Modelos de turbulencia en turbinas

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
. CURSO: TURBOMAQUINAS
. TEMA: MODELOS DE TURBULENCIA
. ESCUELA: INGENIERÍA MECÁNICA DE FLUIDOS
. ESTUDIANTES:
CÁCERES AGUIRRE, GIANFRANCO 14130034
CRUZ NOMBERTO, JERSON 14130136
GALINDO PORTOCARRERO, JOSE 14130147
JIMENEZ DE LA CRUZ, JONATHAN 14130047
TURBOMÁQUINAS I 1
TURBOMÁQUINAS I 2
MODELOS DE TURBULENCIA:
1) Introducción:
1.1) Definición de turbulencia:
No existe una definición única y estricta de la turbulencia. Cada estudioso de
este tema aporta algo de su propio punto de vista.
En 1937, G. I. Taylor y T. von Kármán dieron la siguiente definición:
“Turbulencia es un movimiento irregular que en general se presenta cuando los fluidos, gaseosos y
líquidos, se mueven próximo a superficies sólidas o cuando corrientes contiguas del mismo fluido fluyen
próximos o inciden mutuamente”.
Geoffrey Ingram Taylor Theodore Von Kárman

(1886-1975) (1881-1963)
De acuerdo a esta definición, el flujo turbulento tiene que satisfacer la condición

de ser irregular. Esta condición es un rasgo muy importante del movimiento
turbulento. Debido a la irregularidad es imposible describir el movimiento en
todos sus detalles como una función del tiempo y las coordenadas espaciales.
Sin embargo, afortunadamente, el movimiento es irregular en el sentido que es
posible describir por las leyes probabilísticas. Esto posibilita revelar los valores
promedios de las magnitudes físicas tales como: velocidad, presión,
temperatura, etc.
HINZE (1959), basado en la condición de irregularidad, dio la siguiente
definición:
“Movimiento turbulento de un fluido es una condición irregular del flujo en la cual las diferentes
magnitudes muestran una variación aleatoria con el tiempo y las coordenadas espaciales, pero
de tal manera que estadísticamente se pueden distinguir los diferentes valores promedios”.
Para ABBOTT & BASCO (1989), las definiciones de turbulencia presentadas en

el párrafo anterior corresponden al punto de vista de la teoría clásica. Según
estos autores, para la teoría clásica,
“la turbulencia es un movimiento vortiginoso con un amplio espectro de tamaños de remolino y un
espectro correspondiente de frecuencias de fluctuación. El movimiento es siempre rotacional. Las formas
de los remolinos grandes (de frecuencias de fluctuación relativamente pequeñas) son usualmente
determinadas por las dimensiones características del contorno del problema, mientras que las formas de
los remolinos pequeños (de mayores frecuencias de fluctuación) son determinadas por las fuerzas
viscosas.”
TURBOMÁQUINAS I 3
El esquema de la figura 1(a), muestra el espectro de tamaños de los remolinos.

Al respecto, McCABE sostienen que el tamaño del remolino máximo es
comparable con la dimensión mínima de la corriente turbulenta; y el diámetro
del remolino más pequeño es de 10 a 100 µm. Asimismo, en la figura 1(b) se
puede observar un amplio rango de escalas de longitud (según escala de
colores) en una visualización de un chorro turbulento real.
Fig. 1(a): Representación esquemática de los remolinos de un campo de flujo turbulento. Se

muestra el perfil de velocidad promedio, los remolinos grandes del orden de L y los remolinos
más pequeños del orden de ƞ. (Fuente: ÇENGEL & CIMBALA, 2006, p, 841)
Fig. 1(b): Visualización de flujo de un chorro turbulento, hecho mediante fluorescencia inducida
por láser. El chorro muestra un amplio rango de escalas de longitud, una importante
característica de flujo turbulento.
TURBOMÁQUINAS I 4
Desde el punto de vista de la teoría de CFD, la turbulencia tiene que ver con
tres cosas:
 Nuestra visión de nuestro mundo exterior,
 Nuestra máquina digital, y
 La naturaleza de nuestras propias facultades mentales.
De hecho, podemos ver todo el tema de la "turbulencia" como consecuencia de

la falta de correspondencia entre nuestros poderes de observación y nuestros
poderes de comprensión; una falta de correspondencia que adquiere nuevas
dimensiones a través de la introducción de la computadora. Son las
limitaciones de nuestros sentidos y la mente que nos hacen distinguir entre las
cosas que son tan simples en comportamiento que podemos comprender
fácilmente, cosas que están tan confusos que podemos comprender sólo con
dificultad, y las cosas que son tan complicadas que en realidad no podemos
comprender del todo. En el enfoque clásico, como iniciado por Reynolds, y su
extensión [los modelos] ke, el “comportamiento turbulento" pertenece al último
de estas [tres] categorías. En el enfoque LES, se realiza un intento de simular
el flujo que todavía podemos seguir con la computadora, aunque con dificultad;
mientras que sólo los flujos que ni nosotros ni nuestras máquinas pueden
seguir, se supone que constituyen la turbulencia. Dado que los límites entre
estas regiones de diferente resolubilidad no son claros y están cambiando con
la evolución de la computadora, la definición de la turbulencia se hace a
menudo poco clara y también cambiante. En esta misma línea, las magnitudes
asociadas con el flujo turbulento, tal como el "coeficiente de difusión
turbulenta", tomarán magnitudes muy distintas en un punto de vista en
oposición a la otra. De hecho, en el trabajo LES no existe tal medida definida
para el flujo mismo, sino sólo la secuencia de medidas correspondientes a la
secuencia de escalas de discretización utilizadas en el modelamiento.
Vemos así que el uso de la computadora ha alterado lo que podemos
considerar como “flujo medio” (o “flujo promedio”) y lo que podemos considerar
como “turbulencia”. La siguiente es la moderna definición de turbulencia dada
por la teoría de CFD:
“La turbulencia es simplemente todo fenómeno debido al movimiento irregular que ocurre a
escalas por debajo de aquellas que son posibles de resolver sobre una malla usada para
propósitos computacionales”.
Así, desde este punto de vista, la definición de la turbulencia es relativa al

tamaño de la malla que emplea cada modelador. De este modo, lo que es
turbulencia para un modelador que usa malla gruesa, puede constituir un flujo
de fluido calculable (simulable) para otro modelador que usa una malla más
fina.
Finalmente, se presenta una definición de la turbulencia dada en el contexto de
las ideas del movimiento determinista, que entre sus precursores puede
considerarse al matemático francés Poincaré y al meteorólogo norteamericano
Lorenz:
"La turbulencia es cualquier solución caótica de la ecuación 3D de Navier-Stokes que es sensible a los
datos iniciales y que se produce como resultado de inestabilidades sucesivas de flujos laminares cuando
un parámetro de bifurcación16 se incrementa a través de una sucesión de valores."
TURBOMÁQUINAS I 5
1.2) Escalas de turbulencia:

En la literatura especializada a las longitudes y tiempos característicos que
tienen lugar en un flujo turbulento, se les denomina genéricamente escalas de
turbulencia, y a los movimientos que tienen lugar en dichas escalas, se les
conoce como remolinos o torbellinos. Los conceptos de escala y remolino,
aunque son ambiguos en gran medida, se usan con profusión en la literatura
para describir de forma cualitativa la física de la turbulencia.
En general, hay cuatro conjuntos principales de escalas en un flujo turbulento
(puede haber más si otros fenómenos físicos, tales como, transferencia de
calor y/o la combustión son importantes), estos son:
1.- Escala grande, basada en la geometría del dominio del problema,

designada por L, U, t [ta: tiempo advectivo; tb: tiempo difusivo];
2.- Escala integral, que es una fracción de O(1) [“orden de magnitud unidad”] (a
menudo tomado como ~0.2) de la escala grande (y denominada "escala
exterior), designada por l, T
3.- Microescala de Taylor, que es una escala intermedia, básicamente
correspondiente a subrango inercial de Kolmogórov (en realidad, dentro de este
subrango), designada por , u,  .
4.- Escala de Kolmogórov (o de "disipación") que es la más pequeña de las
escalas de turbulencia (llamada "escala interior"), designada por  , u0 y  0 .
A grandes rasgos, se observa que los remolinos mayores poseen una longitud
característica del orden de la longitud característica del dominio fluido [L], por
ejemplo: del orden del diámetro característico de la sección en el caso del
movimiento turbulento en un conducto o en un chorro; del tamaño característico
del objeto para el caso de un flujo externo alrededor del mismo; etc. El tiempo
característico [t] de variación de dichos remolinos, puede estimarse a partir de
su longitud característica y la velocidad característica del flujo [U] determinada
por las condiciones de contorno impuestas al sistema, tales como el caudal,
diferencias de presión, etc.
1.2.1) Cambio de escala y cascada de energía:
Al ser el número de Reynolds siempre alto en los flujos turbulentos, los efectos
viscosos son muy pequeños para el movimiento en los remolinos grandes y,
mediante mecanismos que no son bien conocidos todavía, se hacen inestables
frente a perturbaciones dando lugar a un proceso de generación de remolinos
cada vez de menor tamaño, hasta que la longitud característica de los mismos
es tan pequeña que las fuerzas de viscosidad entran en juego y detienen el
proceso. De esta forma, y como puede observarse en algunos casos
cotidianos, partículas fluidas que en cierto instante se mueven en remolinos
grandes se arremolinan en instantes sucesivos en remolinos cada vez más
pequeños hasta que disipan una fracción importante de su energía cinética en
forma de calor en los más pequeños. Puesto que los remolinos grandes
coexisten con los pequeños, debe producirse un suministro continuo de
energía, denominado cascada de energía, desde el movimiento de escalas
grandes, hacia el movimiento de escalas pequeñas, al mismo tiempo que el
movimiento en las escalas grandes debe adquirir su energía del exterior a
TURBOMÁQUINAS I 6
través de las condiciones iniciales y/o de contorno impuestas al sistema. De

hecho, la turbulencia es extraordinariamente disipativa, siendo una experiencia
común que para que un flujo turbulento pueda mantenerse necesita un
suministro suficiente y continuo de energía externa, de otra forma la disipación
que tiene lugar en las pequeñas escalas disminuirá pronto la energía cinética
del flujo y la turbulencia desaparecería.
Esta noción de cascada de energía, descrita primero de forma cualitativa por
Richardson y, más tarde, de forma cuantitativa por Kolmogórov, ha producido
resultados muy fructíferos en el estudio de la turbulencia, tanto para su
entendimiento físico como para su tratamiento analítico y numérico.
1.2.2) Teoría de Kolmogórov:
En particular, la teoría de Kolmogórov (conocida también como teoría K41)
permite estimar los valores característicos correspondientes a los remolinos
más pequeños que pueden observarse en un flujo turbulento. El principal
aporte de la teoría K41 es la adecuada predicción de la distribución de energía
entre las diferentes escalas, esto es, en estado estacionario la transferencia de
energía entre todos los tamaños de remolinos tiene que ser la misma e igual a
la que se inyecta a través de los remolinos de tamaños mayores.
En el marco de la teoría K41, si la longitud típica del dominio fluido es L y la
velocidad característica impuesta por las condiciones de contorno es U,
entonces, el tiempo característico de variación para el movimiento en los
remolinos grandes es del orden de L/U. Entonces, es aceptable suponer que
este es el “orden de magnitud ”del tiempo que, en promedio, las partículas
fluidas tardan en pasar desde los remolinos grandes a otros más pequeños, lo
que proporciona una energía cinética por unidad de masa (k) del orden de U
que entra en el flujo turbulento (es decir, kU2 ) y se disipa en los torbellinos
pequeños. Así, la tasa de transferencia de energía cinética por unidad de masa
será:
k U2 U2 U3
  (1)
ta ta L /U L
Por otra parte, la tasa de disipación de energía mecánica por unidad de masa
1 l 
, es del orden de magnitud de  ( : V )  .Entonces sí u0 y  representan a la
 
velocidad y a la longitud características de los remolinos más pequeños, 
puede estimarse como
1 l u02
  ( : V )  v 2 (2)
 
l
Donde    V  (V )T  es el tensor esfuerzo viscoso, y el resultado del
l
“doble producto punto” (:) entre los tensores de segundo orden  y V es un
escalar
TURBOMÁQUINAS I 7
Puesto que toda la energía cinética que entra se disipa, se iguala (1) y (2)
obteniéndose
u0 2 U3
 v (3)
2 L
Asimismo, ya que los efectos no estacionarios son del mismo orden que los
efectos advectivos [y difusivos] para todas las escalas turbulentas, se tendrá:
V
  (V .)  2  (4)
t
(No est.) (Advectivo) (Difusivo)
entonces, si  0 denota el tiempo característico de variación en la escala

pequeña, las relaciones (4) proporcionan los siguientes órdenes de magnitud
para la escala pequeña:
u0 u0 2 u0
v (5)
0  2
En consecuencia, los órdenes de magnitud de u0 , y  0 , se pueden hallar de
u0 2 u0
la siguiente manera: De la relación (5), v ; que se simplifica para,
 2
v u0
u0 , de donde, 1 (6)
 v
es decir, en la escala de Kolmogórov el número de Reynolds tiene orden de

magnitud de 1, el cual indica que las fuerzas viscosas, que provocan la
disipación, son del mismo orden de magnitud de las fuerzas de inercia.
Asimismo, en la relación (2):
u02 u02
v  v 2
 u02 u04 (teniendo en cuenta 6), de donde resulta:
   u0 
2 2
 v 
 
u0 (v )1/4 (7)
v
Similarmente, de (6):  . Entonces, teniendo en cuenta (7), se obtiene:
u0
1/ 4
 v3 
   (8)
 
