Texto Final

1 Resolución Del Ejercicio 2 C3 del Libro de Mecánica Vectorial Para Ingenieros Octava Edición de
2 Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston y Eliot R. Eisenberg

3 Fabricio Astudillo, Miguel Gómez, Alejandro Macancela, Angie Reinoso
4 Facultad de Arquitectura, Universidad de Cuenca, Av. 12 de abril y Agustín Cueva Ciudadela,
5 Cuenca, Ecuador, 010150.
6 Autor para correspondencia: angiereinoso29@gmail.com
7 Fecha de recepción: 10 de enero del 2018
8
9 RESOLUCIÓN GRÁFICA- ANALÍTICA DE EJERCICIOS EN LA ESTÁTICA
10
11 RESUMEN
12 En el capítulo 2, se realizó el análisis de las diferentes fuerzas ejercidas sobre una partícula, que son
13 cantidades vectoriales que se reemplazan por una fuerza resultante; su dirección se representa con la ley de
14 senos o cosenos y gráficamente. Cualquier fuerza puede descomponerse en dos o más componentes
15 perpendiculares (Fx y Fy) entre sí, que tengan el mismo efecto sobre la partícula. También es posible
16 representar las componentes x y y de una fuerza en términos de vectores unitarios cartesianos i y j. Una
17 fuerza en un espacio tridimensional tiene componentes rectangulares Fx, Fy y Fz y tres ángulos directores
18 que F forma con los ejes. Cuando la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula equivale a cero,
19 quiere decir que está en equilibrio permaneciendo en reposo o moviéndose con velocidad constante.
20 PALABRAS CLAVE
21 - Dirección: rumbo que sigue un cuerpo en su movimiento y la línea sobre la que se mueve un punto
22 se conocen como dirección.
23 - Vector: Segmento de recta, contado a partir de un punto del espacio, cuya longitud representa a
24 escala una magnitud, en una dirección determinada y en uno de sus sentidos.
25 - Partícula: Cuerpo material de pequeñas dimensiones constituyente de la materia.
26 - Ángulos: Porción indefinida de plano limitada por dos líneas que parten de un mismo punto o por
27 dos planos que parten de una misma línea y cuya abertura puede medirse en grados.
28 - Coseno: Razón entre el cateto contiguo y la hipotenusa en un triángulo rectángulo con un ángulo
29 igual al dado.
30 - Seno: Razón entre el cateto opuesto y la hipotenusa en un triángulo rectángulo con un ángulo igual
31 al dado.
32 ABSTRACT
0
33 In Chapter 2, the analysis of the different forces exerted on a particle was carried out, which are vector
34 quantities that are replaced by a resultant force; its address is represented by the law of sines or cosines and
35 graphically. Any force can be decomposed into two or more perpendicular components (Fx and Fy) with
36 each other, which have the same effect on the particle. It is also possible to represent the x and y components
37 of a force in terms of Cartesian unit vectors i and j. A force in a three-dimensional space has rectangular
38 components Fx, Fy and Fz and three director angles that F forms with the axes. When the resultant of the
39 forces acting on a particle equals zero, it means that it is in equilibrium, remaining at rest or moving with
40 constant velocity.
41 KEYWORDS
42 - Direction: course that a body follows in its movement and the line on which a point moves is known
43 as direction.
44 - Vector: Straight segment, counted from a point in space, whose length represents a scale on a scale,
45 in a certain direction and in one of its senses.
46 - Particle: Material body of small dimensions constituent of matter.
47 - Angle: Indefinite portion of plane limited by two lines that start from the same point or by two
48 planes that start from the same line and whose opening can be measured in degrees.
49 - Cosines: Reason between the adjacent leg and the hypotenuse in a right triangle with an angle
50 equal to the given.
51 - Sines: Reason between the opposite leg and the hypotenuse in a right triangle with an angle equal
52 to that given.
53 EJERCICIO 2.C3
54 El collarín A puede deslizarse libremente y sin fricción sobre la barra horizontal que se muestra en la figura.
55 El resorte conectado al collar tiene una constante k y no sufre deformación cuando el collar está directamente
56 abajo del soporte B. Exprese, en términos de k y la distancia c, la magnitud de la fuerza P requerida para
57 mantener el equilibrio del sistema. Grafique P como una función de C para los valores de c entre 0 y 600
58 mm, cuando:
59 a) 𝑘 = 2 𝑁/𝑚𝑚
60 b) 𝑘 = 3 𝑁/𝑚𝑚
61 c) 𝑘 = 4 𝑁/𝑚𝑚
1
62
63 𝐶𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛 (𝐴), 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
64
65 1. INTRODUCCIÓN
66 En el ejercicio nos pide cumplir con la condición de equilibrio, para que se cumpla la sumatoria de todas
67 sus fuerzas nos debe dar = 0 lo primero que debemos hacer es hallar la fuerza P en la cual nos da tres
