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Dada una superficie abierta S por la que atraviesa una corriente eléctrica I, y dada la
curva C, curva contorno de la superficie S, la forma original de la ley de Ampère para
medios materiales es:
donde
es el campo magnético,
es la corriente encerrada en la curva C,
Y se lee: La circulación del campo a lo largo de la curva C es igual al flujo de la
densidad de corriente sobre la superficie abierta S, de la cual C es el contorno.
En presencia de un material magnético en el medio, aparecen campos de magnetización,
propios del material, análogamente a los campos de polarización que aparecen en el
caso electrostático en presencia de un material dieléctrico en un campo eléctrico.
Definición:
donde
es la densidad de flujo magnético,
es la permeabilidad magnética del vacío,
es la permeabilidad magnética relativa del medio material,
Luego, es la permeabilidad magnética total.
es el vector magnetización del material debido al campo magnético.
es la susceptibilidad magnética del material.
Un caso particular de interés es cuando el medio es el vacío
( 0 o sea B 0 .H )
Y así resulta
.dl 0.Ienc
B
C
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Supongamos ahora una bobina de N espiras arrolladas en un núcleo toroidal de longitud
media l y sección transversal S, por la que circula una corriente I.
N .I
B .H
dl
Y el flujo resulta
N .I
B.S
dl
.S
Esta es la Ley de Hopkinson, un equivalente análogo de la ley de ohm para los circuitos
magnéticos. Al denominador de la última ecuación se lo llama “Reluctancia” (análogo
de la resistencia para los circuitos eléctricos)
dl
S
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Vemos que la reluctancia depende de la geometría del circuito magnético (l longitud y S
sección) y del material del núcleo ('donde’ es la permeabilidad relativa y
es la permeabilidad del vacío).
Si la longitud es una constante, resulta
l
.S
expresión análoga a la de la resistencia de un conductor de longitud l y sección S:
l
R
.S
Donde es la conductividad del material
La curva B = f(H)
Cada material tiene una curva que representa la variación de la inducción magnética B
en función de la intensidad de campo H.
Es una relación no lineal, excepto para en caso del vacio en cuyo caso se cumple la
relación lineal B=Hdonde es una constante.
Para todos los materiales ferromagnéticos el parámetro no es una constante debiendo
representarse tal variación mediante las curvas B = f(H)
En la zona 0-P1 de la curva, los dipolos magnéticos internos del metal del núcleo se van
orientando contribuyendo al crecimiento de B.
En la zona P1-P2 de la curva, todos los dipolos ya están orientados y un crecimiento
adicional de H no se refleja en un crecimiento de B. Se ha entrado en Saturación.
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Resolución de circuitos magnéticos
Para resolver problemas que involucran circuitos magnéticos, nos valemos de las
analogías a que ya hicimos referencia.
La ley de Hopkinson (o Ley de Ohm para circuitos magnéticos) queda expresada de las
siguientes formas:
N .I f .m.m.
Donde f.m.m.=N.I es la llamada fuerza magnetomotríz , análoga a la f.e.m. el flujo
es análogo de la corriente y la reluctancia análoga a la resistencia.
La solución de estos problemas exige el conocimiento de la configuración geométrica
del circuito y la curva B = f(H) o su equivalente f(I).
Pueden identificarse dos tipos de problemas:
- Problema directo.
Los datos que se disponen son:
La configuración geométrica
La curva B = f(H)
El flujo magnético
Las incógnitas son:
El número de espiras N
La corriente I
Generalmente puede obtenerse una solución analítica.
- Problema inverso
Los datos que se disponen son:
La configuración geométrica
La curva B = f(H)
El número de espiras N
La corriente I
La incógnita es:
El flujo magnético
Generalmente no tiene solución analítica.
Problema Directo
a) Circuito serie
1- Circuito compuesto por un solo material
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En la figura se observan la configuración geométrica del circuito y el circuito eléctrico
equivalente.
Los datos del problema son:
- La longitud media del circuito l ,
- El área de la sección transversal del núcleo S ,
- El flujo magnético
- La curva B=f(H)
La incógnita es:
- La fuerza magnetomotríz N.I
Solución:
- Con el flujo y la sección S calculamos la inducción magnética (o densidad de
flujo), B,
B
S
- Entrando a la curva B = f(H) con el valor obtenido de B, determinamos H
- Finalmente resulta
N.I H.l
2- Circuito compuesto por dos materiales
Solución:
- Con el flujo y las secciones S1 y S2 de cada parte del núcleo, calculamos las
inducciones magnéticas (o densidades de flujo), B1 y B2
B1 B2
S1 S2
- Finalmente resulta
N .I H1.l1 H 2 .l2
3- Circuito serie con entrehierro
Solución:
- Con el flujo y las secciones Sh y S0 del hierro y el entrehierro, calculamos las
inducciones magnéticas (o densidades de flujo), B0 y Bh que resulta iguales por
haber considerado S0 = Sh po por ser único el flujo.