TURBOMÁQUINAS I 8

Por otro lado, por definición:  0 .Por tanto, dividiendo (8) entre (7), resulta
u0
1/2
v
0   (9)
 
Los valores relativos de u0 ,  y  0 respecto a los valores característicos de la

escala grande, se obtienen de la siguiente manera: De (7), teniendo en cuenta
(3),
U 3 1/4 U4 U 4 1/4 U
u0 (v )1/4  (v )  (v )1/4  ( )  1/4
L UL UL Re
v
u0 1
De donde, (10)
U Re1/4
u0 2 U3  vu02
Asimismo, de (3): v , de donde, (a)
2 L L U 3

3
v u03  u0 
Pero, de (6): u0 Entonces, en (a):    , donde, teniendo en
 L U3 U 
cuenta (10), se obtiene:

Re 3/ 4 (11)
L
0  / u0 U
Finalmente,  ; de donde, teniendo en cuenta (10) y (11), resulta
ta L /U Lu0
0
Re 1/2 (12)
ta
UL L
En las relaciones (10) a (12), Re  y ta  ,son el número de Reynolds y el
v U
tiempo advectivo característico para movimiento de escala grande.
Volviendo a los órdenes de magnitud de las escalas pequeñas, las
estimaciones (7) al (9) ponen de manifiesto que para un valor dado de  , los
valores característicos de las escalas pequeñas dependen de los de las
grandes escalas solamente a través de la tasa de energía por unidad de masa
suministrada externamente a los grandes remolinos, que es a su vez la que
debe disiparse por la viscosidad en los remolinos pequeños ( ). Los valores
v3 v
u0  ud  (v )1/4   d  ( )1/4  0   d  ( )1/2 (13)
 
TURBOMÁQUINAS I 9
se denominan microescala de Kolmogórov (o de disipación) y definen, de

acuerdo con las relaciones (7) al (9), el orden de magnitud de las escalas
turbulentas más pequeñas, aquellas para las que los efectos de disipación son
importantes.
1.3) Ecuaciones de flujo de fluidos:
Hoy en día casi universalmente se concuerda que las ecuaciones de Navier-

Stokes (N-S) encarnan la física de todos los flujos de fluidos (dentro de los
límites de la hipótesis del medio continuo), incluidos los flujos turbulentos. Sin
embargo, para un estudiante promedio de mecánica de fluidos esta premisa
podría parecer una paradoja porque las ecuaciones de N-S que él conoce son
para flujo en régimen laminar; lo que no es cierto. Es más, desde siempre, el
estudio del flujo turbulento se ha enfocado a partir de las ecuaciones del flujo
laminar, tal como se describe en las siguientes Secciones.
Por lo anterior, se sabe que las ecuaciones exactas que describen el
movimiento turbulento son las ecuaciones de Navier-Stokes8. Entonces,
previamente recordemos que con el término “ecuaciones de Navier-Stokes” (o
“ecuaciones de N-S”) nos referimos a la ecuación de conservación de
momentum lineal, llamado también ecuación de movimiento, y a la ecuación de
conservación de masa. Asimismo, conviene recordar que, aun cuando las
ecuaciones de N-S son bastante genéricas, pueden simplificarse notoriamente
de acuerdo las condiciones particulares del problema. Por ejemplo, la ecuación
vectorial de continuidad para flujo incompresible toma la siguiente forma
sencilla:
.V  0 (14)
En coordenadas rectangulares esta ecuación se expresa como:
u v w
  0 (15)
x y z
Similarmente, la ecuación vectorial de movimiento de un fluido newtoniano

incompresible y de viscosidad constante es:
DV
   p   2 V   g (16)
Dt
Los componentes de esta ecuación en coordenadas rectangulares son:
 Componente en x:
 u u u u  p   2 u  2 u  2u 
 u v  w       2  2  2    gx (17.a)
 t x y z  x  x y z 
TURBOMÁQUINAS I 10
 Componente en y:
 v v v v  p   2v  2v  2v 
 u v  w       2  2  2    gy (17.b)
 t x y z  y  x y z 
 Componente en z:
 w w w w  p  2w 2w 2w 

 u v w     2  2  2    gz (17.c)
 t x y z  z  x y z 
1.4) Ecuación de conservación de una magnitud escalar:
En un campo de flujo, especialmente en un campo de flujo turbulento, ocurre

transporte de propiedades por diversos mecanismos. Por lo tanto, otra
ecuación importante en flujo de fluidos es la ecuación de balance (o
conservación) de una propiedad extensiva escalar . Esta ecuación, para un
proceso isotrópico, vectorialmente se suele expresar como

 (.V )  G   2 (18)
t
Donde

 : concentración de la propiedad escalar  , siendo el volumen de un

volumen
de control elemental,
V : campo de velocidad (velocidad promedio de masa),
G : tasa de generación de la propiedad  ,
 : difusividad molecular de la propiedad  dentro el flujo, supuesto constante

(proceso isotrópico).
Una expresión equivalente de (18) es

  (.V )  (V .)  G   2 (19)
t
Para una propiedad escalar conservativa G = 0; y si además el flujo es incompresible,

.V = 0. Por lo tanto, para tales condiciones del problema, la ecuación (19) toma la
siguiente forma sencilla:

 (V .)   2 (20)
t
TURBOMÁQUINAS I 11
La ecuación (20), también se denomina “ecuación de transporte de una especie

conservativa”, y en coordenadas rectangulares se expresa como
     2  2  2
u v w ( 2  2  2 ) (21)
t x y z x y z
2) Métodos de simulación numérica del flujo turbulento:
La integración directa de las ecuaciones de N-S sería la manera más evidente

y precisa de predecir un flujo turbulento. Se resolverían todas las escalas
espaciales y temporales del flujo turbulento sin promedios o aproximaciones.
Así, los únicos errores provendrían de las discretizaciones numéricas. Sin
embargo, calcular todas las escalas de la turbulencia definitivamente no es una
tarea fácil. En los métodos como la Simulación Numérica Directa (DNS –Direct
Numerical Simulation), que consiste en resolver las ecuaciones de N-S
directamente, sin la imposición de un modelo, implica el uso de una malla
computacional capaz de describir todo el espectro de frecuencias, desde las
menores (grandes estructuras) hasta las mayores (escala de Kolmogórov –
pequeñas estructuras de alta frecuencia). Además del refinamiento de la malla,
se exigen esquemas de discretización espacial y temporal de alto orden, que
no impongan difusión numérica al cálculo. Se suma a esto el cuidadoso uso de
condiciones de contorno, adecuadas con niveles de perturbación específicos
para cada caso. El empleo del método DNS ha aumentado considerablemente
en los últimos años debido al avance de los microprocesadores, que, más
potentes, ya son capaces de procesar cálculos para números de Reynolds más
altos. Estudios referentes a la capa límite y a flujos en las proximidades de
pared (flujos de base) han utilizado el método DNS, obteniendo resultados muy
interesantes, que ayudan en el estudio de la topología de las estructuras de los
remolinos y en el estudio de la transición a la turbulencia.
Al no poder resolver todas las escalas de la turbulencia, surge el concepto de
descomposición de las escalas de la turbulencia, pudiendo ser realizada vía
promedio temporal o vía promedio espacial (filtraje). Cuando se aplica el
concepto de promedio temporal, descomponiendo la velocidad en una parte
promedio y otra fluctuante, se obtienen las ecuaciones de N-S promediadas, y
la metodología es conocida como N-S Promediada con el Método de Reynolds
(RANS –Reynolds Averaged Navier-Stokes). Para los casos donde se aplica el
promedio espacial de las ecuaciones de N-S surgen las ecuaciones filtradas,
utilizadas en la metodología de Simulación de Grandes Escalas (LES –Large
Eddy Simulation). Diferente de la metodología RANS donde todo el espectro de
energía es modelado, en la metodología LES las grandes escalas son
calculadas y apenas las escalas menores son modeladas, dependiendo
obviamente de la discretización espacial y temporal empleadas.
Independiente de la metodología, el problema de la promediación temporal o
espacial es la aparición de nuevos términos en las ecuaciones de N-S,
quedando así con un sistema que posee más incógnitas que número de
ecuaciones: es el llamado “problema de cerradura” de la turbulencia. Para
suprimir esa necesidad se desarrollan modelos, los llamados “modelos de
TURBOMÁQUINAS I 12
turbulencia”, que tiene por objetivo modelar el tensor de Reynolds, el término

más importante surgido de la aplicación del promedio.
El matemático francés Joseph Boussinesq, en 1877, a través del concepto de
viscosidad turbulenta introdujo el cierre de las ecuaciones de N-S modelando el
tensor de Reynolds en una analogía con el modelo de viscosidad molecular
adoptado por Stokes. Basado en la hipótesis de Boussinesq, existen dos
grandes corrientes filosóficas distintas para el modelamiento de la turbulencia:
Vía promedio de las ecuaciones de N-S por el método de Reynolds
(metodología RANS), a través del cual las escalas de la turbulencia son
divididas en una parte promedio y otra fluctuante. Las nuevas incógnitas
surgidas en el proceso de promediación (correlaciones de partes fluctuantes)
se modelan.
Vía ecuaciones de N-S filtradas (metodología LES), a través del cual las
grandes escalas son resueltas y apenas las pequeñas son modeladas.
Procurando sacar provecho de las dos metodologías anteriores, un tercer

campo de investigación en el modelamiento de la turbulencia ha surgido
recientemente:
El modelamiento híbrido de la turbulencia, que busca utilizar la buena
descripción de los flujos turbulentos parietales de las metodologías RANS
juntamente con la buena descripción de los flujos libres de las metodologías
LES, son los llamados Modelos Híbridos RANS/LES.
Existen además modelos que no pasan por la aproximación de Boussinesq, en

los cuales el tensor de Reynolds es modelado de forma diferente. Algunos
hacen analogías con las componentes medias de la velocidad y otras generan
ecuaciones de transporte para las componentes del tensor de Reynolds.
Según McDONOUGH, desde el punto de vista de las investigaciones actuales
de la turbulencia, probablemente los avances más importantes de la década de
1970 y 80 fueron las técnicas computacionales (y el hardware en el cual se
implementan). La primera técnica computacional que surgió fue la metodología
LES propuesto por Deardorff en 1970. Fue rápidamente seguida por la primera
metodología DNS de Orszag y Patterson en 1972, y la introducción de una
amplia gama de aproximaciones de las ecuaciones de Navier-Stokes por la
metodología RANS, también iniciada alrededor de 1972. A su vez, esta última
metodología inició un enorme esfuerzo de modelamiento que continúa hasta
nuestros días (en gran parte debido a que aún no ha sido exitosa, pero al
mismo tiempo, porque la mayoría de los otros enfoques todavía no son
computacionalmente factibles).
Con todo, dentro del contexto de simulación numérica de la turbulencia descrita
en los párrafos anteriores, debería tomarse nota de lo que sostienen
BARRERO & PÉREZ-SABORID:
“En turbulencia no es posible hacer una descripción determinística del flujo en todos sus detalles. Incluso
si se obvia el carácter caótico de las ecuaciones de Navier-Stokes, el coste que supondría dicha
descripción para los números de Reynolds de interés práctico es demasiado elevado para las
prestaciones de los ordenadores actuales11. […]. [Esto excluye] la posibilidad de realizar cálculos
detallados de un flujo turbulento realista (número de Reynolds muy elevados) directamente de las
ecuaciones de Navier-Stokes. No obstante, debe tenerse en cuenta que una información tan exhaustiva
no es relevante para un gran número de aplicaciones prácticas, en las que basta con una descripción
incompleta del flujo, realizada en términos estadísticos y basada en magnitudes medias”.
TURBOMÁQUINAS I 13
3) Enfoques y avances del estudio de la turbulencia:
Según McDONOUGH, en un artículo poco conocido, pero muy interesante,

