Contenido

REGULADORES DE CARGA DE GENERADORES .......................................... 2

FUNCIONES, CARACTERÍSTICAS, ESTATISMO, TIPOS. ............................... 3
1. TIPOS DE REGULACIÓN DE LA CARGA ............................................................................... 4
1.1. Regulador mecánico o manual .................................................................................. 4
1.2. Regulador hidráulico .................................................................................................. 5
1.3. Regulador eléctrico-electrónico ................................................................................ 6
1.4. Regulador electrónico| ............................................................................................. 6
1.5. Regulador mixto ........................................................................................................ 8
2. Control de potencia activa ................................................................................................ 9
3. Regulación propia del sistema: ....................................................................................... 10
4. Variación de la carga: ...................................................................................................... 11

REGULADOR DE CARGA DE GENERADOR FV .......................................... 14

1. CARACTERÍSTICAS DE REGULADORES DE CARGA................................................................ 15
2. APLICACIONES ..................................................................................................................... 16
3. REGULADOR AUTOMÁTICO DE VOLTAJE (AVR) .................................................................. 17
3.1. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA ........................................................................................ 17
4. REGULADOR AUTOMÁTICO DE VOLTAJE (AVR) DE UN GENERADOR SÍNCRONO ............... 19
4.1. CONCEPTO DEL REGULADOR AUTOMÁTICO DE VOLTAJE (AVR) ................................. 19
4.2. COMPORTAMIENTO ESTACIONARIO DE LA TENSIÓN .................................................. 19
4.3. FUNCIONAMIENTO Y TIPOS ......................................................................................... 20
5. ESTATISMO .......................................................................................................................... 22
5.1. REGULADOR CON ESTATISMO ..................................................................................... 23
6. CONTROL DE FRECUENCIA – CARGA ................................................................................... 24
6.1. ETAPAS EN EL PROCESO DE CONTROL – REGULACIÓN DE FRECUENCIA ..................... 24
6.2. CARACTERÍSTICAS DE ETAPAS DEL CONTROL - REGULACIÓN DE FRECUENCIA ........... 25

7. CONCLUSIONES................................................................................... 26
8. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................... 27
 REGULADORES DE CARGA DE GENERADORES

INTRODUCCIÓN
En la actualidad se presenta una tendencia a descentralizar la producción de electricidad
y buscar tecnologías no convencionales para su abastecimiento, donde distintos tipos de
energía han surgido como una solución de alto potencial para utilizar en la generación de
energía eléctrica.

Para evaluar la operación de los sistemas de generación se debe disponer de

herramientas capaces de monitorear su funcionamiento y desempeño, lo que conlleva a
adquirir la información necesaria para optimizar la composición de dichos sistemas, de
modo que se realice un mayor aprovechamiento de los recursos e incrementar el monto
de energía eléctrica que se puede generar.

El presente trabajo muestra el desarrollo de un instrumento que opera como un

regulador de carga para sistemas autónomos, el cual tiene como función principal
controlar el estado de carga de las baterías que componen dicho sistema. Para cumplir
con este propósito, el instrumento desarrollado realiza continuamente la captura de la
tensión en las baterías, para posteriormente realizar el análisis del valor de dicha tensión
y emitir señales que resulten en la ejecución de maniobras automáticas realizadas por
relés que controlan la interconexión de los elementos que componen dicho sistema.

El regulador de voltaje es una parte crítica de su sistema de carga, hay varios tipos
diferentes de reguladores, además se considera tres cosas que estos reguladores de
voltaje deben hacer. Como su nombre indica, un regulador de voltaje debería controlar
el voltaje, pero esa no es su única función, un buen regulador debe limitar la corriente
para proteger el generador de sobrecalentamiento y también necesita evitar que la
batería se descargue, eche el generador cuando el generador no esté girando.

La novedad en el uso de este regulador es que permite cambiar los rangos de voltaje
dentro de los cuales se considera una batería sobrecargada o descargada según las
características operativas de la misma. Además, realiza un registro de eventos que
permite establecer patrones de comportamiento del sistema y hacer un seguimiento
cronológico a su operación.

Para el presente trabajo, en primera instancia se hace una revisión de las funciones
desempeñadas por un regulador de carga, y de esta forma definir las que debe llevar a
cabo el regulador. Posteriormente, se detallan las características de los elementos que
permiten la operación del regulador desarrollado, así como la composición y modos de
operación del mismo.
 FUNCIONES, CARACTERÍSTICAS, ESTATISMO, TIPOS.

Una de las vías más económicas para la producción de energía eléctrica, imprescindible
para la época actual, es a partir de la hidroenergía en aquellos lugares donde sea posible;
pero la electricidad se valora no solamente por su cantidad, sino también por su calidad.
Uno de los problemas más comunes actualmente en las pequeñas, mini y microcentrales
hidroeléctricas, es la mala calidad de la energía debido a una deficiente regulación del
voltaje y la frecuencia, aspecto al que debemos prestar la mayor atención.

Para el control automático de la frecuencia y el voltaje generado en pequeñas, mini y

microcentrales hidroeléctricas que trabajan de forma aislada, se utilizan básicamente dos
métodos: por regulación del flujo de agua que entra a la turbina, y por el control de la
carga eléctrica que demandan los consumidores.

Para la regulación del flujo se utilizan tres tipos de reguladores:

a) Regulador mecánico o manual.

b) Regulador hidráulico.
c) Regulador eléctrico-electrónico.

Por su parte, para el control de la frecuencia y el voltaje a través del control de la

demanda de los consumidores, se utiliza un regulador electrónico, llamado «de carga
fantasma».
Existe un «regulador mixto» que permite la regulación del caudal de agua que entra a la
turbina, y que, además, actúa sobre la demanda eléctrica de los consumidores.
Los centros de control se encargan de mantener el funcionamiento dentro de límites
operativos aceptables de áreas del sistema eléctrico, monitoreando la niveles de tensión,
frecuencia, producción de unidades generadoras y flujos de potencia por líneas de
interconexión.

1. TIPOS DE REGULACIÓN DE LA CARGA

1.1. Regulador mecánico o manual

Consiste en abrir o cerrar una válvula de forma manual, para dejar pasar más
o menos flujo de agua a la turbina.
Con la regulación manual es muy difícil garantizar que la frecuencia y el voltaje
se mantengan constantes, pues estos parámetros dependen de la rotación de
la turbina, y ésta varía con la demanda eléctrica; es decir, si la demanda
aumenta, la turbina disminuye su velocidad de rotación, y viceversa.

La rotación de la turbina es muy variable, pues sólo es constante cuando la

carga eléctrica de los consumidores es igual a la potencia real que está
entregando la turbina, según un caudal y una altura de agua concretos; pero
la carga de los consumidores es muy variable, ya que constantemente se están
apagando y encendiendo equipos consumidores, por lo que, para que el
equilibrio entre la demanda y la potencia sean iguales, el operador tendría
que estar abriendo y cerrando la válvula de entrada de agua a la turbina cada
vez que se apague o encienda un consumidor.

Esa forma de operar las mini y microcentrales hidr0eléc-tricas, sólo se aplica

cuando los parámetros de frecuencia y voltaje no son importantes para los
consumidores, o cuando no se dispone de otro tipo de regulador.

- Ventajas:
Es el más sencillo y barato, controla el flujo de agua a la turbina, y su
mantenimiento es simple.

- Desventajas:
Requiere de un operador permanentemente, y no garantiza, de forma eficaz,
mantener constante la frecuencia y el voltaje.
1.2. Regulador hidráulico

Es un equipo que tiene incorporado un regulador de watt conectado

mecánicamente al eje de la turbina, de manera que sus revoluciones
varían con las de la turbina. Su función es abrir o cerrar la válvula de
entrada de aceite a un pistón hidráulico, el cual está acoplado
mecánicamente a la válvula que controla el flujo de agua que entra a la
turbina. De esta forma, cada vez que aumenta o disminuye la demanda,
aumentan o disminuyen las revoluciones de la turbina, y con ellas, las del
regulador de watt. Esta variación del regulador provoca que se abra o se
cierre la válvula que da paso al aceite que va al pistón controlador de la
cantidad de agua que entra a la turbina, y con ello, se logra de nuevo el
equilibrio entre la potencia de la turbina y la potencia demandada Fig1.

Fig. 1. Esquema de un regulador hidráulico.

Este tipo de regulador es el más universal, y su aplicación se puede adaptar

a todo tipo de central hidroeléctrica, siendo su uso más generalizado en las
grandes centrales hidroeléctricas.

 Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina, mantiene con

pequeñas oscilaciones la frecuencia y el voltaje, y trabaja de forma
automática.

 Desventajas: Es costoso, su respuesta ante las variaciones de frecuencia y

voltaje son lentas, y requiere personal calificado para su mantenimiento.
1.3. Regulador eléctrico-electrónico

Es un regulador electrónico acoplado eléctricamente con un motor que

gira en los dos sentidos. Este motor está acoplado mecánicamente a la
válvula que controla la entrada de agua a la turbina; es decir, cuando
aumenta la frecuencia, el regulador electrónico envía una señal al motor
para que gire la válvula de entrada, y disminuya el caudal de agua que
entra a la turbina; y cuando disminuye la frecuencia, envía una señal al
motor para que abra la válvula. De esta forma se controla la velocidad de
rotación de la turbina, y con ello, la frecuencia y el voltaje (fig. 2).

Fig. 2. Esquema de un regulador eléctrico-electrónico.

1. Conversor de frecuencia en voltaje. 2. Circuito comparador.
3. Valor de referencia. 4. Motor eléctrico. 5. Válvula de entrada de agua.

Con este tipo de regulación, debido a la inercia del sistema, no se logra

mantener constante la frecuencia, existiendo siempre pequeñas
oscilaciones de la misma, alrededor de la frecuencia de trabajo (60 Hz).

 Ventaja: Controla el flujo de agua que entra a la turbina.

 Desventajas: Es relativamente costoso, su respuesta es lenta ante

las variaciones de la frecuencia y el voltaje, se mantienen pequeñas
oscilaciones de la frecuencia y requiere personal calificado para su
mantenimiento.

1.4. Regulador electrónico

El regulador electrónico, o regulador de carga fantasma, tiene como función

mantener constante la potencia generada; es decir, la turbina funciona a
potencia constante:

Pg = Pd + Pc
Donde:

Pg: Potencia generada.

Pd: Potencia disipada en el banco de resistencias.
Pc: Potencia consumida por la población (Fig. 3).

Fig. 3. Esquema de un regulador electrónico.

La energía no consumida se disipa en forma de calor en un banco de

resistencias, que generalmente se ubica en la casa de máquinas. Esta energía
disipada está en función de la variación de la frecuencia generada por el
generador de la turbina. El regulador está constantemente comparando la
frecuencia generada, con un patrón que previamente se fijó como referencia.

Si la frecuencia generada es mayor que la de referencia patrón, el regulador

desvía más energía al banco de resistencias. De la misma forma, si la
frecuencia generada es menor que la de referencia patrón, el regulador desvía
menos energía al banco de resistencia. Esto último sucede cuando en el
consumidor varió la demanda de energía, y el regulador realizó los ajustes para
mantener fijos los valores de frecuencia y voltaje.

Para el control de la potencia disipada se utilizan componentes electrónicos,

tales como tiristores, triacs, transistores de potencias, etcétera.

En este método de control por disipación de energía, la respuesta a las

variaciones de la frecuencia es prácticamente instantánea.

En lugares donde el caudal de agua sea limitado, no es recomendable este tipo

de regulador, debido a que se gasta determinada cantidad de agua para
generar la energía que es necesario disipar para mantener constantes la
frecuencia y el voltaje.

 Ventajas: Es relativamente barato, mantiene constantes la frecuencia

y el voltaje, y trabaja de forma semiautomática.
  Desventaja: No controla el flujo de agua, por lo que, en lugares donde
ésta es escasa, no se debe instalar.

1.5. Regulador mixto

Este sistema de regulación está basado en el funcionamiento del regulador
electrónico, al cual se le acopla eléctricamente un motor eléctrico que gira
en ambos sentidos, por lo que el regulador mixto tiene las características del
regulador electrónico y las del eléctrico electrónico; es decir, tiene la
posibilidad de controlar la demanda eléctrica y el flujo de agua que entra a la
turbina.

Su funcionamiento es totalmente automático y el ajuste de la frecuencia es

instantáneo, ya que se realiza por el regulador electrónico, y la disipación de
energía es mucho menor que en el caso del regulador electrónico.

Por otra parte, una vez que el banco de resistencia cede la energía que estaba
disipando, el motor eléctrico hace girar la válvula de entrada para que varíe
el flujo de agua, y lleve de nuevo al banco de resistencias a disipar la misma
cantidad de energía que estaba disipando antes del desequilibrio. Con este
trabajo combinado se logra mantener la frecuencia y el voltaje constantes y,
además, disminuir la cantidad de agua empleada en disipar energía.

Fig. 4. La electricidad producida en pequeñas, mini y microcentrales

hidroeléctricas es una de las formas más adecuadas para lograr
el desarrollo local con una energética sostenible.
  Ventajas: Controla el flujo de agua que entra a la turbina y mantiene
constantes la frecuencia y el voltaje.
 Desventajas: Es caro y requiere personal calificado para su mantenimiento.

La electricidad producida en pequeñas, mini y microcentrales hidroeléctricas,

además de su ventaja económica, es una de las formas más adecuadas para
lograr el desarrollo local con una energética sana, sin contaminación y de
manera independiente (Fig. 4). Si el proyecto, la construcción y operación de
la estación es correcta, la calidad de la corriente eléctrica puede ser óptima.

2. Control de potencia activa

 Para la operación satisfactoria de un sistema de potencia la frecuencia debe

permanecer constante (idealmente).
 La frecuencia de un sistema depende del balance de potencia activa:
generación = demanda + perdidas sistema
 Partiendo de un estado de equilibrio y se produce un cambio en la demanda,
aparecerá una perturbación en la frecuencia del sistema.
 La energía almacenada en las masas rotantes de las turbinas y generadores
circulará hacia o desde la red en función del déficit o superávit de potencia.
 Si el aporte de energía mecánica es insuficiente (conexión de demanda) se
reducirá la velocidad de rotación de las maquinas (subfrecuencia).
 Si el aporte de energía mecánica es superior a la demanda (desconexión) se
incrementara la velocidad de rotación de las maquinas (sobrefrecuencia).
Solución:

 Modificar la potencia de la máquina impulsora (válvulas de combustible)

 Modificar la demanda (esquemas de corte de carga)

Si la frecuencia baja menos de 48 Hz, la frecuencia de excitación mecánica

comienza a llevar a la resonancia los alabes de la turbina produciéndose una
intensa fatiga.

Como la fatiga es acumulativa, no se deben sumar más de 10 min expuestos

a fatiga a lo largo de la vida útil.
 Fig.5 Control de la potencia activa

3. Regulación propia del sistema:

• Si idealmente se bloquean las válvulas de admisión de vapor o de agua, el

sistema evolucionará alcanzándose una frecuencia de valor distinto de la inicial.

• La propiedad del sistema de alcanzar un nuevo equilibrio, se debe al

amortiguamiento del mismo, caracterizado por el parámetro D

• D = coeficiente de amortiguamiento, caracteriza la variación de la carga

eléctrica, en función de la frecuencia.

Fig.6 Potencia vs frecuencia

 El valor del coeficiente D, depende del tipo de carga.

 Cargas de Z cte (resistores) son insensibles a cambios en f
 Cargas de P cte (motores) son sensibles a cambios en f
 La carga en sistemas eléctricos está compuesta en distinta proporción de las
cargas de Z cte y P cte.
 El amortiguamiento del sistema varia durante el día, ya que la carga que
depende de la frecuencia y la que no, varia en horas de alta carga respecto a
estados de baja carga.

 A medida que la carga independiente de la frecuencia aumenta la pendiente de

la curva Δf/ ΔPE se hace mas horizontal:

Fig.7 Potencia vs frecuencia

 En un sistema eléctrico importante, el amortiguamiento puede ser bajo y las

variaciones en la frecuencia debida a las variaciones de carga pueden tener
amplitudes inadmisibles.
 Es necesario que la turbina tenga un sistema que adapte la potencia eléctrica
generada según las variaciones de carga.

4. Variación de la carga:

La carga del sistema la constituyen una gran cantidad de cargas individuales

(industrial, residencial, comercial).

Los instantes de conexión y desconexión de cada una de ellas dependen del azar,
pero la potencia media consumida por el conjunto de cargas, depende del nivel y
tipo de actividad.

Un sistema importante, como el SADI sigue la siguiente variación de carga durante

el día:
 Fig.8 Demanda Total del SADI

Es posible prever con bastante aproximación la demanda y elaborar programas

de despacho a partir de las previsiones.

Sin embargo las previsiones no son perfectas y dependen de distintos factores

que pueden no ser previsibles: climáticos, sociales, etc.

 Desde las 14:45 hs se registró un descenso de aprox. 1600 MW hasta las 16:15
(por disminución de las actividades).

 En el entretiempo se observó una subida de 530 MW. Al comenzar el segundo

tiempo se observó una nueva disminución de 200 MW.

 Al finalizar el partido se inició un fuerte incremento de la

demanda de casi 2150 MW desde las 17:50 hasta las 18:05 hs
(aprox. 150 MW/min).
Fig. 9 Demanda por minuto con y sin bombeo durante el mundial Alemania 2006

Sin un sistema de regulación automática, la potencia generada por estaría

determinada por el despacho programado.

Así existiría una diferencia entre la potencia que consume la demanda y la

generada por las centrales:

 Errores inevitables en la previsión del consumo.

 Carácter aleatorio de los momentos de conexión y desconexión
de cargas, originando fluctuaciones alrededor del valor medio.

Estas diferencias, sin un sistema de regulación automático, producirán variaciones

en la frecuencia cuyo valor dependerá del amortiguamiento del sistema.
 REGULADOR DE CARGA DE GENERADOR FV

La tecnología solar fotovoltaica (FV) consiste en la conversión directa del sol en

electricidad, esta conversión se realiza a través de la célula solar, unidad básica en
la que se produce el efecto fotovoltaico.

En general un sistema fotovoltaico estará formado por:

 Un generador fotovoltaico.
 Una batería de acumulación.
 Un regulador de carga.
 Un inversor.
 El consumo.

Cuando, un panel solar está listo para producir electricidad. Todo lo que se
necesita para que los electrones circulen en los cables, es un circuito completo.
Sin embargo, si en un sistema aislado las baterías se llenan y se genera más
energía de la que se consume, se sobrecargarán, lo que podría dañarlas
permanentemente.

Es ahí donde los reguladores protegen a las baterías. El regulador más simple es
un interruptor manual que desconecta el panel solar cuando el banco de baterías
está lleno. Sin embargo, como el daño hacia la batería puede suceder
rápidamente, se necesita una solución automatizada. Los reguladores de carga
modernos pueden:

 Evitar la sobrecarga con un régimen estricto de ciclos de carga saludables.

 Ecualizar las baterías en un periodo establecido.
 Registrar, almacenar y enviar información a una computadora o a Internet.
 Controlar automáticamente otro equipo en el sistema de acuerdo a la
tensión del banco de baterías.
 Comunicarse con los otros componentes del sistema para obtener un
buen desempeño.

Anteriormente, los reguladores de carga eran interruptores que controlaban el

voltaje y se desconectaban del panel solar al llegar a cierto voltaje. Cuando la
tensión disminuía a un punto más bajo, se reconectaba al generador. Estos
reguladores protegían a las pilas de una sobrecarga, pero eran incapaces de
proporcionar el régimen de carga de tres etapas para una mayor duración de la
batería.
 El régimen de carga de tres etapas pudo lograrse gracias a la llegada de los
reguladores de ancho de pulso modulado (PWM). Esta tecnología carga las
baterías con pulsos eléctricos de alta frecuencia, y puede cambiar continuamente
la intensidad de corriente mediante el cambio de longitud de los pulsos. Cuando
las baterías se descargan, el regulador PWM lo detecta desde el voltaje de las
baterías y se mantiene encendido para transmitir totalmente la corriente que se
encuentre disponible; esta etapa del régimen se llama carga.

La siguiente etapa se llama absorción y ocurre cuando las baterías están a punto
de llenarse, el regulador mantiene constante el voltaje de las baterías durante un
período de tiempo, y se incrementa el tiempo de apagado para reducir
gradualmente la corriente mientras se llenan las baterías.

La etapa de flotación ocurre cuando las baterías se llenan, el banco de baterías

recibe suficiente corriente para mantenerla a una tensión constante, pero por
debajo del punto en el que se produce la gasificación excesiva.

Algunos reguladores tienen un modo control de carga, que se utiliza a veces como
una desconexión de bajo voltaje. Cuando el voltaje de la batería disminuye por
debajo de cierto valor, el regulador de carga desconecta las cargas de corriente
continua del sistema. Este modo se utiliza sólo en sistemas de corriente continua
con cargas pequeñas para prevenir daños en la batería.

1. CARACTERÍSTICAS DE REGULADORES DE CARGA

 Un display digital puede ser útil para mirar el regulador y ver como el panel solar
se está desempeñando, qué etapa de carga del regulador se está llevando a cabo,
y cuál es el voltaje de las baterías.
 En vez de ir a la ubicación del regulador para comprobar el rendimiento, algunos
tienen pantallas remotas opcionales que se pueden montar en cualquier lugar
que sea conveniente, utilizando un cable de bajo costo para conectarlas al
regulador.
 Las baterías varían en su capacidad de recarga en función de la temperatura, por
lo que un regulador puede utilizar la temperatura de la batería para ajustar la
carga. Pero debido a que un controlador nunca debe ser montado dentro del
compartimiento de las baterías, los sensores de temperatura a control remoto
están disponibles para algunos controladores.
  Un regulador de carga que puede realizar otras tareas en función del voltaje de
las baterías puede ser útil. Puede controlar mandos para la ventilación del banco
de baterías que se encienden sólo cuando las baterías estén desprendiendo gas.
Los mandos de control sólo manejan cargas muy pequeñas. Las más grandes
pueden requerir una mayor potencia de mando externo separado.
 Si sus baterías requieren ecualización regular, algunos reguladores le permiten
igualar usando la electricidad solar en un día soleado, en lugar de quemar
combustible con un generador de motor. Las ecualizaciones automáticas
programadas están disponibles en algunos reguladores. Si su batería puede
dañarse por la igualación (por ejemplo, como muchas baterías de plomo-ácido),
verifique y vuelva a comprobar que esta función está desactivada. Además, tenga
en cuenta que algunos generadores fotovoltaicos no pueden entregar los
amperios necesarios para igualar plenamente un banco de baterías, por lo que se
puede requerir un generador.

De las partes del generador, reguladores automáticos de tensión, esta es sin duda
una de las más importantes. Entre sus funciones están las de controlar y enviar la
corriente de excitación del generador, con el fin de mantener constante la tensión
de salida del generador, entre determinados rangos de frecuencia y de carga ya
preestablecidos.

2. APLICACIONES

Los sistemas fotovoltaicos aprovechan la radiación solar, fuente inextinguible,

local, no contaminante y silenciosa para la producción de electricidad. Las
propiedades se pueden clasificar en dos grandes grupos:

 Instalaciones aisladas de la red eléctrica, dando lugar a los denominados

sistemas fotovoltaicos autónomos, para electrificación rural, señalización,
comunicaciones, bombeo de agua, etc.
 Instalaciones conectadas a la red eléctrica: centrales fotovoltaicas y
edificios conectados a red.

Nota: Entonces de acuerdo a la relación que guardan los reguladores de carga

con la tensión, es que también estudiaremos los reguladores de voltaje.
3. REGULADOR AUTOMÁTICO DE VOLTAJE (AVR)

El Regulador de Tensión AVR, es un sistema diseñado para operar en generadores

eléctricos de potencia desde algunos MW´s hasta 500 MW no importando la
característica del rotor del generador (excitación tipo BRUSHLESS o directa al
rotor).

El sistema consta básicamente de un transformador de excitación que se conecta

en derivación a la salida del generador, un gabinete que contiene la electrónica
de regulación, el convertidor de potencia y los dispositivos auxiliares de medición
TP´s y TC´s, así como la lógica remota de control. El AVR, está formado de varios
módulos funcionales, que entrelazados llevan a cabo las siguientes tareas en
forma coordinadas:

 Excitar el generador a partir del voltaje de baterías de la central ajustando

el voltaje del generador al valor nominal en forma controlada en un
tiempo mínimo.
 Rectificar en forma controlada el voltaje del transformador de excitación
para aplicarlo en el rotor del generador (canal automático) o la corriente
de excitación (canal manual y canal de respaldo).
 Mantener al generador dentro de los límites normales de operación
controlando la excitación sin salir de los límites de capabilidad del
generador. Estabilizar las condiciones dinámicas de los sistemas
interconectados y participar en la regulación de voltaje de los mismos.
 Realizar transferencias del canal automático al canal manual si las
condiciones de regulación de voltaje no son las adecuadas.
 Preparar la transferencia automática del regulador de voltaje (canal
automático) a regulación de corriente (canal manual) en caso de falla
posicionando el ángulo de disparo de los SCR`S en un solo punto mediante
un circuito seguidor.

3.1. FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA

El Regulador de tensión (AVR) tiene como finalidad principal, suministrar la
corriente de campo requerida por el alternador dada las condiciones de la
referencia, operando en un lazo cerrado de control del voltaje del alternador
(canal automático) o bien controlar las condiciones del alternador a través de un
control de la corriente del campo del mismo (canal manual y respaldo).

Fig 5. Diagrama funcional del sistema AVR

 Puede proporcionar excitación positiva y negativa, para un desempeño

óptimo.

 La excitación positiva puede ser útil para una mejor estabilidad durante las
fallas.

 La excitación negativa provee una respuesta rápida durante rechazos de carga

y transitorios.

 Cada puente rectificador incluye circuitería protectora de tiristores tales como

filtros y fusibles.
  Se aplica redundancia N+1.

4. REGULADOR AUTOMÁTICO DE VOLTAJE (AVR) DE UN GENERADOR

SÍNCRONO

En la actualidad los reguladores automáticos de voltaje (AVR) son dispositivos

electrónicos que regulan o que mantienen el voltaje de la salida de un generador
a un valor estable y no permite que haya variaciones en el mismo aun cuando al
generador se le aumente o disminuya la carga.

4.1. CONCEPTO DEL REGULADOR AUTOMÁTICO DE VOLTAJE (AVR)

Es una tarjeta electrónica que constituida por diferentes dispositivos

electrónicos, que en conjunto mantienen un voltaje constante. Este dispositivo
electrónico deberá estabilizar instantáneamente cualquier cambio de tensión
automáticamente, permaneciendo dentro de los límites permisibles. Deberá
actuar rápidamente ante oscilaciones repentinas de carga, cortocircuitos, caídas
de tensión de líneas y perturbaciones de cualquier tipo.

4.2. COMPORTAMIENTO ESTACIONARIO DE LA TENSIÓN

Los alternadores síncronos según su circuito electrónico, regulador automático de

tensión (AVR) se clasifican en:

 AVR independiente de la frecuencia para alternadores normales, donde U

es constante.
 AVR con regulación proporcional a la frecuencia para alternadores
especiales donde U / F es constante.

En ambos tipos proporcionan, con velocidad constante, el factor de potencia del

generador entre 0.8 y 1. Con una variación de tensión en estado estacionario que
oscila entre ± 1% en vació y plena carga. La caída de la velocidad (RPM) hasta un
5% no afecta el funcionamiento normal del alternador. En los modelos donde se
 incluye un regulador especial U/f constante donde la variación de la tensión es
proporcional a las rotaciones. También tienen un potenciómetro de ajuste del
valor de la referencia que se puede ser ajustada en ± 5% de la tensión nominal.

4.3. FUNCIONAMIENTO Y TIPOS

4.3.1. GENERADORES AUTOEXCITADOS CON REGULACION POR UNIDAD DE
CONTROL DE VOLTAJE (AVR)
Funcionamiento:

El estator principal proporciona energía para la excitación del Campo a través de

la Unidad de Control de Voltaje (AVR) tipo que es el dispositivo para regular el
nivel de excitación que requiere el campo según carga aplicada. La AVR responde
a la señal derivada de los devanados del estator principal. Al controlar la
potencia baja del campo de excitación, se consigue el control de la potencia alta
exigida por el campo principal mediante la salida rectificada del estator de
excitación.

Fig 6. diagrama esquematico de los componentes del sistema de control.

N° Descripción N° Descripción

1 Campo principal (rotor) 5 AVR

2 Diodos rotatorios 6 Inducido principal (estator)

3 Inducido del excitador (rotor) 7 Salida

4 Campo del excitador (estator) 8 Eje del rotor

 4.3.2. GENERADORES EXCITADOS POR IMAN PERMANENTE (PMG) -
CONTROLADOS POR AVR.
Funcionamiento:

El imán permanente proporciona potencia al campo de excitación a través de la

AVR (MX341 ó MX321), que es el dispositivo para regular el nivel de excitación
que requiere el campo según carga aplicada. El AVR responde a la señal derivada,
en el caso de la AVR MX321 a través de un transformador de aislamiento, del
devanado principal. Al controlar la potencia baja del campo de excitación, se
consigue el control de la potencia alta exigida por el campo principal mediante la
salida rectificada del estator de excitación .El sistema por imán permanente
proporciona una fuente de excitación constante e independiente de la salida del
estator principal, una alta capacidad en cuanto a arranque de motores eléctricos,
así como una inmunidad a distorsiones de la forma de onda en la salida del estator
principal creadas por cargas no lineales, es decir, motores eléctrico de c.c.
controlados por tiristores y sistemas de UPS.

Fig 7. diagrama esquematico de los componentes del sistema de control con imanes.

N° Descripción N° Descripción N° Descripción

1 Campo principal 5 Inducido de PMG 9 Inducido principal

(rotor) (estator) (estator)

2 Diodos rotatorios 6 Campo del excitador 10 Salida

(estator)

3 Inducido del excitador 7 AVR 11 Eje del rotor

(rotor)
 4 Campo del PMG 8 Transformador de
(rotor) aislamiento (si se
incluye)

5. ESTATISMO

Es el cambio de velocidad angular de la maquina cuando pasa de operar en vacío a

plena carga.

Fig 8. Cambio de velocidad en función de la carga.

𝜔𝑂 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜.

𝜔𝑃𝐶 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.

𝜔𝑁 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙.

El cambio de velocidad angular está dado por la pendiente de la recta:

0  PC
100
 N
R  Tan   
P P
100
PN

Para el punto B: 𝑃 = 𝑃𝑁
 0  PC
R
N

O también:

f 0  f PC
R
fN

El estatismo permite un error en la frecuencia en régimen permanente, contrariamente

de lo que sucedía en el caso del regulador isócrono.

5.1. REGULADOR CON ESTATISMO

Para permitir que varios generadores participen en el control primario de frecuencia

dentro de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una característica
frecuencia-potencia en régimen permanente negativa.

Fig 9. Sistema de control

Fig 10. Frecuencia vs potencia

  La constante R determina la característica del regulador en régimen permanente.
 La constante R se conoce como estatismo del generador.
 Gráficamente, el estatismo es la pendiente de la característica
frecuencia/potencia cambiada de signo.

6. CONTROL DE FRECUENCIA – CARGA

En general, la frecuencia de la tensión generada aumenta cuando disminuye la carga y

viceversa, la caída brusca de la carga del sistema tiende a aumentar la velocidad de los
generadores y por ello aumenta la frecuencia. Debido a que la carga varía a través del
tiempo, se tiene que la frecuencia también lo hace, pese a todos los sistemas de control
existentes.

El objetivo de la estrategia de control es el de generar y entregar en forma económica

potencia en un sistema interconectado, manteniendo la tensión y la frecuencia dentro
de los límites permitidos Control de frecuencia: mantener límites de frecuencia, dividir
cargas entre generadores.

6.1. ETAPAS EN EL PROCESO DE CONTROL – REGULACIÓN DE FRECUENCIA

 Regulación Primaria (ejem. 30 seg) Existencia de reserva en giro. (Acción de
reguladores develocidad (válvulas, álabes, deflectores, etc.))
 Regulación Secundaria (ejem. 15 min)
 Regulación Terciaria

Fig 11. Etapas de regulación

6.2. CARACTERÍSTICAS DE ETAPAS DEL CONTROL - REGULACIÓN DE FRECUENCIA
6.2.1. Regulación Primaria

 Cada máquina responde de acuerdo a sus características y acción del regulador

(consigna, estatismo)
 Individual para cada unidad de generación
 La respuesta tiene error permanente dependiendo del estatismo
6.2.2. Regulación Secundaria

 Manual – automática (AGC)

 Seguimiento de la carga
 Control de enlaces
 Restitución de reservas primarias
 Corrección de error permanente de frecuencia del sistema
6.2.3. Regulación Terciaria o Económica

 Manual – automática (AGC)

 Ajuste de valores de las máquinas a valores económicos (de mercado)
7. CONCLUSIONES

Aspectos técnicos-económicos de la regulación de frecuencia.

 Mantener la frecuencia dentro de ciertos rangos, es primordial para el buen

funcionamiento y estabilidad de los sistemas eléctricos, esto se logra cuando la
cantidad de energía generada es igual a la cantidad demandada.
 Para lograr esta igualdad es necesario realizar estudios de las tendencias de los
comportamientos de las cargas en distintas épocas del año y a diferentes hora
del día para poder predecir la demanda con el fin de satisfacerla completamente
y así evitar que se produzcan diferencias entre ellas que provocarían las
variciones de frecuencia.
 La frecuencia puede ser regulada de diferentes formas, ya sea manual o
automática y a nivel de todo un sistema interconectado o solo regulando la
turbina para modificar la generación. En la actualidad se están implementando
sistemas de control cada vez más sofisticados y completamente automatizados
para lograr un óptimo control de la frecuencia y potencia.
 Los beneficios de la regulación de frecuencia se ven reflejados en un mejor
funcionamiento de las máquinas eléctricas y un aumento de su vida útil.
 Desde el punto de vista económico, la regulación de frecuencia corresponde a
un servicio auxiliar que debe ser suministrado por las empresas eléctricas y por
el cual, con el tiempo el consumidor, deberá pagar por él siguiendo las
tendencias de los mercados competitivos.
 Es conveniente que los consumidores tomen conocimientos de los servicios
auxiliares, de los beneficios que incorporan y los costos de éstos
8. BIBLIOGRAFÍA

DISEÑO DE CONTROL ÓPTIMO PARA GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA – LIC.

HUGO FLORENCIO LLACZA ROBLE.

PRUEBAS Y PUESTAS EN SERVICIO DE REGULADORES AUTOMATICOS DE VOLTAJE EN LOS

GENERADORES SINCRONO DE CENTRALES HIDROELECTRICAS – ING. LUIS ESTUARDO
MOLINA MEDINA

https://unac.edu.pe/images/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Fin
ales_Investigacion/2011/Octubre/IF_DEL%20AGUILA%20VELA_FIEE.pdf

http://www.cubasolar.cu/biblioteca/Energia/Energia54/HTML/Articulo04.htm

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-y-control-de-sistemas-
electricos/II_OCSE_RFP.pdf

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-y-control-de-sistemas-
electricos/II_OCSE_RFP/reguladores-con-caracteristica-frecuencia-potencia-
negativa

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-y-control-de-sistemas-
electricos/II_OCSE_RFP/participacion-en-la-regulacion-primaria-de-generadores-
en-paralelo