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CAPITULO III

COMPONENTES SIMETRICOS Y FALLAS DESBALANCEADAS

El estudio de fallas presentado en el capítulo II consideró solo fallas trifásicas


balanceadas, que a su vez llevó a un enfoque simple por fase

Existen varios métodos para la solución de fallas desbalanceadas. Sin embargo, por
cuanto el diagrama unifilar simplifica la solución de problemas trifásicos
balanceados, se usa el método de las componentes simétricas que resuelve la
solución de circuitos desbalanceados como una solución de un número de circuitos
balanceados.

El método de las componentes simétricas aplicado a las fallas desbalanceadas,


permite tratar el problema desde un enfoque de simple análisis fase.

3.1 FUNDAMENTOS DE LOS COMPONENTES SIMETRICOS

Los componentes simétricos permiten reemplazar cantidades fasicas desbalanceadas


como corrientes y voltajes por tres componentes simétricos balanceados separados.
Consideremos la representación fasorial de una corriente balanceada trifásica como
se muestra en la siguiente figura

Por convención la dirección de rotación de los fasores es el sentido contrario a las


manecillas del reloj. Los tres fasores se escriben como:

𝐼𝑎1 = 𝐼𝑎1 ∠0° = 𝐼𝑎1

𝐼𝑏1 = 𝐼𝑎1 ∠240° = 𝑎2 𝐼𝑎1 (3.1)

𝐼𝑐1 = 𝐼𝑎1 ∠120° = 𝑎𝐼𝑎1


2

Donde el operador “a” que causa la rotación en sentido contrario al reloj en 120° se
define como:

𝑎 = 1∠120° = −0.5 + 𝑗0.866

𝑎2 = 1∠240° = −0.5 − 𝑗0.866 (3.2)

𝑎3 = 1∠360° = 1 + 𝑗0

Está claro que 1+a+a2=0. El orden de los fasores es abc. A esto se designa como
secuencia positiva de fase. Cuando el orden es acb, se denomina secuencia
negativa de fase y cuyas cantidades se representan como:

𝐼𝑎2 = 𝐼𝑎2 ∠0° = 𝐼𝑎2

𝐼𝑏2 = 𝐼𝑎2 ∠120° = 𝑎𝐼𝑎2 (3.3)

𝐼𝑐2 = 𝐼𝑎2 ∠240° = 𝑎2 𝐼𝑎2

Cuando se analizan cierto tipo de fallas desbalanceadas, se necesitará introducir un


tercer set de fasores balanceados. Estos fasores conocidos como secuencia de fase
cero, se encuentran en fase entre ellos. Las corrientes de secuencia de fase cero
como se muestra en la figura pueden ser designados como:

𝐼𝑎0 = 𝐼𝑏0 = 𝐼𝑐0

Los superíndices 1, 2, 0 que se usan representan cantidades de secuencia positiva,


negativa y secuencia cero respectivamente. El método de las componentes
simétricas fue introducido por el Dr. C.L. Fortescue en 1918. Basado en esta teoría,
fasores desbalanceados de tres fases de un sistema trifásico pueden ser resueltos
como tres sistemas balanceados de fasores de la siguiente forma.

1.- los componentes de secuencia positiva consisten de un set de componentes


trifásicos balanceados con una secuencia abc

2.- los componentes de secuencia negativa consisten de un set de componentes


trifásicos balanceados con una secuencia de fase acb

3.- los componentes de secuencia cero consisten de tres componentes monofásicos


todos iguales en magnitud y con el mismo ángulo de fase

Consideremos las corrientes trifásicas desbalanceadas Ia, Ib, Ic de la figura.


3

a-b-c set Zero-sequence set

1 1

0 0

-1 -1

-1 0 1 -1 0 1

Positive-sequence set Negative-sequence set

1 1

0 0

-1 -1

-1 0 1 -1 0 1

Queremos encontrar los tres componentes simétricos de la corriente de tal forma


que:

𝐼𝑎 = 𝐼𝑎0 + 𝐼𝑎1 + 𝐼𝑎2

𝐼𝑏 = 𝐼𝑏0 + 𝐼𝑏1 + 𝐼𝑏2 (3.4)

𝐼𝑐 = 𝐼𝑐0 + 𝐼𝑐1 + 𝐼𝑐2

De acuerdo a la definición de componentes simétricas (3.1), (3.2), (3.3) podemos


reescribir la anterior expresión como:

𝐼𝑎 = 𝐼𝑎0 + 𝐼𝑎1 + 𝐼𝑎2

𝐼𝑏 = 𝐼𝑎0 + 𝑎2 𝐼𝑎1 + 𝑎𝐼𝑎2 (3.5)

𝐼𝑐 = 𝐼𝑎0 + 𝑎𝐼𝑎1 + 𝑎2 𝐼𝑎2

o
0
𝐼𝑎 1 1 1 𝐼𝑎
[𝐼𝑏 ] = [1 𝑎2 𝑎 ] [𝐼𝑎1 ] (3.5)
𝐼𝑐 1 𝑎 𝑎2 𝐼𝑎2

En notación matricial

𝕀𝑎𝑏𝑐 = 𝔸 𝕀012
𝑎 (3.6)

Donde 𝔸 se conoce como matriz de transformación de componentes simetricos ,y transforma


corrientes fasicas 𝕀𝑎𝑏𝑐 en corrientes de componentes 𝕀012
𝑎 y es igual a:

1 1 1
𝔸= [1 𝑎2 𝑎 ] (3.7)
1 𝑎 𝑎2
4

Resolviendo (3.6) para los componentes simétricos de corrientes, tenemos:

𝕀012
𝑎 = 𝔸−1 𝕀𝑎𝑏𝑐 (3.8)

La inversa de A es:

1 1 1
−1 1
𝔸 = [1
3
𝑎 𝑎2 ] (3.9)
1 𝑎2 𝑎
De (3.7)y (3.9) se puede concluir que:

1 ∗
𝔸−1 = 𝔸
3
Sustituyendo A-1 en (3.8) tenemos:

𝐼𝑎0 1 1 1 𝐼𝑎
[𝐼𝑎1 ] = 13 [1 𝑎 𝑎2 ] [𝐼𝑏 ] (3.10)
𝐼𝑎2 1 𝑎2 𝑎 𝐼𝑐

O en forma de componentes, los componentes simétricos son:


1
𝐼𝑎0 = 3(𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 )

𝐼𝑎1 = 13(𝐼𝑎 + 𝑎𝐼𝑏 + 𝑎2 𝐼𝑐 ) (3.11)


1
𝐼𝑎2 = 3(𝐼𝑎 + 𝑎2 𝐼𝑏 + 𝑎𝐼𝑐 )

De (3.11), vemos que la componente de secuencia cero de la corriente es igual a un


tercio de la suma de las corrientes de fase. Por lo tanto, cuando las corrientes de fase
suman a cero, por ejemplo en un sistema trifásico con neutro no aterrado, la
corriente de secuencia cero no puede existir. Si el neutro de un sistema de potencia
es aterrado, la corriente de secuencia cero fluye entre el neutro y la tierra.

Similares expresiones existen para los voltajes. Así los voltajes de fase
desbalanceados en términos de los voltajes de componentes simétricos son:

𝑉𝑎 = 𝑉𝑎0 + 𝑉𝑎1 + 𝑉𝑎2

𝑉𝑏 = 𝑉𝑎0 + 𝑎2 𝑉𝑎1 + 𝑎𝑉𝑎2 (3.12)

𝑉𝑐 = 𝑉𝑎0 + 𝑎𝑉𝑎1 + 𝑎2 𝑉𝑎2

En forma matricial:

𝕍𝑎𝑏𝑐 = 𝔸 𝕍012
𝑎
5

Los componentes simétricos en términos de voltajes desbalanceados son:


1
𝑉𝑎0 = 3(𝑉𝑎 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑐 )

𝑉𝑎1 = 13(𝑉𝑎 + 𝑎𝑉𝑏 + 𝑎2 𝑉𝑐 ) (3.13)


1
𝑉𝑎2 = 3(𝑉𝑎 + 𝑎2 𝑉𝑏 + 𝑎𝑉𝑐 )

En notación matricial:

𝕍012
𝑎 = 𝔸−1 𝕍𝑎𝑏𝑐

La potencia aparente también puede ser expresada en términos de componentes


simétricos

𝑆(3∅) = 𝑉 𝑎𝑏𝑐 𝑇 𝐼𝑎𝑏𝑐∗

Sustituyendo: 𝑆3∅ = (𝐴𝑉𝑎012 )𝑇 (𝐴𝐼𝑎012 )∗


𝑇
𝑆3∅ = 𝑉𝑎012 𝐴𝑇 𝐴∗ 𝐼𝑎012∗ (3.14)

Por cuanto AT=A, entonces ATA*=3, la potencia compleja resulta.


𝑇
𝑆3∅ = 3(𝑉𝑎012 𝐼𝑎012∗ )

𝑆3∅ = 3𝑉𝑎0 𝐼𝑎0∗ + 3𝑉𝑎1 𝐼𝑎1∗ + 3𝑉𝑎2 𝐼𝑎2∗ (3.15)

La expresión (3.15) muestra que la potencia total desbalanceada puede obtenerse de


la suma de las potencias de componentes simétricas

Ejemplo

Obtener los componentes simétricos de un set de corrientes desbalanceadas 𝐼𝑎 =


1.6∠25°, 𝐼𝑏 = 1.0∠180°, 𝐼𝑐 = 0.9∠132°
Iabc=[ 1.6 25; 1 180; 0.9 132 ]

I012=abc2sc(Iabc)

I012p=rec2pol(I012)

MATLAB : ABC2SC, REC2POL, SC2ABC


Ejemplo

Los componentes simétricos de un set de voltajes trifásicos desbalanceados son


𝑉𝑎0 = 0.6∠90°, 𝑉𝑎1 = 1.0∠30°, 𝑉𝑎2 = 0.8∠ − 30°. Obtenga los fasores
originales desbalanceados
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3.2 IMPEDANCIAS DE SECUENCIA

Estas son las impedancias de un equipo o componente a la corriente de diferentes


secuencias. La impedancia ofrecida al flujo de corrientes de secuencia positiva se
conoce como impedancia de secuencia positiva y se denota por Z1.

La impedancia ofrecida al flujo de corrientes de secuencia negativa se conoce como


impedancia se secuencia negativa y se denota por Z2. Cuando fluye una
corriente de secuencia cero la impedancia es de secuencia cero, denotada por Z0.

3.2.1 IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE CARGAS CONECTADAS EN Y

Una carga trifásica balanceada con elementos propios y mutuos se muestra en la


siguiente figura. El neutro de la carga esta conectada a tierra a través de una
impedancia Zn

Los voltajes línea-tierra son:

𝑉𝑎 = 𝑍𝑠 𝐼𝑎 + 𝑍𝑚 𝐼𝑏 + 𝑍𝑚 𝐼𝑐 + 𝑍𝑛 𝐼𝑛

𝑉𝑏 = 𝑍𝑚 𝐼𝑎 + 𝑍𝑠 𝐼𝑏 + 𝑍𝑚 𝐼𝑐 + 𝑍𝑛 𝐼𝑛 (3.16)

𝑉𝑐 = 𝑍𝑚 𝐼𝑎 + 𝑍𝑚 𝐼𝑏 + 𝑍𝑠 𝐼𝑐 + 𝑍𝑛 𝐼𝑛

De la LCK tenemos:

𝐼𝑛 = 𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 (3.17)

Sustituyendo In de (3.17) en (3.16) y reescribiendo esta ecuación en forma


matricial:
𝑉𝑎 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝐼𝑎
[𝑉𝑏 ] = [𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 ] [𝐼𝑏 ] (3.18)
𝑉𝑐 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝐼𝑐
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𝕍𝑎𝑏𝑐 = ℤ𝑎𝑏𝑐 𝕀𝑎𝑏𝑐


𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛
𝑎𝑏𝑐
ℤ = [𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 ]
𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛

Escribiendo Vabc e Iabc en términos de sus componentes simétricos tenemos:

𝔸𝕍012
𝑎 = ℤ𝑎𝑏𝑐 𝔸𝕀012
𝑎 (3.19)

Multiplicando (3.19) por A-1 tenemos:

𝕍012
𝑎 = 𝔸−1 ℤ𝑎𝑏𝑐 𝔸𝕀012
𝑎

𝕍012
𝑎 = ℤ012 𝔸𝕀012
𝑎 (3.20)

Donde ℤ012 = 𝔸−1 ℤ𝑎𝑏𝑐 𝔸

Sustituyendo

1 1 1 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 1 1 1
012 1
ℤ = 3
[1 𝑎 𝑎2 ] [𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 ] [1 𝑎2 𝑎]
1 𝑎2 𝑎 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑚 + 𝑍𝑛 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 1 𝑎 𝑎2
𝑍𝑠 + 3𝑍𝑛 + 2𝑍𝑚 0 0
012 0 𝑍𝑠 − 𝑍𝑚 0 ] (3.21)
ℤ =[
0 0 𝑍𝑠 − 𝑍𝑚

Cuando no hay acoplamiento mutuo Zm=0 y la matriz impedancia resulta:

𝑍𝑠 + 3𝑍𝑛 0 0
012 0 𝑍𝑠 0 ] (3.22)
ℤ =[
0 0 𝑍𝑠

La matriz impedancia tiene elementos diferentes de cero que aparecen solo en la


diagonal principal, y es por lo tanto una matriz diagonal. Por lo tanto para una carga
balanceada las tres secuencias son independientes. Esto quiere decir que las
corrientes de cada secuencia de fases producirán caídas de voltajes solo de la misma
secuencia de fase. Esto es una propiedad muy importante, ya que permite el análisis
de cada red de secuencia bajo la base de “por fase”

3.2.2. IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE LINEAS DE TRANSMISION

Los parámetros de las líneas de transmisión fueron derivadas en ASIPO 1. Para


dispositivos estáticos como las líneas de transmisión, la secuencia de fases no tiene
efecto en la impedancia, porque los voltajes y corrientes encuentran la misma
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geometría de la línea, independientemente de la secuencia. De este modo las


impedancias positiva-negativa son iguales, es decir: Z1=Z2

Al derivar los parámetros de la línea, se despreciaron el efecto tierra y el del


aislamiento de conductores. Las corrientes de secuencia cero están en fase y fluyen a
través de los conductores a, b, c para retornar a través del conductor neutro. La
tierra o cualquier conductor aislado están efectivamente en el camino de secuencia
cero. Así Z0, que incluye el efecto del camino de retorno a través de tierra, es
generalmente diferente de Z1 y Z2. La determinación de la impedancia de secuencia
cero con presencia de conductores neutro tierra es bastante interesante y los
interesados pueden consultar la formula de Carson. Para tener una idea del orden de
Z0 consideremos la siguiente configuración simplificada. Consideremos una línea
trifásica de 1 m de longitud con conductores equiláteralmente espaciados como se
muestra en la siguiente figura.

Los conductores de fase conducen corrientes de secuencia cero (monofasicas) con


caminos de retorno a través de neutros aterrados. La superficie de la tierra es
aproximada a un conductor equivalente ficticio localizado a una distancia promedio
Dn respecto a cada una de las tres fases. Ya que el conductor n lleva la corriente de
retorno en la dirección opuesta tenemos:

𝐼𝑎0 + 𝐼𝑏0 + 𝐼𝑐0 + 𝐼𝑛 = 0

Por cuanto 𝐼𝑎0 = 𝐼𝑏0 = 𝐼𝑐0 , tenemos: 𝐼𝑛 = −3𝐼𝑎0

Usando la relación de flujos acoplados de un conductor agrupado desarrollado en


Cap. 2, ASIPO 1, el flujo total acoplado de la fase a es:

𝜆𝑎0 = 2 × 10−7 (𝐼𝑎0 𝑙𝑛𝑟1′ + 𝐼𝑏0 𝑙𝑛𝐷1 + 𝐼𝑐0 𝑙𝑛𝐷1 + 𝐼𝑛 𝑙𝑛𝐷1𝑛 ) (3.23)

Sustituyendo y reemplazando:
3
𝜆𝑎0 = 2 × 10−7 𝐼𝑎0 𝑙𝑛𝑟𝐷′ 𝐷𝑛2 Wb/m
9

Como 𝐿0 = 𝜆𝑎0 /𝐼𝑎0 , la inductancia por fase en mH/km es :


𝐷3 𝐷𝐷 3
𝐿0 = 0.2 𝑙𝑛𝑟 ′𝐷𝑛2 = 0.2 𝑙𝑛𝑟 ′𝐷𝑛3

𝐿0 = 0.2 𝑙𝑛𝑟𝐷′ + 3(0.2 𝑙𝑛𝐷𝐷𝑛) mH/km (3.24)

El primer término de la expresión (3.24) es la misma que de la inductancia de


secuencia positiva dada en cap.2. Por lo tanto la reactancia de secuencia cero puede
ser expresada como:

𝑋 0 = 𝑋 1 + 3𝑋𝑛

Donde 𝑋𝑛 = 2𝜋𝑓(0.2𝑙𝑛𝐷𝐷𝑛) mΩ/km

La impedancia de secuencia cero de una línea de transmisión es mayor en tres veces


que la impedancia de secuencia positiva-negativa.

3.2.3 IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE UNA MAQUINA SINCRONA

Las inductancias de una maquina síncrona dependen del orden de fases de la


secuencia de corriente relativa a la dirección de rotación del rotor. La impedancia de
secuencia positiva de generador es el valor hallado cuando fluye una corriente de
secuencia positiva de la acción impuesta de un set de voltajes de secuencia positiva.
Vimos que la reactancia de secuencia positiva del generador varia 𝑋𝑑′′ , 𝑋𝑑′ , 𝑋𝑑
utilizados en estudios de cortocircuito balanceado.

Cuando se imprimen corrientes de secuencia negativa en el estator, el flujo neto en


el entrehierro rota en dirección opuesta a la dirección del rotor. Es decir, que el flujo
neto rota a una velocidad 2 veces la velocidad síncrona relativa al rotor. Ya que el
voltaje de campo está asociado con las variables de secuencia positiva, las bobinas
de campo no tienen influencia. De aquí que no hay distinción entre reactancias
transitorias y subtransitorias en el eje de cuadratura como si lo hay en el eje directo.
La reactancia de secuencia negativa es cercana a la reactancia subtransitoria de
secuencia positiva, es decir: 𝑋 2 ≈ 𝑋𝑑′′

La impedancia de secuencia cero es la impedancia ofrecida por la maquina al paso


de la corriente de secuencia cero. Recordemos que un set de corrientes de secuencia
cero son idénticas. Por lo tanto, si se asume sinusoidal la distribución espacial de las
fmm, el flujo resultante del entrehierro será cero, y no hay reactancia debido a la
reacción de armadura. La maquina ofrece una pequeña reactancia debido al flujo de
dispersión. Por lo tanto, la reactancia de secuencia cero se aproxima a la reactancia
de dispersión, o sea: 𝑋 0 ≈ 𝑋𝑙
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3.2.4 IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DEL TRANSFORMADOR

En el capitulo 1, obtuvimos el circuito equivalente por fase de un transformador


trifásico. En transformadores de potencia, las pérdidas del núcleo y la corriente de
magnetización están en el orden del 1% del valor nominal, por lo que la rama de
magnetización se desprecia. El transformador se modela con la impedancia serie
equivalente de dispersión. Como el transformador es un dispositivo estático, la
impedancia de dispersión no cambiara si la secuencia de fase es cambiada. Por lo
tanto las impedancias de secuencia positiva-negativa son las mismas. Así también, si
el transformador permite el flujo de corriente de secuencia cero, la impedancia de
fase a la secuencia cero es igual a la impedancia de dispersión, y tenemos:

𝑍 0 = 𝑍1 = 𝑍 2 = 𝑍𝑙

Recordemos que en un trafo Y-Δ, o Δ-Y, el voltaje de secuencia positiva en el lado


HV conlleva al correspondiente voltaje de línea en el lado LV desfasado en 30°.
Para el voltaje de secuencia negativa el correspondiente cambio de fase es -30°. El
circuito equivalente para la impedancia de secuencia cero depende de las conexiones
de las bobinas y también de si los neutros están o no aterrados. La siguiente figura
muestra algunas de las configuraciones más comunes de trafos y sus circuitos
equivalentes de secuencia cero. Cabe recordar que en un transformador, cuando se
desprecia la reluctancia del núcleo, existe un balance exacto de la fmm entre el
primario y secundario. Esto significa que la corriente puede fluir en el primario solo
si hay una corriente en el secundario. Basados en esta observación podemos
chequear la validez de los circuitos de secuencia cero aplicando un set de voltajes de
secuencia cero al primario y calculando las corrientes resultantes.

a).- Conexion Y-Y ambos con neutro aterrado- Sabemos que la corriente de
secuencia cero se iguala a la suma de las corrientes de fase. Ya que ambos neutros
están aterrados, existe un camino para la corriente de secuencia cero fluya por el
primario y secundario, y el trafo presenta la impedancia de dispersión equivalente
por fase como se muestra en la figura (a)

b).- Conexión Y-Y con el neutro del primario aterrado – El neutro del primario esta
aterrado, pero como el neutro del secundario esta aislado, la corriente de fase del
secundario debe sumar cero. Esto significa que la corriente de secuencia cero en el
secundario es cero; consecuentemente, la corriente de secuencia cero en el primario
es cero, reflejando impedancia infinita o un circuito abierto como se muestra en la
figura (b)

c).- Y-Δ con neutro aterrado – En esta configuración las corrientes del primario
pueden fluir porque existe corriente circulante de secuencia cero en el secundario
conectado en Δ y un camino de retorno por tierra para el primario conectado en Y.
Nótese que ninguna corriente de secuencia cero puede salir de los terminales Δ, de
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tal forma que hay un aislamiento entre el primario y secundario como se muestra en
la figura (c ).

d).- Conexión Y-Δ con neutro aislado – en esta configuración, debido a que el
neutro esta aislado, la corriente de secuencia cero no puede fluir y el circuito
equivalente refleja una impedancia infinita o un circuito abierto como en la figura (d)

e).- Conexión Δ-Δ – en esta configuración las corrientes de secuencia cero circulan
en las bobinas conectadas en Δ, pero ninguna corriente puede salir los terminales Δ,
y el circuito equivalente se muestra en la figura (e)

Nótese que la impedancia del neutro juega una rol importante en el circuito
equivalente. Cuando el neutro esta aterrado a través de una impedancia
Zn, debido a que 𝐼𝑛 = 3𝐼0 , la impedancia del neutro aparece como 3Zn
en el circuito equivalente en el camino de 𝐼0
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3.2.5 REDES DE SECUENCIA DEL GENERADOR CON CARGA

La siguiente figura representa un generador síncrono trifásico con neutro aterrado


mediante una impedancia Zn. El generador alimenta a una carga balanceada trifásica

La maquina síncrona genera un voltaje interno trifásico balanceado y es


representado como un set de fasores de secuencia positiva.

1
𝐸 𝑎𝑏𝑐 = [𝑎2 ] 𝐸𝑎
𝑎
La maquina está alimentando una carga trifásica balanceada. Aplicando la LVK a
cada fase obtenemos:

𝑉𝑎 = 𝐸𝑎 − 𝑍𝑠 𝐼𝑎 − 𝑍𝑛 𝐼𝑛

𝑉𝑏 = 𝐸𝑏 − 𝑍𝑠 𝐼𝑏 − 𝑍𝑛 𝐼𝑛 (3.25)

𝑉𝑐 = 𝐸𝑐 − 𝑍𝑠 𝐼𝑐 − 𝑍𝑛 𝐼𝑛

Sustituyendo In=Ia+Ib+Ic, y escribiendo (3.25) en forma matricial tenemos:

𝑉𝑎 𝐸𝑎 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝑍𝑛 𝑍𝑛 𝐼𝑎
[𝑉𝑏 ] = [𝐸𝑏 ] − [ 𝑍𝑛 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝑍𝑛 ] [𝐼𝑏 ] (3.26)
𝑉𝑐 𝐸𝑐 𝑍𝑛 𝑍𝑛 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝐼𝑐

O en forma compacta

𝕍𝑎𝑏𝑐 = 𝔼𝑎𝑏𝑐 − ℤ𝑎𝑏𝑐 𝕀𝑎𝑏𝑐 (3.27)