Chapman & Tobak (1985) describen la evolución de la comprensión de la
turbulencia, en el período comprendido entre 1883 y 1984 (100 años), en
función de las siguientes tres épocas o “movimientos”, traslapados en el
tiempo, a los que ellos denominan: Estadístico (statistical), Estructuralista
(structural) y Determinista (deterministic).
La figura 2 sería un esquema similar a la presentada por Chapman & Tobak,
con la inclusión de entradas adicionales efectuada por McDONOUGH (2007).
Fig. 2: Movimientos en el estudio de la turbulencia, según Chapman y Tobak (1985)
El enfoque estadístico habría sido motivado por la idea de que la turbulencia es

aleatoria y, pese a las repetidas contradicciones experimentales de esta
interpretación, el movimiento se extiende hasta la actualidad con los trabajos
recientes de combinar las metodologías RANS y LES [metodología híbrida].
Una de las contradicciones más interesantes de esta época surge del hecho de
que con mucha antelación muchos investigadores ya aceptaban a las
ecuaciones de N-S como la formulación correcta del flujo turbulento. Sin
embargo, estas ecuaciones son determinísticas, por lo que una pregunta que
se debería haber hecho, pero que evidentemente no se hizo, es "¿Cómo una
ecuación determinística puede presentar una solución aleatoria?" Sobre este
aspecto, sólo ha habido respuestas superficiales. Pese a todo, las soluciones
de las ecuaciones de N-S son determinísticas, dejando a elección lo siguiente:
TURBOMÁQUINAS I 14
 Aceptar las ecuaciones de N-S como la descripción correcta del flujo

turbulento y admitir que la turbulencia no es aleatoria; o bien
 Buscar una descripción totalmente diferente, posiblemente basada en
ecuaciones diferenciales estocásticas.
Además, si se insiste en que la turbulencia es un fenómeno aleatorio, el

promedio de las ecuaciones de N-S, como se hace en la metodología RANS
tiene poco sentido (se estaría empezando con ecuaciones erróneas y, encima,
se estaría terminando con ecuaciones que no son estocásticas).
El movimiento estructuralista, posiblemente, se pudo haber iniciado con las
observaciones de Schubauer & Skramstad de las ondas Tollmien-Schlicting en
1948, pero incluso los primeros experimentos de Reynolds indicarían la
existencia de estructuras coherentes y secuencias cortas de bifurcación
[transición]. En cualquier caso, este movimiento también persiste incluso hasta
el presente, y continúa mucha investigación en la detección y el análisis de
estructuras coherentes en flujos turbulentos.
En el artículo citado de Chapman & Tobak, el resultado del movimiento
estadístico se resumiría como "una teoría sin estructura que tiene poco poder
de conceptualización," y McDONOUGH (2007) añade, “también poco poder de
predicción al menos en parte como consecuencia de la falta de estructura.” Por
el contrario, los autores del artículo caracterizarían el movimiento estructuralista
como de haber producido "estructura sin teoría." Debido a las grandes
cantidades de datos surgidos durante la experimentación habría sido difícil
construir una teoría, pero en algunos aspectos no estaría claro tampoco que
hay realmente mucha estructura.
Para Chapman & Tobak el movimiento determinista comenzaría con la obra de
Lorenz, pero que también fácilmente se podría incluir estudios que se remontan
a los de Poincaré. Después de describir una cantidad considerable de
investigación hasta 1984, ellos concluyen que mientras los resultados del
movimiento determinista son alentadores, a partir de esa fecha no habrían
presentado aún ningún enfoque exitoso para la simulación de flujos turbulentos.
(Según McDONOUGH, de hecho, hasta el presente, las técnicas basadas
deterministicamente suelen ser criticados por esta misma razón. DNS es
demasiado caro para las simulaciones prácticas, y, esencialmente, no se han
acreditado ninguna de las técnicas de modelado eficientemente calculadas que
podrían estar directamente relacionados con el enfoque determinista).
Chapman & Tobak concluyen el documento expresando que las futuras
direcciones en el estudio de la turbulencia reflejarán desarrollo del movimiento
determinista, pero que sin duda va a incorporar algunos aspectos, tanto del
movimiento estadístico como del estructuralista. Según McDONOUGH, en
cierto sentido, esto se está demostrando ser el caso. En verdad, LES puede ser
visto como un producto del movimiento determinista en la cual las escalas
grandes que contienen energía se calculan directamente (como en DNS). Por
otro lado, LES puede también ser visto a la luz del movimiento estadístico
porque los modelos de escala sub-malla (subgrid scale models -SGS) se basan
generalmente en un enfoque estadístico. Al mismo tiempo, están empezando
surgir otras aproximaciones al modelo SGS, construcción que hace, por lo
menos en forma indirecta, incorporar aspectos de los movimientos
estructuralistas y deterministas.
TURBOMÁQUINAS I 15
Por su parte, ABBOTT & BASCO consideran los avances del estudio de la
turbulencia en el contexto de dos grandes épocas:
 El período de teoría clásica (de 1895 hasta aproximadamente 1970), y

 La moderna era de la teoría de CFD (Computational Fluid Dynamics) de
1970 en adelante.
La teoría clásica que cubre aproximadamente el período 1895-1970, data

desde la introducción de las ecuaciones de movimiento de promedio temporal
por Reynolds. La mayor parte de las aplicaciones clásicas usan el modelo de
longitud de mezcla y el concepto de viscosidad de remolino para producir
resultados analíticos que anteceden a la moderna era computacional, aun
cuando ellas continúan para proporcionar valiosos puntos de referencia dentro
de esta nueva era.
A partir de alrededor de 1970, se han propuesto muchos otros enfoques para la
simulación de la turbulencia y, en particular, han avanzado dos principales
metodologías. La primera de éstas [la metodología RANS], que ha sido descrita
en detalle por RODI (1980), extiende la aplicación de la aproximación clásica
de promedio temporal. Se ha dado en llamar “modelo k-‟ porque el modelo
estándar simula el transporte de energía cinética turbulenta [por unidad de
masa], k, y la tasa de disipación de energía turbulenta, . La segunda
metodología es un enfoque distinto, porque comúnmente emplea las
ecuaciones de flujo de fluido promediada espacialmente (o filtrada). Esta
metodología se ha dado en llamar LES.
Estos enfoques son relativamente nuevos, y como se ha dicho, cubren
aproximadamente el período 1970 en adelante (tras la introducción de más
potentes y prácticos facilidades de computación digital), pero ellos ya han
revolucionado incluso la propia definición de la turbulencia. Sin embargo,
debemos tener en cuenta que la revolución que significa todo esto de ninguna
manera está concluida.
4) Enfoque estadístico de la turbulencia (ecuaciones de

REYNOLDS):
La irregularidad y la extraordinaria sensibilidad a las condiciones iniciales (ver

figura 3) confieren al flujo turbulento un carácter casi aleatorio que hace
imposible, a la vez que inútil en la práctica, su cálculo detallado mediante
integración directa de las ecuaciones de N-S.
TURBOMÁQUINAS I 16
Fig. 3: la extraordinaria sensibilidad del flujo turbulento a las condiciones iniciales. Diferentes
evoluciones temporales de la velocidad para tres repeticiones de experimentos en un flujo
turbulento
Afortunadamente, los flujos turbulentos son predecibles en términos

estadísticos en el sentido de que si en cualquier punto fijo del dominio fluido
se miden los valores instantáneos de las variables fluidas durante un intervalo
de tiempo suficientemente largo y se promedian los resultados en dicho
intervalo, los valores promedios locales obtenidos se comportan de manera
determinista y varían en el espacio y en el tiempo de forma mucho más suave
que los valores instantáneos; este comportamiento se pone de manifiesto en el
oscilograma de la figura 3.1(a) y en los perfiles de velocidades de la figura
3.1(b). Además, desde un punto de vista práctico, el conocimiento de los
valores promedios de las variables es generalmente mucho más relevante que
el de los valores instantáneos. El enfoque clásico del estudio de la turbulencia
se basa en este criterio.
Fig. 3.1(a): Evolución temporal de la velocidad en un punto dentro del flujo turbulento. El valor
promedio permanece estable.
TURBOMÁQUINAS I 17
Fig. 3.1(b): Superposición de perfiles instantáneos de velocidad en la sección de un conducto.

Se puede distinguir un perfil de velocidades medias al que se superponen las fluctuaciones de
velocidad.
Las teorías clásicas parten del concepto de un flujo que se resuelve en la

escala más pequeña posible, de modo que en general no es práctico describir
económicamente este flujo en su totalidad. El flujo es caracterizado por
componentes de velocidad u  u ( x, y, z, t ) , v  v( x, y, z, t ) , w  w( x, y, z, t ) y la
presión p  p( x, y, z, t ) , definidos en esta escala más pequeña. Luego, esta
descripción del flujo se separa en dos partes: la primera de ellas está
compuesta de una descripción que está cambiando tan lentamente que se
puede resolver de un modo económico, caracterizado por componentes de
velocidad u  u ( x, y, z, t ) , v  v( x, y, z, t ) , w  w( x, y, z, t ) y la presión
p  p( x, y, z, t ) , mientras que la segunda está compuesta por una perturbación
superpuesta a la parte que se puede resolver con facilidad, representado por
componentes de velocidad u '  u '( x, y, z, t ) , v '  v '( x, y, z, t ) , w '  w '( x, y, z, t ) y la
presión p '  p '( x, y, z, t ) . Así, estas últimas variables comprenden la parte del
flujo que no se puede resolver completamente de algún modo económico.
El abordaje descrito en el párrafo precedente se conoce como separación de
variables del flujo, y es el mismo que fue planteado por Reynolds. Las partes
de las variables que cambian lentamente se denominan variables promedias
del flujo o “magnitudes del flujo medio”, y las partes que representan a la
perturbación, se conoce como “fluctuación”.
Es importante recalcar que las ecuaciones que gobiernan las magnitudes
medias de un flujo turbulento fueron obtenidas por primera vez por Osborne
Reynolds en 1895. Desde entonces, las comúnmente denominadas ecuaciones
de Navier-Stokes promediadas por el método de Reynolds (RANS equations),
ha sido el punto de partida para la inmensa mayoría de las investigaciones,
tanto analíticas como numéricas, realizadas en el campo de la turbulencia.
TURBOMÁQUINAS I 18
5) Método de separación de variables de Reynolds:
El método de separar una variable del flujo turbulento en una parte promedio y
otra fluctuante, hasta ahora, es similar a lo que usó Reynolds cuando
descompuso la velocidad instantánea en una parte promedio y una fluctuación.
Siguiendo este criterio, los valores instantáneos del vector velocidad (v),
presión (p) y densidad (), en sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares puede expresarse como:
V ( x, y, z, t )  V ( x, y, z, t )  V '( x, y, z, t )
p( x, y, z, t )  p( x, y, z, t )  p '( x, y, z, t ) (5.1a)
 ( x, y, z, t )   ( x, y, z, t )   '( x, y, z, t )
Donde:
V ( x, y, z , t ) , p ( x, y , z , t ) ,  ( x, y, z , t ) : variables instantáneas;
V ( x, y, z, t ) , p ( x, y, z , t ) ,  ( x, y, z , t ) : Valores promedios;
V '( x, y, z , t ) , p '( x, y, z , t ) ,  '( x, y, z , t ) : fluctuaciones alrededor del valor
promedio;
x, y, z, t: variables independientes (3 espaciales y el tiempo).
De estas fórmulas se deduce que una fluctuación (o pulsación) turbulenta se

define como la diferencia entre un valor instantáneo y el valor promedio. Por
ejemplo, el vector fluctuación de velocidad, será
V '( x, y, z, t )  V ( x, y, z, t )  V ( x, y, z, t ) (5.1b)
Definiendo y aislando de esta manera a las fluctuaciones de velocidad, se

puede estudiar con provecho ciertos aspectos esenciales de la turbulencia.
Las fluctuaciones causan en un punto del flujo una pulsación rápida e irregular
de las variables instantáneas alrededor de un valor promedio bien definido. Por
ejemplo, para el caso del componente de la velocidad esto puede observarse
en la figura 5(a), donde u es la velocidad promedio y u  f (t ) es la velocidad
instantánea, necesariamente como una función del tiempo. En esta figura (que,
por facilidad, es una esquematización en el plano no obstante que las
fluctuaciones se dan en las tres direcciones) se puede considerar a la velocidad
instantánea u  f (t ) como compuesta por la suma vectorial de la velocidad
promedio y de los componentes de fluctuación u ' y v ' , ambas funciones del
tiempo.
TURBOMÁQUINAS I 19
Fig. 5(a): Esquematización del vector velocidad en un plano
Fig. 5(b): Registro de fluctuaciones
Mediciones de u ' o de v ' por medio de un anemómetro de hilo caliente1,

producen un registro similar al de la figura 5(b). Estos registros, debido a la
naturaleza caótica de la turbulencia, no presentan períodos o amplitudes
regulares; sin embargo, permiten la definición de ciertas características de la
turbulencia como se verá más adelante.
Según HINZE (1959), en el estudio de la turbulencia los valores promedios de
las variables del flujo turbulento, puede determinarse de varias maneras, así:
a) Si la turbulencia del campo de flujo es cuasi-permanente, se puede

promediar con respecto al tiempo (es decir, se puede hallar un promedio
temporal);
b) En el caso de un campo de flujo con turbulencia homogénea, se puede
promediar con respecto al espacio (o sea, se puede hallar un promedio
espacial, denominado también filtro en el argot de modelamiento numérico de
la turbulencia);
c) Si la turbulencia del campo de flujo no es permanente ni homogénea, no
siempre es posible obtener promedio temporal o espacial. En este caso, se
puede hallar un promedio de conjunto (ensemble average) o promedio
estadístico;
d) Si se usa el método de Euler para la descripción de campo de flujo,
cualquiera de los 3 métodos de promediación antes citados se puede aplicar a
una magnitud que varía en cualquier punto dentro del campo de flujo.
TURBOMÁQUINAS I 20
e) Si se usa el método de descripción de Lagrange, por ejemplo, en un estudio

de transporte turbulento o proceso de difusión, el promedio se puede hallar de
varias maneras:
 Con respecto a un gran número de partículas que tienen igual tiempo de
partida, pero diferentes orígenes (esto requiere, en término medio, un
campo de flujo homogéneo); o
 Con respecto a gran número de partículas que tiene igual origen, pero
diferentes tiempos de partida (esto requiere, en término medio, un
campo de flujo cuasi-permanente);
 También, se puede considerar un promedio de conjunto.
En consecuencia, un procedimiento de promediación puede llevarse a cabo

solamente si existen ciertas condiciones como las citadas en los párrafos
precedentes.
6) Promedio de una variable de flujo turbulento registrada

como serie de tiempo:
Cualquier variable Euleriano  ( x, t ) medido en un punto fijo dentro de un

campo de flujo dependerá solamente del tiempo, que puede representarse
como  (t ) (DE NEVERS, 2005). De este modo, el registro (oscilograma) de
esta variable a lo largo del tiempo resultará una serie de tiempo. Esta serie,
dependiendo si el campo de flujo es permanente (cuasi-permanente) o no
permanente, tomará una de las formas que muestra la figura 6.
(a) Permanente (b) No permanente
Fig. 6: Series de tiempo permanente y no permanente
De acuerdo a la figura 6, se tendrá 2 tipos de series de tiempo: una con valor promedio, o
“rasgo promedio”, constante; y la otra con valor promedio variable con el tiempo.
TURBOMÁQUINAS I 21
a) Cuando los “rasgos promedios” no varían con el tiempo:
En este caso, el comportamiento de  (t ) será tal como muestra la figura 6(a),

que es típico de la turbulencia que algunos autores denominan turbulencia
estadísticamente estacionaria (BARRERO & PÉREZ-SABORID, 2005).
Entonces, se puede definir el promedio de la variable como el promedio
temporal (time average), matemáticamente definido por (KUNDU, 1990; DE
NEVERS, 2005)
t
1 0
  lim   (t )dt (6.1)
t0  t
0 0
Sin embargo, por razones prácticas no se puede promediar sobre un tiempo t 0

infinitamente grande, por lo que se usan fórmulas más simples. Así por
ejemplo, cuando  (t) representa al componente u de la velocidad, HINZE
(1959, p, 5) define el promedio temporal de la siguiente manera:
T
1
u   u (t   )dt (6.2)
T 0
siendo T un intervalo finito de tiempo para obtener un promedio adecuado, t el

origen para el proceso de promedio y  la variable tiempo. Para el intervalo de
tiempo T Hinze impone la siguiente condición: T1  T  T2 , siendo T1 la escala
de tiempo de la turbulencia o si no, ya que esto corresponde a una cierta
cuasiperiodicidad, el período principal de cambio en el patrón de flujo; y T2 es
el período de las variaciones lentas en el campo de flujo que no deseamos
considerar como perteneciente a la turbulencia. Está claro que hay una cierta
arbitrariedad en la elección de las fluctuaciones que queremos considerar.
Afortunadamente, en la práctica, esta elección se puede hacer sin mucha
dificultad. Si tomamos un oscilograma de un flujo turbulento, por lo general es
fácil de discernir algún período principal promedio de cambio en el patrón de
flujo. Además, puede ser útil tener en cuenta que el orden de magnitud de tales
períodos principales se corresponde con el tamaño del objeto que genera la
turbulencia o del aparato en el que se estudia el flujo turbulento.
En (6.1), el valor promedio debería ser independiente del origen t del

u
procedimiento de promedio, siempre que t  T2 . Por lo tanto debería ser
t
cero o, en el caso de una ligera variación del flujo medio, insignificantemente
pequeño.
Considerando t = 0 en (2.3), la velocidad promedio temporal, puede ser

obtenida por
T
1
u   u ( )d (6.3a)
T 0
TURBOMÁQUINAS I 22
Donde,
u : velocidad promedio temporal,

u ( ) : velocidad instantánea,
 : variable tiempo,
T : tiempo total sobre el cual se toma el promedio (tiempo de muestreo).
T debe ser suficientemente largo para tener en ese período una muestra
estadísticamente representativa.
T
En la ecuación (6.3a), la integral  u ( ) d representa al área bajo la curva
0
“velocidad instantánea vs. tiempo” ( Ac ) , es decir, es el área bajo el oscilograma

de
la variable u(  ) , lo cual puede calcularse numéricamente por diferentes
métodos,
entre ellos, las reglas compuestas de trapecio y de Simpson. De este modo, el
producto u  T T será el rectángulo equivalente del área bajo el oscilograma, y
entonces la velocidad promedio será:
Ac
u (6.3b)
T
Por otra parte, en modernas investigaciones de la turbulencia los datos se

obtienen
en forma discreta y digital en lugar de señales continuas en el tiempo. En tales
casos, los valores de la velocidad ui por ejemplo, que son obtenidos para
intervalos
iguales de tiempo (por decir, a cada 5 s) se suman y se promedian (BRODKEY
&
HERSHEY, 1988), es decir:
1

N
u u
i 1 i (6.4)
N
Donde,
u : velocidad promedio temporal,

ui : i-ésimo valor de u medio en el intervalo de tiempo establecido.
N: número de mediciones disponibles para calcular promedio.
TURBOMÁQUINAS I 23
En situaciones como ésta, puesto que los datos digitales de velocidad son
tomados comúnmente con anemómetro de hilo caliente o lámina caliente, o con
anemómetro láser-doppler, los valores de velocidad promedio son obtenidos
electrónicamente, y son simplemente leídos de una pantalla o desde un reporte
impreso.
Finalmente, es importante tener en cuenta que, para datos extensos, no habrá
diferencia en los resultados obtenidos por las fórmulas (6.3a) y (6.4).
b) Cuando los “rasgos promedios” varían con el tiempo:
Un ejemplo es el decaimiento de un registro con el tiempo, tal como muestra la

figura 6(b). En este caso, el promedio es una función del tiempo y no puede ser
calculado usando la fórmula (6.1), porque no se puede especificar qué largo
debe tener el intervalo t0 para evaluar la integral. Si se toma muy largo, no se
puede obtener un promedio “local”; y si se toma muy corto, no se puede
obtener un promedio confiable. Sin embargo, en este contexto se puede hallar:
 Promedio espacial,
 Promedio de conjunto, o
 Filtrado espacial.
Para hallar estos promedios, conviene considerar una variable Euleriano del
flujo turbulento como función de coordenadas espaciales y del tiempo, es decir
u ( x, t ) .
6.1) Promedio espacial:
Sea   Rd , d = 1, 2, 3 con u ( x, t ) integrable en cualquier momento t.

Entonces el promedio espacial de en el tiempo t es:
1
 
u (t )  u ( x, t ) d x (6.5a)
Donde  denota el "volumen" de  . Está claro que esto es meramente la

longitud de un intervalo cuando d = 1, y un área cuando d = 2. Observamos que
la notación " " también será usada para el filtrado formal cuando se aplica
espacialmente, como suele hacerse en el contexto de los análisis de
turbulencia asociados con LES, que representa una generalización directa de
(6.4b).
6.2) Promedio de conjunto:
Sea u (i ) ( x, t )iN1  una secuencia de realizaciones de una función u ( x, t ) definida

para x   Rd y t  0, t f  . Entonces el promedio de conjunto es definido
como
TURBOMÁQUINAS I 24
N
1
u ( x, t ) 
N
u
i 1
(i )
( x, t ) (6.5b)
Formalmente se puede considerar tomar el límite N   , pero esto impone

claramente dificultades y requerimientos matemáticos adicionales en la
secuencia u (i ) ( x, t )iN1  ; Además, en la práctica -en el contexto de experimentos
o simulaciones numéricas- N necesariamente sería finito. Sin embargo, todavía
hay una cuestión de convergencia, es decir, "¿Cuán grande debe ser N antes
de u ya no cambia significativamente con N creciente?" La experiencia
práctica ha demostrado que tal convergencia se produce muy lentamente,
haciendo el uso de promedios de conjunto difícil en contextos experimental o
computacional. Por otra parte, observe que una variable promediada de
conjunto sigue siendo una función de x y t, a pesar del promedio –una
propiedad a menudo deseable.
Como se observa en la definición anterior, el promedio de conjunto,
denominado también valor esperado (ensemble average or expected value), es
el promedio de una colección de experimentos realizados bajo idénticas
condiciones de medición (las mismas condiciones iniciales y de contorno. Esta
colección de experimentos se denomina grupo o conjunto (ensemble). Por lo
tanto, para una variable medida en un punto el promedio de conjunto de la
variable  en tiempo t, designado por  (t ) , será:
N
1
 (t ) 
N
  (t )
i 1
i
(6.5c)
Donde,
N: número grande de mediciones de serie de tiempo (registros), obtenidos en el

Mismo lugar y bajo similares condiciones de medición,
 (t ) : i-ésimo serie de tiempo.
i
Para ilustrar la aplicación de la fórmula (6.5b), supongamos una colección de

una variable de flujo turbulento tal como muestra la figura 7, que podría
corresponder, por ejemplo, a datos de velocidad dentro de la capa límite
atmosférica, medidos en diferentes días entre 8 a.m. y 10 a.m., en el mismo
lugar y, supuestamente, bajo idénticas condiciones. Entonces, la velocidad
promedio, por decir, a las 9 a.m. se puede obtener sumando la velocidad de las
9 a.m. de cada uno de los registros y dividiendo la suma entre el número ( N )
de registros, o sea,
1 1
u (9)  u (9)  u 2 (9)  ...  u N (9) 
N
TURBOMÁQUINAS I 25
Fig. 7: Grupo, conjunto o colección de funciones u(t)
Sin embargo, puesto que no hay modo de controlar fenómenos naturales (por
ejemplo, en la atmósfera y el océano es muy difícil obtener observaciones bajo
idénticas condiciones), en un proceso no permanente como el mostrado en la
figura 6(b), el valor promedio de u para un cierto tiempo es, a veces,
determinado usando la fórmula (6.3) y escogiendo un apropiado tiempo de
promediación t0, pequeño comparado con el tiempo durante el cual las
propiedades promedias cambian apreciablemente con el tiempo. Al respecto,
SAYRE (1967) hace la siguiente acotación: “Como se muestra
conceptualmente en la ilustración [figura 8], el período de promediación t0 se
supone que es suficientemente largo como para permitir la convergencia de  '
a cero, pero no demasiado largo que pueda amortiguar significativamente la
variación de  con t.
Fig. 8: Esquema de promedio temporal para series no permanentes, según Sayre (1967).
TURBOMÁQUINAS I 26
6.3) Filtrado espacial:
Para cualquier función u ( x, t ) en un espacio de Hilbert, se define la función

filtrada espacialmente u ( x, t ) sobre un dominio  como:
1
 
u ( x, t )  u ( , t )G ( x /  )d  (6.5d)
Donde G ( x /  ) es el núcleo del filtro, supuesto estar al menos en L2 () .  Y

 se definen como en el caso del promedio espacial (correspondiente a G =
1), pero observamos que en el uso normal las funciones empleadas para G
decaen rápidamente cerca de los límites de los subdominios de  . Como
consecuencia, en contraste con el caso promediado espacialmente que es
usualmente global (al menos en direcciones específicas), la función filtrada es
ahora local y sigue dependiente de ambos de x y t, como en el caso del
promedio en conjunto.
7) Ecuaciones de Navier-Stokes promediadas por el método

de Reynolds:
Hemos presentado las ecuaciones de N-S para para flujo de fluido

incompresible y viscosidad constante. En esta Sección se expone el
procedimiento del enfoque clásico de estudio del flujo turbulento basado en el
concepto de descomposición de escalas de la turbulencia vía promedio
temporal (metodología RANS). Según esta metodología, las ecuaciones del
flujo turbulento se obtienen aplicando a las ecuaciones de N-S el concepto de
separación de variables y el método de promediación propuestos por Reynolds.
Las ecuaciones así obtenidas se denominan, con toda propiedad, ecuaciones
de Navier-Stokes promediadas con el método de Reynolds (RANS equation).
7.1) Ecuación de continuidad:

Así, si en la ecuación (14), se expresa los componentes de la velocidad como
una suma de la parte promedio y la fluctuación, se tiene:
(u  u ') (v  v ') (w  w ')

  0 (7.1)
x y z
Efectuando las operaciones indicadas y reagrupando
u  v  w u ' v ' w '

(   )(   )0 (7.2)
x y z x y z
Realizando la premediación, se tiene:
TURBOMÁQUINAS I 27
u  v  w u ' v ' w '

(   )(   )0 (7.3)
x y z x y z
Tomando en cuenta el álgebra de promediación de Reynolds, se reduce a:
u  v  w
   .V  0 (7.4)
x y z
Por lo tanto, la ecuación (7.4) es la ecuación de continuidad para flujo

turbulento incompresible (llamada también “ecuación de continuidad
promediada temporalmente”).
Al sustituir (7.4) en (7.2) se obtiene una interesante conclusión:
u ' v ' w '

   .V '  0 (7.5)
x y z
esto es, conforme afirman SISSON & PITTS (1972) y DAILY & HARLEMAN
(1966), los componentes de la fluctuación turbulenta de la velocidad también
satisfacen a la ecuación de continuidad (lo que podría denominarse “ecuación
de continuidad de la fluctuación”).
7.2) Ecuación de movimiento:

Similarmente, las ecuaciones (1.14a), (1.14b) y (1.14c) expresados para flujo
turbulento son:
 Componente en x:
 (u  u ') (u  u ') (u  u ') (u  u ') 
  (u  u ')  (v  v ')  (w  w ') 
 t x y z 
( p  p ')   2 (u  u ')  2 (u  u ')  2 (u  u ') 

       gx (7.6)
x  x 2
y 2
z 2

u ' v ' w '
Por otra parte, la ecuación (7.5) establece que    0 ; entonces
x y z
multiplicando esta ecuación por u ' , se tiene:
u ' v ' w '
u' u' u' 0 (7.7)
x y z
Sumando (7.7) a (7.6), esta última no varía, es decir,
TURBOMÁQUINAS I 28
 u u ' u u ' u (u ' u ') u u '

  u u u'  v v 
 t t x x x x y y
u (u ' v ') u u ' u (u ' w ') 

v'  w w  w'  
y y z z z z 
 p p '   2 u  2 u '  2 u  2 u '  2 u  2u ' 

     2  2  2  2  2  2    gx
x x  x x y y z z 
 (u ' u ') (u ' v ') (u ' w ')

Luego, pasando los términos  ,  y  lado derecho de
x y y
la ecuación, y factorizando las derivadas respectivas, resulta:
 u u ' u u ' u u u ' u

  u u u' v v v' 
 t t x x x y y y
u
 (   u '2 )
u u ' u  p p ' x  2u '
w w  w'       2 
z z z  x x x x
u u
(   u ' v ') (   u ' w ')
y  2
u ' z  2u '
 2    2   gx
y y z z
(7.8)
Aplicando el álgebra de promediación de Reynolds a la ecuación (7.8),
 u u ' u u ' u u u ' u

  u u u' v v v' 
 t t x x x y y y
u
(    u '2 )
u u ' u   p p ' x  2u '
w w  w'       2 
z z z  x x x x
u u
(   u ' v ') (   u ' w ')
y  2u ' z  2u '
 2    2   gx
y y z z
Y efectuando las operaciones de promedio en cada termino, se obtiene:
u
 u  (   u '2 )
u u u p x
  u v  w     
 t x y z  x x
TURBOMÁQUINAS I 29
u
(   u ' v ')  (  u   u ' w ')
y z
   gx (7.9)
y z
 Similarmente en la componente en y:
v
 v (    u ' v ')
v v v  p x
  u v  w     
 t x y z  y x
v
(   v '2 )  (   v   v ' w ')
y z
  gy (7.10)
y z
 Finalmente, para la componente en z:
w
 w (   u ' w ')
w w w  p x
  u v w   
 t x y z  z x
w
(   v ' w ')  (   w   w '2 )
y z
   g z (7.11)
y z
Las ecuaciones del (7.9) al (7.11), se pueden presentar bajo otra forma. Para
tal efecto, se realizan las simplificaciones correspondientes iniciando con la
ecuación (7.9). Así, al derivarse los términos entre paréntesis y teniendo en
cuenta que
u u u
(V .)u  u v w ,
x y z
La ecuación (7.9) toma la siguiente forma:
u p 2 u u '2 2 u  (u ' v ') 2 u  (u ' w ')

   (V .)u    2   2   2    gx
t x x x y y z z
De donde,
u p 2 u 2 u 2 u u '2  (u ' v ')  (u ' w ')

   (V .)u    ( 2  2  2 )  (   )   gx
t x x y z x y z
y, finalmente, expresando el primer término entre paréntesis del lado derecho

en términos del operador  2 , resulta:
u p u '2  (u ' v ')  (u ' w ')

   (V .)u     2 u   (   )   gx (7.12)
t x x y z
Una expresión similar de la ecuación (7.10), será:
TURBOMÁQUINAS I 30
v p  v ' u '  (v '2 )  (v ' w ')

   (V .)v     v   (
2
  )  gy (7.13)
t y x y z
Igualmente, la ecuación (7.11) tomará la forma:
w p  w ' u '  ( w ' v ')  ( w '2 )

   (V .) w     2 w   (   )   gz (7.14)
t z x y z
En las ecuaciones (7.12), (7.13) y (7.14), se debe tener en cuenta que:
V  uiˆ  v ˆj  wkˆ : vector velocidad promedio,
  
  iˆ  ˆj  kˆ : operador nabla (vector),
x y z
2 2 2
  2  2  2 : operador laplaciano (escalar),
2
x y z
Tensor esfuerzo de Reynolds:

Las ecuaciones (7.12), (7.13) y (7.14) son comúnmente llamadas ecuaciones de Reynolds para
flujo turbulento de  y  constantes. Los términos encima de la llave, encerrados por
corchete, forman en conjunto nueve (9) elementos que representan a . (V 'V ')  , es decir,
 
al producto escalar de  por  (V 'V ') , o divergencia de  (V 'V ') , donde (V 'V ') es la diada
 u '2 u ' v ' u ' w '    xx  xy  xz 

  t  
V 'V '    v ' u ' v '2 v ' w '      yx  yy  yz  .
   
 w ' u ' w ' v ' w '2    zx  zy  zz 
 
En este producto, [.] significa divergencia de un tensor de segundo orden, cuyo resultado es un
vector.
Los términos del tensor  (V 'V ') son denominados “esfuerzos de Reynolds” por que surgen
del álgebra de Reynolds, tal como se ha podido apreciar. A estos términos algunos autores
denominan “esfuerzos de remolino” (eddy stresses), “esfuerzos turbulentos” (turbulent
stresses), “esfuerzos aparentes”, entre otros.
En forma matricial, los 9 componentes del tensor esfuerzo de Reynolds son:
TURBOMÁQUINAS I 31
 u '2 u ' v ' u ' w '    xx  xy  xz 

  t  
V 'V '    v ' u ' v '2 v ' w '      yx  yy  yz 
    (7.15)
 w ' u ' w ' v ' w '2    zx  zy  zz 
 
 t xy   u ' v '
t
donde al tensor V 'V ' se ha representado por  , y a cada componente del arreglo matricial
se ha designado por el correspondiente elemento de un tensor de segundo orden en notación
convencional de doble subíndice  ij . El primer índice (i) denota la normal a la superficie sobre
el cual actúa el esfuerzo y el segundo índice (j) da la dirección de la fuerza, es decir, (i,j) indican
(plano, dirección) respectivamente.
En el arreglo (7.15), los esfuerzos normales, es decir,  u '2 ,  v '2 y  w '2 componentes de la
diagonal), usualmente son más pequeños que la presión hidrodinámica, y pueden ser medidos
con anemómetros de hilo caliente; en cambio, para medir los otros componentes fuera de la
diagonal será necesario instrumentos multi-elementos y complejos. Por otra parte, los
componentes fuera de la diagonal son los esfuerzos cortantes dominantes; de estos esfuerzos
sólo 3 son independientes, puesto que el tensor es simétrico, o sea: u ' v '  v ' u ' , u ' w '  w ' u '
y v ' w '  w ' v ' . Por lo tanto, en el arreglo (7.15) en total hay sólo 6 elementos independientes
del tensor esfuerzos de Reynolds, y son: u '2 , v '2 , w '2 , u ' v ' , u ' w ' y v ' w '
Volviendo a las ecuaciones (7.12), (7.13) y (7.14), sumando vectorialmente sus componentes y
teniendo en cuenta la divergencia del tensor  (V 'V ') , se obtiene:
 V 
  p  2V  .V 'V '   g
DV
  (V .)V    (7.16)
 t  Dt  
t
o, en notación del esfuerzo turbulento  dado en (7.15):
 V  DV  t
  (V .)V      p   2V  .    g (7.17)
 t  Dt  
8) Metodología RANS:
Tal como se comenta en la Sección 7, las ecuaciones promediadas (7.4), (7.9)
,(7.10) y (7.11) no constituyen un sistema determinado: debido a la no
linealidad de las ecuaciones de movimiento y de transporte, el proceso de
promediación ha introducido nuevas incógnitas (las correlaciones uiú´j y ui´ ´ )
haciendo que se tenga mayor número de incógnitas que de ecuaciones
(“problema de cerradura” de la turbulencia).
Físicamente, las correlaciones uiú´j y ui´ ´ multiplicadas por la densidad 

representan, respectivamente, el transporte de momentum y transporte de calor
TURBOMÁQUINAS I 32
o masa debido a la fluctuación turbulenta (es decir por el flujo turbulento) y,

genéricamente, son denominadas “términos de transporte turbulento” (RODI,
1993). En la metodología RANS los términos de transporte turbulento, se
especifica por medio de “modelo de turbulencia”. Así, un modelo de turbulencia
se define como un conjunto de ecuaciones (algebraicas o diferenciales) que
determinan los términos de transporte turbulento en las ecuaciones de flujo
medio [o ecuaciones promediadas de flujo] y por lo tanto cierran el sistema de
ecuaciones.
Los procesos de transporte turbulento son fuertemente dependientes del
problema. Por ejemplo, dependen de condiciones geométricas de grande y
pequeña escala (por citar, la forma de la pared y la rugosidad), de los efectos
viscosos y los efectos del remolino, y de la flotabilidad. Solamente ecuaciones
exactas, pero muy difíciles, forman un modelo matemático que describe
fidedignamente los procesos turbulentos bajo todas las posibles situaciones.
Los modelos de turbulencia pueden dar sólo una descripción aproximada, y,
con un conjunto particular de constantes empíricas, son válidos sólo para un
cierto flujo o a lo más para un rango de flujos. Por su puesto, en modelamiento
de turbulencia es deseable lograr una buena aproximación con un solo
conjunto de constantes para un rango bastante amplio de flujos; en ese caso
sólo un método de campo1 incorpora un modelo de turbulencia de real poder
predictivo. Un modelo para el cual las constantes han sido ajustados de flujo en
flujo, es en esencia más pequeño que un método empírico2. Sin embargo, un
buen modelo de turbulencia debe permitir extrapolar a partir de los datos
empíricos ingresados al modelo. Por su puesto, es importante examinar los
límites hasta donde una extrapolación sea significativa.
Concepto clave para modelamiento de la turbulencia:
Un concepto importante sobre turbulencia es que ésta es un ente que sufre
transporte, o sea, la turbulencia puede ser producida, disipada y también ser
pasible de advección y difusión. Teóricamente, cualquier modelo que tenga
pretensiones de ser razonablemente realista y general, debe ser capaz de
considerar tales hechos. Mientras tanto, muchos modelos hasta los más
exitosos en algunos casos no observan tales requisitos, en consecuencia,
estos modelos no deben ser extrapolados para situaciones muy distintas de
aquellas para las cuales fueron aprobadas (EIGER, 1989).
Antes de presentar los modelos para los procesos de transporte turbulento, en
la siguiente Sección se describirá con cierto detalle la naturaleza básica de la
turbulencia que debe considerarse para su modelamiento. Los conceptos
presentados en esa Sección serán muy útiles para entender la formulación
matemática de los diferentes modelos. Posteriormente, se presentará el criterio
adoptado para clasificar los modelos de turbulencia. La existencia de gran
número de tales modelos hace con que sea inviable una presentación completa
en esta separata. Como alternativa, serán discutidos algunos de los modelos
más comunes señalando sus méritos y deficiencias. De esta forma, se espera
que las ideas principales del tema sean razonablemente bien presentadas, con
el objetivo de propiciar interés del lector y sentar las bases para una
comprensión posterior más detallada del tema.
TURBOMÁQUINAS I 33
8.1) ASPECTOS DE LA TURBULENCIA QUE DEBE TOMARSE EN CUENTA