68 condiciones ya que la fuerza P varia, para ello hallaremos en términos de la constante y una distancia
69 desconocida C que irá de 0 a 600mm.
70 2. MATERIALES Y MÉTODOS
71
72 2.1 MATERIALES
73 a) PSeInt: software y lenguaje de programación
74 b) Geogebra: software que ayuda a la obtención de graficas
75 c) Visual Basic: lenguaje de programación de un software llamado java
76 Estos softwares ayudaron a resolver de manera rápida y sencilla este ejercicio así dando resultados
77 exactos con un margen de error mínimo.
78 2.2 METODOLOGÍA
79 2.2.1 PROCEDIMIENTO
80
2
81 ∑ 𝐹𝑋 = 0
82 𝐹𝑅𝑋 = −𝐹𝑅 ∙ cos(𝛼)
83 𝑃 − 𝐹𝑅 ∙ cos(𝛼) = 0
2
84 𝑃 = 𝑘 ( √0.9 + 𝑐 2 𝑚 − 0.3 𝑚) ∙ cos(𝛼)
0.3
85 𝛼 = tan−1 ( )
𝑐
2 0.3
86 𝑃 = [𝑘 ∙ ( √0.9 + 𝑐 2 𝑚 − 0.3 𝑚) ∙ cos (tan−1 ( ))] 𝑁
𝑐
87 2.2.2 DESCRIPCIÓN
88 F = tensión en el cable del resorte
89 k = constante de rigidez del soporte.
90 s = modificación de la longitud.
91 Lf = longitud final
92 Lo= longitud inicial o longitud cero
93 - Por medio del teorema de Pitágoras hallamos la longitud final con la distancia desconocida “C”
94 - Una vez obtenida la longitud final, reemplazamos en la fórmula de la modificación de la longitud y
95 luego reemplazamos en la fórmula de la fuerza del resorte.
96 - Se realiza la sumatoria de fuerzas en x que debe ser igual a 0, a partir de esto se despeja P y se deja
97 en términos de la distancia desconocida “C”.
98 - Antes de reemplazar la ecuación de P para que quede en términos de la distancia desconocida “C”
99 y en términos de la constante de elasticidad “K”, el ángulo lo obtenemos por medio de la
100 trigonometría utilizando ley de senos y cosenos, o tomando en cuenta el triángulo BAD y la
101 tangente inversa de los catetos del triangulo.
102 3. RESULTADOS Y DISCUSIONES
103 3.1 RESULTADOS
104 3.1.1 ECUACION RESULTANTE
2 0.3
105 𝑃 = [𝑘 ∙ ( √0.9 + 𝑐 2 𝑚 − 0.3 𝑚) ∙ cos (tan−1 ( ))] 𝑁
𝑐
3
106 3.1.2 PROGRAMACIÓN EN SOFTWARES VISUAL BASIC, PSEINT,
107 GEOGEBRA.
108 3.1.2.1 LENGUAJE VISUAL BASIC
109 Module EJERCICIO_C3
110 Sub Main()
111 Dim a As String
112 Dim c As Double
113 Dim k As Double
114 Dim r As Double
115 Console.WriteLine (" ejercicio_c3")
116 Console.WriteLine ("El collar A puede deslizarse libremente y sin fricción sobre la barra horizontal que se
117 muestra en la figura. El resorte conectado al collar tiene una constante k y no sufre deformación cuando el
118 collar está directamente abajo del soporte Exprese, en términos de k y la distancia c, la magnitud de la fuerza
119 P requerida para mantener el equilibrio del sistema. Grafique P como una función de C para los valores de
120 c entre 0 y 600 mm")
121 Console.WriteLine ("selecciónela constante K y ingrese mediante el literal a,b,c el valor ")
122 Console.WriteLine ("a) 2 N/mm")
123 Console.WriteLine ("b) 3 N/mm")
124 Console.WriteLine ("c) 4 N/mm")
125 a = Console.ReadLine ()
126 If a.Equals ("a") Then
127 k=2
128 Else
129 If a.Equals ("b") Then
130 k=3
131 Else
4
132 If a.Equals ("c") Then
133 k=4
134 Else
135 Console.WriteLine ("el valor seleccionado es incorrecto por favor ingrese de nuevo el literal a, b, c")
136 End If
137 End If
138 End If
139 Do
140 Console.WriteLine ("Ingrese un valor de c entre 0 y 600mm")
141 c = Double. Parse (Console.ReadLine ())
142 Loop Until c<=600 And c>=0
143 r = ((90000+c^2)^(1/2)-300)*k*Math.Cos(Math.Atan(300/c))
144 Console.WriteLine (" la fuerza de p es:", r,"N")
145 End Sub
146 End Module
147 3.1.2.2 LENGUAJE PSEINT
148 Algoritmo EJERCICIO_C3
149 Escribir " ejercicio_c3"
150 Escribir "El collar A puede deslizarse libremente y sin fricción sobre la barra horizontal que se
151 muestra en la figura. El resorte conectado al collar tiene una constante k y no sufre deformación cuando el
152 collar está directamente abajo del soporte B, en términos de k y la distancia c, la magnitud de la fuerza P
153 requerida para mantener el equilibrio del sistema. Grafique P como una función de C para los valores de c
154 entre 0 y 600 mm"
155 Definir c,k,r como numérico
156 Definir a Como Carácter
5
157 Escribir "selecciónela constante K e ingrese mediante el literal a,b,c el valor ";
158 Escribir "a) 2 N/mm";
159 Escribir "b) 3 N/mm";
160 Escribir "c) 4 N/mm";
161 leer a
162 Si a="a" Entonces
163 k<-2
164 SiNo
165 Si a="b" Entonces
166 k<-3
167 SiNo
168 Si a="c" Entonces
169 k<-4
170 SiNo
171 Escribir "el valor seleccionado es incorrecto por favor ingrese de nuevo el literal a, b, c"
172 Fin Si
173 Fin Si
174 Fin Si
175 Repetir
176 Escribir "Ingrese un valor de c entre 0 y 600mm";
177 leer c
178 Hasta Que c<=600 & c>=0
179 r<- ((90000+c^2)^(1/2)-300)*k*cos(atan(300/c))
180 Escribir " la fuerza de p es :" r "N"
6
181 FinAlgoritmo
182 3.1.2.3 GRÁFICA GEOGEBRA
183
184
185
186 3.1.3 EJECUCIÓN DEL SOFTWARE
187
7
188
K=2N/mm K=3N/mm K=4N/mm

