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1o Quadrimestre de 2018
CECS
CENTRO DE ENGENHARIA, MODELAGEM
E CIÊNCIAS SOCIAIS APLICADAS
Universidade Federal do ABC
1 Introdução
2 Carga de um circuito
1 Introdução
2 Carga de um circuito
Questão
Circ. 1 Circ. 2
circuito 1 circuito 2
Exemplo motivacional
Exemplo motivacional
Exemplo motivacional
Exemplo motivacional
Resolvendo apenas para I2 que nos interessa (pois Vout (s) = ZL I2 (s))
ZC Vin (s)
I2 (s) = 2
(R + ZC )(R + ZC + ZL ) − ZC
Exemplo motivacional
Exemplo motivacional
ZL ZC Vin (s)
Vout (s) = VL (s) = ZL I2 (s) = 2
(R + ZC )(R + ZC + ZL ) − ZC
A função de transferência será
Vout (s) ZL ZC
Hres (s) = = 2
Vin (s) (R + ZC )(R + ZC + ZL ) − ZC
1
Substituindo ZC = sC
e ZL = Ls, temos
1
Ls sC
Hres (s) = 1 1 1 (1)
(R + sC )(R + sC + Ls) − sCsC
Questão
Circ. 1 Circ. 2
circuito 1 circuito 2
???
Encadeamento de circuitos
N
Y
Hres (s) = Hi (s) (7)
=
i=1
Observação
N
X
Hres (s) = Hi (s) (8)
i=1
=
Exemplo motivacional
1
RC
s
Hres (s) = 1
(9)
s2 + ( RC +R L
)s + 2
LC
1
RC
s
Hres (s) = H1 (s)H2 (s) = 1
(10)
s2 + ( RC +R L
)s + 1
LC
Problema!
Exemplo numérico:
produto das func. transf.
Exemplo motivacional
Motivo
Exemplo motivacional
Lembre-se
1 Introdução
2 Carga de um circuito
Carga de um circuito
Carga
Carga é um termo genérico para descrever algo que absorve potência nos
terminais de um circuito. Qualquer coisa que utilize energia elétrica e seja
conectada no circuito é uma carga.
Exemplos:
eletrodomésticos são cargas sob ponto de vista da rede elétrica;
uma lâmpada ligada aos terminais de uma bateria é uma carga quando
vista pela bateria;
um resistor ligado à saı́da de um gerador de sinais é uma carga quando
visto pelo gerador;
um segundo filtro, conectado à saı́da de um primeiro filtro é uma carga
visto pelo primeiro filtro.
Carga de um circuito
que foi obtido através do divisor de tensão, composto pelo capacitor e resistor
(veja aula anterior).
Note que
Carga de um circuito
Observação
Carga de um circuito
Importante
0
Agora não podemos mais calcular Vout (s) através do divisor de tensão entre
R e Zc pois há uma parcela da corrente sendo desviada para a carga.
Carga de um circuito
0
Felizmente podemos calcular Vout (s) através da associação paralelo Zc e Zcarga
0 (Zc //Zcarga )
Vout (s) = Vin (s) (13)
R + (Zc //Zcarga )
A função de transferência será
Zc Zcarga Zc Zcarga
0 V 0 (s) Zc +Zcarga Zc +Z
(( (
H (s) = out
carga
= Z Z
= (
R(Zc +Zcarga )+Zc Zcarga
Vin (s) R + Zcc+Zcarga
carga Zc +Z
( (( (
carga
Zc Zcarga
= (14)
R(Zc + Zcarga ) + Zc Zcarga
Vamos comparar as funções de transferência com e sem a carga...
Comparação
Caminho extra
Vs.
Note
1 Introdução
2 Carga de um circuito
Impedância de entrada/saı́da
Circuito Circuito
output
output
output
input
input
input
Circuito = =
Lembrete
output
output
input
input
Equivalente de Norton Equivalente de Thévenin
Circuito 1 Circuito 2
output
output
input
input
Observação
Para facilitar a explanação, vamos assumir por hora que Zin e Zout são
puramente resistivos, ou seja, temos Rin e Rout .
Exemplo
output
output
input
input
Filtro 2
...
output
input
1 Introdução
2 Carga de um circuito
Transmissão de tensão
output
output
input
input
A tensão que está entrando no circuito 2 é dada pelo divisor de tensão
Rin,2
vin,2 (t) = vout,1 (t) (15)
Rout,1 + Rin,2
Transmissão de tensão
Rin,2
vin,2 (t) = vout,1 (t) (16)
Rout,1 + Rin,2
Ponto chave
Perceba que a tensão que entra no segundo circuito vin,2 (t) pode ser muito
Rin,2
pequena, se Rout,1 1. A tensão que entra no segundo circuito só se
Rin,2
aproxima do valor da tensão vout,1 (t) se Rout,1
1
Transmissão de tensão
Lembre-se
Transmissão de tensão
in,2 R
Quando Rout,1 1, minimizamos a corrente que passa por Rout,1 . Em
consequência, a queda de tensão em Rout,1 será minimizada e então
vin,2 (t) → vout,1 (t).
1 Introdução
2 Carga de um circuito
Transmissão de corrente
output
output
input
input
A corrente que está entrando no circuito 2 é dada pelo divisor de corrente
Rout,1
iin,2 (t) = iout,1 (t) (18)
Rout,1 + Rin,2
Transmissão de corrente
Rout,1
iin,2 (t) = iout,1 (t) (19)
Rout,1 + Rin,2
Ponto chave
Perceba que a corrente que entra no segundo circuito iin,2 (t) pode ser
Rin,2
muito pequena, se Rout,1 1. A corrente que entra no segundo circuito
Rin,2
só se aproxima do valor da corrente iout,1 (t) se Rout,1
1
Transmissão de corrente
Lembre-se
Transmissão de corrente
Conclusão
in,2 R
Quando Rout,1 1, minimizamos a corrente que passa por Rout,1 . Em
consequência, iin,2 (t) → iout,1 (t).
