UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRONICA

“CALIBRACIÓN DEL FLUJO DEL ETILENO EN

ATMOSFERA CONTROLADA PARA ESTIMAR TIEMPO DE
MADURACIÓN DE LA PALTA HASS”

Tercer Entregable

Para Optar El Título Profesional De Ingeniero

Mecatrónico

PRESENTADO POR:

ALBURQUEQUE REYES, CARLOS ANTONIO

YNILUPU MATTOS, EDSON EDUARDO RAMCES

LIMA – PERU
AÑO: 2017
Alburqueque Reyes, Carlos
Ynilupu Mattos, Edson
CALIBRACION DEL FLUJO DEL ETILENO EN
ATMOSFERA CONTROLADA PARA ESTIMAR TIEMPO
DE MADURACION DE PALTA HASS

21 de junio del 2017

1.Etileno 2. Palta Hass 3. Calibración
 ABSTRACT

This research is oriented to the study of ethylene flow in Hass avocados.

The flow of ethylene once known will provide us with important data on
the ripening of the fruit of the Hass avocado. With this it will be possible
to estimate and have a time for the ripening of the fruit. Thanks to the
support of sensors, the monitoring and sensing of the properties of the
avocado would be performed, so after a small analysis that would be
carried out in data processing programs, the time would be obtained for
the ripening of the fruit. To achieve this, the fruit of the Hass avocado will
be studied to know its main properties in terms of structure, maturation,
respiration, life time, aspects of postharvest. These data would be stored
in data packets that will evaluate the situation and progress with which
the maturation estimate will be made. The descriptive method will be
used from the analysis and observation of the difficulties in the capture
of properties like oxidation and alcohols. The research is taken from the
theoretical point of view, where it is sought to provide the knowledge to
be able to obtain estimates of maturation time, not only in the avocado,
but in other fruits. This study will take into account qualities of fruits and
/ or vegetables, and observe times of maturation, which in industry mean
a higher quality of the product, and better control of primary food
products.
1.Ethylene 2. Palta Hass 3. Calibration
 RESUMEN

Esta investigación está orientada al estudio del flujo de etileno en

paltas Hass. El flujo de etileno una vez conocido nos proporcionara
datos importantes sobre la maduración del fruto de la palta Hass. Con
esto se podrá estimar y tener un tiempo para la maduración del fruto.
Gracias al apoyo de sensores se realizaría el monitoreo y sensado de
las propiedades de la palta, para así luego de un pequeño análisis que
sería realizado en programas de procesamiento de datos, se
obtendrían el tiempo para la maduración del fruto. Para lograrlo se
estudiará al fruto de la palta Hass, para conocer sus principales
propiedades en lo que respecta a estructura, maduración, respiración,
tiempo de vida, aspectos de la postcosecha. Estos datos serian
almacenados en paquetes de datos que evaluarán la situación y
avance con el que se ira realizando la estimación de maduración. Se
usará el método descriptivo a partir del análisis y observación de las
dificultades en la captación de propiedades como oxidación y
alcoholes. La investigación se toma desde el punto de vista teórico, en
donde se busca brindar los conocimientos para poder obtener
estimaciones de tiempo de maduración, no solo en la palta, sino en
otros frutos. Este estudio servirá para tomar en cuenta cualidades de
las frutas y/o vegetales, y observar tiempos de maduración, que en
industria significan una mayor calidad del producto, y un mejor control
de los productos alimenticios primarios.

1. Etileno 2. Palta Hass 3. Calibración

 INTRODUCCIÓN

En la actualidad el Perú cuenta con alrededor de 25mil hectáreas

especializadas para la gran producción de palta que, si de ampliarse
el número de plantaciones se podría catalogar como el primer
explotador de dicho fruto1.

“Perú está en ese camino. Hay mayores plantaciones de palta y

hay aún mucho suelo disponible. Existe un gran potencial, el consumo
per cápita de palta en EE.UU. hoy se ubica en 2.4kg”.2

Debido al uso práctico y más económico en la selección de palta,

para saber la maduración y el estado de la palta en la gran mayoría
se adquirió un hábito el cual consiste en realizar la prueba de presión
por medio de tacto (dedos), afectando la calidad de la fruta, ese tipo
de método afecta a la palta y no es tan preciso saber el estado de
maduración actual.