Donde 𝕍𝑎𝑏𝑐 es el vector voltaje terminal de fase y 𝕀𝑎𝑏𝑐 es el vector corriente de


fase. Transformado los voltajes terminales y los fasores de corriente en sus
componentes simétricas resulta:

𝔸𝕍012
𝑎 = 𝔸𝔼012
𝑎 −ℤ
𝑎𝑏𝑐
𝔸𝕀012
𝑎 (3.28)
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Multiplicando (3.28) por A-1, tenemos:

𝕍012
𝑎 = 𝔼012 −1 𝑎𝑏𝑐
𝑎 −𝔸 ℤ 𝔸𝕀012
𝑎

𝕍012
𝑎 = 𝔼012
𝑎 −ℤ
012 012
𝕀𝑎 (3.29)

Donde
1 1 1 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝑍𝑛 𝑍𝑛 1 1 1
012
ℤ 1
= [1
3
𝑎 𝑎2 ] [ 𝑍𝑛 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 𝑍𝑛 ] [1 𝑎2 𝑎 ] (3.30)
1 𝑎2 𝑎 𝑍𝑛 𝑍𝑛 𝑍𝑠 + 𝑍𝑛 1 𝑎 𝑎2
Multiplicando obtenemos:

𝑍𝑠 + 3𝑍𝑛 0 0 𝑍0 0 0
012
ℤ =[ 0 𝑍𝑠 0] = [1 𝑍1 0 ] (3.31)
0 0 𝑍𝑠 0 0 𝑍2
Ya que la fem es balanceada, existe solo voltaje de secuencia positiva, es decir:

0
𝔼012
𝑎 = [ 𝐸𝑎]
0
Sustituyendo 𝔼012
𝑎 y ℤ012 en (3.29), obtenemos:

𝑉𝑎0 0 𝑍0 0 0 𝐼𝑎
0

[𝑉𝑎1 ] = [𝐸𝑎 ] − [ 0 𝑍1 0 ] [𝐼𝑎1 ] (3.32)


𝑉𝑎2 0 0 0 𝑍 2 𝐼𝑎2

Por cuanto la ecuación de arriba es muy importante, la escribimos en forma de


componentes simétricos y tenemos:

𝑉𝑎0 = 0 − 𝑍 0 𝐼𝑎0

𝑉𝑎1 = 𝐸𝑎 − 𝑍1 𝐼𝑎1 (3.33)

𝑉𝑎2 = 0 − 𝑍 2 𝐼𝑎2

Las tres ecuaciones de 3.33, pueden ser representadas por las redes de secuencia
equivalente mostrado en la siguientes figuras:
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Obtenemos las siguientes conclusiones importantes:

 Las tres secuencias son independientes


 La red de secuencia positiva es la misma que el diagrama monofásico usado
en el estudio de corrientes y voltajes balanceado
 Solo la red de secuencia positiva tiene una fuente de voltaje. Por lo tanto la
corriente de secuencia positiva causa solo caídas de voltaje de secuencia
positiva.
 No hay fuente de voltaje en la red de secuencia negativa
 Corrientes de secuencia negativa y cero causan solo caídas de voltaje de
secuencia negativa y cero.
 El neutro del sistema es la referencia para las redes de secuencia positiva y
negativa, pero la tierra es la referencia para las redes de secuencia cero. Por lo
tanto, la corriente de secuencia cero puede fluir solo si el circuito de los
neutros del sistema a la tierra es completo.
 La impedancia de aterramiento se refleja en la red de secuencia cero como
3Zn
 Los sistemas de tres secuencias pueden ser resueltos separadamente sobre
una base por fase. Luego las corrientes y voltajes de fase pueden ser
determinados superponiendo sus componentes simétricos de corriente y
voltaje respectivamente.

Con esto estamos listos con las herramientas matemáticas a analizar varios tipos
de fallas desbalanceadas. Primero se obtiene la corriente de falla usando el
método de Thenenin y la manipulación algebraica de redes de secuencia. Luego
el análisis será extendido para encontrar los voltajes de barra y la corriente de
falla durante la falla, para diferentes tipos de falla usando matriz impedancia de
barra
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