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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


LIC. EN INGENIERÍA MECÁNICA

PROYECTO FINAL
MECANISMO

ESTUDIANTES
CAMARENA, CARLOS 4-787-2163
GOMÉZ, JUAN 4-779-1170
GUERRA, JOSÉ 8-934-1943
HAZAMETH, FARID 8-912-996
YAU, JORGE 4-776-780

FACILITADOR
ERICK SANCHEZ

GRUPO
1IM 131

21 DE JULIO DE 2017
I SEMESTRE
MARCO TEORICO
Durante los principios del auge de la ingeniería mecánica, se les hacía difícil el traspasar los mecanismos
en un plano donde pudieran simular si dicha confección les era mucho más eficiente de lo planeado. Por
ende, con el paso del tiempo y el desarrollo de nuevas tecnologías se ha creado programa como SAM, en
donde se pueden realizar bocetos de mecanismos planares, vigas, rebasador, cinturón, sensores,
amortiguadores, entre otros. Dichos esquemas se les puede asignar características físicas como por
ejemplo fuerza, masa, etc. Lo cual nos ayuda a simular y determinar las velocidades de los diferentes tipos
de elementos del mecanismo.

CONTENIDO
Resolver los siguientes problemas utilizando el Software Sam.
1. En el mecanismo de la figura determinar la velocidad y aceleración del punto P. Además,
determinar la trayectoria del punto P (software).

2. Para el mecanismo de la figura, determinar en la configuración indicada, determinar la distancia


recorrida, la velocidad y la aceleración de deslizamiento de P tomando ω= 1 rad/s y d =10 mm.
3. Para el sistema de la figura, determinar las velocidades y aceleraciones de los puntos B y D, así
como la apertura mínima y máxima de la garra (ρ) (software).

4. Determinar, en los mecanismos siguientes, la velocidad y la aceleración angular de todos los


miembros móviles y la velocidad y aceleración de deslizamiento en las guías. Tomar ω = 1 rad/s
y d =10 mm.
5. Determinar las fuerzas en las articulaciones de los siguientes mecanismos.
DESARROLLO
1.
2.
3.

Velocidad, aceleración y posición del Punto D


Velocidad, aceleración y posición del Punto B

4. Primer Problema
Velocidad y aceleración angular del punto B.

Velocidad y aceleración angular del punto E


Velocidad y aceleración angular del punto F

Velocidad y aceleración del deslizador


Segundo Problema

Velocidad y aceleración del punto B


Velocidad y aceleración del punto C

Velocidad y aceleración del deslizador


Tercer Problema

Velocidad y aceleración del punto B


Velocidad y aceleración del punto C

Velocidad y aceleración del deslizador E


Velocidad y aceleración del deslizador G

5. Primer Problema
Segundo Problema