Questão
Rin,2 Rin,2
Será que sempre queremos Rout,1
1 ou Rout,1
1?
Não...
∗
Quando Rin,2 = Rout,1 (mais geral Zin,2 = Zout,1 ), maximizamos a
potência transmitida (teorema da máxima potência transmitida).
O cabo deve ser também modelado como um circuito e deve ser considerada
a impedância caracterı́stica do cabo. Neste caso estamos interessados em
∗ cabo cabo ∗
casar as impedâncias Zout,1 = Zin e Zout = Zin,2 .
blindagem do cabo
Cabo
blindagem do cabo
Cabo
Observação
1 Introdução
2 Carga de um circuito
Problema
output
output
Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura
UFABC Seguidores de tensão e corrente - Revisão - Determinação do equivalente de Thévenin
1 Introdução
2 Carga de um circuito
Passo 1
Justificativa
Passo 2
Justificativa
eth (t)
v
r = Rth iab (t)
* (32)
Observação
output
fonte de tensão
desativada
(curto-circuito)
RZc
Zout = Zth = R//Zc = (36)
R + Zc
O circuito então pode ser simplificado para (Lembre-se que Eth 6= Vin , mas não
estamos interessados neste valor agora)
output
output
input
input
Impedância de entrada e saı́da Prof. Fernando Silva de Moura
UFABC Seguidores de tensão e corrente - Revisão - Determinação do equivalente de Thévenin
Zcarga
Vimos que para minimizar as perdas, devemos ter Zout
1. Então
RZc
Zcarga Zout ⇔ Zcarga ⇔ Zcarga R + Zcarga Zc RZc (37)
R + Zc
Voltando à função de transferência obtida anteriormente e notando que quando
Zcarga Zout , o termo RZc não influencia muito no denominador, então
Zc Zcarga ZcZcarga
Zc
H 0 (s) ≈ = Zc = R + Zc (38)
RZc + Zcarga R + Zcarga Zc
Zcarga R +
Zcarga
| {z } | {z }
RZc H(s)
Note que o resultado final é exatamente H(s), quando o filtro está isolado!
Conclusão
Z
Quando Zcarga
out
1, então a função de transferência do filtro conectado
à carga H 0 (s) torna-se idêntica à função de transferência do filtro
Z
desconectado H(s). Ou seja, quando Zcarga out
1, a carga deixa de
influenciar na resposta em frequência do filtro.
Encadeamento de circuitos
...
output
output
output
input
input
input
Sinal de tensão
Encadeamento de circuitos
...
output
output
output
input
input
input
Sinal de corrente
1 Introdução
2 Carga de um circuito
Seguidor de tensão
Questão
Circuito 1 Circuito 2
output
output
input
input
Seguidor de tensão
Circuito 1 Circuito 2
output
output
input
input
x
1 Zin → ∞: Com isto, transmitimos toda tensão de saı́da do circuito 1 para
o circuito intermediário.
x x
Zin →∞ ⇒ vout,1 = vin (44)
x
2 Zout → 0: Com isto, transmitimos toda tensão de saı́da do circuito
intermediário para o circuito 2.
x x
Zout →0 ⇒ vout = vin,2 (45)
x x
3 vout = vin : O circuito intermediário não modifica o sinal a ser passado do
circuito 1 para o circuito 2
x
x x x L x Vout (s)
vout = vin → Vout (s) = Vin (s) ⇔ Hx (s) = x
=1 (46)
Vin (s)
Seguidor de tensão
Vamos tentar modelar este elemento com conceitos que já temos de
circuitos I:
x
1-) Zin → ∞: significa que os terminais de entrada estão em circuito aberto
x
2-) Zout → 0: significa que na saı́da temos uma fonte ideal (ainda não
sabemos o tipo de fonte)
Seguidor de tensão
x x
3-) vout = vin : significa que a fonte é controlada pela tensão na entrada e tem
ganho unitário.
4-) Como imposição adicional, vamos considerar que ambos os lados estão na
mesma referência. (isto é, um dos terminais de entrada e saı́da estão
conectados)
Observação
Seguidores
Exemplo
Exemplo
output
input
Pelo divisor de tensão
1000 vECG (t)
vout (t) = vECG (t) = (47)
1000 + 1000 2
Exemplo
Exemplo
Note que toda tensão vECG (t) é transmitida para o sensor, independente
do valor da resistência rin !
Seguidores
Seguidores
Apesar do buffer não alterar o valor da tensão medida, ele introduz energia
no sistema. Para ver isto, basta observar a expressão da potência absorvida
pela carga
2
vout
Pout = vout .iout = (49)
rin
Podemos aumentar arbitrariamente a potência absorvida pela carga,
reduzindo a resistência rin sem nos preocupar com a tensão de saı́da, pois
ela será vout = vin .
Exemplo motivacional
Filtro 1 Filtro 2
Exemplo motivacional
seguidor de tensão
Filtro 1 Filtro 2
Conclusão
Referências I
S. Franco.
Design with Operacional Amplifiers and Analog Integrated Circuits.
McGraw-Hill, 3 edition, 2001.
W. D. Stanley.
Operacional Amplifiers with Linear Integrated Circuits.
Pearson, 4 edition, 2013.
A. Pertence Jr.
Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos.
Eletrônica analógica. Bookman, 8 edition, 2015.