamiento cinético, k, entre bloque y suelo
fuese 0,25.
y 37°
SOLUCION: Haciendo DCL de la caja y descomponiendo las fuerzas en x-y,
Fx v
F Fy w
y 37°
a) Fx = ma
Fcos37 = m a

ma 100 �1,5
F= = �187,5
cos37 cos37
Fy = 0
N – w – Fsen37 = 0
b) F = 500 N k = 0,25
Fx = m.a
Fcos37 – f = ma
Fcos37 – N = ma
N=?: Fy = 0
N – w – Fsen37 = 0
N = mg +Fsen37
Fcos37 –  (mg +Fsen37)= ma

500 (4/5) – (0,25) (1000 + 500 (3/5)) = 100 a
 a=0,75
Ejemplo 6) En la figura los cuerpos A y B pesan 250 N y 225 N

respectivamente. El coeficiente de rozamiento cinético k para el
cuerpo B vale 0,20 y al sistema se libera partiendo del reposo.
Durante el movimiento de los cuerpos determine,
a) La aceleración del cuerpo A.
b) La tensión del cable que une los cuerpos.
c) La distancia recorrida por el cuerpo B durante los primeros 5
segundos de movimiento.
mBgsen
T mBgcos
T T B y
y N SR
v mB g f x
4
A 3
x
mAg
2xA + xB = cte( la longitud de la cuerda es cte)

2v A + vB = 0
2 a A + aB = 0
2aA + aB = 0
2aA =- aB
2 aA = aB…….(1)
Para A:
Fy =mAg-2T=mA aA…….(2)
Para B:
Fx =mBaB=T- mBgsen-f……(3)
Fy = 0: N – mB gcos = 0……..(4)
Resolviendo (1), (2) (3) y (4) aA = -0.236 m/s2

aB = 0.473 m/s2
T = 1279.56 N
2,2) Algunas fuerzas especiales

r
i) Fuerza de fricción, f
Es una fuerza que aparece durante el desplazamiento (o intento de
desplazamiento) relativo de superficies. Se opone siempre a dicho
desplazamiento.
r
 f por deslizamiento
Es una fuerza de procedencia electromagnética y se estudia de dos formas:
 Experimental: Descripción fenomenológica

Hace  500 años: Coulomb, Amontons.
 Analítica: Nanotribología
Modelos de f a nivel, atómico – molecular, propuestos hace 15 años.
Descripción Experimental
r r
i) v �0
F = fs  Fmax = fs, max = s N
F > Fmax  v ≠ 0
Fmax : caracteriza el estado de movimiento inminente
ii) v ≠ 0
fk  k N
fk  fs  k  s
sN=fs,max
kN
r F max
r r
F
v �0 v �0

Observación: f generalmente modelada por el experimento.
f  a + bv + cv2 + …
  
Propuesta Experimental: “La velocidad limite”, vL
Mediante un montaje experimental sencillo es posible corroborar uno de los

resultados más notables de la fuerza de fricción, esto es, cuando se le puede
modelar en función a la velocidad, pudiendo comprobar rápidamente la
predicción teórica.
¿? Importancia de la velocidad limite. Aplicaciones
La velocidad límite es la velocidad máxima que alcanza un cuerpo moviéndose

en el seno de un fluido infinito bajo la acción de una fuerza constante.
Ejemplos:
Un paracaidista en caída libre, en caída libre existe una fuerza de rozamiento
del fluido proporcional a la velocidad del cuerpo, llegara un punto limite de
velocidad donde el empuje junto con la fuerza de rozamiento se iguale a la
fuerza del propio peso.
ii) Fuerza Gravitacional
Ley de la gravitación universal
 I. Newton
Teoría general de la relatividad
 A. Einstein
m2
-F
m1 F
r
Gm1m2 Nm 2
F= G �6, 67 �10-11
r2 kg 2

“Leyes” de Kepler
J. Kepler
I. Orbitas
II. Velocidad Areal
dA
= cte
dt
III. Periodos Orbitales
T 2 �c R3 � c �c(M , centro gravitacional )
iii) Fuerza centrípeta, Fcp
Fuerza resultante de todas las fuerzas radiales dirigidas hacia el centro de

curvatura.
F2r
F1
= 0  F1r F2

Fcp �FR , radial �F1r - F2 r
iv) Fuerza elástica: Ley de Hooke
P
K
m
x
0
Fres = - kx
Describe adecuadamente movimientos periódicos oscilantes.
2,3) Dinámica del movimiento Circular
Aplicando la segunda Ley y escribiéndola en los ejes radial y tangencial

obtendríamos las ecuaciones suficientes par describir el MC adecuadamente.
r r r r
FR �ma �m(at + ar )
r r r
FR �FRt + FRr

