Está%ca

y Resistencia de
Materiales
Primer Semestre 2017
Estática y Equilibrio Global

EQUILIBRIO ESTATICO
Si una estructura y sus componentes están soportados de tal
forma que, después de ocurrir una pequeña deformación, no
es posible ningún movimiento adicional, se dice que está en
equilibrio.
En estas circunstancias, las fuerzas externas están
equilibradas y las fuerzas internas, o esfuerzos contrarrestan
exactamente las cargas.

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1) GRADOS DE LIBERTAD Y VINCULACION

Las estructuras en general, %enen la cualidad de ser fijas,
cualesquiera sea el sistema de fuerzas que se les aplique.

Los vínculos son elementos que suprimen grados de libertad
de un sistema y sus acciones sobre éste se llaman reacciones.

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GRADOS DE LIBERTAD
Número de coordenadas independientes que definen la
posición de un sistema en movimiento. Los sistemas pueden
considerarse formados por cuerpos sólidos, cuyas posiciones
quedan determinadas por las coordenadas de una sola
partícula.
El movimiento espacial contiene 6 grados de libertad: tres de
translación y tres de giro.
El movimiento plano, sólo tres: dos de translación y uno de
giro.
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La posición de la parMcula P al interior de una sala de clases

(Fig.1.9) queda dada por xp, yp y zp y sus posibilidades de
movimiento son tres: cambiar de posición según x, según y, y
según z.

Figura 1.9 Grados de libertad

de una parMcula
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Volviendo al ejemplo de la parMcula en la sala de

clases, supóngase ahora que se le impone la
restricción de mantenerse sobre la pared que con%ene
a la pizarra, el plano yz en la Fig.1.9.a.
El establecimiento de un vínculo implica una pérdida
de libertad, el vínculo establece que xp≡0 y la parMcula
ahora sólo puede cambiar sus coordenadas yp, y zp.

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Una restricción más fuerte sobre la parMcula de la Fig.

1.9 es obligarla a mantenerse sobre uno de los ejes
coordenados, por ejemplo el eje y. En tal caso xp ≡0 y
zp≡0 que corresponden a 2 restricciones, por tanto la
parMcula queda con un grado de libertad
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En la Fig.1.10 muestra una parMcula obligada a

mantenerse sobre un riel circular, Claramente la
parMcula %ene un solo grado de libertad, pues basta la
coordenada θ para definir la posición que %ene en el
riel.

Figura 1.10 Grados de libertad de una parMcula

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¿Cuántos grados de libertad %ene un cuerpo rígido en

el espacio? En el avión de la Fig.1.11, se indica un
sistema de ejes con origen en O que corresponden a 3
grados de libertad del aparato. Pero además, el
aparato puede rotar con respecto a los tres ejes
indicados que corresponden a 3 grados de libertad
más. En resumen, un cuerpo rígido en el espacio %ene
6 grados de libertad.

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Figura 1.11 Grados de libertad de un cuerpo rígido

en el espacio
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Sistemas Estáticamente Equivalentes.

Son sistemas en que la resultante de las fuerzas
son todas simultáneamente cero.
Rx = ∑ Fxi = 0
Ry = ∑ Pyi = 0
Rz = ∑ Pzi = 0

Mx = ∑ Mxi = 0
My = ∑ Myi = 0
Mz = ∑ Mzi = 0
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Sistema de fuerzas coplanares.