-
B Bh B0
Sh
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lh
h donde es la permeabilidad del material, y
La reluctancia del hierro es
.S
lo
o
la reluctancia del entrehierro es
o .S de manera que si relacionamos ambas
obtenemos:
h lh o lh 1
. .
o lo lo '
o lo
. ' donde ’ es la permeabilidad relativa del material.
Por lo tanto
h lh
Solución:
- Con el flujo y las secciones S1, calculamos la inducción magnética (o
densidad de flujo), B1
1
B1
S1
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- Entrando a la curva B = f(H) con el valor obtenido de B1 determinamos H1
fmm AB H1.l1
H2
l2 l2
2 B2 .S2 y 1 2
N .I H .l fmm AB
Caso b) Los datos del problema son:
o Las configuración del circuito, es decir, l , l1 , l2 , S , S1 , S2
o El flujo magnético
o La curva B = f(H) del material
La incógnita es:
o La fuerza magnetomotríz N.I
Solución:
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- El flujo total es conocido y se reparte entre las ramas 1 y 2 del circuito,
resultando
1 2
- Suponemos un valor para y obtenemos 2 1
- Calculamos las inducciones B1 y B2
1 2
B1 y B2
S1 S2
- Entrando con estos valores a la curva B = f(H) sacamos dos valores H1 y H2
H1.l1 H 2 .l2
- Como es difícil que en un primer intento se cumpla la ecuación anterior, se debe
cambiar el valor supuesto de buscando uno que ajuste mejor. Con dos o tres
planteos se obtienen valores suficientemente próximos.
Problema Inverso
a) Circuito serie
1) Circuito compuesto por un solo material
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- La fuerza magnetomotríz N.I
- La curva B=f(H)
La incógnita es:
- El flujo magnético
Solución:
- Con el la fuerza magnetomotríz N.I y la longitud media del circuito calculamos la
la intensidad del campo magnético H
N .I
H
l
- Entrando a la curva B = f(H) con el valor obtenido de H, determinamos B
- Finalmente resulta
B.S
B1 B2
S1 S2
H1.l1 H 2 .l2 N .I
Solución gráfica:
- A partir de las gráficas B=f(H) de ambos materiales y los valores de longitud y
sección las dos partes del circuito se obtienen las curvas f(H1.l1) y f(H2.l2)
para cada tramo de circuito.
- Sumando a flujo constante ambas gráficas se obtiene la gráfica f(H1.l1 + H2.l2)
que corresponde al circuito completo.
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2- Circuito serie con entrehierro
Solución:
- Por ser un circuito serie podemos escribir
N .I H h .lh H o .lo
- El flujo es único y por lo tanto
Bh
Bh Bo o .H o H o
o
- Reemplazando en la ecuación anterior obtenemos
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Bh lo
N .I H h .lh lo Bh N .I H h .lh
o o
Esta última es la ecuación de una recta con pendiente negativa en el plano B-H
N .I
Si H h 0 Bh o
lo
N .I
Si Bh 0 H h
lh
- Representando en una gráfica junto con la curva B=f(H) obtenemos
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Histéresis
Curva de histéresis.
La histéresis es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia
del estímulo que la ha generado. Podemos encontrar diferentes manifestaciones de este
fenómeno.
Histéresis magnética
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Las pérdidas por histéresis representan una pérdida de energía que se manifiesta en
forma de calor en los núcleos magnéticos. Con el fin de reducir al máximo estas
pérdidas, los núcleos se construyen de materiales magnéticos de características
especiales.
Corriente de Foucault
A medida que la placa metálica circular se mueve a través de una pequeña región de campo
magnético constante entrante a la imagen, las corrientes de Foucault son inducidas en ésta. La
dirección de esas corrientes está determinada por la Ley de Lenz
Las corrientes de Foucault crean pérdidas de energía a través del efecto Joule. Más
concretamente, dichas corrientes transforman formas útiles de energía, como la cinética,
en calor no deseado, por lo que generalmente es un efecto inútil, cuando no perjudicial.
A su vez disminuyen la eficiencia de muchos dispositivos que usan campos magnéticos
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variables, como los transformadores de núcleo de hierro y los motores eléctricos. Estas
pérdidas son minimizadas utilizando núcleos con materiales magnéticos que tengan baja
conductividad eléctrica (como por ejemplo ferrita) o utilizando delgadas hojas de
material magnético, conocidas como laminados. Los electrones no pueden atravesar la
capa aisladora entre los laminados y, por lo tanto, no pueden circular en arcos abiertos.
Se acumulan cargas en los extremos del laminado, en un proceso análogo al efecto Hall,
produciendo campos eléctricos que se oponen a una mayor acumulación de cargas y a
su vez eliminando las corrientes de Foucault. Mientras más corta sea la distancia entre
laminados adyacentes (por ejemplo, mientras mayor sea el número de laminados por
unidad de área, perpendicular al campo aplicado), mayor será la eliminación de las
corrientes de Foucault y, por lo tanto, menor el calentamiento del núcleo.
