U.M.S.A.

LABORATORIO DE FÍSICA BASICA I

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERIA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
CURSO DE INVIERNO

PRÁCTICA Nro. 11

TEOREMA DE STEINER
DOCENTE: LIC. JAIME MARISCAL PONCE

ESTUDIANTE: UNIV. LUQUE YANA ARTURO FELIX

GRUPO: PARALELO A

CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL

FECHA DE REALIZACIÓN: 30 / 07 / 2015

FECHA DE ENTREGA: 31 / 07 / 2015

LA PAZ – BOLIVIA

UNIV. LUQUE YANA ARTURO FELIX FIS – 100L TEOREMA DE STEINER

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TEOREMA DE STEINER
RESUMEN

En la realización de la presente práctica se pudo analizar la segunda ley de Newton, y comprobar

que existe una relación entre la fuerza y la aceleración; para la cual en los cálculos se tuvo que
realizar un ajuste de curva con regresión nula.

11.1 OBJETIVOS

 Estudio del momento de inercia de una barra rígida uniforme.

 Verificar parcialmente el teorema de Steiner para una barra rígida uniforme.

11.2 FUNDAMENTO TEÓRICO

En la Figura 1 se muestra una barra rígida uniforme de masa 𝑀 y longitud 𝐿, ubicada en el plano
x-y, con su centro de masa, 𝐶𝑀, situado en el origen.

El momento de inercia de la barra respecto a un eje perpendicular a ella que pasa por el punto 𝑃,
ubicado a una distancia ℎ del centro de masa, está dado por:

𝐼 = ∫ 𝑦′2 𝑑𝑚 = ∫(𝑦 − ℎ)2 𝑑𝑚 = ∫(𝑦 2 − 2ℎ𝑦 + ℎ2 ) 𝑑𝑚 (1)

𝐼 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑚 − 2ℎ ∫ 𝑦 𝑑𝑚 + ℎ2 ∫ 𝑑𝑚 (2)

Tomando en cuenta que el momento de inercia de la barra respecto a un eje perpendicular a ella
que pasa por su centro de masa es:
𝐼𝐶𝑀 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑚 (3)

Y que la ubicación del centro de masa es:

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1
𝑦𝐶𝑀 = ∫ 𝑦 𝑑𝑚 = 0 (4)
𝑀
La ecuación (2) queda:
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀ℎ2 (5)

Esto es el teorema de Steiner, o teorema de los ejes paralelos, que puede demostrarse en general y
que es muy útil en la determinación de momentos de inercia.

Figura 2
En la Figura 2 se muestra, de frente y de perfil, una barra rígida de, masa 𝑀 y longitud 𝐿,
suspendida de un eje ubicado en el punto 𝑃, a una distancia ℎ de su centro de masa, 𝐶𝑀.
𝐼 puede determinarse experimentalmente suspendiendo la barra de un eje que pasa por el punto
𝑃 y dejándola oscilar como un péndulo que, en este caso, sería un péndulo físico. Para pequeños
ángulos de oscilación el periodo del péndulo está dado por:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√ (6)
𝑀𝑔ℎ
Y si se mide 𝑇,
𝑀𝑔ℎ𝑇 2
𝐼= (7)
4𝜋 2

Por otra parte, para una barra como la de la Figura 1:

1
𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝐿2 (8)
12

11.3 MATERIALES Y EQUIPO

 Barra metálica con orificios

 Soporte
 Regla metálica de 1 m
 Cronometro
 Balanza

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11.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

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MASA CONSTANTE

Montamos el equipo como se muestra en la figura 1

Se coloca 2 pesas
Deslizador
de 50 g aprox.

Esta unido por un hilo inextensible que pasa por una…

Polea La fotopuerta está

Al inicio contiene un
a su misma altura
juego de 10 piezas
Y el hilo se encuentra unido al…

Medimos la masa
del porta pesas
como primer valor
de m2
Medimos la masa
Porta pesas del deslizador y del
porta pesas juntos
Sujetamos el deslizador a una cierta distancia y… (esto será Mmedido)

Soltamos el deslizador y la
Abrimos el archivo
detenemos antes de que choque
NEWTON y encendemos
El programa tomara los con el extremo del carril
el soplador
datos de la aceleración

Para que M sea constante quitamos 2

pesas del porta pesas y colocamos al Medimos la masa del
deslizador; realizamos esto para cada porta pesas para cada
intento ocasión

Con los datos elaboramos una tabla a – F y con

regresión nula obtenemos el valor de…

Mexperimental

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11.5 TABLA DE DATOS

𝒉 [𝒎] 𝑻𝟏 [𝒔] 𝑻𝟐 [𝒔] 𝑻𝟑 [𝒔] 𝑻 [𝒔](𝒑𝒓𝒐𝒎. )

0.299 1.298 1.300 1.296 1.298
0.238 1.190 1.190 1.192 1.191
0.179 1.168 1.166 1.164 1.166
0.118 1.258 1.250 1.260 1.256
0.059 1.518 1.530 1.510 1.519
0.029 2.052 2.048 2.056 2.052

𝑴 = 𝟎. 𝟑𝟕𝟓𝟒 [𝑲𝒈] 𝑳 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟎[𝒎]

11.6 CÁLCULOS Y TRATAMIENTO DE DATOS

 Calculo de 𝑰, con la ecuación:

𝑀𝑔ℎ𝑇 2
𝐼=
4𝜋 2

Considerando que g = 9.775 [m/s2], para luego formar la siguiente tabla:

𝒉 [𝒎] 𝑰 [𝑲𝒈 ∗ 𝒎𝟐 ]
0.299 0.0468
0.238 0.0314
0.179 0.0226
0.118 0.0173
0.059 0.0126
0.029 0.0114

 De acuerdo a estos datos elaboramos la gráfica 𝒉 vs 𝑰:

Gráfica h vs I
0.05
0.045
Mom. Inercia [Kg*m2]

0.04
0.035
0.03
0.025
0.02 I = 0,0094e5,1908h
0.015 R² = 0,9944
0.01
0.005
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Altura [m]
Puntos Experimentales Curva Exponencial

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 Elaboramos la siguiente tabla:

𝒉𝟐 [𝒎𝟐 ] 𝑰 [𝑲𝒈 ∗ 𝒎𝟐 ]
0.0894 0.0468
0.0566 0.0314
0.0320 0.0226
0.0139 0.0173
0.0035 0.0126
0.0008 0.0114

 Haciendo un ajuste de curvas con la ecuación:

𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀 ∗ ℎ2
↓ ↓ ↓ ↓
𝑦 = 𝐴 +𝐵∗ 𝑥
 Para el valor de B:

𝑛 ∑ 𝑥𝑦 − ∑ 𝑥 ∗ ∑ 𝑦 6 ∗ 0.007 − 0.196 ∗ 0.142

𝐵̅ = =
𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥)2 6 ∗ 0.012 − (0.196)2

𝐵̅ = 0.387898 … ≅ 0.388[𝐾𝑔]
Para el error:
2
√(𝑆𝑦 ⁄𝑆𝑥 ) − 𝐵̅2
𝑆𝐵 = = 0.014747 … ≅ 0.015[𝐾𝑔]
𝑛−2

Como el N.C. = 98% y  = 6 - 2 = 4; entonces: t = 3.747

𝐸𝐵 = 𝑡𝛼 ∗ 𝑆𝐵 = 3.747 ∗ 𝑆𝐵 = 0.055[𝐾𝑔]
Por tanto:

𝑴 = (𝟎. 𝟑𝟖𝟖 ± 𝟎. 𝟎𝟓𝟓)[𝑲𝒈]

 Para el valor de A:

∑ 𝑥 2 ∗ ∑ 𝑦 − ∑ 𝑥 ∗ ∑ 𝑥𝑦 0.012 ∗ 0.142 − 0.196 ∗ 0.007

𝐴̅ = =
𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥)2 6 ∗ 0.012 − (0.196)2

𝐴̅ = 0.010999 … ≅ 0.011[𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 ]

Para el error:
∑ 𝑥2
𝑆𝐴 = 𝑆𝐵 ∗ √ = 6.711 ∗ 10−3 … ≅ 0.0007[𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 ]
𝑛

Como el N.C. = 98% y  = 6 - 2 = 4; entonces: t = 3.747

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𝐸𝐵 = 𝑡𝛼 ∗ 𝑆𝐴 = 3.747 ∗ 𝑆𝐴 = 2.515 ∗ 10−3 [𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 ]

Por tanto:

𝑰𝑪𝑴 = (𝟎. 𝟎𝟏𝟏 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟐)[𝐾𝑔 ∗ 𝑚2 ]

 Para la gráfica:
𝑟 = 0.9971514
𝐶𝐷 % = 99.42 %
La curva ajustada será:
𝑰 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟏 + 𝟎. 𝟑𝟖𝟖𝒉𝟐

 Para el valor teórico:

1 1
𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝐿2 = ∗ 0.3754 ∗ (0.630)2
12 12

𝑰𝑪𝑴 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟒 [𝑲𝒈 ∗ 𝒎𝟐 ]

11.7 CONCLUSIÓN, DISCUSIÓN Y SUGERENCIAS

 Se pudo conocer más a profundidad la determinación del momento de inercia de un

cuerpo rígido, que en este caso es el de una barra metálica y el cual se pudo comprobar
con el Teorema de Steiner.
 Se pudo verificar el teorema de Steiner en la barra metálica ya que los valores encontrados
fueron muy aproximados a los valores teóricos.
 Con esto se puede decir que la práctica de laboratorio se la realizo correctamente.

11.8 CUESTIONARIO

1.- ¿Se probó la hipótesis de que el término constante de la ecuación (5) es 𝑰𝑪𝑴 , a un nivel de
confianza del 98%?
R.- Si, porque existe una diferencia porcentual del:
|𝑰𝑪𝑴𝑻 − 𝑰𝑪𝑴𝑬 | |0.012 − 0.011|
%𝐷𝑖𝑓 = ∗ 100 = ∗ 100 = 8.33%
𝑰𝑪𝑴𝑻 0.012
El cual es un dato aceptable, y además es muy aproximado al valor teórico.

2.- ¿Se probó la hipótesis de que el coeficiente de 𝒉𝟐 en la ecuación (5) es 𝑴, a un nivel de

confianza del 98%?
R.- Con respecto a su diferencia porcentual:
|𝑴𝑻 − 𝑴𝑬 | |0.3754 − 0.388|
%𝐷𝑖𝑓 = ∗ 100 = ∗ 100 = 3.36%
𝑴𝑻 0.3754
Como su diferencia porcentual es muy baja se acepta el valor de 𝑀 experimental.

3.- ¿Por qué el objetivo de este experimento incluirá el término “parcialmente”? Explicar.
R.- Es porque también se la puede determinar de diferentes maneras realizando conservación de

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momentos o energías, por lo que también se puede hallar diferentes resultados pero muy
aproximados.

4.- Si 𝑴 se cuadruplica y 𝒉 no se cambia, ¿Qué ocurrirá con 𝑰 y con 𝑻? Explicar.

R.- Se puede decir que el momento de inercia aumentaría por lo que el periodo disminuiría a su
mitad. Si se reemplazaran datos en las formulas es lo que pasaría.

5.- ¿Será válido el teorema de Steiner si el punto P se encuentra fuera del cuerpo que se esté
considerando? Explicar.
R.- Si, porque es un punto donde se realiza el movimiento angular y para encontrar su momento
de inercia se tendrá que hallar los radios del cuerpo hasta este punto en el cual se realiza el giro.

11.9 BIBLIOGRAFÍA

 Física Experimental, Manuel R. Soria R., 5ta Edición.

 Manual de Tratamiento de Datos en Física Experimental, Manuel R. Soria R., 3ra Edición.
 Medidas y Errores, Alfredo Álvarez C. y Eduardo Huayta C., 2da Edición, 2000.
 Prácticas de Física 1, Alfredo Álvarez C. y Eduardo Huayta C., 6ta Edición, 2014.

11.10 ANEXOS

ARMADO DEL EXPERIMENTO MEDIDA DE LA MASA DE LA BARRA

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POSICION DE LA BARRA METALICA EN EL SOPORTE

REALIZACION DE LA PRÁCTICA MEDICIÓN DE LA LONGITUD DE LA BARRA

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