Las Fuerzas actúan en un mismo plano. Si el plano
es (x,y) se %ene:
∑ Fxi = 0
∑ Fyi = 0
∑ Mzi = 0
Estas tres ecuaciones se pueden u%lizar para
determinar tres incógnitas en cualquier sistema de
fuerzas coplanares.
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2) DisposiGvos de Vinculación o Apoyo

Los disposi%vos, que establecen restricciones a los

desplazamientos, se denominan vínculos o simplemente apoyos. Los
%pos de apoyos son tres llamados:
•  Deslizante o apoyo simple,
•  Rótula, arGculación o apoyo fijo, y
•  Empotramiento.
Siempre que se impone una restricción a un desplazamiento
aparece una fuerza reac%va asociada al desplazamiento impedido de
manera que en cada %po de apoyo aparecerán tantas reacciones
como desplazamientos se restrinjan.
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REACCIONES EXTERNAS

Representan las acciones de apoyos en las
estructuras. En la concepción de éstas como sistema
de cuerpos libres en equilibrio, se les considera
fuerzas externas.
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Apoyo Móvil, deslizante o Rótula Móvil (rm):

Este apoyo impide un desplazamiento y quita sólo un
grado de libertad a la estructura. En la Fig.1.12, el
desplazamiento impedido es el de dirección “y” y el
desplazamiento permi%do %ene la dirección “x” de
deslizamiento. En este apoyo se desarrollará una
reacción Ry de dirección “y”. El vínculo deslizante
tampoco ofrece ninguna restricción al eventual giro
del elemento conectado a él.
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Figura 1.12 Apoyo deslizante o Rótula móvil

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Apoyo Fijo o Rótula Fija (rf):

La rótula o ar%culación en el plano impide ambos
desplazamientos de la estructura, pero deja
absolutamente libre el potencial giro con respecto a
ella. Este vínculo quita dos grados de libertad a la
estructura unida a él, y es capaz de producir dos
componentes de reacción Rx y Ry asociadas a los
desplazamientos x e y impedidos (Fig. 1.13).
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Figura 1.13 Ar%culación o Rótula Fija

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Empotramiento:

El empotramiento equivale a una fijación total del
elemento de la estructura unido a él, restringe ambos
desplazamientos del plano (x e y en la Fig. 1.14) y la
rotación θ. Quita 3 grados de libertad, apareciendo
tres componentes de reacción: Las fuerzas Rx, Ry y el
momento M asociada a los desplazamientos y giro
impedido
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Figura 1.14 Empotramiento

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3) CONCEPTO DE LAMINA

Engloba cualquier estructura plana que consta de un cuerpo
sólido sin movimiento entre sus partes. La idealización de
estructura plana se aplica a estructuras en las cuales el espesor
no es relevante y que están some%dos a sistemas de cargas
planas. La Fig.1.15 muestra varios ejemplos: a) placa, b) barra,
c) viga, d) pieza de celosías, e) re%culado, f) marco, g) pór%co,
h) arco. Las láminas se representan por una forma plana
cualquiera como muestra la Fig. 1.15.i
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(h) (i)
Figura 1.15 Estructuras modeladas como láminas
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Cuerpos planos unidos entre sí mediante ar%culaciones

internas no cons%tuyen una lámina pues sus partes pueden
moverse una con respecto a la otra, girando en torno a la
ar%culación interna. La Fig. 1.16 muestra ejemplos de este %po
de estructuras, las que se denominan cadenas de láminas; las
ar%culaciones internas se han indicado con la letra A.

REACCIONES INTERNAS

Corresponden a la doble acción de los vínculos de conexión de
los cuerpos en estructuras compuestas. Cons%tuyen fuerzas
separadas, de sen%do opuesto e iguales en magnitud y soporte.
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Figura 1.16 Cadenas de láminas

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4) ESTRUCTURA DE UNA LAMINA O UN CUERPO

a)  Vinculación
La lámina %ene 3 grados de libertad en el plano
(horizontal xA, ver%cal yA y giro θ,). Por ejemplo, para
el signo de la Fig. 1.17 pueden especificarse las
coordenadas xA e yA de su vér%ce A, pero puede
adoptar infinitas posiciones girando con respecto al
punto A, es necesario definir el ángulo Ө que forma
con respecto a la horizontal.
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Figura 1.17 Coordenadas para fijar una lámina en el plano

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Para fijar la lámina en el plano se requiere restringir su libertad.