50mm 1.36N 2.04N 2.72N
100mm 10.26N 15.39N 20.52N
150mm 31.67N 47.50N 63.34N
200mm 67.17N 100.76N 134.35N
250mm 115.88N 173.86N 231.77N
300mm 175.33N 263.60N 351.47N
350mm 244.44N 366.66N 488.89N
400mm 320N 480N 640N
450mm 400.76N 601.15N 801.53N
500mm 485.50N 728.25N 971N
550mm 573.26N 859.89N 1146.52N
600mm 663.34N 995.01N 1326.68N
189
190 4. DISCUSIONES
191 - Para lograr obtener la longitud inicial del resorte, es decir sin estiramiento, tomamos en cuenta la
192 distancia perpendicular de B hasta A, como se tenía una distancia C que era desconocida esta hace
193 que varié la magnitud de la fuerza P, por lo tanto, si la distancia aumenta, la magnitud también lo
194 hará.
195 - Cada dato forma parte de un gran conjunto, que al ser analizados nos permite tener una idea de la
196 tendencia que sigue una variable en un determinado rango de valores. Por lo que se coincide en la
197 idea de que este método es el más factible.
198
199 5. CONCLUSIONES
200 - Como conclusión tenemos que el punto B es fijo y que de las variables de “k” y “c” va a depender
201 la magnitud de la fuerza P ya que si aumentan o disminuyan el valor de P varía. Como podemos
202 observar en las gráficas el ángulo α varia mientras el collar se desliza.
8
203 - Se considera que la resolución con un software es viable, ya que brinda una útil forma de resolver
204 ejercicios, que como ya se ha dicho presenta cálculos exactos y de sencilla forma de interpretar
205 BIBLIOGRAFÍA:
206 - P. Beer, E. r. J. E. R. E., (2007). Mecánica Vectorial para ingenieros. En: Mecánica Vectorial para
207 ingenieros. México DF: Mc Graw-Hill.
208 Pulido, A., 2008. Aprendemos tecnología. [En línea]
209 Disponible en: https://aprendemostecnologia.org/2008/08/18/sistemas-de-poleas/
210 [Último acceso: 5 Enero 2017].
211 - Hibbeler, R. C. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática. México: Pearson Educación.
212
220
221 CAPÍTULO 3: CUERPOS RÍGIDOS SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZA.
222 RESUMEN
223 Este trabajo se lo realizó para resolver las principales dudas que se podían generar en el estudio del Capítulo
224 3. Cuerpos rígidos; sistemas equivalentes de fuerza, del libro de Mecánica Vectorial para Ingenieros –
225 Estática. Para la resolución del ejercicio que se presenta se procede con la utilización de software
226 matemático, en este caso MatLab y así lograr un mejor entendimiento del tema por parte del estudiante.
227 PALABRAS CLAVE
228 Cuerpos rígidos - se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir,
229 un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
230 Sistemas equivalentes de fuerza - es una relación de equivalencia entre sistemas de fuerzas aplicadas sobre
231 un sólido rígido.
9
232 MatLab. - es una herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE)
233 con un lenguaje de programación propio.
234 ABSTRACT
235 This work was done to solve the main doubts that could be generated in the study of Chapter 3. Rigid bodies;
236 Equivalent systems of force, of the book of Vector Mechanics for Engineers - Static. For the resolution of
237 the exercise that is presented, we proceed with the use of mathematical software, in this case MatLab and
238 thus achieve a better understanding of the subject by the student.
239 KEYWORDS
240 Rigid bodies - is defined as one that does not suffer deformations due to external forces, that is, a system of
241 particles whose relative positions do not change.
242 Equivalent systems of force - is an equivalence relation between systems of forces applied on a rigid solid.
243 MatLab. - is a mathematical software tool that offers an integrated development environment (IDE) with its
244 own programming language.
245
246 OBJETIVOS PRINCIPALES:
247 - Aplicar los conocimientos adquiridos para la resolución de problemas de estática del capítulo 3:
248 sistemas equivalentes de fuerza.
249 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
250 - Analizar y utilizar el funcionamiento de software para una mejor resolución de los problemas
251 planteados.
252 - Emplear datos científicos para resolver las principales incógnitas que se plantean en los ejercicios.
253
254 1. INTRODUCCIÓN
255 El problema que se analiza e investiga es la resolución de ejercicios de Cuerpos rígidos: sistemas
256 equivalentes de fuerza. Con esta investigación se trata de resolver cualquier duda que pueda existir en este
257 capítulo y en la resolución de problemas para esto se requiere de conocimiento previos y adquiridos por el
258 estudiante a lo largo del estudio del capítulo y el empleo de software matemático. Para esto también se
259 requiere el estudio y conocimiento del software matemático para ser aplicado en la resolución de problemas
260 y para la resolución de incógnitas.
10
261
262 2. MATERIALES
263 Software MatLab R2017b, versión 9.3.
264
265 3. MÉTODOS:
266 Se utilizó el software Matlab para un mejor desarrollo y entendimiento del ejercicio planteado, analizando
267 los datos planteados para resolver las incógnitas establecidas.
268 EJERCICIO 3. C5
269 Una grúa está orientada de manera que el extremo del aguilón OA de 50 ft pertenece al plano yz como se
270 muestra en la figura. Si la tensión en el cable AB es de 875 lb, determine el momento respecto a cada eje
271 coordenado de la fuerza ejercida sobre A por el cable AB con una función de x. grafique cada momento
272 como una función de x para -15 ft ≤ x ≤ 15 ft.
273
274 Grúa orientada por el aguilón OA
275 4. DISCUSIONES Y RESULTADOS

276
277 4.1. DISCUSIONES
11
278 En el ejercicio nos muestra una tensión en el cable AB con una fuerza 875 lb. Nos pide el momento
279 respecto a cada eje coordenado de la fuerza ejercida sobre por el cable AB como una función de x.
280
281 4.2. RESULTADOS
282
283
284
285
x Mx
15 1.2289e+04
10 8.4887e+03
5 4.3412e+03
0 0
-5 -4.3412e+03
-10 -8.4887e+03
-15 -1.2289e+04
286
12
287
288
289 5. CONCLUSIONES
290 Para obtener las respuestas, damos valores de x de 5 en 5 para cumplir con la condición -15 ft ≤ x ≤ 15 ft.
291 En el apartado de resultados podemos observar las diferentes respuestas. También, para obtener el ángulo
292 se lo realiza mediante la aplicación del Teorema de Pitágoras.
293 BIBLIOGRAFÍA
294 P. Beer, E. r. J. E. R. E., (2007). Mecánica Vectorial para ingenieros. En: Mecánica Vectorial para
296
304 CAPÍTULO 3: CUERPOS RÍGIDOS SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZA.
305 RESUMEN
13
306 Este trabajo se lo realizó para resolver las principales dudas que se podían generar en el estudio del Capítulo
307 3. Cuerpos rígidos; sistemas equivalentes de fuerza, del libro de Mecánica Vectorial para Ingenieros –
308 Estática. Para la resolución del ejercicio que se presenta se procede con la utilización de software
309 matemático, en este caso MatLab y así lograr un mejor entendimiento del tema por parte del estudiante.
310 PALABRAS CLAVE
311 Cuerpos rígidos - se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir,
312 un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
313 Sistemas equivalentes de fuerza - es una relación de equivalencia entre sistemas de fuerzas aplicadas sobre
314 un sólido rígido.
315 MatLab. - es una herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE)
316 con un lenguaje de programación propio.
317 ABSTRACT
318 This work was done to solve the main doubts that could be generated in the study of Chapter 3. Rigid bodies;
319 Equivalent systems of force, of the book of Vector Mechanics for Engineers - Static. For the resolution of
320 the exercise that is presented, we proceed with the use of mathematical software, in this case MatLab and
321 thus achieve a better understanding of the subject by the student.
322 KEYWORDS
323 Rigid bodies - is defined as one that does not suffer deformations due to external forces, that is, a system of
324 particles whose relative positions do not change.
325 Equivalent systems of force - is an equivalence relation between systems of forces applied on a rigid solid.
326 MatLab. - is a mathematical software tool that offers an integrated development environment (IDE) with its
327 own programming language.
328
329 OBJETIVOS PRINCIPALES:
330 - Aplicar los conocimientos adquiridos para la resolución de problemas de estática del capítulo 3:
331 sistemas equivalentes de fuerza.
332 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
333 Analizar y utilizar el funcionamiento de software para una mejor resolución de los problemas planteados.
14
334 - Emplear datos científicos para resolver las principales incógnitas que se plantean en los ejercicios.
335
336 1. INTRODUCCIÓN
337 El problema que se analiza e investiga es la resolución de ejercicios de Cuerpos rígidos: sistemas
338 equivalentes de fuerza. Con esta investigación se trata de resolver cualquier duda que pueda existir en este
339 capítulo y en la resolución de problemas para esto se requiere de conocimiento previos y adquiridos por el
340 estudiante a lo largo del estudio del capítulo y el empleo de software matemático. Para esto también se
341 requiere el estudio y conocimiento del software matemático para ser aplicado en la resolución de problemas
342 y para la resolución de incógnitas.
343 2. MATERIALES
344 Software MatLab R2017b, versión 9.3.
345 3. MÉTODOS
346 Se utilizó el software Matlab para un mejor desarrollo y entendimiento del ejercicio planteado, analizando
347 los datos planteados para resolver las incógnitas establecidas.
348 EJERCICIO 3. C9
349 Con el uso de software, determine la magnitud y el punto de aplicación de la resultante de las fuerzas
350 verticales P1, P2,…….Pn, las cuales actúan en los puntos A1, A2,……., An que se encuentran en el plano xz.
351 Use este software para resolver: a) el problema 3.123.
352 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑃1, 𝑃2, 𝑃𝑛
353 EJERCICIO 3.123
15
354 Una base de concreto que tiene la forma de un hexágono regular con los lados de 3m soporta cuatro cargas
355 sobre sus columnas, como indica la figura. Determine la magnitud y el punto de aplicación de la resultante
356 de las cuatro cargas.
357
358 4. DISCUSIONES Y RESULTADOS