La investigación que se desarrolla está orientada calibración-

modificación del flujo del etileno para estimar el tiempo de maduración
de la palta Hass, mejorando la calidad de la palta. Para poder lograr
una calibración correcta se va a ser un seguimiento de la palta desde
la parte de post-cosecha hasta la culminación de la producción así
teniendo una buena recolección de datos a emplear; en cuanto al
funcionamiento se empleará sensores especializados para la
detección del gas etileno que es producido por una enzima que posee
la palta en el cual varía su expulsión dependiendo cuanto oxigeno
respire la palta y de la temperatura cuando se realice las medidas
respectivas.

1 Ríos M. Perú en camino de posicionarse como el primer exportador de palta Hass del mundo.
Diario Gestión. Publicado Viernes 18 de septiembre del 2015.
2 Jim Donovan, Global Sourcing & Business Development. Diario Washington Post, Publicado

Martes 17 de enero del 2017.

 Estas variables serán los parámetros para poder realizar una buena
calibración y saber con una gran exactitud el tiempo que la palta Hass
estará madura. Ante lo expuesto debemos tener presente estas
interrogantes:

a) con el etileno se puede adelantar, uniformar y dirigir los

procesos de maduración de paltas, y
b) a través del uso de bajas temperaturas y absorbentes de
etileno se puede prolongar la vida útil de la palta y con temperaturas
altas se pueden acortar la vida útil de la palta.

Para ello se utilizarán los métodos de investigación que se exponen

a continuación: observacional, prospectivo, transversal, descriptivo
por los motivos de la intervención, planificación de la toma de
variables, ocasiones en que se miden las variables y el interés
respectivamente. Dando una mayor rentabilidad económicamente en
la producción y así brindar una palta Hass de mayor calidad a los
clientes aumentando la fidelidad constante.

El objetivo de este proyecto es la calibración del flujo del etileno en

atmosfera controlada para estimar tiempo de maduración de la palta
Hass, de forma que brinde una mayor rentabilidad económica en la
producción y calidad al consumidor.
 ÍNDICE

ABSTRACT ................................................................................................................................. 8
RESUMEN ................................................................................................................................... 9
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 10
ÍNDICE ....................................................................................................................................... 12
ANTECEDENTES .................................................................................................................... 13
CAPITULO I............................................................................................................................... 14
1. Problema: ........................................................................................................................ 14
2. Formulación de hipótesis: ............................................................................................... 16
3. Selección de variables: .................................................................................................... 16
CAPITULO II ............................................................................................................................. 18
1. Postcosecha..................................................................................................................... 18
1.1 Maduración: ............................................................................................................ 18
1.2 Morfología: .............................................................................................................. 21
1.3 Respiración: ............................................................................................................. 21
1.4 Efecto del Etileno: ................................................................................................... 23
1.5 Temperatura:........................................................................................................... 25
2. Detección De Las Características De La Palta .................................................................. 26
3. Sensores Para Detectar La Maduración En Paltas........................................................... 26
3.1 Sensor Alcoholímetro .............................................................................................. 26
3.2 Sensor de Oxidación ORP ........................................................................................ 27
3.3 Sensor de Temperatura ........................................................................................... 27
4. Microprocesador, para el análisis de datos y toma de Decisiones ................................. 28
5. Actuadores Para La Selección, Calibración Y Refrigeración ............................................ 28
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 29
RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 30
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 30
 ANTECEDENTES

Primer antecedente para la calibración del flujo del etileno en atmósfera

controlada para estimar tiempo de maduración de la palta Hass con luz
ultravioleta:

Un grupo de expertos españoles implementaron una máquina que tiene

como objetivo detectar la madurez de naranjas, limones o mandarinas con la
ayuda de luz artificial y rayos ultravioleta, que tiene como condición estar en
cuartos oscuros y ante personal que retire los productos en mal estado. Debido
al uso de luz ultravioleta, la exposición humana debe ser temporal3.

Segundo antecedente para la calibración del flujo del etileno en atmósfera

controlada para estimar tiempo de maduración de la palta Hass con
proteínas y transistores:

Alumnos de la Universidad de Manchester y Bari consiguieron detectar

olores, a través de una combinación de proteínas y transistores, que con ayuda
de odorantes adicionados, se puede oler entre dos olores, el objetivo del
proyecto está orientado a ser un biosensor que podría ser utilizado en la
detección de madurez de los alimentos4.