PARA SU MODELAMIENTO
En esta Sección se remarca las características más importantes del
movimiento turbulento las que debe tomarse en cuenta para formular un
modelo de turbulencia razonablemente realista:
Amplio espectro de tamaños y de frecuencias de fluctuación:
La turbulencia, como ya se ha definido, es un movimiento vortical que,
prevaleciendo usualmente a altos números de Reynolds, tiene un amplio
espectro de tamaños de remolinos y su correspondiente espectro de
frecuencias de fluctuación; su movimiento es siempre rotacional y se puede
imaginar como una maraña de elementos de vórtice cuyos vectores de
vorticidad (  xV ),), altamente no permanentes, se pueden alinear en todas
las direcciones. Los remolinos grandes, asociados con las fluctuaciones de
baja frecuencia, son determinados por las condiciones de frontera del flujo y
sus tamaños son del mismo orden de magnitud del dominio del flujo; por
ejemplo, es imposible que exista un vórtice cuya dimensión vertical sea mayor
que la profundidad de un canal. Por su parte, Los remolinos pequeños,
asociados con fluctuaciones de alta frecuencia, son determinados por las
fuerzas viscosas3. Como se verá más adelante, los anchos del espectro y así la
diferencia entre los remolinos más grandes y los más pequeños es
directamente proporcional al número de Reynolds.
Remolinos grandes transportan mayor parte de masa, momentum y

energía:
Usualmente, los remolinos grandes (denominado también movimiento
turbulento de escala grande) son los que transportan la mayor parte de masa,
uú´
momentum y energía, y contribuyen a las correlaciones de turbulencia i j y
ui´ ´ . Por lo tanto, este movimiento de escala grande tiene que ser simulado en
los modelos de turbulencia para determinar i j y ui ; y las escalas de

uú´ ´ ´
velocidad y longitud que se introducen en los modelos son parámetros que

caracterizan a este movimiento.
Los remolinos grandes extraen del flujo medio la energía cinética para la
“cascada de energía”:
Los remolinos grandes interactúan con el flujo medio (por que las escalas de
ambos son similares), de ese modo extraen energía cinética del flujo medio y
alimentan al movimiento turbulento de escala grande. Los remolinos pueden
considerarse como elementos de vórtice que se estiran mutuamente. Debido a
este estiramiento de los vórtices, que es una característica esencial del
movimiento turbulento, la energía es transferida a remolinos cada vez más
pequeños hasta que las fuerzas viscosas se vuelven activas y disipan la
energía. Este proceso de transferencia de energía a remolinos cada vez más
pequeños, se denomina cascada de energía.
TURBOMÁQUINAS I 34
Las tasas de transferencia y de disipación de energía son determinadas por los

remolinos grandes:
La tasa a la cual la energía del flujo medio es entregada al movimiento

turbulento es determinada por el movimiento de escala grande; solamente esta
cantidad de energía puede ser transferida hacia los movimientos de escala
pequeña (remolinos pequeños del flujo turbulento) y finalmente ser disipada en
forma de calor. Por lo tanto, la tasa de disipación de energía es también
determinada por los movimientos de escala grande aunque la disipación es un
proceso viscoso y ocurre en los remolinos más pequeños. Es importante notar
que la viscosidad no determina la cantidad de energía disipada sino solamente
la escala a la cual ocurre la disipación.
Cuando hay fuerzas de flotación, el intercambio de energía se efectúa a través

de remolinos grandes:
Cuando intervienen las fuerzas de flotación o empuje ascendente, hay también

un intercambio entre la energía potencial del flujo medio y la energía cinética
turbulenta, que puede ir en ambas direcciones pero también es efectuado a
través de movimiento turbulento de escala grande.
El movimiento turbulento de escala grande es anisotrópico:
Por su interacción con el flujo medio, el movimiento turbulento de escala

grande depende fuertemente de las condiciones límites de un problema. El flujo
medio tiene siempre direcciones preferidas que son impuestas también al
movimiento de escala grande. Por lo tanto, este movimiento de escala grande
puede ser fuertemente anisotrópico, de modo que tanto la intensidad de sus
fluctuaciones como sus longitudes de escala son dependientes de la dirección.
Por ejemplo, en cuerpos de aguas rasas el movimiento horizontal tiene una
intensidad y escala de longitud mayor que el movimiento vertical.
Isotropía local:
Durante el proceso de cascada de energía, en el cual la energía es transferida

a los remolinos más pequeños por estiramiento de vórtices, la sensibilidad de
dirección disminuye. Cuando el número de Reynolds es suficientemente alto de
modo que los movimientos de escala grande y los de escala pequeña están
suficientemente separados en el espectro, la sensibilidad de dirección se pierde
completamente y el movimiento disipativo de escala pequeña se vuelve
isotrópico. Este fenómeno, es decir, movimiento turbulento de escala pequeña
(remolinos pequeños) isotrópico, y movimiento turbulento de escala grande
(remolinos grandes) anisotrópico, es denominado isotropía local y es un
concepto importante en el modelamiento de la turbulencia, ya que posibilita la
adopción de una importante hipótesis simplificadora que dice: para flujos con
números de Reynolds suficientemente elevados, la disipación de energía es
aproximadamente isotrópica (RODI, 1993).
TURBOMÁQUINAS I 35
8.2) ENFOQUES DE MODELAMIENTO DE LA TURBULENCIA:
En la Sección 2 se expone que, debido a la dificultad de resolver directamente

las ecuaciones de N-S para el flujo turbulento, surgieron metodologías como
RANS y LES que resuelven dichas ecuaciones aplicando un proceso de
promedio. Son los llamados métodos de promedio. A estos métodos de
promedio, ABBOTT & BASCO (1989) se refieren, respectivamente, como el
“método que extiende la aplicación del clásico enfoque de promedio temporal” y
el “método que emplea las ecuaciones de flujo de promedio espacial (o
filtradas)”, y sostienen lo siguiente:
“De las dos diferentes escuelas de modelamiento de la turbulencia (…) la una

siguió la clásica definición de turbulencia como un promedio temporal en un
punto fijo dentro del campo de flujo, mientras la segunda fue revolucionaria en
el sentido de que la propia turbulencia fue redefinida a fin de comprender todas
las fluctuaciones que ocurren a escalas menores que los resueltos por los
elementos de volumen de tamaño discreto empleados en los cálculos
numéricos. Esta nueva definición de la turbulencia, generalmente expresado en
términos de promedio espacial en un tiempo fijo, fue, por supuesto, una
consecuencia directa de la disponibilidad de las computadoras digitales.”
En cualquiera de los dos enfoques de modelamiento de la turbulencia, se

puede ver al proceso de promediación como una operación de filtro que tiene,
como su representación continua, una función de respuesta característica. Es
decir, el promedio temporal o espacial resulta como una salida filtrada de las
variables originales del flujo turbulento.
ABBOTT & BASCO (1989) distinguen a las dos enfoques de modelamiento de
la turbulencia por las denominaciones “modelos de promedio temporal“(time-
averaged models) y “modelos de promedio espacial”(space-averaged models)
respectivamente.
8.3) CLASIFICACION DE MODELOS DE TURBULENCIA DE PROMEDIO

TEMPORAL:
La cuestión del transporte de turbulencia llevó a la proposición de un criterio de

clasificación de los modelos de turbulencia de promedio temporal en función
del número de ecuaciones de transporte usado para las magnitudes de la
turbulencia (RODI, 1980, 1993; Markatos, 1986; ver también, ÇENGEL &
CIMBALA, 2006).
La ecuación de transporte, debe considerarse como una ecuación diferencial

que hace un balance de la conservación del ente turbulento que está siendo
transportado. Es importante comentar que muchos modelos de turbulencia se
basan en ecuaciones algebraicas que relacionan ciertas magnitudes
turbulentas con variables del flujo medio. En consecuencia, en estos modelos
no se considera directamente el transporte de la turbulencia. En el cuadro 4.1
se presenta la nomenclatura de clasificación adoptada (ABBOTT & BASCO,
1989; RODI, 1993).
TURBOMÁQUINAS I 36
Los modelos de 0 ecuación son relativamente simples, y todos emplean el

concepto de viscosidad de remolino y especifican la viscosidad de remolino ( 
T ) ya sea directamente de los experimentos, por error y tentativa, a través de
fórmulas empíricas, o relacionándola a la distribución de velocidad promedio.
De este modo, estos modelos no resuelven ninguna ecuación de transporte
(RODI, 1993, p, 14).
Un modelo de 1 ecuación, resuelve una ecuación de transporte para la energía

cinética de la turbulencia por unidad masa k(xi ,t) y usa algunos argumentos
con base física para estimar la longitud de mezcla l(xi ,t) . Esto significa que la
viscosidad de remolino vt (xi ,t), se torna una variable dependiente que varía
espacialmente y con el tiempo para el caso de flujo no permanente. Las
ecuaciones de flujo medio y las ecuaciones de transporte turbulento deben
resolverse conjuntamente, simultáneamente, puesto que ellos son mutuamente
interdependientes.
Si no se puede estimar l(xi ,t) a partir de las consideraciones físicas, entonces

se recurren a más ecuaciones de transporte para las longitudes características
de la turbulencia. Los modelos de turbulencia más comúnmente empleados,
usan 2 ecuaciones de transporte: una para la energía cinética de la turbulencia
por unidad de masa k y la otra para la tasa de disipación de esta energía .
Este tipo de modelo se ha denominado modelo k  estándar
En el cuadro 4.1, los denominados modelos de esfuerzo/flujo y modelos

algebraicos de esfuerzos, evitan completamente la aproximación vía viscosidad
de remolino y buscan resolver directamente las ecuaciones de transporte para
uiú´j
los componentes de .
TURBOMÁQUINAS I 37
8.4) MODELOS DE TURBULENCIA SIN ECUACIÓN DE TRANSPORTE:
Modelos de este tipo, llamados también modelos de cero ecuación, tal como
se menciona en la Sección anterior, usan el concepto de viscosidad de
remolino (eddy viscosity), propuesto por el matemático francés Joseph
Boussinesq en 1877.
8.4.1) CONCEPTO DE VISCOSIDAD DE REMOLINO:
La idea de Boussinesq fue expresar la ecuación  t xy   u ' v ' , en una forma

similar a la ecuación de esfuerzo cortante (flujo de cantidad de movimiento) en
flujo laminar, es decir:
u u
 yx'   u ' v '   t
   vt (8.1)
y y
con t denominado “viscosidad dinámica de remolino” y t , viscosidad
cinemática de remolino (llamada también difusividad de remolino de la cantidad
de movimiento), o simplemente “viscosidad de remolino”.
u
El gradiente de velocidad promedio representa también a la tasa de
y
deformación promedio del fluido.
La hipótesis de Boussinesq de que los esfuerzos turbulentos son linealmente

proporcionales a la tasa de deformación promedio, sigue siendo la piedra
angular de la mayoría de los modelos de turbulencia y es probable que sea
invocado (a veces sutilmente) en algún momento de la derivación, incluso
cuando no se utiliza directamente. Es interesante observar que el propio
Boussinesq fue bastante cauteloso de la hipótesis y proféticamente advirtió que
las "viscosidades de remolino" ("constante" de proporcionalidad), que vinculan
el esfuerzo turbulento a la tasa de deformación promedio, sería difícil, si no
completamente imposible de determinar; pero esto no ha disuadido a los
esfuerzos de los investigadores por más de un siglo.
De acuerdo a la ecuación (8.1), el concepto de viscosidad de remolino

constituye el primer intento de modelar la turbulencia y, en analogía a los
esfuerzos viscosos en flujo laminar, supone que los esfuerzos de Reynolds son
proporcionales a los gradientes de la velocidad promedio. Para situaciones
generales de flujo, el concepto “ecuacionado” por (4.1) puede expresarse
como:
ui u j 2
ui' u 'j  vt (  )  k ij (8.2)
x j xi 3
Donde  ij es el delta de Kronecker (llamado también matriz unitario, o matriz

identidad, que es un tensor de segundo orden, definido como  ij =1 para i  j y
TURBOMÁQUINAS I 38
 ij =0 para i  j ); k es la energía cinética de la turbulencia por unidad de masa,

es decir,
Ke 1 2 1 1
k  V'  (u1'2  u2'2  u3'2 )  (ui' u 'j ) (8.3a)
m 2 2 2
Sin embargo, dos aspectos fundamentales diferencian la ecuación (8.2) de la

ecuación análoga para los esfuerzos viscosos, a saber:
 En primer lugar, a diferencia de la viscosidad molecular (), la viscosidad de

remolino t no es una propiedad del fluido sino depende bien marcadamente
del estado de la turbulencia; t puede variar de un punto a otro dentro del flujo y
también de flujo en flujo. Por consiguiente, la introducción de la ecuación (8.2)
por sí solo no constituye un modelo de turbulencia, sino solamente da una
estructura para construir un modelo; el problema principal constituye ahora
determinar la distribución de  t.
 Una segunda diferencia entre los esfuerzos viscosos y sus análogos

turbulentos tal como la dada por la ecuación (8.2), es la presencia del término
que contiene el delta de Kronecker. Este término es necesario para hacer que
la expresión (8.2) sea válida también para los esfuerzos normales (cuando i  j
). Así, para i  j , se tiene:
ui 2
ui' u 'j  2vt  k ij (8.3b)
x j 3
Desarrollando los índices repetidos en cada término de esta ecuación, se

obtiene:
u1 u2 u3 2 2 2

(u1'2  u2 '2  u3'2 )  2vt (   )  k11  k 22  k 33
x1 x2 x3 3 3 3
Pero como  11  22   331 , la expresión anterior toma la forma
u1 u2 u3

u1'2  u2 '2  u3'2  2vt (   )  2k
x1 x2 x3
Finalmente, por la ecuación del flujo medio:
u1 u2 u3