359
361 Con nos plantea el ejercicio utilizamos software, en este caso MatLab para obtener las incógnitas que son:
362 magnitud y punto de aplicación de la resultante en las fuerzas que se plantean. Se procede a encontrar los
363 datos faltantes aplicando teoremas y formulas aprendidas en la asignatura; posterior a esto se utiliza el
364 software para resolver de forma rápida y concisa el ejercicio.
365 4.2. RESULTADOS
16
366
367
368
369 5. CONCLUSIONES
370 Para obtener las respuestas, utilizamos el software MatLab, mediante la utilización de programación y lo
371 aprendido en la asignatura, se pudo develar las incógnitas que plantea a resolver el ejercicio.
372
373 BIBLIOGRAFÍA
376
17
377
385
386 1. CAPITULO 4: EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
387
388 RESUMEN
389 Este capítulo estuvo dedicado al estudio del equilibrio de cuerpos rígidos, a la situación en la cual las fuerzas
390 externas que actúan sobre un cuerpo rígido forman un sistema equivalente a cero. Entonces, se tiene las
391 ecuaciones: Σ𝐹 = 0 Σ𝑀𝑜 = 0 = Σ(𝑟𝑥𝐹) = 0 que si descomponen en componentes rectangulares se
392 presentan como la sumatoria de las fuerzas en los ejes: x, y, z y la sumatoria de los momentos en los mismos
393 ejes: x, y, z.
394 Estas ecuaciones determinan fuerzas desconocidas aplicadas sobre el cuerpo rígido ejercidas por sus apoyos,
395 por lo tanto, para un cuerpo rígido en equilibrio es sistemas de fuerzas externas no le impartirá un
396 movimiento traslacional o rotacional al cuerpo en consideración.
397 También se aprendió a dibujar el diagrama de cuerpo libre considerando primero el equilibrio de estructuras
398 bidimensionales sujetas a fuerzas contenidas en sus planos y las fuerzas aplicadas sobre una estructura, se
399 aprendió a determinar si una estructura está apoyada apropiadamente, de forma que se pueda saber de
400 antemano si las ecuaciones de equilibrio podrán resolverse para determinar las fuerzas y reacciones
401 desconocidas.
402
403 PALABRAS CLAVES:
404 Equilibrio: Estado en que se encuentra un cuerpo cuando las fuerzas que actúan sobre él se compensan y
405 anulan mutuamente (WorldRefence, 2018)
18
406 Cuerpos rígidos: son cuerpos ideales en los que sus partículas tienen posiciones relativas fijas entre sí y
407 no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. (FisicaPractica, 2007)
408 Fuerzas: toda acción capaz de producir cambios en el movimiento o en la estructura de un cuerpo. (José
409 L. Fernández, 2011)
410 Estructura: La forma y el espacio son un conjunto de elementos que guardan información sobre otros
411 elementos, masa, medidas, proporciones, cualidades y ordenan en forma mental y material distintos
412 elementos en la vida humana. (Gamboa , 2015)
413
414 ABSTRACT
415 This chapter was devoted to the study of the equilibrium of rigid bodies, to the situation in which the
416 external forces that act on a rigid body form a system equivalent to zero. Then, we have the equations: ΣF
417 = 0 ΣMo = 0 = Σ (rxF) = 0 that if they decompose into rectangular components they are presented as the
418 sum of the forces in the axes: x, y, z and the sum of the moments in the same axes: x, y, z.
419 These equations determine unknown forces applied on the rigid body exerted by their supports, therefore,
420 for a rigid body in equilibrium is systems of external forces will not impart a translational or rotational
421 movement to the body in consideration.
422 Was also learned to draw the free body diagram considering first, the equilibrium of two-dimensional
423 structures subject to forces contained in their planes and the forces applied on a structure. We learned to
424 determine if a structure is properly supported, so that it can be know in advance, if the equilibrium
425 equations can be solved to determine the unknown forces and reactions.
426
427 KEYWORDS:
428 Balance, rigid bodies, forces, moments, structure. Equilibrium: state of immobility of a body subjected to
429 two or more forces of the same intensity that act in the opposite direction, so they are counteracted or
430 canceled out. (PHYSICS, 2015)
431 Rigid bodies: It is defined as one that does not suffer deformations by the effect of external forces, that is
432 to say, a system of particles whose relative positions do not change. (Merino, 2012)
433 Forces: A vector magnitude measures the rate of linear momentum change between two particles or
434 systems of particles. (PHYSICS, 2015)
19
435 Moments: the rotation produced by a force when applied to an object, which has the possibility of rotating
436 with respect to a point. (Gamboa, 2015)
437 Structure: Form and space are a set of elements that keep information about other elements, mass,
438 measures, proportions, qualities and order in mental and material form different elements in human life.
439 (Gamboa, 2015)
440
441 EJERCICIO 4.C2
442 La posición de la barra en forma de L mostrada en la figura se controla mediante un cable conectado en el
443 punto B. Si la barra soporta una carga de magnitud P = 200 N, utilice un programa de cómputo para calcular
444 y graficar la tensión T en el cable como una función de 𝜃 para los valores de 𝜃 desde 0 hasta 120𝑜 . Determine
445 la tensión máxima 𝑇𝑚𝑎𝑥 y el valor correspondiente de 𝜃.
446
447
448
449
450
451
452
453
454 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑎𝑑𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒
455
456 1. INTRODUCCION
457 El presente ejercicio corresponde al cuarto capítulo del libro (Mecánica vectorial para Ingenieros) el cual
458 tiene como objetivo estudiar el equilibrio de estructuras bidimensionales sujetas a fuerzas contenidas en sus
459 planos, entre los temas de análisis se encuentra el diagrama de cuerpo libre, equilibrio entre dos dimensiones,
460 reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional, equilibrio de un cuerpo
461 rígido en dos dimensiones, etc. (Beer, et al., 2007)
20
463 2.1. MATERIALES
464 Para la obtención de los resultados de este ejercicio utilizamos distintos tipos de software entre los cuales
465 tenemos:
466  PSeInt: software y lenguaje de programación

467  Wolframalpha: buscador online que realiza cálculos de manera inmediata.
468 Estos software fueron utilizados para la programación y graficación del ejercicio, ingresando así diferentes
469 datos, diferentes condiciones, para que finalmente tanto los resultados como la gráfica nos muestren una
470 respuesta clara, exacta y sin margen de error.
471
472 3. METODOS
473 DESCRIPCION:
474 Como primer paso se obtiene el valor de AB despejando de la formula trigonométrica del seno por la
475 distancia comprendida.
476 Como segundo paso se realiza lo mismo que el anterior, pero ahora para encontrar la distancia AC.
477 Una vez que ya se tiene las distancias se realiza las sumatorias de fuerzas en x que van a ser igual a 0.
478 También se realiza las sumatorias de fuerzas con respecto al eje y que también son iguales a 0.
479 Por último, se realiza la sumatoria de momentos tomando en cuenta las tensiones y las distancias
480 PROCEDIMIENTO:
481 Ay = 0
482 T = AB
483 P = AD
𝐴𝐵
484 𝑠𝑒𝑛θ =
0.24
485 AB = senθ 0.24
𝐴𝐶
486 𝑠𝑒𝑛θ =
0.54
21
487 AC = senθ 0.54
𝐶𝐷
488 𝐶𝑂𝑆θ =
0.08
489 CD = cosθ 0.08
490 AD = AC + CD
491 AD = senθ 0.54 + cosθ 0.08
492
493 ∑Fx = 0
494 Ax = 0
495 ∑Fy = 0
496 Ty – Py + Ay = 0
497 ∑MA = Ay (0) – (200)
498 ∑MA = 0
499 Ay (0) + Ax (0) + Ty (AB) – 200 (AD) =
500 T (senθ 0.24) – 200 (senθ 0.54 + cosθ 0.08)
501
502 4. RESULTADOS Y DISCUSIONES

503 4.1. RESULTADOS
504 ECUACION RESULTANTE:
𝑠𝑒𝑛θ (0.54) + cosθ (0.18)

505 𝑇 = 200 ( )
𝑠𝑒𝑛θ 0.24
506 Tensión T en el cable como una función de ∅ para valores de ∅ desde 0 hasta 120º.
∅ Tensión N ∅ Tensión N ∅ Tensión N

0 #¡DIV/0! 41 622,555261 82 471,081125
1 9043,49424 42 616,591877 83 468,417684
2 4745,43799 43 610,855307 84 465,765635
3 3312,1705 44 605,329547 85 463,1233
4 2595,09994 45 600 86 460,489022
5 2164,50785 46 594,853316 87 457,861167
22
6 1877,15467 47 589,877263 88 455,238115
7 1671,65196 48 585,060607 89 452,61826
8 1517,30546 49 580,393011 90 450
9 1397,06273 50 575,864945 91 447,38174
10 1300,69227 51 571,467605 92 444,761885
11 1221,6831 52 567,192844 93 442,138833
12 1155,69452 53 563,033108 94 439,510978
13 1099,72138 54 558,981379 95 436,8767
14 1051,61714 55 555,031131 96 434,234365
15 1009,80762 56 551,176278 97 431,582316
16 973,112167 57 547,411139 98 428,918875
17 940,627893 58 543,730403 99 426,242334
18 911,652531 59 540,129093 100 423,550953
19 885,631632 60 536,60254 101 420,842954
20 862,121613 61 533,146358 102 418,116516
21 840,76336 62 529,756415 103 415,369771
22 821,263028 63 526,428817 104 412,6008
23 803,377855 64 523,159888 105 409,807621
24 786,905516 65 519,946149 106 406,988192
25 771,676038 66 516,784303 107 404,140398
26 757,545576 67 513,671222 108 401,262046
27 744,391576 68 510,603934 109 398,350858
28 732,10897 69 507,579605 110 395,404465
29 720,607163 70 504,595535 111 392,420395
30 709,807621 71 501,649142 112 389,396066
31 699,641922 72 498,737954 113 386,328778
32 690,050179 73 495,859602 114 383,215697
33 680,979745 74 493,011808 115 380,053851
34 672,384145 75 490,192379 116 376,840112
35 664,222201 76 487,3992 117 373,571183
36 656,457288 77 484,630229 118 370,243585
37 649,056723 78 481,883484 119 366,853642
38 641,991245 79 479,157046 120 363,39746
39 635,234573 80 476,449047
40 628,763039 81 473,757666
507
508 DESARROLLO DEL CODIGO Y SU EJECUCION EN EL SOFTWARE PSEINT.

509 Proceso sin_titulo
510 definir a,T como numerico
511 Escribir "Programa que determina la tensión máxima"
512 Repetir
513 Escribir "Ingrese el angulo entre 0º y 120º"
23
514 Leer a;
515 Hasta Que a>=0 y a<=120
516 T=200*(((sen(a*PI/180)*0.54)+cos(a*PI/180)*0.18)/((sen(a*PI/180))*0.24))
517 Escribir "La tension respecto al angulo ingresado es: " T " N"
518 FinProceso
519 *** Ejecución Iniciada. ***
520 Programa que determina la tensión máxima
521 Ingrese el angulo entre 0º y 120º
522 >1
523 La tension respecto al angulo ingresado es: 9043.4942446139 N
524 *** Ejecución Finalizada. ***
525 GRAFICA EN EL SOFTWARE WOLFRAMALPHA
526
527
528
529
Tension T
530
531
532
533
Angulo
534
535
536 a) Determine la tensión máxima Tensión máxima y el valor correspondiente de ∅.