3 Instituto Valenciano De Investigación Agrario. Food and Bioprocess Technology. Artículo

Publicado el Domingo 23 de octubre del 2011.
4 Krishna Persaud. Nature Commnication. Artículo Publicado el 19 de enero del 2015
 CAPITULO I
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

1. Problema:
¿Cómo se realizará la calibración del flujo del etileno en atmosfera
controlada, para estimar tiempo de maduración de la palta Hass, garantizando
una buena calidad para consumo final?

Actualmente la nación cuenta con un alrededor de 25mil hectáreas

especializadas para la producción de palta que, si de ampliarse el número de
plantaciones se catalogaría como el primer explotador de dicho fruto.5

Un total de diez contenedores de palta Hass producidas por pequeños

productores de la región Cusco en este año serán exportados a Shangai, China,
gracias a una alianza estratégica con la empresa “Camet Trading”6 y al trabajo
de articulación de “Sierra y Selva Exportadora”7 teniendo un fin de exportar unas
200 toneladas de este fruto.

Como se puede apreciar está creciendo gradualmente como

consecuencia del crecimiento económico que está teniendo el país, respecto a
años anteriores. Esto lleva a muchas empresas del sector alimenticio a emerger
con algún producto alimenticio innovador para la población, que puede, como no,
contar con un control de calidad riguroso.

Un gran sector ha logrado cambiar sus hábitos de comer en el hogar, por

el de no comer en su hogar, por tanto, su salud está indirectamente ligada al
proceso de fabricación de determinados alimentos que se consumen, ya que

5 Ríos M. Perú en camino de posicionarse como el primer exportador de palta Hass del mundo.
Diario Gestión. Publicado Viernes 18 de septiembre del 2015.
6 Camet Trading, Empresa que produce, procesa y comercia frutas frescas.
7 Proyecto del Ministerio de Agricultura y Riego del Perú.
como indica el INEI, “El 33% de gasto en alimentos de los peruanos son
realizados fuera del hogar”.8

Se plantea como solución la realización de la calibración del flujo del

etileno en atmosfera controlada para estimar tiempo de maduración de la palta
Hass teniendo en cuenta que:
i. con la variación del etileno se puede adelantar y dirigir los procesos
de maduración de paltas, y
ii. a través de variaciones de temperaturas y absorbentes de etileno
se puede controlar la vida útil de la palta.

8Instituto Nacional de Estadística E Informática (INEI). El 33% del gasto en alimentos de los
peruanos son realizados fuera del hogar. Artículo N°116 Publicado el 04 de agosto del 2015
2. Formulación de hipótesis:

Los conocimientos adquiridos para la elaboración de esta calibración del

flujo para poder estimar el tiempo de la maduración del fruto climatérico en la
Ingeniería Mecatrónica aplicada a la parte Electrónica son muy fundamentales
para la realización de este proyecto, también para las partes tecnológicas, tales
como el uso del sensores y actuadores, considerando también los conjuntos de
algoritmos aplicados al proyecto al igual que el microprocesador a usar.

Este sistema brindará una mayor calidad del fruto climatérico, cuya palta
se eligió para la realización de este costo de calidad siendo una fruta que posee
un gran predominio en la comercialización, dando una mayor rentabilidad
económicamente en la producción y así brindar una palta Hass de mayor calidad
a los clientes aumentando la fidelidad constante hacia este fruto.

3. Selección de variables:

3.1 Variable Independiente

a) Conocimientos adquiridos en Ingeniería Mecatrónica

aplicada en el campo de la Electrónica, uso exclusivo de
sensores y actuadores.

b) Generar calidad económicamente, así como hacia los

clientes teniendo en cuenta garantizar el bienestar de ellos
mismo

3.2 Variable Dependiente

a) La calibración del flujo del etileno en atmosfera controlada

para poder estimar el tiempo de la maduración enfocada en
la palta Hass, considerando la parte tecnológica adaptada a
la electrónica.
b) La rentabilidad económicamente al iniciar este costo de
calidad siendo esta fruta climatérica de gran predominio
comercial.
 CAPITULO II
MARCO TEÓRICO

1. Postcosecha

1.1 Maduración:

Los frutos, se puede categorizar en dos existentes estadios de

maduración, estos son la madurez fisiológica9 y la maduración
organoléptica10. En toda fruta climatérica11 la cosecha empieza la calidad
comienza desde la cosecha, con la madurez fisiológica. Se sabe que la
madurez afecta tanto la calidad de almacenamiento como la comestible
(Schiffmann-Nadel y Zauberman, 1972).

Una palta fisiológicamente madura se refiere a que alcanzó un estadio

particular de desarrollo en el cual, si se llegará a ser cosechado, madurará a
una condición comestible con un sabor y textura aceptable e identificable de
la palta, ya que es una fruta climatérica. (Vea la imagen 1)

Imagen 1: Palta Hass madura fisiológicamente

Fuente: http://www.granjasdeluruguay.com.uy

9 Arpaia M. Fisiología De Postcosecha De La Palta. Investigación De La Universidad De

California. 1980. Página 12
10 Barrientos A, Garcia E, Avitia E. Anatomia Del Fruto Aguacate ¿Drupa O Baya? Revista

Chapingo, Serie Horticultora, 1996. Página 32.

11 Arpaia M. Fisiología De Postcosecha De La Palta. Investigación De La Universidad De

California. 1980. Página 12

 Pero, si la palta inmadura fisiológicamente no alcanzó ese estadio
particular y, aunque se pase un tiempo determinado, no tendrá la calidad de una
palta comestible y de buen sabor y textura. (Vea la imagen 2)

Imagen 2: Palta inmadura fisiológicamente

Fuente: http://www.huertasurbanas.com

Si la palta alcanzó la madurez fisiológica y sea cosechado posteriormente,

se generarán diferentes reacciones bioquímicas producto de la respiración y
transpiración y hacen que disminuya el contenido de humedad, llegando a una
madurez llamada organoléptica12.

1.1.1. Índices de madurez:

Son aquellos que nos indican si un fruto alcanzó la madurez

fisiológica, teniendo en cuenta que las etapas de cosecha se analizan los
más conocidos a continuación.

i. Color de la pulpa

Cuando alcanza la madurez fisiológica el color de la pulpa

pasa de ser pálida a ser cada vez más amarillenta-verdosa y de

12Arpaia M. Fisiología De Postcosecha De La Palta. Investigación De La Universidad De

California. 1980. Página 15
 textura cremosa, (Vea la imagen 3) siendo el cambio de color la
parte más notoria que está en contacto con la semilla. (Vea la
imagen 4), pero a pesar de ello no es tan confiable simplemente
basarse en el color del todo.
Imagen 3: Palta con textura cremosa

Imagen 4: Contacto con la semilla

Fuente: Propiedad de Ceja, Jorge

Fuente: http://www.huertasurbanas.com

ii. Color de la piel

Es el índice más notorio, y por ende el más empleado en la

primera revisión de la industria; a medida que se va madurando se
genera una decoloración pasando de verde brillante (Vea la imagen
5) a un color muy opaco y en su piel comienza a tomar la forma de
poros denominados lenticelas13(Vea la imagen 6) las estomas. Al
igual que el en el caso del color no es tan confiable.

Imagen 5: En proceso de maduración Imagen 6: Maduración alcanzada

Fuente: http://www.prohass.com Fuente: http://www.prohass.com

13Arpaia M. Fisiología De Postcosecha De La Palta. Investigación De La Universidad De

California. 1980. Página 17
 1.2 Morfología:

Se ha considerado a la palta como una drupa14, aunque en realidad

aún sigue en debate esa consideración. Lo que sí se sabe es que la
morfología del pericarpio15 está compuesta por un exocarpio16, mesocarpio17
y endocarpio18.(Vea ilustración 1)

Ilustración 1:Esquema morfológico

Fuente: http://www.prohass.com

1.3 Respiración:

La clasificación de la palta se da teniendo en cuenta la capacidad en la

que se puede someter a un aumento de etileno y un incremento asociado en la
tasa de respiración al comienzo de la maduración, siendo estas las climatéricas
pero las no climatéricas no se comportan así (Giovannoni y Barry 2008). El
climaterio se inicia al alcanzar la madurez fisiológica, incrementando la tasa de

14 Arpaia M. Fisiología De Postcosecha De La Palta. Investigación De La Universidad De

California. 1980. Página 20
15 Arpaia M. Fisiología De Postcosecha De La Palta. Investigación De La Universidad De

California. 1980. Página 20

16 Arpaia M. Fisiología De Postcosecha De La Palta. Investigación De La Universidad De

California. 1980. Página 21

17Ixcuintla, S. Fertilización Con Zinc Y Boro En Huertos De Aguacate Hass Sin Riego En Nayarit.

Centro De Investigacion Regional Pacifico Centro, Libro Tecnico, 2014.

18 Barrientos A, Garcia E, Avitia E. Anatomia Del Fruto Aguacate ¿Drupa O Baya? Revista

Chapingo, Serie Horticultora, 1996. Página 35.

respiración y de producción de etileno. Hay una relación directa entre la
producción de etileno y la tasa de respiración. La relación es directamente
proporcional, es decir entre mayor cantidad de etileno sea producida mayor será
a su vez la tasa de respiración y viceversa (Vea la ilustración 2). Pero hay
factores externos que afectan a la respiración, algunos son:

a) Concentración de etileno: aumenta las tasas respiratorias

b) Integridad del producto: cicatrices, raspaduras, magulladuras y
golpes hacen aumentar la tasa de respiración.
c) Concentración del CO2: concentración que disminuye la tasa de
respiración
d) Concentración del Oxigeno: concentración que aumenta la tasa de
respiración
e) Temperatura: Siempre y cuando no afecten la estructura física de
la palta, aumentan todo tipo de tasas metabólicas incluyendo la
respiración.

Ilustración 2: Respiración y producción de etileno en frutos

climatéricos y no climatéricos

Fuente: http://www.fao.org
 1.4 Efecto del Etileno:

El etileno es una hormona vegetal natural que regula el

metabolismo de la palta Hass, disparando una senescencia en los
órganos, difundiéndose libremente de célula en célula a través de
membranas integrando así la maduración a través del fruto (Kende y
Bleecker, 2001). “El etileno es sintetizado a partir de metionina en tres
pasos: 1-conersión de metionina a S-adenosil-L-metionina (SAM), 2-
formación de 1-aminociclopropano-1-ácido carboxílico (ACC) a partir de
SAM mediante la actividad de la ACC sintasa (ACS); y 3-conversión de
ACC a etileno, la cual es catalizada por la ACC oxidasa (ACO)”
(Giovanonni y Barry, 2008).

Se demostró que el etileno afecta la transcripción y traslación de

muchos genes relacionados a la maduración (Gray et al, 1994;
Giovannoni, 2001; Deikman, 1997). Los cuales estos genes codifican
proteínas que son asociados con el ablandamiento de la pared celular
durante la maduración y sujetos a la regulación por el etileno (Patterson y
Bleecker, 1997; Deikman, 1997).

Los variados efectos de esta hormona sobre la palta incluyen:

inhibición del crecimiento, desverdeamiento, iniciación de raíces,
iniciación floral, la maduración, participación en la resistencia a
enfermedades de las plantas. Se calculó para las paltas Hass la
concentración interna de etileno antes de que comience el climacterio19
respiratorio esta probablemente muy por encima de 0,1 ppm 20 que es el
promedio mínimo necesario para estimular la maduración del fruto (Yang,
1972).

19 Barrientos A, Garcia E, Avitia E. Anatomia Del Fruto Aguacate ¿Drupa O Baya? Revista
Chapingo, Serie Horticultora, 1996. Página 32.
20 Adato I, Gazit S. Postharvest Response Of Avocado Fruits Of Different Maturity To Delayed

Ethylene Treatments. Plant Physiol. 1974. Página 65

 Se ha establecido que las paltas responden a los tratamientos con
el etileno madurando antes, tendiendo a ser mayor el efecto de duración
del tratamiento, que las concentraciones utilizadas (10, 100, 1000 y 10000
ppm), ya que difieren muy poco entre sí (Gazit y Adato, 1974).

No se debe dejar de considerar el tiempo que pasa después de la

cosecha hasta cuando llega a la planta de proceso, ya que los
tratamientos de etileno iniciados 49 horas después de la cosecha es
mucho más marcado (Blumenfeld y Gazit, 1970). No obstante, se
encontró que las paltas sin cosechar no muestran respuesta a la
aplicación del etileno (Blumenfeld y Gazit, 1970). Lo expuesto
anteriormente se debería a la existencia de sustancias que llegan al fruto
desde el tallo inhibiendo el sistema de respuesta del etileno, y cuando se
separa el fruto climatérico empieza a ser susceptible al etileno. (Ver Tabla
1)

Tabla 1: Proceso sistemático del etileno en la palta

Etileno

Receptores de
Etileno

Transductor de
señales

Alteración en la
expresión de
genes

Maduración de la
palta

Fuente: http://www.fao.org
 1.5 Temperatura:

Tener un control total de la temperatura permite el manejo de la

calidad de la fruta, debido a los efectos que genera en su fisiología y patología
(Rolle y Kader, 2004). Mantenerlo a temperatura frías se realiza para reducir
la actividad del estado fisiológica manteniendo la firmeza y la calidad hasta
regular la temperatura tomando así su actividad fisiológica normal (Blakey y
Bower, 2011). Generalmente oscilan las temperaturas entre 5°C y 8°C,
llegando incluso a los 2°C para un almacenamiento en frío (Vea Tabla 2).

Tabla 2: Efecto de la temperatura de una misma cosecha

Temperatura de Tiempo del almacenamiento Días para madurar después

Almacenamiento en frío del almacenamiento en frío

1 5

2 4
8°C
3 4

4 4

1 5

2 4
5°C
3 4

4 4

1 6

2 5
2°C
3 5

4 5
Fuente: http://www.fao.org
2. Detección De Las Características De La Palta

La contemplación del fruto de la persea americana hill21 nos brinda sus

principales propiedades para verificar su estado de maduración. En esta
investigación como bien se sabe, se busca un control estimado de la maduración
del fruto estudiado, por tanto, conocer sus propiedades nos indicara como
realizar el sensado para detectar su madurez, debido a que nos encontramos
con una fruta climatérica.

La palta como fruto del árbol de la persea americana hill, al madurar

tiende a exponer alcoholes, cambiar ligeramente de color debido a la oxidación,
y además variar su peso y forma. En base a las propiedades que tiene cuando
madura demasiado, nos basaremos en sensores que puedan medir estas
condiciones.

3. Sensores Para Detectar La Maduración En Paltas

El uso de sensores en este proyecto tendrá una parte fundamental para

realizar la el sensado de las características de las paltas y también para
obtener el control de su madurez. Se tomaron en cuenta 3 modos para sensar
las condiciones de las paltas.

3.1 Sensor Alcoholímetro

En esta investigación la aplicación del sensor de alcohol será

fundamental para obtener una lectura de cuan maduro está el fruto, a través
de la capacidad del sensor de determinar el nivel de alcohol que se halla
presente en un gas. Este sensor nos revelara en forma de voltaje, la relación
entre la conductividad volumétrica y la presión parcial del oxígeno, después
de que el oxígeno absorbido se disocie y sus electrones neutralicen el
exceso de alcohol y reduzcan la conductividad del piezoresistor22 impuesto

21 Adato I, Gazit S. Postharvest Response Of Avocado Fruits Of Different Maturity To Delayed

Ethylene Treatments. Plant Physiol. 1974. Página 65
22 Pallas R. Sensores Y Acondicionadores De Señal. Editorial Marcombo. 1996. Página 90.
 dentro del sensor. Indirectamente de esta manera se conocerá el flujo de
etileno que contendrá el fruto, para luego en base a una tabla de datos
conocer su estado de maduración.

3.2 Sensor de Oxidación ORP

El sensor de óxido mide la capacidad de una solución para actuar

como un agente oxidante o reductor. Este consta de un electrodo con una
celda de medición compuesto con platino sumergido en la solución de
ensayo en el que se realiza la reacción redox23 que se lleva a cabo con una
celda de referencia. En lo que consta la aplicación de este sensor para esta
investigación, nos brindara los datos para poder determinar la oxidación de
la palta, debido a que obtendremos datos más exactos sobre el proceso que
ha pasado el fruto desde que salió de la cosecha, y así conocer también
como serán sus futuros días, ya que la palta es una fruta climatérica, de la
cual podemos controlar su tiempo de vida, hasta el consumo.

3.3 Sensor de Temperatura

Controlar la temperatura de la atmosfera con un RTD24 nos será de

mucha ayuda al controlar la refrigeración que debemos tener en el ambiente
controlado, para obtener la temperatura exacta y controlada mediante
retroalimentación.

Cabe destacar que cada sensor debe ser acondicionado, y no

aplicado de manera directa ya que no nos daría las respuestas correctas de
voltaje que necesitamos para comprender las condiciones que nos brinda la
palta.

A través de dos sensores podremos obtener varios datos que nos

ayudaran a controlar el flujo de etileno que se encuentra en la fruta
climatérica.

23 Pallas R. Sensores Y Acondicionadores De Señal. Editorial Marcombo. 1996. Página 96.

24 Pallas R. Sensores Y Acondicionadores De Señal. Editorial Marcombo. 1996. Página 89
4. Microprocesador, para el análisis de datos y toma de Decisiones
Debido a la fuerte capacidad de procesamiento que se utilizaría en
este proyecto de investigación, se optó por la plataforma Raspberry Pi 3 25,
el cual nos brindaría un considerable potencial de cálculo, para analizar los
datos recibidos por los sensores, luego este tendrá que encargarse
adicionalmente de controlar la temperatura para el control total de su
maduración.

El microprocesador Raspberry PI 3, hará básicamente la selección de

la atmosfera de acuerdo a datos brindados, en el que la decisión será
básicamente obtener un control sobre la maduración del fruto.

Para lo que respecta las decisiones a tomarse, se tiene en cuenta usar

redes neuronales, que se realizaran en MATLAB, de ahí el hecho de poder
usar un procesador capaz de darnos una confiabilidad al momento de
procesar datos rápida y precisamente.26

5. Actuadores Para La Selección, Calibración Y Refrigeración

Los Actuadores a considerarse para esta investigación están basados

en un ambiente que será controlado por condensadores y extractores de calor,
para poder controlar las temperaturas que se necesitan para controlar el flujo
de etileno en las paltas.

Estos serán controlados mediante retroalimentación de los sensores de

temperatura, y a la vez de acuerdo a la cantidad de etileno que fluya en el
ambiente controlado.

Cabe destacar que para obtener un flujo se contará con un ventilador de

aspas que moverá los fluidos en una dirección, para así poder obtener los
datos con los sensores.

25Raspberry PI Foundation, United Kingdom.

26Freeman, James A. y David M. Skapura, Redes Neuronales. Algoritmos, aplicaciones y
técnicas de programación. Estados Unidos: Editorial Addison Wesley Iberoamericana, 1993.
Página 24.
 CONCLUSIONES

1. Lo primero a resaltar es que mediante el estudio realizado se logrará

mejorar la estimación del tiempo de maduración de la palta Hass teniendo
en cuenta el tiempo desde la postcosecha hasta la calibración de ella
misma.

2. Gracias a los datos que se han estudiado y analizado en la investigación

se puede generar un algoritmo de estimación y conocimiento de la fruta
climatérica, palta Hass, llegando a ser aplicable a la industria, en la que
se concentra un mayor control sobre el fruto que se procese.

3. El software que se usaría depende de la velocidad de trasmisión de datos

que se requiera, siendo este modelado mediante estudios, pruebas y
análisis que se realizaron previamente en esta investigación.

4. La implementación de actuadores para controlar la variable de entrada,

flujo de etileno, se realizaría usando células o celdas peltier por su gran
eficiencia y la gran potencia que emplea y distribuye.

5. Esta propuesta de investigación se basa en la palta Hass al ser un fruto

climatérico con propiedades de maduración muy notorias, pero sobre todo
por la alta comercialización que posee actualmente en el mercado
alimenticio.

6. Cabe resaltar que, como toda fruta climatérica, la palta Hass responde a
los manejos que se le dé. Es decir que si se ve expuesta a alta
temperaturas sin tener una correcta calibración del flujo del etileno puede
llegar a impedir, hasta cierto grado, la maduración y también si es
expuesta a temperaturas bajas dañando la fruta climatérica. Es por ello la
importancia de la calibración.
 RECOMENDACIONES

1. El proyecto, es accesible a toda persona que logre un nivel de

conocimiento básico en el enfoque mecánico y conocimiento intermedio
control siendo necesario la experiencia en la manipulación de
microcontroladores, sensores y actuadores térmicos.

2. Cada proyecto que se quiere realizar siempre debe contar con las
herramientas necesarias, ya que el fracaso de muchos proyectos es
debido al no contar de aquellas herramientas, en este proyecto se contó
con la ayuda de los ingenieros para la parte mecánica - electrónica y por
la parte orgánica a los biólogos de la Universidad Ricardo Palma.

3. La necesidad de contar con asesores es alta, debido a que nos pueden

brindar nexos a diferentes empresas relacionadas al rubro, también la
parte de cotización de los costos al igual que las características técnicas
y así poder tener toda una estadística completa del proyecto.
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