  0
x1 x2 x3
con lo que la ecuación (8.3b) se reduce a:
u1'2  u2'2  u3'2  2k (8.3c)
TURBOMÁQUINAS I 39
De este modo, el término que contiene el delta de Kronecker hace que la suma
de los esfuerzos normales (por unidad de densidad) no sea igual a cero, pues,
como se sabe, todos los esfuerzos normales por definición son magnitudes
positivas y su suma es dos veces la energía cinética k de la turbulencia (de las
fluctuaciones), como lo establece la ecuación (8.3a). En consecuencia, la
inclusión del segundo término de la viscosidad de remolino en la ecuación (8.2)
asegura que la suma de los esfuerzos normales sea igual a 2k , validando así a
la forma general de expresar el modelo de viscosidad de remolino.
Por otra parte, los esfuerzos normales actúan como fuerzas de presión (es
decir, perpendicular a las caras del volumen de control), y por que similar a la
presión la energía es una magnitud escalar, el término que contiene el delta de
Kronecker constituye una presión. Por tanto, cuando la ecuación (8.2) es usada
para sustituir ui' u 'j en la ecuación de momentum, el término de energía cinética
(el término que contiene el delta de Kronecker) puede agruparse con el
gradiente de presión a fin de que la presión estática sea reemplazada, como
2
magnitud incógnita, por ( p  k ) . Así, en la ecuación (8.2) no requiere que k
3
sea hallada; solamente tiene que determinarse la distribución de la viscosidad
de remolino t.
Analogía entre el movimiento molecular y el movimiento turbulento:
El concepto de viscosidad de remolino fue adoptado suponiendo una analogía
entre el movimiento molecular, que conduce a la ley de viscosidad de Stokes
para flujo laminar, y el movimiento turbulento. Los remolinos turbulentos fueron
conceptuados como un aglomerado de fluido que, similar a moléculas [de gas],
colisionan e intercambian momentum.
Como la viscosidad molecular de gases a baja densidad es proporcional a la
velocidad promedio y al recorrido libre medio de las moléculas;
consecuentemente la viscosidad de remolino fue considerada proporcional a la
velocidad que caracteriza a las fluctuaciones y a una longitud característica de
este movimiento que Prandtl denominó “longitud de mezcla”. Sin embargo, se
ha señalado siempre que, la analogía entre el movimiento molecular y el
turbulento no puede ser correcta, primero porque los remolinos turbulentos no
son cuerpos rígidos que retienen su identidad y, segundo, porque los
“recorridos libres” de los remolinos grandes, responsables por la transferencia
de momentum, no son pequeños comparado con el dominio del flujo, tal como
requiere la teoría cinética de gases.
A pesar de las objeciones conceptuales descritas en el párrafo anterior, el
concepto de viscosidad de remolino a menudo se ha encontrado que trabaja
bien en la práctica, simplemente porque t como definido por la ecuación (8.2)
se puede determinar con una buena aproximación en muchas situaciones de
flujo. Aquí, se enfatiza la noción de que la viscosidad de remolino t es
proporcional a la escala de velocidad V y a una escala de longitud ( L ) que
caracteriza al movimiento turbulento (de escala grande), es decir,
vt  Vl (8.4)
TURBOMÁQUINAS I 40
porque realmente la distribución de estas escalas es lo que puede ser

aproximada razonablemente bien en muchos flujos (RODI, 1993, ABBOTT &
BASCO, 1989).
Principal acierto del concepto de viscosidad de remolino:
El principal éxito del concepto de viscosidad de remolino fue en la predicción de
delgadas turbulencias de pared bidimensional (two-dimensional thin shear
layers) (flujos tipo capa límite), donde el esfuerzo cortante
 'x1x2    'x2x1   u '| u '2 es el esfuerzo turbulento de mayor importancia. En este
tipo de flujo (unidimensional y unidireccional), normalmente las coordenadas
espaciales son: x  x 1 , x  y 2 ; siendo x en la dirección del flujo medio.
Asimismo, u1  u y u2  v  0 serían, respectivamente, los componentes de la
velocidad promedio en la dirección de los ejes x y y (ver, por ejemplo, figura
4.1a). Entonces, para este tipo de movimiento, en la ecuación (8.2) para i 1 y j
 2 , se tiene
u1 u2 2 u
u '1 u '2  vt (  )  k12  vt 1 ,
x2 x1 3 x2
con el cual, el esfuerzo cortante turbulento resulta
du1
 u '2 u '1   u '1 u '2   x 2 x1 '    vt ;
d x2 (8.5a)
que en coordenadas x  y se expresa como
du
 v ' u '   u ' v '   yx '    vt (8.5b)
dy
El gradiente de velocidad du de la ecuación (8.5b) se muestra en la figura

dy
8.1(a).
TURBOMÁQUINAS I 41
el esfuerzo cortante total en un punto específico dentro de un flujo turbulento de

este tipo, será:
 yx   yx '  yx ' (8.6)
Entonces, al reemplazar en (8.6) las expresiones del esfuerzo laminar y del

esfuerzo turbulento (ecuación 8.5b), resulta:
du du
 yx   ( )   vt ( ) (8.7)
dy dy
Asimismo, para el sistema de coordenadas r  z de la figura 8.1(b), la ecuación

(8.7) queda expresada como:
dVz
 rz  (    vt ) (8.8)
dr
Es importante señalar que en el sistema de coordenadas r  z el gradiente de
velocidad es negativo, consecuentemente el signo de  rz resulta positivo,
concordando con el sentido de transferencia de la cantidad de movimiento.
8.4.1.1) Limitaciones del Concepto de Viscosidad de Remolino:

Aún para flujos relativamente simples, el concepto de viscosidad de remolino
algunas veces falla.
 Una deficiencia importante es que los esfuerzos de corte turbulentos
desaparecen en ausencia de gradiente de velocidad, de forma análoga a los
esfuerzos viscosos. Así, no existirían esfuerzos turbulentos en el centro de una
tubería circular, lo cual no es cierto. La experiencia muestra que tales esfuerzos
existen en el centro de estos conductos, pues los vórtices pasan
constantemente por esta región, afectando la corriente media. Haciendo una
analogía entre el transporte turbulento de momentum con el transporte
turbulento de masa o calor, tal modelo implicaría la imposibilidad de transporte
turbulento de masa o calor a través del centro de este conducto, lo que también
es irreal.
 En chorros de pared (wall jets) y turbulencia de pared (wall shear layers)
asimétrico como flujo anular en tubería o flujo de canal con diferentes
rugosidades de pared en los lados, existen regiones donde, de acuerdo a (8.1),
se requiere viscosidad de remolino negativa, que es sólo matemáticamente
posible pero que no tiene significado físico, puesto que según (8.4) tanto la
escala de velocidad como la escala de longitud son positivas. En flujos de
mayor complejidad que las delgadas turbulencias de pared, más de un
componente de esfuerzo turbulento ui ' u ' j es significativo. La ecuación (8.1),
[por consiguiente la ecuación (8.2)], introduce viscosidad de remolino t como
un escalar, esto es, lo mismo para todos los componentes del esfuerzo. Esta
suposición de viscosidad turbulenta isotrópica es una simplificación que es de
TURBOMÁQUINAS I 42
limitado realismo en flujos complejos. Por lo tanto, se introducen diferentes

viscosidades de remolino para el transporte turbulento de momentum en
diferentes direcciones; por ejemplo, en grandes cuerpos de agua siempre se
prescribe t diferente para el transporte horizontal que para el transporte
vertical.
A pesar de todos los defectos del concepto de viscosidad de remolino
mencionados antes, este concepto ha demostrado tener buenos resultados en
muchos cálculos prácticos y es aún la base de muchos modelos de turbulencia
en uso hoy en día.
8.4.1.2) Concepto de Difusividad de Remolino:

En analogía directa con el transporte turbulento de momentum, el transporte
turbulento de calor o masa siempre se ha supuesto que está relacionado al
gradiente de la magnitud transportada, es decir,

ui' '   (8.9)
xi
donde t es la difusividad turbulenta de calor o masa. Similar a la viscosidad de

remolino, t no es una propiedad del fluido sino depende del estado de la
turbulencia. De hecho, la analogía de Reynolds entre el transporte de calor o
masa y el transporte de momentum sugiere que t sea estrechamente
relacionada a t, así:
vt
i  (8.10)
Pr ,t
donde Pr,t es el número de Prandtl turbulento (para el transporte de calor), o el

número de Schmidt turbulento Sc,t (para el transporte de masa) .
Los experimentos han demostrado que, a diferencia de difusividades
turbulentas de momentum, de calor o de masa, Pr,t varía sólo muy poco a
través cualquier flujo y también muy poco de un flujo a otro. Por tanto, muchos
modelos hacen uso de la ecuación (8.10) con número de Prandtl / Schmidt
turbulento como constante. Sin embargo, se debe mencionar que el empuje y
la curvatura de las líneas de corriente afectan al valor de Pr,t . Además, algunas
observaciones tal como las anteriores sobre el concepto de viscosidad de
remolino son también aplicables aquí: es decir, el concepto de difusividad (8.9)
no es válido en ciertas regiones de flujo, y la difusividad t depende en general
de la dirección del flujo de calor o masa; sin embargo, la relación (8.9) aún ha
demostrado ser útil en muchos cálculos prácticos y es empleado en muchos
modelos para el transporte turbulento de calor y masa. La determinación de Pr,t
un asunto que demanda más investigación, siendo normalmente adoptado su
valor de forma relativamente imprecisa.
TURBOMÁQUINAS I 43
8.4.1.3) Efecto de Flotabilidad:

El transporte turbulento vertical tanto del momentum como de las magnitudes
escalares es fuertemente influenciado por el efecto de flotabilidad (buoyancy
effects); en particular, la viscosidad y la difusividad de remolinos son reducidos
por una estratificación estable. Usualmente, la influencia de la estratificación en
la turbulencia es considerada a través del número de gradiente de Richardson (
Ri ), que para la situación en discusión es definido por
g p / x2
Ri   (8.11)
 (u1 /x2 )2
En esta ecuación se supone que el eje X2 es vertical y orientado de abajo hacia

arriba. El número de gradiente de Richardson ( Ri ) mide una relación entre las
fuerzas de inercia creadas por la estratificación y las fuerzas que generan
turbulencia. Por ejemplo, si la densidad creciera rápidamente con la
profundidad, el medio tiende a tornarse cada vez más estratificado de forma
estable. Esto significa que es necesario producir más turbulencia para que
haya transporte por la turbulencia.
Valores altos de Ri representan situaciones en las cuales el efecto de la
turbulencia puede ser fuertemente amortiguado por la estratificación estable,
haciendo con que los procesos de mezcla se tornen poco activos. Esto es lo
que ocurre en episodios de inversión térmica atmosférica (figura 4.5), y
frecuentemente en lagos y océanos, haciendo con que la dispersión de
poluentes se torne bastante atenuada. En medios estratificados de forma
estable, es necesaria la producción de más energía cinética de turbulencia para
vencer la inercia adicional generada por el medio estable. Obviamente, la
situación opuesta ocurre para medios estratificados de forma inestable,
caracterizados por valores bajos de Ri , cuando la turbulencia no es
amortiguada, sino transportada más fácilmente por la inestabilidad existente en
el medio.
TURBOMÁQUINAS I 44
La influencia de Ri sobre la turbulencia es usualmente considerada de forma

empírica. Normalmente, los datos son medidos en laboratorio o en el campo,
de forma que se pueden construir las correlaciones los cuales normalmente
presentan elevado grado de dispersión estadística. Por ejemplo, Munk &
Anderson (1948) propusieron las siguientes expresiones para considerar la
reducción en los coeficientes t y t en casos de estratificación estable,
resultando los coeficientes t,estr y t,estr dados por
vt ,estr  vvt exp(1  10Ri )0.5 ; (8.12)
t ,estr  t (1  3.33Ri )1.5 (8.13)
donde t y t son, respectivamente, los valores de los coeficientes para

estratificación neutral ( Ri  0 ).
De acuerdo con las ecuaciones (8.12) y (8.13) se concluye que el efecto de la
estratificación estable es más intenso en t que en t . Esto significa que el
transporte de masa por difusión turbulenta sufre un mayor decrecimiento que el
correspondiente transporte de momentum. Esto puede ser explicado por el
hecho que una porción de fluido puede transferir momentum a su alrededor a
través de fluctuaciones de presión, sin mezclarse con porciones vecinas,
mientras que esto no ocurre con el transporte de masa. Perrels & Karelse
(1981) concluyeron que las expresiones anteriores no son satisfactorias y
recomendaron el uso de las siguientes ecuaciones:
vt ,estr  vvt exp(4 Ri ); (8.14)
t ,estr  t exp(18Ri ) (8.15)
8.4.2 Modelo de longitud de mezcla:

Uno de los pocos intentos exitosos de establecer una forma de variación de  t
fue propuesto por Prandtl en 1925 con el modelo de longitud de mezcla (mixing
length model). Estimulado por la teoría cinética de gas, Prandtl supuso que la
viscosidad de remolino t es proporcional a la escala de velocidad V y la
“longitud de mezcla” lm(según ecuación 8.4). Considerando capas de corte sólo
u
con un esfuerzo turbulento significativo  u ' v ' y gradiente de velocidad 8
y
Prandtl postuló que V ês igual al gradiente de velocidad promedio veces la
longitud de mezcla ( lm), es decir,
u
V  lm (8.16)
y
TURBOMÁQUINAS I 45
La longitud de mezcla es definida de la siguiente manera (ver figura 4.6):