537 La tensión máxima según el software Pseint es:
9043,49 N
Tensión Máxima
Angulo ∅ 1°
24
539 En base al ángulo entre 0 y 120 grados encontramos la tensión del cable, el mismo al graficar se puede
540 obtener un valor de tensión máxima correspondiente al ángulo.
541 5. CONCLUSIONES
542 La tensión iba aumentando conforme el valor de iba disminuyendo.
543 BIBLIOGRAFIA
546 Fuerzas. (n.d.). Recuperado de https://www.fisicalab.com/apartado/las-fuerzas#contenidos
547 Definición de cuerpo rígido. (n.d.). Recuperado de https://www.fisicapractica.com/definicion-cuerpo-
548 rigido.php
549 ESTATICA. (n.d) Recuperado de http://blogprofejnestatica.blogspot.com/2015/06/momentos-o-torques-
550 en-2d.html
551
559 CAPÍTULO 4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
560 RESUMEN
561 El ejercicio a presentar pertenece al libro de Beer Johnson (Mecánica Vectorial para Ingenieros) el cual nos
562 ayuda a comprender el equilibrio tridimensional de estructuras, esto nos permite percibir de una mejor
563 manera como afecta el aplicar una fuerza a un cuerpo, y así entender los diagramas de cuerpo libre, y el
564 equilibrio tridimensional que debe cumplir.
565 PALABRAS CLAVES:
566 - Tridimensional: Espacio de tres dimensiones.

567 - Equilibrio: Estado de inmovilidad de un cuerpo sometido a dos o más fuerzas de la misma
568 intensidad que actúan en sentido opuesto, por lo que se contrarrestan o anulan.
569 - Partícula: Cuerpo material de pequeñas dimensiones constituyente de la materia.
25
570 - Matlab: (MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") Es una herramienta de software
571 matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de programación
572 propio (lenguaje M).
573 ABSTRACT
574 The exercise is a publication of Beer Johnson's book (Vector Mechanics for Engineers) which helps us to
575 understand the three-dimensional balance of structures, this allows us to perceive a better way to affect the
576 use of the force of a body free body diagrams, and the three-dimensional balance that must be met.
577 KEYWORDS
578 - Three-dimensional: Space of three dimensions.
579 - Balance: State of immobility of a body subjected to two or more forces of the same intensity that act in
580 the opposite direction, so they counteract or cancel.
581 - Particle: Material body of small dimensions constituent of matter.
582 - Matlab: (MATrix LABoratory, "matrix laboratory") a mathematical software tool offers an integrated
583 development environment (IDE) with its own programming language (M language).
584 Ejercicio 4.C7
585 Un panel de 8 X 10 in. y peso W = 40 Ib se sostiene mediante dos bisagras colocadas en el costado AB. El
586 cable CDE, que se une al panel en C y pasa sobre una polea pequeña en D, sostiene un cilindro de peso W.
587 Sin considerar el efecto de la fricción, use un programa de cómputo para calcular y graficar el peso del
588 cilindro correspondiente a la posición de equilibrio como una función de 0 para valores de 6 desde 0 hasta
589 90°. Determine el valor de 0 correspondiente a la posición de equilibrio cuando W = 20 lb.
26
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600 1. INTRODUCCION
601 El presente ejercicio corresponde al cuarto capítulo del libro (Mecánica vectorial para Ingenieros) el cual
602 tiene como objetivo estudiar el equilibrio de estructuras bidimensionales sujetas a fuerzas contenidas en sus
603 planos, entre los temas de análisis se encuentra el diagrama de cuerpo libre, equilibrio entre dos dimensiones,
604 reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional, equilibrio de un cuerpo
605 rígido en dos dimensiones, etc. (Beer, et al., 2007)
606

608
609 2.1. MATERIALES
610 Software MATLAB
611 2.2. METODOLOGÍA
612 Para este ejercicio se utilizó MATLAB partiendo del análisis de diagrama de cuerpo libre, luego de
613 obtener los datos los ingresamos al programa mencionado.
614 2.3. PROCEDIMIENTO
615 𝐴(0𝑖, 0𝑗, 10𝑘)

616 𝐵(0𝑖, 0𝑗, 0𝑘)
27
617 𝐶(8𝑒𝑛𝜃𝑖, 8𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗, 5𝑘)
618 𝐷(8𝑖, 4𝑗, 0𝑘)
619 𝐵𝐴 = (0 − 0)𝑖 + (0 − 0)𝑗 + (10 − 0)𝑘
620 |𝐵𝐴| = √102 = 10

10𝐾
621 𝜇𝐵𝐴 = =𝐾
10
622 𝐶𝐷 = (8 − 8𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑖 + (4 + 8𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑗 − 5𝑘
623 |𝐶𝐷| = √(8 − 8𝑠𝑒𝑛𝜃)2 + (4 + 8𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + 52
624 |𝐶𝐷| = √64 − 128𝑠𝑒𝑛𝜃 + 64𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 16 + 16𝑐𝑜𝑠𝜃 + 64𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
625 |𝐶𝐷| = √64𝑐𝑜𝑠𝜃 − 128𝑠𝑒𝑛𝜃 + 169

(8 − 8𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑖 + (4 + 8𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑗 − 5𝑘
626 𝜇𝐷𝐶 =
√64𝑐𝑜𝑠𝜃 − 128𝑠𝑒𝑛𝜃 + 169
627 ∑ 𝑀𝐵𝐴 = [(𝑟𝐵𝐺 𝑥 𝑊) + (𝑟𝐵𝐷 𝑥 𝑇) ]𝜇𝐵𝐴 = 0
628 𝑟𝐵𝐺 = (4𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑖 − (4𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑗 + 5𝑘

629 𝑟𝐵𝐷 = 8𝐼 + 4𝑗, 0𝑘
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
630 ∑ 𝑀𝐵𝐴 = [4𝑠𝑒𝑛𝜃 −4𝑐𝑜𝑠𝜃 5] + [ 8 4 0 ]𝑘
0 −4016 0 (8 − 8𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑇 (4 + 8𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑇 −5𝑇
−20𝑇𝑖 + 40𝑇𝑗 + (64𝑐𝑜𝑠𝜃 + 32𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑇𝑘
631 ∑ 𝑀𝐵𝐴 = [(200𝑖 − 1600𝑠𝑒𝑛𝜃𝑘) + ( )] 𝑘
√64𝑐𝑜𝑠𝜃 − 128𝑠𝑒𝑛𝜃 + 169
64𝑐𝑜𝑠𝜃 + 32𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑇
632 ∑ 𝑀𝐵𝐴 = − 160𝑠𝑒𝑛𝜃
√64𝑐𝑜𝑠𝜃 − 128𝑠𝑒𝑛𝜃 + 169
64𝑐𝑜𝑠𝜃 + 32𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑇
633 − 160𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
√64𝑐𝑜𝑠𝜃 − 128𝑠𝑒𝑛𝜃 + 169
160𝑠𝑒𝑛𝜃√64𝑐𝑜𝑠𝜃 − 128𝑠𝑒𝑛𝜃 + 169
634 𝑇= − 160𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
√64𝑐𝑜𝑠𝜃 − 128𝑠𝑒𝑛𝜃 + 169
635 ∑ 𝐹𝑦 = 0
636 𝑇−𝑊 =0
637 𝑇=𝑊

638 𝑊(𝜃) =
(64𝑐𝑜𝑠𝜃 + 32𝑠𝑒𝑛𝜃)
28
639 20 =
(64𝑐𝑜𝑠𝜃 + 32𝑠𝑒𝑛𝜃)
640 3. RESULTADOS:
641 ANGULO B W(B)
VARIACION DEL GRAFICO EN 0 0
FUNCION DE Β 10 5,86770304
20 10,4810291
30 14,1864197
40 17,2176101
50 19,7651594
60 22,0324572
70 24,3147681
80 27,1777593
90 32,0156212
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
642
643 Usando el software para estudiantes TI-NSPIRETM CX CAS
sin(θ)√64. cos(θ) − 128sin(θ) + 169

644 = 20
64 cos(θ) + 32sin(θ)
645 𝜃 = 50.997
646 𝜃 = 218.422
647 𝜃 = 410.997
648 𝜽=51ᴼ
649 4. DISCUSIONES
650 Este ejercicio nos da Un peso W = 40 Ib. de un papel el cual se sostiene con dos bisagras colocadas en AB
651 y el cable CDE, que se une al panel en C y pasa sobre una polea pequeña en D, sostiene un cilindro de peso
652 W, y tenemos que buscar el valor de 0 para cuando w=20
653 5. CONCLUSIONES
654 Se puede concluir que gracias a la utilización de fórmulas y ecuaciones se logró obtener una tabla, misma
655 que facilita la obtención de los valores en los intervalos requeridos tan solo cambiando los datos del ángulo.
29

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1 Resolución Del Ejercicio 2 C3 del Libro de Mecánica Vectorial Para Ingenieros Octava Edición de

2 Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston y Eliot R. Eisenberg

82 𝐹𝑅𝑋 = −𝐹𝑅 ∙ cos(𝛼)

88 F = tensión en el cable del resorte

89 k = constante de rigidez del soporte.

92 Lo= longitud inicial o longitud cero

109 Module EJERCICIO_C3

110 Sub Main()

111 Dim a As String

112 Dim c As Double

113 Dim k As Double

114 Dim r As Double

115 Console.WriteLine (" ejercicio_c3")

122 Console.WriteLine ("a) 2 N/mm")

123 Console.WriteLine ("b) 3 N/mm")

124 Console.WriteLine ("c) 4 N/mm")

126 If a.Equals ("a") Then

129 If a.Equals ("b") Then

140 Console.WriteLine ("Ingrese un valor de c entre 0 y 600mm")

141 c = Double. Parse (Console.ReadLine ())

142 Loop Until c<=600 And c>=0

144 Console.WriteLine (" la fuerza de p es:", r,"N")

145 End Sub

146 End Module

147 3.1.2.2 LENGUAJE PSEINT

148 Algoritmo EJERCICIO_C3

149 Escribir " ejercicio_c3"

155 Definir c,k,r como numérico

156 Definir a Como Carácter

158 Escribir "a) 2 N/mm";

159 Escribir "b) 3 N/mm";

160 Escribir "c) 4 N/mm";

162 Si a="a" Entonces

165 Si a="b" Entonces

168 Si a="c" Entonces

176 Escribir "Ingrese un valor de c entre 0 y 600mm";

178 Hasta Que c<=600 & c>=0

179 r<- ((90000+c^2)^(1/2)-300)*k*cos(atan(300/c))

180 Escribir " la fuerza de p es :" r "N"

182 3.1.2.3 GRÁFICA GEOGEBRA

186 3.1.3 EJECUCIÓN DEL SOFTWARE

K=2N/mm K=3N/mm K=4N/mm

227 PALABRAS CLAVE

246 OBJETIVOS PRINCIPALES:

249 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

263 Software MatLab R2017b, versión 9.3.

274 Grúa orientada por el aguilón OA

275 4. DISCUSIONES Y RESULTADOS

281 4.2. RESULTADOS

310 PALABRAS CLAVE

329 OBJETIVOS PRINCIPALES:

332 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

344 Software MatLab R2017b, versión 9.3.

352 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑃1, 𝑃2, 𝑃𝑛

353 EJERCICIO 3.123

358 4. DISCUSIONES Y RESULTADOS

365 4.2. RESULTADOS

403 PALABRAS CLAVES:

441 EJERCICIO 4.C2

466  PSeInt: software y lenguaje de programación

485 AB = senθ 0.24

489 CD = cosθ 0.08

491 AD = senθ 0.54 + cosθ 0.08

179 r<- ((90000+c^2)^(1/2)-300)kcos(atan(300/c))