Si hacemos oscilar un péndulo constituido por una placa de cobre, entre los polos de un
electroimán se observará que se va frenando hasta pararse por completo, produciéndose
este efecto más rápidamente cuanto mayor sea la intensidad del campo. Al tratarse de
una placa de cobre, material no magnético, el frenado del péndulo no es debido a la
atracción de los polos del imán.
Lo que sucede es que en la placa, al cortar el flujo entre las piezas polares, se induce una
fuerza electromotriz, según predice la ley de Lenz. Como el cobre es un buen conductor
y la placa ofrece una gran sección al paso de la corriente, su resistencia óhmica es
pequeña y las corrientes inducidas intensas. Estas corrientes, se oponen a la acción del
origen que las produce, esto es, la propia oscilación del péndulo, por tanto, actúan de
freno.
Otros ejemplos claros donde aparecen este tipo de corrientes inductoras lo podemos
observar en la mayoría de maquinaria eléctrica, dinamos, motores de corriente continua,
alternadores, transformadores y en cualquier máquina donde exista un flujo de
inducción.
En general, las corrientes de Foucault son indeseadas, ya que representan una inútil
disipación de energía en forma de calor.
Aplicaciones Eléctricas
Algunos tacómetros tienen un imán que gira a la velocidad que se trate de medir frente a
un disco metálico móvil. Las acciones electromagnéticas debidas a las corrientes de
Foucault, lo accionan en sentido de rotación del imán. Gracias a un muelle de retorno,
se consigue inmovilizar el disco en una posición de equilibrio, que es función de la
velocidad del imán.
Mecánicas
Las corrientes de Foucault son usadas para frenar al final de algunas montañas rusas.
Este mecanismo no tiene ningún desgaste mecánico y produce una precisa fuerza de
frenado. Típicamente, pesadas placas de cobre extendiéndose desde el carro son
movidas entre pares de imanes permanentes muy potentes. La resistencia eléctrica entre
las placas genera un efecto de arrastre análogo a la fricción, que disipa la energía
cinética del carro.
Efecto de frenado
Aunque la pérdida de energía útil resulta casi siempre indeseable, a veces tiene algunas
aplicaciones prácticas. Una de ellas es en algunos trenes y vehículos pesados, como
autocares y camiones, cuyos frenos se actúan a base de inducir corrientes de Foucault
(eddy current brake). Durante el frenado, las llantas de metal en las ruedas están
expuestas al campo magnético de un electroimán, que genera corrientes de Foucault en
las núcleos y llantas de las ruedas. Las corrientes de Foucault encuentran resistencia
mientras circulan a través del metal, y disipan energía en forma de calor, haciendo que
las ruedas disminuyan su velocidad. Mientras más rápido giren las ruedas, más fuerte
será el efecto, resultando que a medida que el tren disminuye su velocidad, también lo
hará la fuerza de frenado, consiguiéndose un frenado suave proporcional a la velocidad
de las ruedas.
Si colocamos un disco de aluminio que gira de forma libre, frente a un imán, el campo
magnético producido por el imán reduce sensiblemente la velocidad de rotación del
disco, es decir, produce un par de frenado proporcional a la velocidad del disco. Este
efecto de frenado es también debido a las corrientes de Foucault, y se aplica en
numerosos aparatos de medida, como por ejemplo, en los vatihorímetros o contadores
de energía eléctrica. Hay que puntualizar que esta acción de frenado sólo se manifiesta
en planos perpendiculares a las líneas de inducción, ya que los circuitos abrazan la
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mayor parte del flujo, experimentando el máximo efecto de las variaciones cuando está
de forma perpendicular.
Efectos colaterales
Las corrientes de Foucault son la causa principal del efecto pelicular en conductores que
transportan corriente alterna.
Pérdidas de energía
Las corrientes de Foucault, como ya se ha comentado, tienen por efecto transformar
parte de la energía en calor. Dicho calor producido en la masa metálica sólo se utiliza en
los hornos eléctricos de alta frecuencia, por lo que, en general, supone una pérdida de
energía. Para el estudio de estas pérdidas, consideraremos a una chapa de longitud b,
altura x y grosor a, sometida un campo variable de valor:
Derivando se tiene:
siendo Eef la tensión eficaz, cuyo valor en función del máximo, Em, es
o, lo que es lo mismo
De todo lo expuesto se deduce que las pérdidas en vatios por m³ debidas a las corrientes
de Foucault serán:
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Dado el carácter perjudicial de las corrientes de Foucault, por los motivos ya apuntados,
es necesario tomar las siguientes precauciones:
a) Todas las masas metálicas sometidas a variaciones de inducción deben ser laminadas
y colocadas en paquetes paralelos. De esta forma se evita el recorrido de las corrientes
de Foucault engendradas en planos perpendiculares a los flujos.
b) Los remaches y tornillos que unen las chapas no deben cerrar circuitos conductores
que abracen flujo variable.
c) Los soportes metálicos de las bobinas han de ser cortados por medio de una incisión
paralela a las lineas de inducción, o bien utilizar sustancias no conductoras.
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La siguiente tabla da los valores de las pérdidas específicas en W/kg, para diversas
calidades de planchas magnéticas que existen en el mercado.
1.5 0.5
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