dvt d 2s
t : FRt �mat � FRt �m �m 2
dt dt
v 2t s&2
n �r �cp : FRr �Fcp �mar �m acp �m � Fcp �m
R R
Estas ecuaciones también se podrían escribir en la variable angular. Si se

conocen las fuerzas se obtendrían 2 ecuaciones en variables cinemáticas,
resultando ser una descripción ya conocida.
Aplicaciones:
S2P7)
Un cuerpo de masa m  10 kg se mueve sobre un

plano rugoso (k  0,2) como se indica en la figura.
La longitud de la cuerda es 1 m y su masa m 0  0,2 m0
kg. Considerar la cuerda indeformable. Si la mano m
aplica a la cuerda una fuerza de 122 N, determine:
a) Realice los DCL de m y m0 .

b) ¿Qué fuerza le aplica la cuerda a m?
c) ¿Como modificamos el problema para que el sistema (m + m 0) este en
equilibrio?
SOLUCION:
a)

RB/C RM/C
T F
W0
W
Ac/B
T
fk
b) Calculamos la aceleración del sistema (m +m0) ,
a
y W
W0
x
F
fk RM/C
N
x : FR �ma
FR �F - f k �(m + m0 )a � f k � N
y : N + RM / C �w + w0 � RM / C :Re accion dela mano contra la cuerda
w
Del DCL(m0) de la parte a) RM / C �AC / M �RB / C �AC / B � 0
2

w0 w
y : N �w + � f k � ( w + 0 ) �(0, 2) �(101) �20, 2
2 2
Con lo cual la aceleración,
� w �
F -  �w + 0 �
a� � 2 ��122 - 20, 2 �10, 0
(m + m0 ) 10, 2
Analizando el sistema bloque-cuerda de longitud x
W a
x
T(x)
f
De la 2da Ley,
� m0 �
T ( x ) - f k ��m+ x�
a
� l0 �
� � w0 � �
� F -  �w + �
�
� m0 � � m0 ��
2 � w0
T ( x ) ��m+ a + f k ��m +
x� x�
� �+  ( w + )
� l0 � � l0 �� (m + m0 ) � 2
� �
T ( x �0 ) �(20,2) + ( 10 ) (10) �120,2
c) Una opción seria que F=20,2

S2P14) El sistema mostrado está en reposo 0,6 m

cuando se aplica una fuerza de 150 N C 8 kg
al collarín B.
B
15
0N
3 kg
A
a)Si la fuerza actúa durante todo el movimiento, determínese la velocidad

del collarín B al golpear al soporte C.
b)¿Después de qué distancia d se deberá eliminar la fuerza de 150 N si el
collarín debe llegar al soporte C con velocidad cero?
SOLUCION:
a) v ( 0 ) �0
2a
WA
B
F T
De la 2da Ley:
F - 2T �mB aB �mB a

T - wA �mA a A �mA  2a
F - 2T �mB a 1)
T - mA g �2mA a 2)
2T - 2m A g �4m A a 2’)
F - 2m A g
(1) + (2') : F - 2m A g � mB + 4mA  a � a �
 mB + 4mA 
150 - 2 �3 �10 9 0
\a � � �4,5 � a �4,5
8 + 4 �3 20
a
t
C Dx D t0
V(t)  ? 0,6 V(0)  0
Ahora, de la cinemática:
v 2 ( t ) �v 2 ( 0 ) + 2aDx � v ( t ) � 2 �4,5 �0,6 � vc �v ( t ) �2,3

1/ 2
ã a
C E d D
  
b)

0 - 2m A g -2 �3 �10 -60
a%� � � �-3 � a%�-3
 mB - 4mA  8 + 4 �3 20
Tramo DE: vE2 �2 �4,5 �d
Tramo EC: vc2 �0 �vE2 + 2 �( -3) �( 0,6 - d )
De estas 2 últimas Ecs:
vE2 �9d �vE2 �6 ( 0,6 - d )
15d �3,6 � d �0, 24
S3P2)

El automóvil de masa m de la figura baja por el plano inclinado con rapidez V 0.
El coeficiente de fricción cinética entre las ruedas y el piso es k y el ángulo que
forma al plano inclinado con la horizontal es . Si en cierto instante el chofer
aplica los frenos para evitar que las ruedas giren, halle:
a) El desplazamiento luego de aplicar los frenos hasta que se detiene. (USE

METODOS DINAMICOS y CINEMATICOS)
b) La masa del automóvil, si se conoce wc = trabajo de las fuerzas
conservativas.
SOLUCION:

V(0)  V0
m
v(t)0
A
N
W B

a) De la 2da Ley,
FR �- f k + wsen �ma
-  mg cos  + mgsen �ma
-  g cos  + gsen �a
De la cinemática,
v 2 ( t ) �v 2 ( 0 ) + 2aDx � 0 �v0 2 + 2aDx
v0 2
a �- �-  g cos + gsen
2Dx
v0 2
Dx �
2(  g cos - gsen )

S2P26) Sobre el sistema que se muestra en la

figura actúa una fuerza F(t)  (2 t + 2) N. Las
m2
masas m1  20 kg y m2  5 kg tienen coeficientes
F
estático s  0,4 y, cinético k  0,2. El
m1
sistema parte del origen con rapidez cero,
determinar:
0
x
a) Los DCL de m1 y m2 para todo t

b) Las aceleraciones de m1 y m2 en todo t.
m2.gSOLUCION :
El T de 2 “quiebre” lo marcara t/ f(t)  fs, max entre los bloques
a)
m2 m1
F
f
m2.g
m1.g
b) f=ukN= 0.2x50= 10N
 En el bloque de masa M2
2da ley de Newton
Fr= ma2 -> 10=5a2 -> a2= 2 m/s2

 En el bloque de masa M1
2da ley de Newton
Fr= ma1 -> F – ukN = m1a1 -> 2t + 2 – 10 = 20a1 -> a1 = 2t-8/20

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Cuaderno de Actividades: Física I

2) Dinámica de una partícula

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 42

2) Dinámica de una partícula

Describe el movimiento a partir del concepto de FUERZA (CF vectorial)

 Cantidad física derivada en el SI

 Permite representar interacciones:

o Fuerza gravitacional  W (peso)

 Interacción electromagnética (IEM)

o Fuerza E.M. = f (fricción)

 IND de cierta forma se cumplen las fuerzas}

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 43

2.1) Leyes de Newton

Todo cuerpo conservará su estado de reposo v MRU mientras no actúe sobre

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 44

En los “Principia”, la obra cumbre de Isaac, estas Leyes aparecen en el tomo I,

¿? Hacer monografía sobre la vida de Isaac Newton.

Nació en Inglaterra el 25 de diciembre de 1642, Sus padres fueron Isaac Newton y

Donde F es la fuerza, G es una constante que determina la intensidad de la

 1era ley de Newton o ley de la inercia

 2da ley de Newton o la ley de la interacción y fuerza

 3era ley de Newton o ley de acción-reacción

¿? Cuál es el correcto nombre de esta obra.

La principia o ´´Philosophiae naturalis principia mathematica´´.

La cantidad “m” se determina experimentalmente y es denominada

m  mg: masa gravitacional

 m  ml  mg : de esta forma Newton resuelve magistralmente la disyuntiva.

La segunda ley establece un orden de hechos:

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 47

Las fuerzas en la naturaleza aparecen apareadas.

i) Actúan sobre cuerpos diferentes.

k) El estado de reposo o MRU suele ser llamado estado de EQUILIBRIO o

¿? Un cuerpo está en equilibrio en los puntos de Lagrange.

Los puntos de lagrange, son las 5 posiciones en un sistema orbital donde

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 48

kkk) La forma operacional de la segunda ley es:

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 49

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 50

Ejemplo 1) Determine la fuerza constante F que se necesita para acelerar un

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 51

DCL (m): Asumiendo que la fuerza de fricción es despreciable,

Ahora, usando la cinemática hallamos la a constante,

Ejemplo 2) Un bloque de hielo cuya masa es de 15 kg se desliza 20 m sobre

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 52

Ejemplo 3: Analice los pares A-R de m1.

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 53

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 54

Ejemplo 4: Una caja de masa 100 kg descansa sobre el suelo de un

SOLUCION: Haciendo el DCL (m), la fuerza A es la fuerza que ejerce la caja al

Ejemplo 5) Sobre una superficie plana y horizontal se apoya un bloque que

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 55

a) El módulo de la fuerza F que produciría una aceleración de 1,5

SOLUCION: Haciendo DCL de la caja y descomponiendo las fuerzas en x-y,

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 56

Fcos37 –  (mg +Fsen37)= ma

Ejemplo 6) En la figura los cuerpos A y B pesan 250 N y 225 N

2xA + xB = cte( la longitud de la cuerda es cte)

Fy =mAg-2T=mA aA…….(2)

Fx =mBaB=T- mBgsen-f……(3)

Fy = 0: N – mB gcos = 0……..(4)

Resolviendo (1), (2) (3) y (4) aA = -0.236 m/s2

2,2) Algunas fuerzas especiales

Es una fuerza de procedencia electromagnética y se estudia de dos formas:

 Experimental: Descripción fenomenológica