“cuando un bloque de fluido viajando a su velocidad promedio original u1 es
desplazado de y1 a y2debido al movimiento turbulento en la dirección
transversal v’, su velocidad difiere de la velocidad promedio circundante en y2
por u . La longitud de mezcla lm es la distancia y2-y1 en la cual u  u2  u1 es
igual al promedio [de la magnitud] de la fluctuación transversal de la velocidad.
Con la escala de velocidad dada por (8.16) (suponiendo en la ecuación 8.4

constante de proporcionalidad igual a 1 y L=lm) la viscosidad de remolino puede
ser expresada como:
u
vt  lm2 (8.17)
y
En la ecuación (8.17), lm debe especificarse de alguna forma. Nuevamente el

problema de indeterminación es transferido para otro ente, sólo que en esta
vez para un ente de más fácil visualización. Sin embargo, la longitud de mezcla
representa de alguna manera el tamaño de los vórtices característicos del flujo
y, de este modo, debe ser pequeña en la región de flujo cerca de los contornos
físicos y más grande en puntos alejados de estos contornos. En consecuencia,
la forma de especificar lm depende del tipo de flujo considerado, siendo
diferente para canales, chorros, plumas, capas de mezcla y estelas, entre
otros. Cuando se consideran problemas con más de una dirección
característica, el establecimiento de lm se torna más complejo y se usa
raramente.
Un caso importante y frecuentemente usado es la descripción de la variación
de la longitud de mezcla próximo a las paredes. Considerando que una pared
está localizada en el origen del eje y , un hecho razonablemente bien
establecido es que próximo a esta pared lm sea dada por
lm  kl y (8.18)
Siendo kl la “constante universal” de von Kármán, cuyo valor es

aproximadamente 0.4
TURBOMÁQUINAS I 46
La ecuación (8.18) indica que el tamaño característico de los vórtices

(representado por lm) crece de forma lineal en la medida en que se aleja de la
pared. Obviamente, esta variación es limitada, o por otros contornos físicos o
por que la influencia de esta pared deja de existir a distancias suficientemente
grandes. O sea, rigurosamente, la ecuación (8.18) no es válida en toda la
profundidad del flujo. Como ejemplo, Perrels & Karelse (1981) adoptaron la
ecuación (8.18) hasta 25% de la profundidad, y luego un valor constante para
lm por encima de este punto en un estudio de variación de salinidad en canales
(EIGER, 1989). El uso de la ecuación (8.18) lleva a la conocida variación
logarítmica de la velocidad en canales, como se verá más adelante.
Sustituyendo (8.18) en (8.17), y luego en (8.5b), resulta la siguiente expresión
de esfuerzo cortante
u
 v ' u   yx '    k12 y 2 u y | (8.19a)
y
Para sistema de coordenadas r-z, esta ecuación queda expresada como
Vz Vz
 rz '    k12 (r0  r )2 (8.19b)
r r
Siendo r0 el radio del tubo.
Principal acierto del modelo de longitud de mezcla:

La hipótesis de longitud de mezcla ha sido, y aún es aplicado con gran suceso,
por lo menos para flujos relativamente simples, porque en muchas situaciones
lm puede ser especificado por fórmulas empíricas simples. En capas libres (free
layers), lm se puede suponer constante a través de la capa y proporcional al
ancho local de la capa. Sin embargo, el factor de proporcionalidad, es decir, la
constante experimental en este modelo de turbulencia, depende del tipo de
flujo libre considerado. El factor para diferentes tipos está dado en la tabla 4.3.
TURBOMÁQUINAS I 47
En la tabla 4.3,  es definida como la distancia entre puntos donde la velocidad

difiere de la velocidad de la corriente libre en 1% de la máxima diferencia de
velocidad a través de la capa. Para flujos simétricos (chorros, estelas),  es la
distancia del eje de simetría al punto 1% en el borde exterior.
En turbulencia de pared o capa límite de pared (incluyendo aquellos con una
velocidad máxima como chorros de pared) se halló que una “función rampa”
como la esquematizada en la figura 4.7 trabaja satisfactoriamente.
Con base a un gran número de cálculos, Patankar & Spalding (1970) sugirieron
como constante empírica k1=0.435 constante de von Kármán) y   0.09 ; el
ancho de la capa  es definido como la distancia del la pared al punto 1% en el
borde exterior. En flujos desarrollados de ducto (canales y tubos), la
distribución de longitud de mezcla está bien descrita por la fórmula de
Nikuradse:
lm y y
 0.14  0.08(1  )2  0.06(1  )4 (8.19c)
r0 r0 r0
Donde r0 es el radio del tubo o la mitad del ancho del canal (toda la profundidad
en el caso de canales abiertos). Cerca de la pared la relación (8.19c) es
idéntica a la relación lineal (4.18) con constante de von Kármán k1=0.4. Muy
cerca de la pared, donde los efectos viscosos juegan un rol, la relación lineal de
longitud de mezcla debe ser modificada; esta se hace usualmente con la
siguiente función de amortiguamiento de van Driest:
  y ( 0 /  )0.5 
lm  k1 1  exp     , A=26 (8.19d)
  Av 
o con alguna otra modificación de esta ecuación  0 es el esfuerzo de corte en

la pared.
TURBOMÁQUINAS I 48
8.4.2.1 Limitaciones del Modelo de Longitud de Mezcla:
Una limitación del modelo de longitud de mezcla consiste en el hecho de que

produce resultados aceptables solamente en corrientes con una longitud
característica. Un ejemplo típico de este caso es el flujo con turbulencia
plenamente desarrollada en un canal ancho, en el cual la longitud característica
es el tirante del canal. Si en este canal se introdujera una solera, existirán
longitudes horizontales importantes, haciendo con que el modelo de longitud de
mezcla ya no sea aplicable de forma razonablemente simple en la región
próxima a la solera. Con relación a la constante de von Kármán, se debe hacer
otra observación. A pesar de que ella es calificada como una constante
“universal”, no existe unanimidad con relación a su valor. Se sabe, por ejemplo,
que la presencia de sedimentos en el agua puede disminuir considerablemente
su valor, conforme fue demostrado experimentalmente por Vanoni & Nomicos
(1960).
8.4.2.2 Efecto de Flotabilidad:

Las fuerzas de cuerpo debido a la flotabilidad o curvatura de líneas de corriente
pueden alterar significativamente la distribución de longitud de mezcla. Este
efecto puede ser considerado a través de fórmulas empíricas procedentes de
estudios de capas límites atmosféricas estratificadas. Las siguientes
expresiones fueron presentadas por RODI (1980, 1993):
lm,estr  lm (1  7 Ri ) , para Ri>0 (8.20a)
lm,estr  lm (1  14Ri )0.25 , para Ri<0 (8.20b)
8.4.3 Teoría de similitud de Von Kármán:

Puesto que la longitud de mezcla es un elemento lineal, von Kármán, en 1934,
2
supuso que ésta sería una función de du , d u 2 , etc. Basado en
dy d y
consideraciones dimensionales, formuló la siguiente expresión para lm :
du / dy
lm  k1 (8.22)
d 2 u / dy 2
con el cual, según (8.17) y (8.5b), los esfuerzos de Reynolds, para flujo
unidimensional y unidireccional, han de ser de la forma
(du / dy )3 du
 v ' u '   yx '    k
1
2
( ) (8.23)
(d 2 u / dy 2 ) 2 dy
TURBOMÁQUINAS I 49
8.4.4 Fórmula empírica de Deissler:

Robert G. Deissler, en 1955, propuso la siguiente expresión empírica para ser
utilizado en las proximidades de superficies sólidas, donde la ecuación de von
Kármán y la de Prandtl resultan inadecuadas:
 n2 uy  du
 v ' u '   yx '    n2 uy 1  exp( ) ( ) (8.24)
 v  dy
En las expresiones (8.22), (8.23) y (8.24),
u velocidad promedio temporal en la dirección del flujo (en este caso el eje
x);
Y distancia medida desde la superficie sólida (pared del tubo, por ejemplo);
K1 constante “universal” de von Kármán;
n constante, cuyo valor, determinado empíricamente por Deissler a partir
de las distribuciones de velocidad para el flujo en un tubo, es 0.124;
 viscosidad cinemática molecular del fluido.
8.4.4 Modelo de capa de fricción libre de Prandtl:

En 1942, Prandtl propuso un modelo muy simple aplicable solamente a capas
de fricción libre. En este modelo él supuso viscosidad de remolino t constante
sobre cualquier sección de la capa, la escala de longitud L de la turbulencia
proporcional al espesor de la capa  , y la escala de velocidad V proporcional a
la máxima diferencia de velocidad U max  U min a través de la capa. Con (8.4)
esto da la siguiente fórmula de viscosidad de remolino
vt  C U max  U min (8.24a)
donde C es una constante empírica. Como en el caso del modelo de longitud

de mezcla, la constante empírica depende del tipo de flujo; en la tabla 4.4 se
dan los valores para diferentes tipos de flujo. Los valores de  de esta tabla
están definidas en la tabla 4.3 Por su simplicidad, el modelo capa de fricción
libre de Prandtl es muy preferido para la predicción de capas de mezcla, choros
y estelas. Trabaja bien (con el constante apropiado) cuando estos flujos están
en un estado desarrollado, pero las transiciones de un tipo de flujo libre a otro
no son bien predecidos debido a la no universalidad de las constantes
empíricas.
TURBOMÁQUINAS I 50
TURBOMÁQUINAS I 51

Modelos de turbulencia en turbinas

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Geoffrey Ingram Taylor Theodore Von Kárman

De acuerdo a esta definición, el flujo turbulento tiene que satisfacer la condición

Para ABBOTT & BASCO (1989), las definiciones de turbulencia presentadas en

El esquema de la figura 1(a), muestra el espectro de tamaños de los remolinos.

Fig. 1(a): Representación esquemática de los remolinos de un campo de flujo turbulento. Se

De hecho, podemos ver todo el tema de la "turbulencia" como consecuencia de

Así, desde este punto de vista, la definición de la turbulencia es relativa al

1.2) Escalas de turbulencia:

1.- Escala grande, basada en la geometría del dominio del problema,

través de las condiciones iniciales y/o de contorno impuestas al sistema. De

entonces, si  0 denota el tiempo característico de variación en la escala

es decir, en la escala de Kolmogórov el número de Reynolds tiene orden de

u0 (v )1/4 (7)

Los valores relativos de u0 ,  y  0 respecto a los valores característicos de la

se denominan microescala de Kolmogórov (o de disipación) y definen, de

1.3) Ecuaciones de flujo de fluidos:

Hoy en día casi universalmente se concuerda que las ecuaciones de Navier-

En coordenadas rectangulares esta ecuación se expresa como:

Similarmente, la ecuación vectorial de movimiento de un fluido newtoniano

Los componentes de esta ecuación en coordenadas rectangulares son:

 w w w w  p  2w 2w 2w 

1.4) Ecuación de conservación de una magnitud escalar:

En un campo de flujo, especialmente en un campo de flujo turbulento, ocurre

V : campo de velocidad (velocidad promedio de masa),

G : tasa de generación de la propiedad  ,

 : difusividad molecular de la propiedad  dentro el flujo, supuesto constante

Una expresión equivalente de (18) es

Para una propiedad escalar conservativa G = 0; y si además el flujo es incompresible,

La ecuación (20), también se denomina “ecuación de transporte de una especie

2) Métodos de simulación numérica del flujo turbulento:

La integración directa de las ecuaciones de N-S sería la manera más evidente

turbulencia”, que tiene por objetivo modelar el tensor de Reynolds, el término

Procurando sacar provecho de las dos metodologías anteriores, un tercer

Existen además modelos que no pasan por la aproximación de Boussinesq, en

3) Enfoques y avances del estudio de la turbulencia:

Según McDONOUGH, en un artículo poco conocido, pero muy interesante,

Fig. 2: Movimientos en el estudio de la turbulencia, según Chapman y Tobak (1985)

El enfoque estadístico habría sido motivado por la idea de que la turbulencia es

 Aceptar las ecuaciones de N-S como la descripción correcta del flujo

Además, si se insiste en que la turbulencia es un fenómeno aleatorio, el

 El período de teoría clásica (de 1895 hasta aproximadamente 1970), y

La teoría clásica que cubre aproximadamente el período 1895-1970, data

4) Enfoque estadístico de la turbulencia (ecuaciones de

La irregularidad y la extraordinaria sensibilidad a las condiciones iniciales (ver

Afortunadamente, los flujos turbulentos son predecibles en términos

Fig. 3.1(b): Superposición de perfiles instantáneos de velocidad en la sección de un conducto.

Las teorías clásicas parten del concepto de un flujo que se resuelve en la

5) Método de separación de variables de Reynolds:

De estas fórmulas se deduce que una fluctuación (o pulsación) turbulenta se

Definiendo y aislando de esta manera a las fluctuaciones de velocidad, se

Fig. 5(a): Esquematización del vector velocidad en un plano

Fig. 5(b): Registro de fluctuaciones

Mediciones de u ' o de v ' por medio de un anemómetro de hilo caliente1,

a) Si la turbulencia del campo de flujo es cuasi-permanente, se puede

e) Si se usa el método de descripción de Lagrange, por ejemplo, en un estudio

 También, se puede considerar un promedio de conjunto.

En consecuencia, un procedimiento de promediación puede llevarse a cabo

6) Promedio de una variable de flujo turbulento registrada

Cualquier variable Euleriano  ( x, t ) medido en un punto fijo dentro de un

(a) Permanente (b) No permanente

Fig. 6: Series de tiempo permanente y no permanente

a) Cuando los “rasgos promedios” no varían con el tiempo: