DOCUMENTO GUÍA PROYECTO

PERSONAL 4
Unidad 4. Aplicaciones de la automatización
A continuación ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las actividades de
su proyecto personal. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic
derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a través del
medio utilizado para tal fin en el curso.

PROYECTO PERSONAL
El reto ahora es desarrollar su proyecto personal

MISIÓN 4

Estamos listos para implementar procesos de automatización en nuestra casa o en el lugar de

trabajo. La idea es automatizar un proceso en el cual se evidencie:

1. La función global.

2. Identificación de sensores.

3. Identificación de actuadores.

4. Diagrama de rutina de control.

Adelante ahora el reto es personal. ¡Mucho ánimo!

1
 PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN

1 IDENTIFICACIÓN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatización.

(Puede hacerlo a través de una imagen, una foto o su diseño personal).

Lugar A automatizar: HACIENDA CON AMPLIO

ESPACIO
Proceso Automatizar: ____APROVECHAR LA ENERGIA SOLAR
____________________________________

2 FUNCIÓN GLOBAL

2
Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la función global del proceso que
usted va automatizar.

Variable a medir

DIRECCION DE LOS
RAYOS SOLARES

Entrada Salida

EL SENSOR DE SE PRENDE EL PANEL

PANEL PERFECTAMENTE
PERFECTAMENTE
ALINEADO
ALINEADO CON
CON LOS
LOS RAYOS
RAYOS
VISION ARTIFICIAL MOTOR PASO A SOLARES
SOLARES
RECONOCE EL SOL PASO

ALINEAR
ALINEAR LA
LA CELDA
CELDA EN
EN
LA MEJOR DIRECCION
LA MEJOR DIRECCION
DE
DE LOS
LOS RAYOS
RAYOS SOLARES
SOLARES

Sistema técnico

3 IDENTIFICACIÓN DE SENSORES

3
Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Sensor a Utilizar Características técnicas

CELDA FOTOVOLTAICA A-75
SENSOR DE VISION ARTIFICIAL
LONGITUD 1200,1526 MM DE ANCHO, ESPESOR DE 35
MM, Y UN PESO DE 8,2 KG
POTENCIA(W EN PRUEBA MAS EL 10 % 75 W EL NUMERO
DE CELULAS ES DE 33 DE 5” CORRIENTE EN 4,4 A,
TENSION EN PUNTO DE 17 V, CORRIENTE DE
CORTOCIRCUIRO A 4.8 A, TENSION DE CIRCUITO ABIERTO
21V 1.000 W/M2 TEMPERATURA DE LA CELULA DE 25º C
Y UNA MASA DE AIRE DE 1.5
RESOLUCION VGA HASTA 1600 X 1200 PIXELES CON
VELOCIDAD DE 60 IMG/S, SENSOR DE 1/3 CCD CON LA
MONTURA ©, MEMORIA INTERNA DE 256Mb LA
INTERFAZ ES Ethernet/RS232 Y EL TAMAÑO ES DE
44X44X44MM

4 IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Actuador a Utilizar Características técnicas

MOTOR PASO A PASO MCSGRANDE
TENSION NOMINAL (VDC)48, CORRIENTE NOMINAL 8 EL
RENDIMIENTO MAXIMO ES 500 W, LA FUNCION ES LA
VUELTA COMPLETA EN 4000 PASOS/REV CON 64
CONJUNTOS DE POSICIONES
LAS INTERFACES SON: PULSO, SENTIDO, EL MOMENTO
DE RETENCION ES DE 0.3/6.5(Nm) EL ENGRANAJE ES DE
3,5 , EL ANGULO DE PASO ES DE 1.8 MAS O MENOS EL
5% GRADOS
LAS OPCIONES ALTERNAS SON ELCODER, EL FRENO , LA
CLASE DE PROTECCION ES IP 54 CON CONEXIONES Y
CARCAZAS 1P 65

4
5 DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET.
Ingrese los elementos que requiera para su automatización.

Símbolo Nombre Descripción

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al

Etapa inicial poner en RUN el autómata. Por lo general suele haber una
sola etapa de este tipo.

Etapa Su activación lleva consigo una acción o una espera.

5
 Unión Las uniones se utilizan para unir entre sí varias etapas.

Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la

Transición siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una
unión.

Indica la activación de una u otra etapa en función de la

Direccionamiento
condición que se cumpla.

Proceso Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la

simultáneo vez.

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que

Acciones asociadas
pertenecen.

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

6
1
SALE EL SOL Y EMPIEZA A MOVERSE

SE PRENDE EL MOTOR PASO APASO Y GIRA LA CELDA EN TORNO AL SOL

SE ESCONDE EL SOL

2
SE APAGA EL MOTOR

7
8