Hay tres posibilidades de inmovilizar la lámina quitándole sus 3
grados de libertad, como ilustra la Fig. 1.18:
•  3 deslizantes (una restricción de vínculo cada uno),
•  una deslizante y una rótula (una y 2 restricciones
respec%vamente), y
•  un empotramiento (3 restricciones de vínculo).
En todos los casos aparecen 3 reacciones de apoyo. Este %po de
vinculación se denomina isostá%ca. La está%ca siempre podrá
proveer las n ecuaciones de equilibrio para calcular las n
reacciones incógnitas. Es equivalente referirse a las estructuras
isostá%cas como estructuras está%camente determinadas.
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Figura 1.18 Vinculación isostá%ca de una lámina en el plano

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Es común en análisis estructural descomponer una

estructura tridimensional en un conjunto de
e s t r u c t u r a s p l a n a s o r t o g o n a l e s e n t r e s í ,
estableciéndose lo que se denomina un modelo de
planos resistentes. Un buen proyecto arquitectónico
los planos resistentes deben ser claramente
reconocibles; en ellos se ubicarán los elementos
estructurales que soporten cargas ver%cales, sísmicas
y otras, para trasmi%rlas a las fundaciones
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Cuando el número de restricciones excede el número

de grados de libertad de la estructura se dice que la
estructura es hiperestá%ca (r > n). Por ello se dice que
son estructuras está%camente indeterminadas. Los
problemas hiperestá%cos si pueden resolverse, pero
para ello hay que recurrir al análisis de las
deformaciones de la estructura. Se llama grado de
hiperesta%cidad a la diferencia n-r. En la Fig. 1.19 las
láminas %enen grados de hiperesta%cidad de 1, 3 y 2
respec%vamente.
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Figura 1.19 Ejemplos de vinculación hiperestá%ca de una

lámina en el plano


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Existe también la posibilidad de imponer un número r de

restricciones de vínculo menor que el número n de grados de
libertad del sistema. En tal caso el sistema no cons%tuye
estructura sino se denomina mecanismo. Ello porque si r < n no
se logra fijar completamente la estructura. La Fig. 1.20 muestra
ejemplos simples de una lámina actuando como mecanismo: un
péndulo, un balancín, y un paMn. Con frecuencia en los
mecanismos se pueden calcular las reacciones de vínculo
porque sobran las ecuaciones; sin embargo también se pueden
presentar situaciones absurdas o insolubles, como ocurre si al
paMn de la Fig. 1.20 se le aplica una fuerza horizontal.
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Figura 1.20 Ejemplos de láminas en el plano que son

mecanismos (r=2, n=3)
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GRADOS DE ESTATICIDAD

g>0 Mecanismo
g=0 Sistema Isostá%co
g<0 Sistema Hiperestá%co

g=n-r
Donde:
n= 3*s = grados de libertad
r=restricciones
s=Nº de cuerpos de un sistema
r=rm+2*rf+3*em
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Para completar, hay todavía que introducir el concepto de vinculación

aparente. Ello ocurre cuando habiéndose seleccionado los disposi%vos de
vínculo necesarios, se han dispuesto en forma defectuosa.

En la Fig. 1.21.a se han u%lizado 3 apoyos deslizantes, pero se han
dispuesto de modo que sus líneas de acción concurren al punto A; ello
significa que los desplazamientos están permi%dos y la lámina puede girar
en torno al centro de rotación A. En la Fig. 1.21.b la línea de acción del
deslizante pasa por la rótula B, que permite el desplazamiento d y por lo
tanto la rotación de la lámina con respecto al punto B. Finalmente, en la Fig.
1.21.c se muestra el caso de tres deslizantes dispuestos de manera que sus
líneas de acción son paralelas; claramente en este caso el desplazamiento d
perpendicular a dichas líneas no ha sido restringido.
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Figura 1.21 Vinculación aparente de una lámina

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b) Condiciones de equilibrio

Las ecuaciones de equilibrio de una lámina son:





Estas 3 ecuaciones permiten calcular las 3 reacciones incógnitas
que aparecen en el caso de cualquier lámina isostá%camente
vinculada.
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Ejemplo 3

Calcular las reacciones en los apoyos de la viga de la Fig. E1.3.a







Figura E1.3.a

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Solución: En la Fig. E1.3.b se han indicado las fuerzas reac%vas

correspondientes a la ar%culación en A y al apoyo deslizante en
B. Además se ha sus%tuido la carga distribuida uniforme por su
resultante en su centro de gravedad (sistema está%camente
equivalente). Las condiciones de equilibrio son:
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Figura E1.3.b

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Ejemplo 1.4
Calcular las reacciones en los apoyos de la estructura
de la Fig. E1.4.a.







Figura E1.4
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Solución: En la Fig. 1.4.b se indican las reacciones

correspondientes a los vínculos de la estructura. Las
ecuaciones de equilibrio
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Ejemplo 1.5
Calcular las reacciones en los apoyos de una placa
rígida triangular apoyada como muestra la Fig. E1.5.a.







Figura E1.5
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Solución: La Fig. E1.5.b muestra el diagrama de cuerpo libre de la lámina con

las reacciones correspondientes a los apoyos. Para efectos del equilibrio, la
carga uniformemente distribuida se ha subs%tuido por su resultante
equivalente. Las condiciones de equilibrio son:







Luego H2=8/2,5=3,2 ton y de la ecuación anterior se ob%ene H1= -3,2 ton.
Notar que H1 y H2 %enen el efecto conjunto de una pareja de fuerzas que
realiza un momento opuesto al que ejerce la carga respecto a los apoyos.
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Ejemplo 1.6
Calcular las reacciones en los apoyos de la estructura
de la Fig. E1.6.a.







Figura E1.6

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Solución: La Fig. E1.6.b muestra el diagrama de cuerpo libre de

la estructura. Las condiciones de equilibrio son:





luego, N3=14,75/4=3,69 ton, y de la primera ecuación se
ob%ene N2= -1,69 ton. El signo nega%vo de N2 significa que en
realidad esta fuerza actúa sobre la estructura con sen%do
opuesto al inicialmente supuesto en el modelo de la Fig. E1.6.b.

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Ejemplo 1.7
Calcular las reacciones en los apoyos de la viga de la
Fig. E1.7.a. incluyendo su peso propio de 100 kg/m.






Figura E1.7
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Solución: La Fig. E1.7.b muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga.

Se han indicado las reacciones incógnitas en los apoyos: RA, RB y HA. Se
sabe desde ya que HA=0 pues no hay otras fuerzas horizontales. La
carga distribuida de intensidad triangular se ha sus%tuido para efectos
del equilibrio por su resultante Q, cuyo valor es:



La posición de la línea de acción de Q es el centro de gravedad del
triángulo de carga; este se ubica a distancia h/3 del extremo derecho
de la carga, con h=4 m. El peso total de la viga es W=100 kg/m . 6
m=600 kg=0,6 ton, que se ubica en su centro de gravedad en la mitad
de su longitud
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Las ecuaciones de equilibrio son:

De donde se ob%ene RB= 7,45 ton y RA= -0,85 ton. Notar que el
signo nega%vo de RA indica que la fuerza %ene sen%do opuesto
al supuesto en el modelo de la Fig. E1.7.b, lo que significa que
la viga %ende a levantarse en su extremo A y es necesario
sujetarla con una fuerza que apunta hacia abajo.

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Ejemplo 1.8
Calcular las reacciones en los apoyos del pór%co de la Fig.
E1.8.a. Ignorar el peso propio de los elementos.








Figura E1.8
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Solución: En la Fig. E1.8.b se muestra el diagrama de

cuerpo libre de la estructura incluyendo las reacciones
incógnitas en los apoyos y concentrando el total de la
carga distribuida en su centro de gravedad. Las
ecuaciones de equilibrio son: