Informe de laboratorio nº2

Catedra: Modelacion en Ingenieria.

Integrantes: Galeano, Ximena Isabel;

Gros, Aquiles Rafael;
Scheiber, German;
Zayas, Facundo Nicolás;

Fecha: 17/11/2017

Universidad Nacional de Misiones (UNaM).

 Introduccion
En este informe se va a detallar paso a paso como se realizo el
ajuste de curva del movimiento amortiguado de la regla utilizada en
el laboratorio anterior. Para este informe utilizamos los programas
minibloq (programación para la toma de datos), Excel
(administración de los datos y vista previa) y MATLAB (ajuste de
curvas). La forma de toma de datos se hizo mediante un led que
emite una luz la cual, reflejada en la regla, incide en el LDR que
transforma esa unidad de luz en una señal que se traduce
nuevamente en el MiniBloq, con estos datos transformados vamos
a trabajar en los distintos programas para hallar las curvas
resultantes del movimiento amortiguado.

Desarrollo
En el laboratorio se diseño el código fuente necesario en el
programa MiniBloq para la toma de los datos de movimiento
oscilante de la regla, en los cuales se sumaba un dato cada 70 ms,
seguidamente se presenta el código:
Los datos obtenidos mediante la codificación de las señales del
sensor fueron guardados en un bloc de notas, en el cual pasamos
esa información en un archivo de Excel. Mediante el programa
MATLAB pudimos conseguir un ajuste de curva para esas cifras con
la utilización de la herramienta cftool con la función
−𝑏
∗𝑡
𝑓(𝑡) = 𝐴𝑒 2𝜋 ∗ cos⁡(𝑤𝑡 + 𝜑)
Mediante esa herramienta pudimos obtener los valores de w, A y b,
los cuales utilizamos en la ecuación real del movimiento de la regla,
junto con la función de la curva envolvente al movimiento,
gráficamente las dos curvas juntas se ven a continuación.
Para hallar estas dos curvas tipeamos las siguientes líneas en
MATLAB:
hold on
fplot('14.98*exp((-0.9574/2*pi)*x)*cos(6.220*x8.733)',[0,3]);
fplot('14.98*exp((-0.9574/2*pi)*x)',[0,3]);

La segunda línea de comando corresponde a la función de tipo

−𝑏
𝑓(𝑡) = 𝐴𝑒 2𝜋 ∗𝑡 ∗ cos⁡(𝑤𝑡 + 𝜑)
La tercer línea de comando corresponde a la función de tipo

−𝑏
𝑓(𝑡) = 𝐴𝑒 2𝜋∗𝑡

Analisis de Resultados:
Como podemos observar en la curva ajustada de la nube de puntos
experimental previamente obtenida, la misma no se ajusta un 100%
a los datos, esto se puede deber a varios factores, tales como la
intervención de la luz del aula en el receptor LDR o las luces de los
celulares y pantallas de computadoras. También se puede deber a
la imprecisión a la hora de elegir un tiempo exacto para la toma de
datos, está de mas decir que el receptor LDR tiene una escala que
no necesariamente es lineal, esto quiere decir que al convertir los
datos del mismo a unidades de distancia cometemos otro error
bastante importante.